專利名稱：物品收納裝置用構架系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在內部形成物品收納用空間的物品收納裝置用構架系統(tǒng)。
怖"
作為上述的物品收納裝置用構架系統(tǒng)，在現有技術中， 一般的構 架系統(tǒng)例如構成為，經由連結用托架等按相互交叉的狀態(tài)將沿上下方 向延伸的多個框體和沿水平方向延伸的多個框體連結起來，現有技術 中的具備這樣構架結構的物品收納裝置構成為，在栽置于建筑物的地
板上的狀態(tài)下進行設置(例如參照日本特開2004-59223 ).
然而，在這種物品收納裝置中，例如在設置于半導體工廠那樣的 場合，為了在確保用于進行維護作業(yè)的作業(yè)用空間的同時、將各種處 理用的設備緊湊地設置在受限空間內，有時要求將物品收納裝置設置 成通過位于建筑物頂棚或上部側的垂吊用支承體等來垂吊支承的狀 態(tài).
對其加以說明，在半導體工廠中，設置有多個處理部用以實施制 造作為處理對象物的半導體基板的各種處理，跨這多個處理部設置了 用于將收納有半導體基板的容器作為輸送對象物品依次進行輸送的輸 送裝置?？紤]到有在輸送裝置輸送路徑中鄰接的處理部彼此間對處理 對象物進行處理的處理量上出現差異的情況，將所述物品收納裝置設 置在多個處理部彼此之間的空間中，在輸送裝置所進行的處理部之間 的輸送中途由物品收納裝置暫時收納輸送對象物品，由此能夠應對上 述那樣的處理部彼此的處理量差異，
此時，如現有構成那樣，若構成為將物品收納裝置設置在地板面 上的話，則在利用處理部彼此之間的空間進行各處理部的維護作業(yè) 時，因作業(yè)用的區(qū)域狹窄而難以進行作業(yè)。為此，通過構成為借助位 于建筑物的頂棚或上方側的垂吊用支承機構等垂吊支承物品收納裝 置，可有效地利用處理部彼此之間的受限空間來設置物品收納裝置， 同時也在物品收納裝置下方側確保了與地板面之間的作業(yè)用空間，能
夠成為容易進行維護作業(yè)的狀態(tài)。
在這樣將物品收納裝置垂吊支承在建筑物的頂棚等處的場合，考 慮構成為將上部側支承于頂棚等的細長支承體連結在物品收納裝置的 上端部而進行垂吊支承，然而，這樣的話，在多個沿上下方向的框體 和沿水平方向延伸的多個框體所連結的部位，需要對位于該連結部位 下方側的所有框體的負重以及所收納的物品的負重等加以支承，受到 較大負重所產生的向下方側的張拉力，與將物品收納裝置設置在地板 面上的場合相比，必須提高連結部位的連結強度.作為其結果，存在 連結多個框體彼此的多個連結部位的連結結構變得復雜的缺點。
為了不像上述那樣使框體彼此的連結部位處的連結結構復雜，并 且要將物品收納裝置垂吊支承在建筑物的頂棚等上，考慮如下構成， 即，使進行垂吊支承的細長支承體位于左右方向的外方側部位，在物 品收納裝置的下側較長地形成，而且使承擋部從該細長支承體向水平 方向突出，借助該承擋部對物品收納裝置的負重進行承擋支承.然而， 若為此構成的話，由于細長支承體配置成其位置向左右方向外方側偏 移的狀態(tài)，所以存在左右方向的整體尺寸大型化的缺點。
本發(fā)明的目的在于減輕現有技術中存在的上述問題中的至少一個 問題。
在一個實施方式中，物品收納裝置用構架系統(tǒng)在內部形成物品收
納用空間，具有
第一上部框體，沿水平方向延伸； 第一下部框體，沿水平方向延伸；
以及至少一個笫一連接框體，連接所述笫一上部框體和所述第一 下部框體并沿上下方向延伸，所述至少 一個第 一連接框體以與所述第 一上部框體的下表面抵接的狀態(tài)連結在所述第一上部框體上，且以與 所述第一下部框體的上表面抵接的狀態(tài)連結在所述第一下部框體上，
在所述第一上部框體上形成有插通孔，在垂吊支承所述第一下部 框體的多個細長的支承體(elongate supports )被安裝在所述第一下部 框體上時，所述多個細長的支承體在上下方向上貫通所述插通孔。
因此，在通過細長的支承體垂吊支承物品收納裝置的場合，將上
部側受到頂棚等支承的細長的支承體設置成沿上下方向貫通形成于第 一上部框體的插通孔的狀態(tài)，能夠借助該細長的支承體垂吊支承第一 下部框體。也就是說，在第一上部框體、第一連接框體以及第一下部 框體連結成一體的狀態(tài)下，能夠經由第一下部框體借助細長的支承體 進行垂吊支承。
通過這樣構成，第一上部框體的負重可經由第一連接框體以及第 一下部框體受到細長支承體的垂吊支承，因而，例如在笫一上部框體
與第一連接框體連結的連結部位，僅由第一連接框體的上部側的端面 承受并支承第一上部框體的負重即可。另外，關于第一連接框體與第 一下部框體之間的連結部位也一樣，僅由第一下部框體的上表面承受
并支承第 一上部框體以及第 一連接框體的負重即可。
另外，細長的支承體設置成將形成于第一上部框體的插通孔插通 的狀態(tài)，從而細長的支承體在左右方向上的位置處在與第一上部框體 大致相同的位置上，而不會向外方側突出，能夠避免左右方向的整體 尺寸大型化。
在物品收納裝置整體設置在地板面上的場合，裝置整體的負重例 如經由第一下部框體而由地板面承受并支承，因而框體彼此的連結構 造不會變大變復雜。而且，在物品收納裝置整體設置在地板面上的場 合，無需垂吊用的支承體等部件，所以左右方向的尺寸不會大型化。
因此，能夠以沒有框體彼此的連結結構大幅復雜化或左右方向整 體尺寸大型化等不利的狀態(tài)，提供可采用各種設置方法的物品收納裝 置用構架系統(tǒng)。
在一個實施方式中，構架系統(tǒng)優(yōu)選還具有 笫二上部框體，沿水平方向延伸； 笫二下部框體，沿水平方向延伸；
至少一個第二連接框體，連接所述第二上部框體和所述第二下部 框體并沿上下方向延伸，所述至少一個第二連接框體以與所述第二上
部框體的下表面抵接的狀態(tài)連結在所述第二上部框體上，且以與所述 第二下部框體的上表面抵接的狀態(tài)連結在所述第二下部框體上，在所
述第二上部框體上形成有插通孔，在垂吊支承所述第二下部框體的多 個細長的支承體被安裝在所述第二下部框體上時，所述多個細長的支 承體在上下方向上貫通所述插通孔；
以及多個連結框體，沿左右方向延伸，它們將右側框體和左側框 體連結起來，所述右側框體通過將所述笫一下部框體和所述第一上部 框體連接在所述至少一個第一連接框體上而構成，所述左側框體通過 將所述笫二下部框體和所述第二上部框體連接在所述至少一個第二連
接框體上而構成；
在此，所述笫一及第二下部框體、所述第一及第二上部框體、所 述至少一個第一連接框體、以及所述至少一個第二連接框體分別細長 地形成。
由此，在左右側部框體中的笫一和第二上部框體上，形成有沿上 下方方向插通用于垂吊支承對應的第一和第二下部框體的細長支承體 的插通孔，在垂吊支承裝置整體的場合，能夠通過左右的側部框體所 對應的細長的支承體來垂吊支承左右側部框體的下部框體。
因此，在通過細長的支承體垂吊支承物品收納裝置的場合，能夠 以穩(wěn)定的狀態(tài)借助設于左右兩側的細長的支承體來垂吊支承裝置整 體.
在一個實施方式中，構架系統(tǒng)具有以下特征
所述第一和第二下部框體、所述笫一和笫二上部框體、所述至少 一個第一連接框體、所述至少一個笫二連接框體、以及所述連結框體 在從各自的長度方向觀察時分別呈矩形，且各框體的四個面部分上分 別具備處在入口的內部的空間的寬度大于所述入口的寬度的卡合槽，
具備第 一抵接面和相對于所述笫 一抵接面成卯度角延伸的第二抵 接面的連接件配置成，在所述笫一下部框體與所述至少一個笫一連接 框體的連結部位、所述第二下部框體與所述至少一個第二連接框體的 連結部位、所述第一上部框體與所述至少一個第一連接框體的連結部 位、所述第二上部框體與所述至少一個第二連接框體的連結部位、所 述第一下部框體與所述連結框體的連結部位、所述第二下部框體與所
述連結框體的連結部位、所述第一上部框體與所述連結框體的連結部 位、以及所述第二上部框體與所述連結框體的連結部位中的至少幾個 部位或者全部部位與鄰接的框體抵接，通過與所述卡合槽卡合的緊固 件連結在鄰接的各個框體上。
在一個實施方式中，構架系統(tǒng)具有以下特征
所述卡合槽各自的所述入口具有設定厚度，在剖視圖中，鄰接的
兩個卡合槽之間的最短距離比所述設定厚度大。
在一個實施方式中，構架系統(tǒng)具有以下特征
所述笫一和第二下部框體、所述第一和笫二上部框體、所述至少 一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 的包含所述卡合槽在內的截面形狀都相同。
在一個實施方式中，構架系統(tǒng)具有以下特征
所述笫一和第二下部框體、所述第一和笫二上部框體、所述至少 一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 的包含所述卡合槽在內的截面形狀具有中心點，所述截面形狀相對于 該中心點為旋轉對稱形，


圖1為表示物品收納裝置的設置狀態(tài)的示意俯視圖2為物品收納裝置的立體圖3為物品收納裝置的縱剖視圖4為表示支承體輸送機構的構成的立體圖5為表示構架結構的側視圖6為表示構架結構的俯視圖7為表示框體連結狀態(tài)的圖8為表示框體連結狀態(tài)的圖9為物品收納裝置的縱截面正視圖IO為表示物品收納托盤的支承結構的立體圖11為表示定位體的升降狀態(tài)的圖12為定位體配設部的縱截面?zhèn)纫晥D13為定位體配設部的俯視圖14為表示由定位體形成的定位限制狀態(tài)的俯視圖15為表示定位用卡合孔與定位用卡合突起的卡合狀態(tài)的剖視
圖16為表示入出庫作業(yè)的作用說明圖。
具體實施例方式
下面，基于附圖就本發(fā)明的物品收納裝置的實施方式加以說明.
如圖1所示那樣，在作為潔凈室的半導體工廠內，用于對半導體 基板實施各種處理的多個處理部1按排列成兩列的狀態(tài)設置著。各處 理部1形成為在俯視觀察時呈橫長形狀，且在長度方向的一端側具備
栽置收納有半導體基板的物品收納容器C的一對栽置臺la。多個處理 部l在使各自的栽置臺la位于相同側的狀態(tài)下相互隔開間隔，而且按 照列彼此之間使栽置臺la相向的狀態(tài)排列設置。并且，將在鄰接的處 理部1之間形成的空間2作為用于進行其兩側的處理部1的維護作業(yè) 的維護空間。
為了對半導體基板實施各種處理，設有作為用于對多個處理部1 依次輸送物品收納容器C的容器輸送機構的物品輸送裝置H。而且， 由于有在該物品輸送裝置H的輸送路徑中相鄰的處理部1之間對半導 體基板進行處理的處理量存在差異的場合存在，故用于暫時收納物品 收納容器C的多個(在本實施方式中為五個)物品收納裝置S留有適 當間隔地配備在物品輸送裝置H的輸送路徑的中途。
如圖1、圖2以及圖3所示那樣，上述物品輸送裝置H具備以 循環(huán)于上述那樣設為兩列的多個處理部1上方的方式設置在頂棚側的 環(huán)狀的導軌3、作為沿該導軌3自由移動地受到支承的移動體的物品輸 送車4、和升降操作自由地設于該物品輸送車4的物品把持部5。所述 物品把持部5構成為，自由地切換成保持狀態(tài)和解除保持狀態(tài)的解除 狀態(tài)，其中在保持狀態(tài)下把持構成輸送對象的物品收納容器C的上部 側的被把持部Ca而將其保持成垂吊狀態(tài)。
并且，如圖2所示那樣，根據上述構成的物品輸送裝置H，通過 實施把持物品收納容器C而使物品把持部5從處理部1的載置臺la上 升的上升操作、沿導軌3移動物品輸送車4的移動操作、以及使被保 持在處理部1的栽置臺la上的物品收納容器C下降的下降操作，能夠 依次輸送至多個處理部1。
盡管不多做詳述，但物品輸送車4在停止于與處理部1的栽置臺 la對應的目標停止位置上的狀態(tài)下，通過巻取或送出纜線7而使物品 把持部5升降，使把持了物品收納容器C的物品把持部5上升，將物 品收納容器C從物品收納裝置S的物品收納托盤6或處理部1的栽置 臺la抬起，或者，使把持了物品收納容器C的物品把持部5下降，將 物品收納容器C栽置到物品收納裝置S的物品收納托盤6 (容器支承
部件)或處理部1的栽置臺la上.
另外，如圖1以及圖2所示那樣，物品輸送裝置H的導軌3的構 成為雙重的環(huán)狀，即，在上述多個處理部1的栽置臺la以及上述多個 物品收納裝置S的出庫口 9的上方循環(huán)的外側循環(huán)部分3a、和循環(huán)于 上述多個物品收納裝置S的入庫口 8的上方的內側循環(huán)部分3b，具備 用于供物品輸送車4從外側循環(huán)部分3a向內側循環(huán)部分3b移動或者 從內側循環(huán)部分3b向外側循環(huán)部分3a移動的移動路徑部分3c，兩輛 物品輸送車4設置成沿上述導軌3自由移動。
接著，就上述物品收納裝置S進行說明。
如圖2所示那樣，物品收納裝置S形成為在俯視觀察時呈橫長形 狀，通過作為細長支承體的多個吊掛螺栓10從頂棚上被垂吊支承。物 品收納裝置S的長度方向順延于處理部1的長度方向。在物品收納裝 置S的下方與地板面之間形成有空置空間。該吊桂螺栓10既可以由 鐵、鋼鐵、鋁等金屬制成，也可利用復合材料(composite material)' 吊桂螺栓10的截面可以為圓形或四邊形等多邊形。在本說明書中，所 說的"細長"是指優(yōu)選長度方向的長度為寬度的兩倍以上，進一步優(yōu) 選長度方向的長度為寬度的五倍以上，更加優(yōu)選的是十倍以上。 下面，就該物品收納裝置S及其構架的結構進行說明。 即，如圖5、圖6及圖9所示那樣，該物品收納裝置S的構架F構 成為，按在內部形成大致長方體狀的物品收納用空間的方式連結多個 框體。即，沿水平方向的上部框體ll、沿水平方向的下部框體12、和 連接這些框體11、 12的沿上下方向的多個連接框體13分別設置成形 成為長形的狀態(tài)，多個連接框體13按與上部框體11的下表面抵接的 狀態(tài)連結在上部框體11上，且按與下部框體l2的上表面抵接的狀態(tài) 連結在下部框體12上，將這些下部框體12和上部框體11連接在連接 框體13上的左右一對的側部框體14、 15通過沿左右方向延伸的多個 連結框體16連結。并且，如圖7及圖8所示那樣，下部框體12、上部 框體11、連接框體13以及連結框體16分別形成為這樣的狀態(tài)，即， 在縱剖視圖中呈矩形，而且四個面部分上分別具備里側部比入口部寬 度大的卡合槽17 (也稱為嵌合槽)。具備抵接面21和相對于該抵接面 成90度的角度延伸的抵接面22的連接件18通過緊固件19與鄰接的各 框體連結在一起，該緊固件19在下部框體12和連接框體13的連結部
位、上部框體11和連接框體13的連結部位、下部框體12和連結框體 16的連結部位、以及上部框體11和連結框體16的連結部位上與卡合 槽17卡合而防止脫落.下部框體12、上部框體ll、連接框體13以及 連結框體16如圖所示，優(yōu)選在各自的一端到另一端之間，與長度方向
垂直的寬度恒定。
加以說明的話，下部框體12、上部框體11、連接框體13以及連 結框體16分別構成為，采用作為鋁擠壓成形材料的鋁構架材料，該鋁 構架材料在縱剖視圖中(即從長度方向觀察時)呈矩形，且在四個面 部分上分別形成有里側部比入口部寬度大的卡合槽17.這些框體的截 面的包含卡合槽71的截面形狀全都相同，具有沿框體長度方向延伸的 中心線FC (圖8 (B))，上述截面形狀相對于該中心線FC呈旋轉對 稱形，而且，上述卡合槽71的上述入口具有設定厚度D，鄰接的兩個 卡合槽之間的最短距離W要比上述設定厚度D大。另外，鄰接的兩個 卡合槽之間的最短距離W優(yōu)選為框體一邊的長度L的5%以上。進而， 在各框體上，筒狀的多個孔TB從框體的一端至另一端的整個長度范圍 內形成。該孔TB之一優(yōu)選包含上述中心線FC。該孔TB優(yōu)選設置在 矩形框體的各個角附近。因此，各個卡合槽"在從長度方向觀察時配 置在兩個孔TB之間。利用這些孔TB,能夠減輕框體。
如圖7所示那樣，上述連接件18通過一體連結一個抵接面20、與 該一個抵接面20正交的另一抵接面21、以及跨這些抵接面20、 21設 置的加強用的肋22而形成，在各抵接面20、 21上形成有供緊固用的 螺栓23插通的螺栓插通孔24.并且，在將該連接件18的上述各抵接 面20、 21抵接在作為連接對象的各框體的正交的面上的狀態(tài)下，通過 螺栓23和螺母部件25的緊固而將框體彼此連接起來。也就是說，在 下部框體12和連接框體13的連結部位、上部框體11和連接框體13 的連結部位、下部框體12和連結框體16的連結部位、以及上部框體 11和連結框體16的連結部位的所有部位上，在將連接件18配置成抵 接于鄰接的框體上的狀態(tài)下，借助與卡合槽n卡合而被防脫的、作為 緊固件的螺栓23以及螺母部件25，將連接件18連結在鄰接的各框體 上，從而將各個框體彼此連結起來。
在圖7中示出了上部框體11和連接框體13的連結，使上述各抵接 面20、 21與上部框體11以及連接框體13各自的正交的面相抵接，使
螺母部件25以防脫的狀態(tài)位于分別形成在上部框體11及連接框體l3 上的上述卡合槽17內的大寬度的里部，穿過螺栓插通孔24插入螺栓 23而在與螺母部件25之間進行緊固，將由鋁構架材料形成的上部框體 11和連接框體13連接起來。
并且，在上部框體11上形成插通孔27，將作為垂吊支承下部框體 12的細長的支承體的吊桂螺栓10沿上下方向插通于該插通孔27。加 以說明的話，如圖6以及圖8(A)所示那樣，在上部框體ll中與吊掛 螺栓10的安裝位置(在該實施方式中總共安裝IO根吊桂螺栓)相對 應的部位上，形成具有能夠供吊桂螺栓10沿上下方向插通的大小的插 通孔27，在插通該插通孔27的狀態(tài)下安裝吊掛螺栓10。如圖3所示那 樣，該吊掛螺栓10的上端部經由托架28固定在頂棚部T上。
如圖5、圖8以及圖9所示那樣，構成為下端部經由托架29而連 結在下部框體12上。該托架29形成為在沿下部框體12的長度方向觀 察時其截面形狀呈大致-字形，而且，沿著下部框體12的長度方向的 橫寬為較大寬度。并且，在該托架29的上部表面29a上，通過使吊桂 螺栓10的下端部插通并由螺母30從上下兩側緊固安裝而進行固定。 另一方面，在將托架29的下部表面29b抵接在下部框體12的上部表 面上的狀態(tài)下，與上述連接件18的連結相同，通過由螺栓23以及螺 母部件25構成的緊固件19連結，該緊固件19設置成沿下部框體12 的長度方向排列四個的狀態(tài)，從而提高了托架29與承受物品收納裝置 S負重的下部框體12的連結部位的支承強度。
這樣，借助插通形成于上述上部框體11的插通孔27的吊桂螺栓 IO對下部框體12進行垂吊支承，由此，能將吊桂螺栓10收納在物品 收納裝置S的左右方向的尺寸內，盡可能地減小左右方向的外形尺寸， 而且，物品收納裝置S的負重經由下部框體12受到多個吊掛螺栓10 的支承，因而不會在例如上部框體11與連接框體l3的連接部位等處 承受較大的負重。
如圖2以及圖3所示那樣，物品收納裝置S為了分隔由所述構架F 形成的大致長方體狀的物品收納用空間，以包圍構架F的外周部的方 式設有殼體31.并且，在該殼體31內，沿水平方向隔開既定間隔地設 置左右一對環(huán)狀轉動鏈32，該環(huán)狀轉動鏈32通過呈水平方向上長的橫 長狀的循環(huán)路徑沿上下方向進行循環(huán)，上述多個物品收納托盤6在支承在左右的環(huán)形轉動鏈32上的狀態(tài)下，沿環(huán)形轉動鏈32的長度方向 隔開間隔地排列設置，從而按縱列狀態(tài)循環(huán)輸送多個物品收納托盤6， 如此來設置支承體輸送機構A.
下面，就上述支承體輸送機構A的構成加以說明.
如圖3、圖4以及圖9所示那樣，上述各環(huán)狀轉動鏈32分別跨在 水平方向上隔開間隔排列的驅動用鏈輪及從動鏈輪巻繞，左右的驅動 用鏈輪33通過循環(huán)用馬達M驅動共同的驅動軸35而旋轉，從而左右 的環(huán)形轉動鏈32同步旋轉。另外，從動鏈輪通過支承軸34轉動自由 地受到支承。而且，盡管圖中沒有示出，但實際上還設有檢測驅動軸 35的轉動量的旋轉編碼器.
如圖10所示那樣，各物品收納托盤6將沿水平方向的底板部6a、 分別位于該底板部6a的左右兩端部的一對側板部6b、以及位于底板部 6a的輸送方向一方側部位的后表面部6c連結成一體，進而，在輸送方 向另一方側的部位上按架設在一對側板部6b彼此上的狀態(tài)設有小寬度 的保持部6d。
并且，如圖9以及圖IO所示那樣，上述各物品收納托盤6在位于 一對側板部6b的輸送方向中央位置且上部側的部位上形成樞軸支承部 36，在該樞軸支承部36和左右環(huán)狀轉動鏈32之間樞軸支承連結有在 側面觀察時呈大致V字形的連結體37.該連結體37經由支承銷38樞 軸支承連結在環(huán)形轉動鏈32上，相對于物品收納托盤6繞樞軸支承部 36的橫軸心相對轉動自如地被樞軸支承式連結。在上述支承銷38上設 有滾動輥39，該滾動輥39沿著設于環(huán)形轉動鏈32的直線路徑部分的 導軌40卡合并受到引導。該導軌40由支承用框體41支承，該支承用 框體41跨多個連接框體13彼此并沿著環(huán)形轉動鏈32的直線路徑被架 設支承。因此，在直線路徑部分中，支承銷38、即環(huán)形轉動鏈32與連 結體37的連結部位不會上下擺晃，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)移動.
另外，設有姿勢引導用的機構，該機構在各物品收納托盤6沿著 左右環(huán)形轉動鏈32的輸送路徑被循環(huán)輸送時對該物品收納托盤6的姿 勢進行引導而使其保持為大致水平姿勢。即，為了與物品收納托盤6 成一體地繞上述橫軸心X轉動，在各物品收納托盤6的左右兩側部上 連結有在末端部支承引導輥42的輥支承臂43,在左右的環(huán)形轉動鏈32 的左右方向兩橫側部位上，卡合并引導上述各引導輥42的導軌44按
大致順延于環(huán)形轉動鏈32的輸送路徑的方式設置成環(huán)形。
并且，如圖3以及圖IO所示那樣，設在物品收納托盤6的左右兩 側的各輥支承臂43如此設置，即，當物品收納托盤6處于水平姿勢時，
成為相對于鉛直姿勢相互向反方向傾斜了設定角度的傾斜姿勢；左右 的導軌44設置這樣的形狀，即，當物品收納托盤6沿著左右的環(huán)形轉
動鏈32的輸送路徑被循環(huán)輸送時，能夠引導姿勢以維持栽置并支承物 品收納容器C的水平姿勢。因此，由于上述各引導輥42受到上述導軌 44引導，左右的環(huán)形轉動鏈32呈圓弧形轉動，物品收納托盤6的姿勢 受到引導，使得在載置并支承物品收納容器C的狀態(tài)下維持水平姿 勢。另外，圖9中的附圖標記45為用于限制物品收納托盤6在左右方 向上的擺動的限制引導件。
如圖2所示那樣，在物品收納裝置S的殼體31的上部表面上形成 有入庫口 8和出庫口 9，該入庫口 8用于通過物品輸送裝置H將物品 收納容器C入庫到物品收納托盤6中，而該出庫口 9用于通過物品輸 送裝置H將物品收納容器C從物品收納托盤6出庫。
并且，如圖14及圖15所示那樣，在上述物品收納容器C的底面 上，隔開適當間隔地形成三個越靠入口側寬度越寬的定位用卡合孔 46。另一方面，在作為物品收納托盤6的栽置面的底板部6a上，如圖 13、圖14以及圖15所示那樣，形成有與上述定位用卡合孔46卡合的 三個定位用卡合突起47。如上述那樣，定位用卡合孔46的寬度越靠入 口側越大，反過來講，形成為越往里側寬度越窄的傾斜面，因而，如 圖15所示那樣，即使在嵌合時位置稍稍從中心偏離，也可受到傾斜面 的卡合引導，當三個定位用卡合突起47分別與所對應的定位用卡合孔 46嵌合到達內側時，位置受到限制，使得物品收納容器C與物品收納 托盤6之間的水平方向上的相對位置始終處于大致相同的位置。
盡管這樣能夠在物品收納容器C和物品收納托盤6之間使相對位 置以高精度受到限制，但是在使環(huán)形轉動鏈32轉動而使得物品收納托 盤6位于與上述入庫口 8對應的入庫用轉動位置或與上述出庫口 9對 應的出庫用轉動位置時，由于上述引導輥42與上述引導輥44之間的 松動或物品收納容器C的負重偏差等原因，還是存在物品收納托盤6 的姿勢與適合相對于物品輸送裝置H進行入出庫作業(yè)的正確姿勢相比 稍有錯位的可能。與上述入庫口 8對應的入庫用轉動位置以及與上述出庫口 9對應的出庫用轉動位置，與通過物品輸送裝置H進行入出庫 作業(yè)的入出庫位置對應。
因而，在該物品收納容器S中，為了良好地由物品輸送裝置H進 行入出庫作業(yè)，設置了用于對物品收納容器進行定位的機構。
即，定位體49具備多個位置修正用卡合突起48，這些位置修正用 卡合突起48與形成在上述物品收納容器C的底面上的越靠入口側寬度 越寬的多個位置修正用卡合孔卡合；定位體49按照如下狀態(tài)設置在與 上述入出庫位置對應的位置上，即，被進行升降操作，伴隨上升對被 栽置在位于上述入出庫位置的物品收納托盤6上的物品收納容器C進 行栽置支承，而且，伴隨下降將所栽置支承的物品收納容器C轉交至 位于上述入出庫位置的物品收納托盤6;物品輸送裝置H構成為，相 對于處于上升狀態(tài)的上述定位體49，降下并栽置上述物品收納容器 C。并且，在該實施方式中，上述定位用卡合孔和上述位置修正用卡合 孔由形成為長孔狀的一個卡合孔構成。也就是說，將為了進行物品收 納托盤6之間的對位而設置的上述定位用卡合孔46與定位體49所作 用的位置修正用卡合孔共用地加以利用。
下面，就用于對物品收納容器C進行定位的具體構成進行說明。
如圖3所示那樣，在作為上述入出庫位置的上述入庫用轉動位置 以及上述出庫用轉動位置上分別設有定位用操作機構B。由于各定位 用操作機構B的構成都相同，因而，以下就其中設置在上述入庫用轉 動位置的定位用操作機構進行說明，而省略掉關于設置在上述出庫用 轉動位置上的定位用操作機構的說明。
如圖13所示那樣，在上述物品收納托盤6的底板部6a上，在其中 央部分形成有大致三角形的插通孔50，在該插通孔50的三角形的各角 部附近形成有朝向上方突出的上述定位用卡合突起47.并且，如圖12 所示那樣，上述定位用操作機構B具有定位體49和電動式升降機構 51;在物品收納托盤6位于入庫用轉動位置的狀態(tài)下，該定位體49能 夠沿上下方向插通形成于底板部6a的插通孔50;該電動式升降機構51 可在引退到物品收納托盤6的底板部6a的下方側的引退位置、和位于 物品收納托盤6的底板部6a稍上方的上升位置之間自如升降操作該定 位體49。
如圖13所示那樣，跨左右兩側的支承用框體41架設連結有一對
安裝用框體52,跨這一對安裝用框體52架設連結有承接臺53，電動 式升降機構51以固定狀態(tài)支承在該承接臺53上.因此，電動式升降 機構51以位置固定的狀態(tài)支承在構架F上，定位體49被操作至上升 位置時的定位體49的位置與物品收納托盤6的位置無關，可以高精度 地進行管理。
上述定位體49的外形形狀形成為，在俯視觀察時呈比上述插通孔 50稍小的大致三角形狀，在該三角形的各角部附近分別形成位置修正 用卡合突起48，共計三個位置修正用卡合突起48.另外，電動式升降 機構51，雖未圖示，但實際上內裝有電動馬達和螺桿進給機構，能夠 按設定量在上述引退位置和上述上升位置之間升降操作定位體49。
如圖11 (A)所示那樣，當操作電動式升降機構51而將定位體49 操作到引退位置時，將定位體49引退到物品收納托盤6的底板部6a 的下方側，如圖11 (B)所示那樣，當將定位體49操作到上升位置時， 位于物品收納托盤6的底板部6a的上方，栽置并支承被載置在物品收 納托盤6上的物品收納容器C。
這樣，當定位體49從引退位置向上升位置被操作上升時，伴隨上 升，載置和支承被栽置于物品收納托盤6的物品收納容器C，此時也 同定位用卡合孔46和定位用卡合突起47的卡合一樣，如圖14以及圖 15所示那樣，即使在嵌合時位置稍稍從中心偏移，也會受到傾斜面的 卡合引導，當三個位置修正用卡合突起48分別嵌合到定位用卡合孔46 直至里側時，物品收納容器C和定位體49之間的水平方向上的相對位 置受到位置限制而始終處在大致相同的位置上.
并且，如圖16(C)所示那樣，物品輸送裝置H把持著由定位體 49栽置支承的物品收納容器C將其抬起.另外，在從物品輸送裝置H 接收物品收納容器C時，如圖11以及圖16 ( B )所示那樣，將定位體 49預先操作至上升位置，由該處在上升位置的定位體49從物品輸送裝 置H接收物品收納容器C，而后使定位體49下降，將物品收納容器C 交接到物品收納托盤6上。
如圖12所示那樣，在電動式升降機構51附近設有位置檢測裝置 54,用于對定位體49被操作到引退位置以及上升位置的情況進行檢 測。也就是說，位置檢測用的被檢測板54A按與定位體49一體升降的 方式設置，具備在受到承接臺53支承的狀態(tài)下基于被檢測板54入的有 無來檢測下限位置的下限位置檢測部54B以及檢測上限位置的上限位 置檢測部54C。
另外，如圖9所示那樣，設有透光式的位置檢測傳感器55，該位 置檢測傳感器55通過檢測以從底板部6a的下表面?zhèn)韧怀龅较路降姆?式設置的被檢測板56的存在與否來檢測物品收納托盤6是否位于入庫 用轉動位置，如圖12所示那樣，還設有檢測物品收納容器C存在與否 的反光式的物品存否傳感器57。
并且，如圖1所示那樣，設有控制物品輸送裝置H的運轉的主控 制部58、和控制物品收納裝置S的運轉的收納控制部59，在這些主控 制部58和收納控制部59之間可自由發(fā)送接收控制信息.
接著，就上述主控制部58及上述收納控制部59各自的控制內容 以及物品輸送裝置H和物品收納裝置S的動作內容進行說明。
另外，盡管省略了圖示，但實際上在各物品收納容器C上，安裝 有在既定范圍內發(fā)送批號等容器識別信息的IC標簽(即RFID標簽)。 另外，如圖12所示那樣，在上述物品收納裝置S上設有接收器60，其 接收從位于上述入庫口 8下方的物品收納托盤6上新栽置的物品收納 容器C的IC標簽發(fā)送來的容器識別信息。而且，在上述多個物品收納 托盤6上分別使用例如上述那樣的IC標簽等，來預先設定用于識別各 物品收納托盤6的托盤識別信息(例如托盤號)。
上述收納控制部59基于上述旋轉編碼器的檢測信息等，管理使多 個物品收納托盤6循環(huán)移動的循環(huán)路徑中的位置與多個物品收納托盤6 的托盤識別信息的對應關系，而且，基于上述接收器60的接收信息， 管理載置有物品收納容器C的物品收納托盤6的托盤識別信息和栽置 于該物品收納托盤6的物品收納容器C的容器識別信息的對應關系、 以及未栽置物品收納容器C的空置狀態(tài)的物品收納托盤6的托盤識別 信息。而且，收納控制部59構成為，基于位置檢測裝置54的檢測信 息來管理定位體49的位置，從而控制電動式升降機構51的動作.
并且，上述主控制部58接收到從控制處理部1運轉的處理部側控 制部(省略圖示)發(fā)送來的容器輸出指令時，將入庫指令發(fā)送給應收 納與該容器輸出指令對應的物品收納容器C的物品收納裝置S的收納 控制部59，而且，在使上述物品輸送車4移動到與上述容器輸出指令 所指示的處理部1的栽置臺la對應的目標停止位置、而停止于該目標
停止位置的狀態(tài)下，由物品把持部5把持栽置臺la上的物品收納容器 C并將其抬起，接著控制物品輸送裝置H，以使物品輸送車4移動到 與應收納物品收納容器C的物品收納裝置S的入庫口 8對應的目標停 止位置。
收納控制部59在未從主控制部58接收到任何指令的狀態(tài)下，判 別最靠近上述入庫口 8的空置狀態(tài)的物品收納托盤6的位置，根據從 該空置狀態(tài)的物品收納托盤6到入庫口 8的路徑較短的旋轉方向，使 環(huán)形轉動鏈32旋轉，使空置狀態(tài)的物品收納托盤6位于入庫用轉動位 置，為此，執(zhí)行控制上述循環(huán)用馬達M的空置托盤調出處理，使該空 置狀態(tài)的物品收納托盤6定位于入庫用轉動位置，進而，在將處于該 入庫用轉動位置的上述定位用操作機構的定位體49操作到上升位置的 狀態(tài)下待機。
另外，收納控制部59接收到從主控制部58發(fā)送來的入庫指令時， 將表示空置狀態(tài)的物品收納托盤6停止在入庫用轉動位置的狀態(tài)的入 庫許可信息發(fā)送給上述主控制部58。主控制部58接收到來自收納控制 部59的上述入庫許可信息時，根據入庫用轉動位置使把持在物品把持 部5上的物品收納容器C相對于處在上升狀態(tài)的定位體49下降并進行 移栽。
而且，收納控制部59，根據入庫用轉動位置相對定位體49移載物 品收納容器C,由物品存否傳感器確認物品收納容器C的存在后，使 定位體49下降。根據該定位體49的下降操作，將物品收納容器C交 接到位于入庫用轉動位置的物品收納托盤6。這樣，在位于入庫用轉動 位置的空置狀態(tài)的物品收納托盤6上新栽置物品收納容器C，當上述 接收器60接收到該物品收納容器C的識別信息時，收納控制部59管 理位于該入庫用轉動位置的物品收納托盤6的托盤識別信息和栽置于 其上的物品收納容器C的容器識別信息的對應關系。
另外，主控制器58接收到從處理部側控制部發(fā)送來的容器輸入指 令以及所輸入的物品收納容器C的識別信息時，對收納有該接收到的 識別信息的物品收納容器C的物品收納裝置S的收納控制部59發(fā)送出 庫指令以及所出庫的物品收納容器C的識別信息，而且，使物品輸送 車4移動到與物品收納裝置S的出庫口 9對應的目標停止位置而停止 在該目標停止位置上。
收納控制部59接收到來自主控制部58的出庫指令以及應出庫的 物品收納容器C的識別信息時，判別栽置有所收到的識別信息的物品 收納容器C的物品收納托盤6的位置，根據從該物品收納托盤6到出 庫口 9的路徑較短的旋轉方向，使環(huán)形轉動鏈32旋轉，為了使該物品 收納托盤6位于出庫用轉動位置，執(zhí)行控制上述循環(huán)用馬達M的出庫 托盤調出處理，使該物品收納托盤6定位于出庫用轉動位置。進而， 將位于出庫用轉動位置的上述定位用操作機構B的定位體49操作到上 升位置，伴隨上升由定位體49來栽置支承被栽置于物品收納托盤6的 物品收納容器C.并且，發(fā)送表示應出庫的物品收納容器C停止在與 出庫口 9對應的位置上的狀態(tài)的出庫許可信息.
主控制部58接收到從收納控制部59發(fā)送來的上述出庫許可信息 時，將由定位體49所栽置支承的物品收納容器C把持在物品把持部5 上并將其抬起。接著，使物品輸送車4移動到與發(fā)送了上述容器輸入 指令的處理部1的栽置臺la對應的目標停止位置并停止在該目標停止 位置上，在該狀態(tài)下，將把持在物品把持部5上的物品收納容器C載 置到處理部1的栽置臺la上。
另外，收納控制部59在空置狀態(tài)的物品收納托盤6沒有位于入庫 用轉動位置的狀態(tài)下接收到來自主控制部58的入庫指令時，在實施了 上述空托盤調出處理后，將上述入庫許可信息發(fā)送到上迷主控制部 58。另外，收納控制部59在上述出庫指令以及上述入庫指令都沒有被 發(fā)送的狀態(tài)下的上述空托盤調出處理的執(zhí)行過程中接收上述出庫指令 時，實施上述出庫調出處理。其他實施方式
下面，就其他實施方式進行說明.
U)在上述實施方式中，例示出了上述下部框體、上述上部框體、 上述連接框體以及上述連結框體分別形成為在縱剖視圖中呈矩形、且 在四個面部分上分別具備里側部的寬度比入口部寬的卡合槽的狀態(tài)， 但是，也可采用不具備這樣的卡合槽的框體。
(2)在上述實施方式中，例示出了將上述下部框體和上述上部框 體連接在上述連接框體上的左右一對側部框體通過沿左右方向延伸的 連結框體連結的構成，但是，也可代替這樣的構成，構成為僅設置一 個將上述下部框體和上述上部框體連接在上述連接框體上的側部框
體，在其左右方向的橫側部上設置支承體輸送機構.
(3) 在上述實施方式中，構成為通過多個吊桂螺栓從頂棚上垂吊 支承上述物品收納裝置，但是，也可代替這樣的構成，例如構成為， 通過吊桂螺栓將物品收納裝置垂吊支承在沿設于頂棚側的導軌自由移 動地被支承的移動體上。也就是說，構成為在通過吊掛螺栓垂吊支承 物品收納裝置的狀態(tài)下，能沿著導軌在水平方向上移動。而且，除了 這樣的構成以外，還可設計成，設置在地板面上，或者設置成通過以 從壁面沿水平方向伸出的狀態(tài)支承在壁面上的伸出體來進行栽置支 承。
(4) 在上述實施方式中，作為物品收納裝置，例示出了這樣的構 成，即，通過繞橫軸心轉動的沿上下方向的循環(huán)移動路徑按縱列狀態(tài) 循環(huán)輸送栽置支承物品收納容器的多個支承體；但是，也可代替這樣 的構成，構成為通過繞縱軸心轉動的沿水平方向的循環(huán)移動路徑按縱 列狀態(tài)循環(huán)輸送栽置支承物品收納容器的多個支承體。
(5) 作為細長的支承體，還可以利用如繩子那樣的通過集束尼龍 或其他公知原材料的多根纖維而制成的部件。
權利要求
1.一種物品收納裝置用構架系統(tǒng)，在內部形成物品收納用空間，具有第一上部框體，沿水平方向延伸；第一下部框體，沿水平方向延伸；以及至少一個第一連接框體，連接所述第一上部框體和所述第一下部框體并沿上下方向延伸，所述至少一個第一連接框體以與所述第一上部框體的下表面抵接的狀態(tài)連結在所述第一上部框體上，且以與所述第一下部框體的上表面抵接的狀態(tài)連結在所述第一下部框體上，其特征在于，在所述第一上部框體上形成有插通孔，在垂吊支承所述第一下部框體的多個細長的支承體被安裝在所述第一下部框體上時，所述多個細長的支承體在上下方向上貫通所述插通孔。
2. 如權利要求l所述的構架系統(tǒng)，其特征在于，還具有 笫二上部框體，沿水平方向延伸；第二下部框體，沿水平方向延伸；至少一個第二連接框體，連接所述笫二上部框體和所述笫二下部 框體并沿上下方向延伸，所述至少一個笫二連接框體以與所述第二上 部框體的下表面抵接的狀態(tài)連結在所述第二上部框體上，且以與所述 第二下部框體的上表面抵接的狀態(tài)連結在所述笫二下部框體上，在所述第二上部框體上形成有插通孔，在垂吊支承所述第二下部框體的多 個細長的支承體被安裝在所述笫二下部框體上時，所述多個細長的支 承體在上下方向上貫通所述插通孔；以及多個連結框體，沿左右方向延伸，它們將右側框體和左側框 體連結起來，所述右側框體通過將所述第一下部框體和所述第一上部 框體連接在所述至少一個第一連接框體上而構成，所述左側框體通過 將所述第二下部框體和所述第二上部框體連接在所述至少一個第二連 接框體上而構成；在此，所述第一及笫二下部框體、所述笫一及第二上部框體、所 述至少一個第一連接框體、以及所述至少一個笫二連接框體分別細長 地形成。
3. 如權利要求2所述的構架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和笫二下部框體、所述第一和第二上部框體、所述至少 一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 在從各自的長度方向觀察時分別呈矩形，且各框體的四個面部分上分 別具備處在入口的內部的空間的寬度大于所述入口的寬度的卡合槽，具備第一抵接面和相對于所述笫 一抵接面成90度角延伸的第二抵 接面的連接件配置成，在所述第一下部框體與所述至少一個笫一連接 框體的連結部位、所述笫二下部框體與所述至少一個第二連接框體的 連結部位、所述第一上部框體與所述至少一個笫一連接框體的連結部 位、所述第二上部框體與所述至少一個第二連接框體的連結部位、所 述第一下部框體與所述連結框體的連結部位、所述第二下部框體與所述連結框體的連結部位、所述第一上部框體與所述連結框體的連結部 位、以及所述第二上部框體與所述連結框體的連結部位中的至少幾個 部位與鄰接的框體抵接，通過與所述卡合槽卡合的緊固件連結在鄰接 的各個框體上。
4. 如權利要求2所述的構架系統(tǒng)，其特征在于 所述第一和第二下部框體、所述第一和第二上部框體、所述至少一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 在各自的長度方向觀察時分別呈矩形，且各框體的四個面部分上分別 具備處在入口的內部的空間的寬度大于所述入口的寬度的卡合槽，具備第 一抵接面和相對于所述笫 一抵接面成90度角延伸的第二抵 接面的連接件配置成，在所述笫一下部框體與所述至少一個笫一連接 框體的連結部位、所述第二下部框體與所述至少一個第二連接框體的 連結部位、所述第一上部框體與所述至少一個笫一連接框體的連結部 位、所述第二上部框體與所述至少一個第二連接框體的連結部位、所 述第一下部框體與所述連結框體的連結部位、所述第二下部框體與所述連結框體的連結部位、所述笫一上部框體與所述連結框體的連結部 位、以及所述第二上部框體與所述連結框體的連結部位中的所有部位 與鄰接的框體抵接，通過與所述卡合槽卡合的緊固件連結在鄰接的各 個框體上。
5. 如權利要求3或4所述的構架系統(tǒng)，其特征在于，所述卡合槽各自的所述入口具有設定厚度，在剖視圖中，鄰接的 兩個卡合槽之間的最短距離比所述設定厚度大。
6. 如權利要求3或4所述的構架系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一和笫二下部框體、所述第一和第二上部框體、所述至少一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 的包含所述卡合槽在內的截面形狀都相同。
7. 如權利要求3或4所述的構架系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一和笫二下部框體、所述第一和第二上部框體、所述至少一個第一連接框體、所述至少一個第二連接框體、以及所述連結框體 的包含所述卡合槽在內的截面形狀具有中心點，所述截面形狀相對于 該中心點為旋轉對稱形。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在內部形成物品收納用空間的物品收納裝置用構架系統(tǒng)，具有第一上部框體，沿水平方向延伸；第一下部框體，沿水平方向延伸；以及至少一個第一連接框體，連接第一上部框體和第一下部框體并沿上下方向延伸，在第一上部框體上形成有插通孔，在垂吊支承第一下部框體的多個細長的支承體被安裝在第一下部框體上時，多個細長的支承體在上下方向上貫通該插通孔。
文檔編號B65G1/04GK101181955SQ20071018636
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月14日 優(yōu)先權日2006年11月15日
發(fā)明者乾吉隆, 吉田充 申請人:株式會社大福