專利名稱：無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)上一種用于糾正防止皮帶在運(yùn)行中跑偏的糾偏裝置。
技術(shù)背景目前，應(yīng)用于各類帶式輸送機(jī)中的糾偏裝置主要是各種調(diào)心托輥和前傾托輥及電液動(dòng)糾 偏裝置。無論是何種調(diào)心托輥，其設(shè)想的糾正皮帶跑偏的原理均是當(dāng)皮帶的中心偏離輸送機(jī)架 縱向中心線運(yùn)行時(shí)，調(diào)心托輥機(jī)構(gòu)應(yīng)檢測(cè)到皮帶跑偏，并使調(diào)心托輥架發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后調(diào) 心托輥線運(yùn)動(dòng)方向與皮帶運(yùn)動(dòng)方向形成夾角，此時(shí)調(diào)心托輥與皮帶之間形成皮帶橫向摩擦力 ，利用該橫向摩擦力，驅(qū)使皮帶向皮帶機(jī)架中心位移。但各種純機(jī)械調(diào)心托輥均存在對(duì)皮帶 跑偏檢測(cè)不靈反應(yīng)遲鈍，糾偏力不足，不能依據(jù)皮帶跑偏力的大小自行調(diào)節(jié)調(diào)心托輥的偏轉(zhuǎn) 角度的大小，以產(chǎn)生自適應(yīng)的糾偏力，并準(zhǔn)確定位。即當(dāng)時(shí)皮帶發(fā)生較小的跑偏時(shí)，調(diào)心托 輥架檢測(cè)不到不偏轉(zhuǎn)，即使調(diào)心托輥架發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，也不能自行確定偏轉(zhuǎn)的角度并加以定位 位，糾偏能力也往往不足以糾正皮帶跑偏。前傾托輥是人為的將皮帶機(jī)架上兩側(cè)的托輥固定前傾，因此無論皮帶跑偏還是不跑偏， 皮帶兩側(cè)的托輥均存在軸向力。當(dāng)皮帶一側(cè)前傾托輥上的正壓力大于另一側(cè)前傾托輥上的正 壓力，并在皮帶與前傾托輥之間產(chǎn)生大于皮帶的橫向跑偏力的摩擦力時(shí)，才能使皮帶向輸送 機(jī)架中心位移。前傾托輥由于其固定設(shè)置托輥前傾，因而在皮帶運(yùn)行時(shí)，無論皮帶跑偏與否 前傾托輥始終存在軸向力，這會(huì)減少托輥軸承及托輥筒皮的使用壽命，增加了皮帶的運(yùn)動(dòng)阻 力，加大了運(yùn)行電耗，而且會(huì)隨著負(fù)載的加大而增大功率損耗，特別是大大增加了皮帶輸送 機(jī)滿載起動(dòng)的阻力，起動(dòng)電流加大，難以起動(dòng)。電液動(dòng)糾偏裝置是用電器元件檢測(cè)皮帶跑偏，用電動(dòng)或電液推桿帶動(dòng)調(diào)心架偏轉(zhuǎn)。由于 電液動(dòng)的糾偏裝置需用電源，又因?qū)ζЪm偏往往需要其頻繁動(dòng)作，且工作環(huán)境差，而存在 著故障率高，糾偏力也往往不夠。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)種種不足，本發(fā)明提供一種不用電源，且集液壓檢測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械 聯(lián)動(dòng)糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)于一體的無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案由兩部分組成 一部分為液控檢驅(qū)系統(tǒng)，作用是檢測(cè)皮帶的跑偏，并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。另一部分為聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，是直接作用與皮帶，糾正皮帶跑偏 的執(zhí)行裝置。本發(fā)明涉及的液控檢驅(qū)系統(tǒng)是由兩個(gè)檢驅(qū)輪、兩個(gè)油泵、 一個(gè)中控站、 一個(gè)油缸、 一個(gè) 溫位器通過油管連接組成的液壓回路。檢驅(qū)輪在聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的兩組聯(lián)動(dòng)托輥之間，皮帶邊 緣的兩側(cè)，以檢測(cè)皮帶運(yùn)行是否居于輸送機(jī)架的中心。檢驅(qū)輪安裝于油泵的軸頭上，當(dāng)皮帶 偏離輸送機(jī)架的中心中運(yùn)行，觸及到檢驅(qū)輪緣時(shí)，帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。油 缸在聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)框架的平層內(nèi)，缸體與框架邊框鉸連，活塞端頭與聯(lián)動(dòng)調(diào)心架的主動(dòng)桿端部 鉸連，以帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。中控站固定于聯(lián)動(dòng)調(diào)心架的框架上，用以順序控制油缸活塞的 伸縮。溫位器豎立安于聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)框架的一側(cè)，溫位器高度高于油泵水平，使油泵的吸油 口的油壓保持正壓，并顯示油位油溫。液控檢驅(qū)系統(tǒng)油路典型的連接方式左右兩個(gè)油泵的排油口、吸油口、泄油口 (采用單 向旋轉(zhuǎn)的油泵通常沒有外泄油口)，油缸的推腔油口、拉腔油口，溫位器的底油口均通過油 管與中控站及其中的邏輯閥組液壓元件相連通。本發(fā)明涉及的聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)主要由托輥、托輥支架及軸、萬向聯(lián)軸節(jié)、臂桿、連桿及銷 軸、框架構(gòu)成。用于帶式輸送機(jī)上層皮帶槽形托輥段典型聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為在中位時(shí)，聯(lián)動(dòng)糾偏 機(jī)構(gòu)是由兩排平行的托輥支架及其之上的托輥組成，其中一排為主動(dòng)聯(lián)托輥支架，另一排為 從動(dòng)聯(lián)托輥支架。每個(gè)托輥支架均設(shè)有各自的轉(zhuǎn)軸。主動(dòng)聯(lián)中傾斜(即兩側(cè)的)托輥支架軸 的下端連接萬向聯(lián)軸節(jié)，通過萬向聯(lián)軸節(jié)將各主動(dòng)聯(lián)托輥支架的主動(dòng)臂桿引至同一水平。各 主動(dòng)臂桿與主動(dòng)連桿垂直鉸連。主動(dòng)聯(lián)托輥支架的一端通過從動(dòng)連桿與從動(dòng)聯(lián)托輥支架的相 對(duì)應(yīng)端鉸連。油缸活塞桿的端頭與主動(dòng)聯(lián)其中的一付托輥支架的主動(dòng)臂桿端頭鉸連或與主動(dòng) 連桿的垂直引出桿鉸連。至此，可實(shí)現(xiàn)當(dāng)油缸活塞伸縮時(shí)，聯(lián)動(dòng)調(diào)心架上各托輥則以各自托 輥支架軸為軸心同步同方向偏轉(zhuǎn)。用于帶式輸送機(jī)上層皮帶槽形托輥段的聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)需用萬向聯(lián)軸節(jié)。用于帶式輸送機(jī) 上下層"V"形托輥段的聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)也需用萬向聯(lián)軸節(jié)。用于帶式輸送機(jī)上下層皮帶平行 托輥段的聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)不用萬向聯(lián)軸節(jié)，也可不用主動(dòng)臂桿主動(dòng)連桿，油缸活塞桿直接與托 輥支架的一端垂直鉸連即可。增加從動(dòng)聯(lián)托輥支架從動(dòng)連桿，即可生成雙聯(lián)以上的多聯(lián)聯(lián)動(dòng) 糾偏機(jī)構(gòu)。由上述的液控檢驅(qū)系統(tǒng)與聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)決定了，當(dāng)皮帶偏離帶式輸送機(jī)架的 中心運(yùn)行，皮帶觸及到檢驅(qū)輪，并帶動(dòng)檢驅(qū)輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的檢驅(qū)輪帶動(dòng)油泵打壓至中控站，通過中控站中的邏輯閥組控制油缸的活塞桿推出或拉進(jìn)，以此帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)上的連桿機(jī) 構(gòu)，使每個(gè)托輥以各自托輥支架軸為軸心同步同向順時(shí)針或逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后托輥的線運(yùn) 行方向與皮帶運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生了夾角，此刻皮帶與每個(gè)聯(lián)動(dòng)托輥之間產(chǎn)生了皮帶橫向摩擦力， 以此摩擦力抗衡皮帶的跑偏力，驅(qū)使皮帶居于兩個(gè)檢驅(qū)輪之間運(yùn)行。用機(jī)械臂桿、電動(dòng)推桿、電液動(dòng)推桿、氣動(dòng)推桿均可帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，可以形成各種 不同動(dòng)力源的聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)。


圖l是用于帶式輸送機(jī)上層皮帶槽形托輥段的無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)實(shí)施例的立體圖。 圖2是用于帶式輸送機(jī)上層皮帶槽形托輥段的無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)實(shí)施例的仰視圖。 圖3是液控檢驅(qū)系統(tǒng)的油路連接圖(油泵有外泄油口的)。圖中(l)檢驅(qū)輪，(2細(xì)泵，(3沖控站，(4細(xì)缸，(5)主動(dòng)臂桿，(6)主動(dòng)連桿，(7)萬向節(jié)，(8)主動(dòng)托 輥支架，(9)從動(dòng)連桿，卿從動(dòng)托輥支架，(ll)托輥，肪皮帶，(13)溫位器，(W)框架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。皮帶肪置于無源液控聯(lián)動(dòng)自糾偏機(jī)的托輥(ll)之上。檢驅(qū)輪(1)油泵(2)在主動(dòng)托輥支架(8)上 的托輥與從動(dòng)托輥支架卿上的托輥之間，皮帶(l)邊緣的兩側(cè)。溫位器(13)高于油泵(2)水平安設(shè) 于框架(14)之上。中控站(6)固定在框架(14)上。油缸(4)的缸體與框架(14)鉸連，活塞桿的端頭與主 動(dòng)臂桿(5)端部鉸連。油泵(2)、油缸(4)、溫位器肪的各個(gè)油口通過油管均接至中控站(3).當(dāng)皮帶肪偏中運(yùn)行時(shí)，皮帶(12)的邊緣觸及到偏移一側(cè)的檢驅(qū)輪(1)并帶動(dòng)檢驅(qū)輪(1)旋轉(zhuǎn)， 檢驅(qū)輪(1)帶動(dòng)油泵(2)打壓至中控站(3)，通過中控站(3)中的邏輯閥組控制油缸(4)按設(shè)定的順序 推出或拉進(jìn)活塞桿。油缸(4)活塞桿的推拉則帶動(dòng)主動(dòng)臂桿(5)，中間的主動(dòng)臂桿(5)直接帶動(dòng)中 間主動(dòng)托輥支架(8)的軸，兩邊的主動(dòng)桿(5)通過萬向聯(lián)軸節(jié)(7)帶動(dòng)兩側(cè)的傾斜主動(dòng)托輥支架(8) 軸，主動(dòng)連桿(6)將中間及兩側(cè)的主動(dòng)臂桿(5)鉸連。主動(dòng)托輥支架(8)的一端通過從動(dòng)連桿(9)鉸 連帶動(dòng)從動(dòng)托輥支架卿的相對(duì)應(yīng)端，這樣在主動(dòng)托輥支架(8)和從動(dòng)托輥支架卿上的各個(gè)托輥 卿即實(shí)現(xiàn)了同步以各自托輥支架的軸為軸心的順時(shí)針或逆時(shí)針同步偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后托輥(ID的線 運(yùn)動(dòng)方向與皮帶肪的運(yùn)行方向不一致，其間產(chǎn)生的皮帶橫向的摩擦力驅(qū)使皮帶肪回至兩個(gè)檢 驅(qū)輪(l)之間，即回到輸送機(jī)架的中心運(yùn)行。
權(quán)利要求
1. 無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)涉及一種液控檢驅(qū)系統(tǒng)，其特征是由兩個(gè)檢驅(qū)輪(1)、兩個(gè)油泵(2)、一個(gè)油缸(4)、一個(gè)中控站(3)和一個(gè)溫位器(13)組成，油泵(1)的吸油口、排油口、泄油口，油缸(4)的推腔油口、拉腔油口，溫位器(13)的底油口均通過油管與中控站(3)相連通。
全文摘要
一種能夠糾正防止帶式輸送機(jī)皮帶跑偏的無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)，由液控檢驅(qū)系統(tǒng)與聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)組成。液控檢驅(qū)系統(tǒng)由檢驅(qū)輪、油泵、油缸、中控站、溫位器、油管組成，聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)由分立的托輥、托輥支架、萬向節(jié)、臂桿、連桿、銷軸和框架構(gòu)成。液控檢驅(qū)系統(tǒng)用以檢測(cè)皮帶的跑偏，同時(shí)提供帶動(dòng)各托輥支架偏轉(zhuǎn)的動(dòng)力。皮帶跑偏時(shí)，皮帶帶動(dòng)檢驅(qū)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢驅(qū)輪帶動(dòng)油泵打動(dòng)油壓至中控站，中控站的邏輯閥組控制油缸(4)的活塞桿推或拉，活塞桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)使其上的托輥(11)同步同向偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)后托輥的線運(yùn)動(dòng)方向與皮帶的運(yùn)行方向形成夾角，其間產(chǎn)生的皮帶橫向的摩擦力驅(qū)使皮帶居中運(yùn)行。無源液控聯(lián)動(dòng)糾偏機(jī)不用電源，液力作用，同步聯(lián)糾，自檢自驅(qū)，自成系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65G15/64GK101214881SQ20071020000
公開日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月4日
發(fā)明者剛 林, 林曉書 申請(qǐng)人:剛 林