專利名稱：酒壇清洗灌裝機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對(duì)裝酒的壇子進(jìn)行輸送、清洗、灌注的裝置技術(shù) 領(lǐng)域，尤其是涉及一種酒壇清洗灌裝機(jī)組。
技術(shù)背景目前在我國(guó)生產(chǎn)黃酒和白酒的企業(yè)中，包裝容器大多還是采用傳 統(tǒng)的陶質(zhì)壇子，這是由于陶質(zhì)壇子對(duì)酒的陳化貯藏效果比其他材質(zhì)的 容器好；用壇子包裝的一般程序是先將壇子里外清洗干凈，在壇子 外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再進(jìn)行灌裝，然后是封口和加封泥蓋； 而陶質(zhì)壇子的制作工藝粗獷，成品往往形體不一，因此在上述過(guò)程中， 除了灌裝工序有少數(shù)廠家采用機(jī)械灌裝設(shè)備外，其余工序還得靠手 工；而更多企業(yè)全部都是以人工操作的；陶質(zhì)壇子較笨重，手工搬動(dòng) 很吃力，因此需用工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種酒 壇清洗灌裝機(jī)組，使得壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機(jī) 械自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，大量節(jié)省 用工和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的 一種酒 壇清洗灌裝機(jī)組，包括壇子輸送機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)，刷石灰 水機(jī)構(gòu)，灌裝機(jī)構(gòu)；所說(shuō)的壇子輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，機(jī)架，電機(jī)及傳動(dòng)裝置，所說(shuō)的輸送帶上運(yùn)送的壇子有對(duì)稱布置的兩列；輸送機(jī)構(gòu) 有首尾間隔相接的第一輸送機(jī)，第二輸送機(jī)，第三輸送機(jī)；在第一輸 送機(jī)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，完成壇子的定位；在第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī) 之間設(shè)有第一機(jī)械手組件，由第一機(jī)械手組件完成壇子的提升，倒轉(zhuǎn)， 擱置到第二輸送機(jī)的輸送帶上的動(dòng)作；在第二輸送機(jī)上設(shè)清洗機(jī)構(gòu)及 刷石灰水機(jī)構(gòu)；在第二輸送機(jī)與第三輸送機(jī)之間設(shè)有第二機(jī)械手組 件，在第三輸送機(jī)的首段還設(shè)有彈性平臺(tái)，由第二機(jī)械手組件完成壇 子的提升，再倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸送機(jī)的彈性平臺(tái)上的動(dòng)作；在第三 輸送機(jī)上設(shè)灌裝機(jī)構(gòu)；所說(shuō)的定位機(jī)構(gòu)，包括止位裝置和定高度裝置；該止位裝置和定 高度裝置各有對(duì)稱布置的兩套；由止位裝置控制壇子前進(jìn)，待定高度 裝置限定輸送帶上壇子的上升高度后運(yùn)走，止位裝置才能放行；限定 高度是為了第一機(jī)械手組件在運(yùn)作時(shí)能順利將壇子擱置到第二輸送 機(jī)的輸送帶上，不致因壇子高度超出第一機(jī)械手的行程范圍而損壞壇 子；所說(shuō)的第一機(jī)械手組件包括安裝支座，傳動(dòng)軸，擺桿，中空連桿， 機(jī)械手臂；其中支座分別固定于第二輸送機(jī)首端機(jī)架的兩側(cè)；支座上 安裝有平行布置的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定有齒輪副和鏈輪組，其中從 動(dòng)齒輪上固定有擺桿，擺桿聯(lián)接中空連桿，中空連桿上鉸接兩副機(jī)械 手臂，每副機(jī)械手臂各抱住一只在第一輸送機(jī)的輸送帶上的壇子，通 過(guò)提升、倒轉(zhuǎn)，最后擱置到第二輸送機(jī)的輸送帶上；所說(shuō)的清洗機(jī)構(gòu)設(shè)在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架，安裝在支架間的上下噴管，上噴管上 安裝有噴向不同方向的一組噴頭，下噴管通過(guò)導(dǎo)柱與支架相接，可以 沿導(dǎo)柱上下升降，下噴管上安裝有對(duì)稱布置的兩只旋轉(zhuǎn)噴頭；上下噴 管通過(guò)接管與洗滌液箱連接；所說(shuō)的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；在 清洗機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有用后的洗滌液收集箱；所說(shuō)的刷石灰水機(jī)構(gòu)設(shè)在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包括 固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架，支架上安裝的電機(jī)和變速傳動(dòng)裝置， 以及與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接的兩套對(duì)稱布置的刷石灰水機(jī)頭，刷石灰水機(jī) 頭各自通過(guò)連接板聯(lián)接毛刷，刷石灰水機(jī)頭可以帶動(dòng)毛刷沿壇子外壁 以螺旋線上升和下降；在第二輸送機(jī)的刷石灰水后的一段輸送帶位置，設(shè)有壇子加熱干 燥裝置，它包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架，對(duì)稱安裝在支架上的 二套蒸汽加熱器；該蒸汽加熱器通過(guò)熱輻射與對(duì)流傳熱將壇壁加熱干 燥；所說(shuō)的第二機(jī)械手組件安裝在第二輸送機(jī)末端的機(jī)架上，結(jié)構(gòu)與 第一機(jī)械手相同；由第二機(jī)械手組件將第二輸送機(jī)輸送帶上刷過(guò)石灰 水并經(jīng)干燥的壇子，提升、倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸送機(jī)的彈性平臺(tái)上；所說(shuō)的灌裝機(jī)構(gòu)設(shè)在第三輸送機(jī)上，它由灌前定位裝置和灌注裝 置構(gòu)成；所說(shuō)的灌前定位是在壇子擱置到彈性平臺(tái)后，尚未進(jìn)入第三 輸送機(jī)的輸送帶，由灌前定位裝置將壇子輸至輸送機(jī)的灌注位置；它 包括分設(shè)于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的光電探測(cè)器，分別固定于輸送機(jī)機(jī)架兩 側(cè)的氣缸，與氣缸活塞桿聯(lián)接的推進(jìn)板，以及與輸送機(jī)機(jī)架相鉸接的擋板；當(dāng)光電探測(cè)器探測(cè)到該位置的輸送帶上有壇子時(shí)，推進(jìn)板不動(dòng) 作，當(dāng)無(wú)壇子時(shí)，氣缸拉動(dòng)推進(jìn)板將壇子推上輸送帶；當(dāng)壇子在輸送 帶上前進(jìn)一段距離后，其所處位置的輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)還另設(shè)有光電探 測(cè)器，用以探測(cè)壇到信號(hào)，控制壇子前進(jìn)距離，直至壇子到達(dá)灌注位 置，完成灌前定位；所說(shuō)的灌注裝置包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架，支架上對(duì)稱 安裝有兩套可上下移動(dòng)的灌液管組件，為了縮短灌液時(shí)壇子在輸送帶 上的停留時(shí)間，每套灌液管組件又分前后兩組，每壇灌裝均分兩次， 第一次是在壇子到達(dá)灌注位置，灌液管組件開(kāi)始灌注，先灌入容器的 一半以上，第二次是在灌注裝置中所設(shè)的浮球開(kāi)關(guān)的監(jiān)控下完成灌 注，因浮球開(kāi)關(guān)與真空系統(tǒng)相聯(lián)接，浮球開(kāi)關(guān)有吸管伸入壇內(nèi)，吸管 口為灌液限高， 一旦液層到達(dá)吸管口位置，酒液就會(huì)被吸入到浮球開(kāi) 關(guān)的容器內(nèi)，使浮球上升，觸動(dòng)灌液電磁閥動(dòng)作，停止灌注；上述各機(jī)構(gòu)中涉及到的電機(jī)、氣缸、電磁閥以及蒸汽加熱器和光 電探測(cè)器均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種酒壇清洗灌裝機(jī) 組，使得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由 機(jī)械自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了流水線作業(yè)，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率， 能大量節(jié)省用工和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的部件2定位機(jī)構(gòu)的放大視圖。圖4是圖3的俯視圖。圖5是本實(shí)用新型的部件3第一機(jī)械手組件的放大視圖。圖6是圖5的俯視圖圖7是圖6的K向視圖。圖8是圖2的A—A視圖，即部件5清洗機(jī)構(gòu)的放大視圖。 圖9是本實(shí)用新型的部件6刷石灰水機(jī)構(gòu)的放大視圖。 圖10是本實(shí)用新型部件8灌裝機(jī)構(gòu)的灌前定位裝置放大視圖。 圖11是圖1的C—C視圖，即部件8灌裝機(jī)構(gòu)的第二次灌注裝置 放大視圖。圖12是圖1的B—B視圖，即部件8灌裝機(jī)構(gòu)的第一次灌注裝置 放大視圖。圖中1、第一輸送機(jī)，2、定位機(jī)構(gòu)，201、轉(zhuǎn)桿，202、分支架， 203、連桿，204、擺桿，205、轉(zhuǎn)軸，206、軸承座，207、氣缸，208、 止位桿，209、支架，210、下擺桿，211、上擺桿，212、止高器，213、 支座，214、托板，215、連接板，216、螺桿，217、導(dǎo)柱，218、氣 缸，219、氣缸，3、第一機(jī)械手組件，301、支座，302、擺桿，303、 連桿，304、銷軸，305、氣缸，306、法蘭，307、中空連桿，308、 壇子，309、左機(jī)械手臂，310、彈性壓塊，311、齒輪，312、鏈輪， 313、主不完全圓柱齒輪，314、帶座軸承，315、從不完全圓柱齒輪， 316、鏈輪，317、法蘭，318、主傳動(dòng)軸，319、從傳動(dòng)軸，320、鏈輪，321、右機(jī)械手臂，322、齒輪，4、第二輸送機(jī)，5、清洗機(jī)構(gòu)， 501、支架，502、上噴管，503、下噴管，504、噴頭，505、氣缸， 506、旋轉(zhuǎn)噴頭，6、刷石灰水機(jī)構(gòu)，601、支架，602、鏈輪座，603、 中空軸套，604、軸承，605、密封圈，606、傳動(dòng)接桿，607、托架， 608、轉(zhuǎn)環(huán)，609、連接板，610、彈性毛刷架，611、導(dǎo)柱，7、第二 機(jī)械手組件，8、灌裝機(jī)構(gòu)，801、光電探測(cè)器，.802、氣缸，803、 推進(jìn)板，804、導(dǎo)軌，805、擋板，806、光電探測(cè)器，807、支架，808、 導(dǎo)柱，809、滑塊，810、撥叉，811、固定管，812、浮球，813、 液容器，814、下圓環(huán)，815、活動(dòng)管，816、氣缸，817、上圓環(huán)，9、 第三輸送機(jī)。
具體實(shí)施方式
由圖1一2所示，本實(shí)用新型的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，包括壇 子輸送機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)2，清洗機(jī)構(gòu)5，刷石灰水機(jī)構(gòu)6，灌裝機(jī)構(gòu)8; 所說(shuō)的壇子輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，機(jī)架，電機(jī)及傳動(dòng)裝置，所說(shuō)的輸 送帶上運(yùn)送的壇子有對(duì)稱布置的兩列，電機(jī)的運(yùn)行由電子自動(dòng)控制系 統(tǒng)控制；輸送機(jī)構(gòu)有首尾間隔相接的第一輸送機(jī)1，第二輸送機(jī)4， 第三輸送機(jī)9;在第一輸送機(jī)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)2，完成壇子的定位； 在第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī)之間設(shè)有第一機(jī)械手組件2，由第一機(jī)械 手組件完成壇子的提升，倒轉(zhuǎn)，擱置到第二輸送機(jī)的輸送帶上的動(dòng)作; 在第二輸送機(jī)上設(shè)清洗機(jī)構(gòu)5及刷石灰水機(jī)構(gòu)6;在第二輸送機(jī)與第三輸送機(jī)之間設(shè)有第二機(jī)械手組件7;在第三輸送機(jī)的首段還設(shè)有彈性平臺(tái)；由第二機(jī)械手組件完成壇子的提升，再倒轉(zhuǎn)，擱置到第三輸送機(jī)的彈性平臺(tái)上的動(dòng)作；在第三輸送機(jī)上設(shè)灌裝機(jī)構(gòu)8;所說(shuō)的定位機(jī)構(gòu)2，由圖3—4所示，包括止位裝置和定高度裝 置；其中止位裝置包括固定于輸送機(jī)機(jī)架上的支架209，與支架"T" 形相接的分支架202，該分支架有對(duì)稱布置的兩支，在每支分支架上 鉸接一轉(zhuǎn)桿201，轉(zhuǎn)桿兩端分別與一連桿203相鉸接，兩連桿的另一 端分別鉸接一擺桿204，擺桿的另一端接轉(zhuǎn)軸205，該轉(zhuǎn)軸205通過(guò) 軸承座206安裝在支架上；在該轉(zhuǎn)軸205上各鉸接一止位桿208;在 所說(shuō)的轉(zhuǎn)桿201 —端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸207，由該氣 缸活塞推動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿及擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)止位桿作張開(kāi)放行 或合攏阻止壇子前進(jìn)的動(dòng)作；所說(shuō)的定高度裝置，是在支架209上通 過(guò)對(duì)稱布置的兩副擺桿組分別聯(lián)接一止高器212處于壇子上方，該擺 桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿211、 210及氣缸218組成；所說(shuō) 的上擺桿211與止高器212相鉸接，上擺桿211是由兩節(jié)相互鉸接的 短桿構(gòu)成，在相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸218;所說(shuō)的下擺桿210與止 高器212固定；在氣缸活塞的帶動(dòng)下，由止高器動(dòng)作限定壇子的上升 高度；在壇子下方，輸送機(jī)的機(jī)架上固定有對(duì)稱布置的兩組支座213， 支座上設(shè)導(dǎo)柱217，該導(dǎo)柱有沿支座對(duì)稱布置的兩組，導(dǎo)柱上聯(lián)接一 連接板215，該連接板可沿導(dǎo)柱上下滑動(dòng)，連接板215上固定有螺桿 216，螺桿的上端設(shè)擱置壇子的托板214，連接板的下面聯(lián)接氣缸219， 由氣缸活塞頂起連接板；在托板與止高器的聯(lián)合作用下將壇子在輸送 帶上的高度定位，將壇子運(yùn)走后止位裝置的止位桿才能放行；所說(shuō)的 所有氣缸都與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說(shuō)的第一機(jī)械手組件3，由圖5—7所示，包括安裝支座301， 傳動(dòng)軸，擺桿302，中空連桿307，機(jī)械手臂；其中支座301分別固 定于第二輸送機(jī)機(jī)架的兩側(cè)；支座上安裝有平行布置的傳動(dòng)軸，傳動(dòng) 軸上固定有齒輪副和鏈輪組；其中主傳動(dòng)軸318通過(guò)其上安裝的鏈輪 320與變速機(jī)構(gòu)及電機(jī)相接，與鏈輪320同軸安裝有齒輪322;在主 傳動(dòng)軸318兩端還通過(guò)帶座軸承314分別安裝有主不完全圓柱齒輪 313;在從傳動(dòng)軸319上安裝有與齒輪322相嚙合的齒輪311，從傳 動(dòng)軸319的兩端分別安裝有從不完全圓柱齒輪315和鏈輪312，其中 從不完全圓柱齒輪315與從傳動(dòng)軸319套接；主、從不完全圓柱齒輪 313、 315相配合，鏈輪312通過(guò)傳動(dòng)鏈與鏈輪316相聯(lián)接；其中鏈 輪316是通過(guò)套軸法蘭306套接在中空連桿307上的；在從傳動(dòng)軸 319的兩個(gè)從不完全圓柱齒輪315外側(cè)通過(guò)法蘭317分別固定一擺桿 302，擺桿的另一端聯(lián)接一中空連桿307，左右機(jī)械手臂309、 321從 中空連桿穿過(guò)并與之鉸接；左右機(jī)械手臂的頭部及中部分別設(shè)有彈性 壓塊310，用以?shī)A住壇子308，尾部通過(guò)銷軸304分別鉸接一連桿303， 兩連桿的另一端分別通過(guò)銷軸聯(lián)接氣缸305，氣缸固定于中空連桿 307上，氣缸活塞桿的進(jìn)退能帶動(dòng)左右機(jī)械手臂張開(kāi)或合攏，電機(jī)及 氣缸與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說(shuō)的主不完全圓柱齒輪313上布有2 ji /3弧度的齒，其余部分 不設(shè)齒；所說(shuō)的從不完全圓柱齒輪315也不連續(xù)設(shè)齒，而是將齒輪沿 圓周分成三等分，間隔設(shè)齒，在每一間隔處留有Ji/10弧度的不設(shè)齒 部分，使得第一機(jī)械手組件在執(zhí)行壇子的提升及擱置定位時(shí)進(jìn)行動(dòng)作轉(zhuǎn)換和停留；所說(shuō)的清洗機(jī)構(gòu)5，由圖8所示，設(shè)在第二輸送機(jī)上，處于壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架501，安裝在支架上的上噴管502，和通過(guò)導(dǎo)柱安裝在支架上的下噴 管503，以及底下設(shè)置的噴淋液收集箱；上噴管上聯(lián)接有以不同方向 向下噴淋的噴頭組504;下噴管503兩端分別聯(lián)接一氣缸505，可在 氣缸活塞的推動(dòng)下沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，在下噴管503上對(duì)稱布置兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)噴頭506;上下噴管聯(lián)接洗滌液供給系統(tǒng)，洗滌液供給系統(tǒng)中的閥 門、水泵以及清洗機(jī)構(gòu)中的氣缸均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說(shuō)的刷石灰水機(jī)構(gòu)6，由圖7所示，設(shè)在壇子清洗后的一段輸 送帶位置，它包括固定于輸送機(jī)機(jī)架上的支架601，安裝在支架上的 電機(jī)和傳動(dòng)裝置，以及與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接的兩套對(duì)稱布置的刷石灰水 機(jī)頭，該機(jī)頭的中心是一中空軸套603，其上端通過(guò)法蘭與支架相固 定，并通過(guò)管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向 壇子外壁的出石灰水管；中空軸套603外套接一鏈輪座602，在鏈輪 座與中空軸套間設(shè)有軸承604，中空軸套603分上下兩節(jié)，其間設(shè)有 密封圈605，下節(jié)軸套與鏈輪座602固定，在鏈輪座602上還固定一 傳動(dòng)接桿606;兩鏈輪座上的鏈輪各與電機(jī)輸出軸上的鏈輪用傳動(dòng)鏈 相聯(lián)接；在支架601兩側(cè)各設(shè)有一組導(dǎo)柱611，該導(dǎo)柱與固定在支架 上的氣缸聯(lián)接；導(dǎo)柱聯(lián)接托架607，該托架607呈圓環(huán)形，可在氣缸 帶動(dòng)下沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，托架607內(nèi)設(shè)一轉(zhuǎn)環(huán)608，轉(zhuǎn)環(huán)上均布有一 組滾輪，轉(zhuǎn)環(huán)608通過(guò)滾輪擱置于托架607上；轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)一通孔，傳動(dòng)接桿606穿過(guò)該通孔，轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)連接板609與一彈性毛刷架610相 聯(lián)接，彈性毛刷架上的毛刷隨托架607的移動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，又隨鏈輪 轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)圈，因此構(gòu)成毛刷沿壇子外壁螺旋形上下運(yùn)動(dòng)；其中電機(jī)和 氣缸與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說(shuō)的第二機(jī)械手組件7結(jié)構(gòu)與第一機(jī)械手相同，但由于壇子的 高低在第二機(jī)械手運(yùn)作前未經(jīng)定位，為避免壇子在擱置時(shí)因硬性接觸 而損壞，故在擱置壇子處設(shè)置彈性平臺(tái)；所說(shuō)的第三輸送機(jī)9還包括首段的彈性平臺(tái)；所說(shuō)的灌裝機(jī)構(gòu)8，設(shè)在第三輸送機(jī)9上，它由灌前定位裝置和 灌注裝置構(gòu)成；所說(shuō)的灌前定位是在壇子擱置好后，尚未進(jìn)入第三輸 送機(jī)的輸送帶，由灌前定位裝置，如圖10所示，將壇子輸至輸送機(jī) 的灌注位置；它包括分設(shè)于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的一套光電探測(cè)器801， 分別固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的氣缸802，與氣缸活塞桿聯(lián)接的推進(jìn)板 803，固定于機(jī)架上的推進(jìn)板移動(dòng)導(dǎo)軌804，以及鉸接于機(jī)架兩側(cè)的 擋板805;當(dāng)探頭探測(cè)到該位置的輸送帶上有壇子時(shí)，推進(jìn)板不動(dòng)作， 當(dāng)無(wú)壇子時(shí)，氣缸拉動(dòng)推進(jìn)板將彈性平臺(tái)上壇子推上輸送帶；由于所 設(shè)的兩擋板呈"八"字形，兩擋板間距離逐漸縮小，推進(jìn)的兩壇子在 輸送帶的距離也隨著前進(jìn)而靠攏；在兩壇靠攏后的輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)還 另設(shè)有一套光電探測(cè)器806，用以探測(cè)壇到信號(hào)，控制壇子前進(jìn)距離， 直至壇子到達(dá)灌注位置，完成灌前定位，所說(shuō)的光電探測(cè)器及活塞與 電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；所說(shuō)的灌注裝置，如圖11一12所示，包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架807，支架上對(duì)稱安裝有兩套可上下移動(dòng)的灌液管組件，每 套灌液管組件又分前后兩組，分別完成第一次灌注和第二次灌注；第二次灌注裝置由固定在支架上的固定管811，與固定管套接的活動(dòng)管 815，聯(lián)接活動(dòng)管的滑塊809，固定在支架上的滑塊移動(dòng)導(dǎo)柱808，固 定在支架上的帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的氣缸816，固定在活動(dòng)管上的上圓環(huán) 817和套接在活動(dòng)管上的下圓環(huán)814，以及安裝在下圓環(huán)上的浮球開(kāi) 關(guān)組成；固定管811上端經(jīng)電磁閥與料缸相接，下端套接活動(dòng)管815， 活動(dòng)管可插入壇子內(nèi)；在滑塊809上還設(shè)有與活動(dòng)管可接觸聯(lián)接的撥 叉810;所說(shuō)的上圓環(huán)817與撥叉嵌接，上圓環(huán)上開(kāi)有？L，下圓環(huán)814 上設(shè)有一組導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過(guò)上圓環(huán)所設(shè)的孔，在兩圓環(huán)間的導(dǎo)柱外 套設(shè)彈簧；所說(shuō)的浮球開(kāi)關(guān)設(shè)于下圓環(huán)814上，浮球開(kāi)關(guān)包括貯液容 器813，容器內(nèi)的浮球812;浮球與電磁閥電聯(lián)接的觸點(diǎn)相聯(lián)接；貯 液容器813上部接真空系統(tǒng)，貯液容器813下有管子通出，該管子穿 過(guò)下圓環(huán)814可伸入壇子內(nèi)；其中氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自 動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接；第一次灌注裝置與第二次灌注裝置基本相同，但 不設(shè)浮球開(kāi)關(guān)；當(dāng)?shù)谝恢粔佣〞r(shí)到達(dá)灌注位置，下圓環(huán)814隨活動(dòng) 管在活塞推動(dòng)下插入壇內(nèi)后將壇口蓋住，并由彈簧調(diào)節(jié)蓋緊，壇口蓋 定后立即進(jìn)入第一次灌注，灌入超過(guò)半壇后，提起活動(dòng)管，第一只壇 子前進(jìn)到第二次灌注位置，原位置由第二只壇子補(bǔ)入；接著兩組裝置 同時(shí)進(jìn)行灌注，其中第二只壇子重復(fù)第一只壇子的第一次灌注，而第 一只壇子進(jìn)行二次灌注，當(dāng)灌至接近壇口時(shí)，酒液浸沒(méi)浮球開(kāi)關(guān)下的 管子口，在真空系統(tǒng)的作用下，將酒液吸至貯液容器中，浮球上升，觸動(dòng)觸點(diǎn)，電磁閥關(guān)閉，提起活動(dòng)管，將灌好的壇子輸出，開(kāi)始第二 輪循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是包括壇子輸送機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)(2)，清洗機(jī)構(gòu)(5)，刷石灰水機(jī)構(gòu)(6)，灌裝機(jī)構(gòu)(8)；所說(shuō)的壇子輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶，機(jī)架，電機(jī)及傳動(dòng)裝置，所說(shuō)的輸送帶上運(yùn)送的壇子有對(duì)稱布置的兩列；輸送機(jī)構(gòu)有首尾間隔相接的第一輸送機(jī)(1)，第二輸送機(jī)(4)，第三輸送機(jī)(9)；在第一輸送機(jī)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(2)；在第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī)之間設(shè)有第一機(jī)械手組件(3)；在第二輸送機(jī)上設(shè)清洗機(jī)構(gòu)(5)及刷石灰水機(jī)構(gòu)(6)；在第二輸送機(jī)與第三輸送機(jī)之間設(shè)有第二機(jī)械手組件(7)；在第三輸送機(jī)的首段還設(shè)有彈性平臺(tái)；在第三輸送機(jī)上設(shè)灌裝機(jī)構(gòu)(8)；所說(shuō)的各機(jī)構(gòu)及第一、第二機(jī)械手組件(3、7)均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的定位機(jī)構(gòu)(2)，包括止位裝置和定高度裝置；其中止位裝置包 括固定于輸送機(jī)機(jī)架上的支架(209)，與支架"T"形相接的分支架(202)，該分支架有對(duì)稱布置的兩支，在每支分支架上鉸接一轉(zhuǎn)桿 (201)，轉(zhuǎn)桿兩端分別與一連桿(203)相鉸接，兩連桿的另一端分 別鉸接一擺桿(204)，擺桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(205)與支架相鉸接, 在該轉(zhuǎn)軸(205)上各鉸接一止位桿(208);在所說(shuō)的轉(zhuǎn)桿(201) — 端與一連桿相鉸接的鉸軸上聯(lián)接氣缸(207);所說(shuō)的定高度裝置，是 在支架(209)上通過(guò)對(duì)稱布置的兩副擺桿組，分別聯(lián)接一止高器(212) 處于壇子上方，該擺桿組由分別與支架鉸接的上下擺桿(211、 210)及氣缸(218)組成；所說(shuō)的上擺桿(211)與止高器(212)相鉸接， 上擺桿(211)是由兩節(jié)相互鉸接的短桿構(gòu)成，在相鉸接的鉸軸上聯(lián) 接氣缸(218);所說(shuō)的下擺桿(210)與止高器(212)固定；在壇子 下方，輸送機(jī)的機(jī)架上固定有對(duì)稱布置的兩組支座(213)，支座上設(shè) 導(dǎo)柱(217)，導(dǎo)柱上聯(lián)接一連接板(215)，連接板(215)上固定有 螺桿(216)，螺桿的上端設(shè)擱置壇子的托板(214)，連接板的下面聯(lián) 接氣缸(219);所說(shuō)的所有氣缸都與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的第一機(jī)械手組件(3)包括安裝支座(301)，傳動(dòng)軸，擺桿(302)， 中空連桿(307)，機(jī)械手臂；其中支座(301)分別固定于第二輸送 機(jī)機(jī)架的兩側(cè)，支座上安裝有平行布置的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定有齒 輪副和鏈輪組，其中的從動(dòng)齒輪固定擺桿(302)，擺桿聯(lián)接中空連桿(307)，中空連桿上鉸接兩副機(jī)械手臂。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的傳動(dòng)軸有主傳動(dòng)軸(318)和從傳動(dòng)軸(319)，其中主傳動(dòng)軸(318)通過(guò)其上安裝的鏈輪(320)與變速機(jī)構(gòu)及電機(jī)相接，與鏈輪 (320)同軸安裝有齒輪(322);在主傳動(dòng)軸(318)兩端還通過(guò)帶座 軸承(314)分別安裝有主不完全圓柱齒輪(313);在從傳動(dòng)軸(319) 上安裝有與齒輪(322)相嚙合的齒輪(311)，從傳動(dòng)軸(319)的兩 端分別安裝有從不完全圓柱齒輪(315)和鏈輪(312)，其中從不完 全圓柱齒輪(315)與從傳動(dòng)軸(319)套接；主、從不完全圓柱齒輪 (313、 315)相配合，鏈輪(312)通過(guò)傳動(dòng)鏈與鏈輪(316)相聯(lián)接；其中鏈輪(316)是通過(guò)套軸法蘭(306)套接在中空連桿(307)上 的；在從傳動(dòng)軸(319)的兩個(gè)從不完全圓柱齒輪(315)外側(cè)通過(guò)法 蘭(317)分別固定一擺桿(302)，擺桿的另一端聯(lián)接一中空連桿(307)， 左右機(jī)械手臂(309、 321)從中空連桿中處穿過(guò)并與之鉸接；左右機(jī) 械手臂的頭部及中部分別設(shè)有彈性壓塊(310)，尾部通過(guò)銷軸(304) 分別鉸接一連桿(303)，兩連桿的另一端分別通過(guò)銷軸聯(lián)接氣缸 (305)，氣缸固定于中空連桿(30)上；所說(shuō)的電機(jī)和氣缸均與電子 自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的主不完全圓柱齒輪(313)上布有2Ji/3弧度的齒，其余部分 不設(shè)齒；所說(shuō)的從不完全圓柱齒輪(315)不連續(xù)設(shè)齒，而是將齒輪 沿圓周分成三等分，間隔設(shè)齒，在每一間隔處留有Ji/10弧度的不設(shè) 齒部分。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的清洗機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)在壇子擱置定位后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架(501)，安裝在支架上的上噴管(502)，和通過(guò)導(dǎo)柱安裝在兩側(cè)支架上的下噴管(503)，以及底下設(shè) 置的噴淋液收集箱；上噴管(502)上聯(lián)接有以不同方向向下噴淋的 噴頭組(504);下噴管(503)兩端分別聯(lián)接一氣缸(505)，在下噴 管(503)上對(duì)稱布置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)噴頭(506);上下噴管通過(guò)接管與洗 滌液箱連接；所說(shuō)的洗滌液箱有熱水箱與堿液箱；洗滌液供給系統(tǒng)中 的閥門、水泵以及清洗機(jī)構(gòu)中的氣缸均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的刷石灰水機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)在壇子清洗后的一段輸送帶位置，它包 括固定于輸送機(jī)機(jī)架上的支架(601)，安裝在支架上的電機(jī)和傳動(dòng)裝 置，以及與傳動(dòng)裝置相聯(lián)接的兩套對(duì)稱布置的刷石灰水機(jī)頭，該機(jī)頭的中心是一中空軸套(603)，其上端通過(guò)法蘭與支架相固定，并通過(guò)管道、閥門、泵與石灰水貯罐相接，中空軸套下端有流向壇子外壁的出石灰水管；中空軸套(603)外套接一鏈輪座(602)，在鏈輪座與 中空軸套間設(shè)有軸承(604)，中空軸套(603)分上下兩節(jié)，其間設(shè) 有密封圈(605)，下節(jié)軸套與鏈輪座(602)固定，在鏈輪座(602) 上還固定一傳動(dòng)接桿(606);兩鏈輪座上的鏈輪各與電機(jī)輸出軸上的 鏈輪用傳動(dòng)鏈相聯(lián)接；在支架(601)上對(duì)稱分設(shè)有一組導(dǎo)柱(611)， 該導(dǎo)柱與固定在支架上的氣缸聯(lián)接；導(dǎo)柱聯(lián)接托架(607)，該托架 (607)呈圓環(huán)形，托架內(nèi)設(shè)一轉(zhuǎn)環(huán)(608)，轉(zhuǎn)環(huán)上均布有一組滾輪， 轉(zhuǎn)環(huán)(608)通過(guò)滾輪擱置于托架(607)上；轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)一通孔，傳動(dòng) 接桿(606)穿過(guò)該通孔，轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)連接板(609 )與一彈性毛刷架(610) 相聯(lián)接，彈性毛刷架上裝有毛刷；其中電機(jī)和氣缸與電子自動(dòng)控制系 統(tǒng)相聯(lián)接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的灌裝機(jī)構(gòu)(8)，設(shè)在第三輸送機(jī)(9)上，它由灌前定位裝置和灌 注裝置構(gòu)成;所說(shuō)的灌前定位裝置包括分設(shè)于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的一套 光電探測(cè)器(801)，分別固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的氣缸(802)，與氣 缸活塞桿聯(lián)接的推進(jìn)板(803)，固定于機(jī)架上的推進(jìn)板移動(dòng)導(dǎo)軌(804)，以及鉸接于機(jī)架兩側(cè)的擋板(805);該兩擋板呈"八"字形， 兩擋板間距離逐漸縮?。辉谳斔蜋C(jī)機(jī)架兩側(cè)還另設(shè)有一套光電探測(cè)器(806);所說(shuō)的灌注裝置包括固定于輸送機(jī)機(jī)架兩側(cè)的支架(807)， 支架上對(duì)稱安裝有兩套可上下移動(dòng)的灌液管組件，每套灌液管組件又 分第一次灌注和第二次灌注的前后兩組，第二次灌注裝置由固定在支 架上的固定管(811)，與固定管套接的活動(dòng)管(815)，聯(lián)接活動(dòng)管的 滑塊(809)，固定在支架(807)上的滑塊移動(dòng)導(dǎo)柱(808)，固定在 支架上帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的氣缸(816)，固定在活動(dòng)管上的上圓環(huán)(817) 和套接在活動(dòng)管上的下圓環(huán)(814)，以及安裝在下圓環(huán)上與真空系統(tǒng) 相接的的浮球開(kāi)關(guān)組成；固定管(811)上端經(jīng)電磁閥與料缸相接， 下端套接活動(dòng)管(815)，活動(dòng)管可插入壇子內(nèi)；在滑塊(809)上還 設(shè)有與活動(dòng)管可接觸聯(lián)接的撥叉(810);所說(shuō)的上圓環(huán)與撥叉嵌接， 上圓環(huán)上開(kāi)有孔，下圓環(huán)上設(shè)有一組導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過(guò)上圓環(huán)所設(shè)的 孔，在兩圓環(huán)間的導(dǎo)柱外套設(shè)彈簧；而第一次灌注裝置不設(shè)浮球開(kāi)關(guān)， 其余與第二次灌注裝置相同；所說(shuō)的光電探測(cè)器及氣缸、電磁閥、真空閥均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，其特征是 所說(shuō)的浮球開(kāi)關(guān)包括貯液容器(813)，容器內(nèi)的浮球(812);浮球與 電磁閥電聯(lián)接的觸點(diǎn)相聯(lián)接；貯液容器(813)上部接真空系統(tǒng)，貯 液容器(813)下有管子通出，該管子穿過(guò)下圓環(huán)(814)可伸入壇口 內(nèi)。
專利摘要一種酒壇清洗灌裝機(jī)組，用于壇裝酒類的機(jī)械化包裝。包括壇子輸送機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)，刷石灰水機(jī)構(gòu)，灌裝機(jī)構(gòu)；所說(shuō)的輸送機(jī)構(gòu)有第一輸送機(jī)，第二輸送機(jī)，第三輸送機(jī)；在第一輸送機(jī)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；在第一輸送機(jī)與第二輸送機(jī)間設(shè)有第一機(jī)械手組件；在第二輸送機(jī)與第三輸送機(jī)間設(shè)有第二機(jī)械手組件；在第二輸送機(jī)上設(shè)清洗機(jī)構(gòu)及刷石灰水機(jī)構(gòu)，在第三輸送機(jī)上設(shè)灌裝機(jī)構(gòu)；各機(jī)構(gòu)中涉及到的電機(jī)、氣缸、電磁閥、真空閥以及蒸汽加熱器和光電探測(cè)器均與電子自動(dòng)控制系統(tǒng)相聯(lián)接。本實(shí)用新型使得形體存在差異的壇子清洗、刷石灰水和灌裝酒液工序全部由機(jī)械自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了流水線作業(yè)，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，能大量節(jié)省用工和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B67C7/00GK201087126SQ200720112370
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者池國(guó)紅, 王松連, 許仁仁, 陸增國(guó) 申請(qǐng)人:象山恒大機(jī)械制造有限公司;上海金楓釀酒有限公司