專利名稱：裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法及表現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的控制界面，更具體地說(shuō)，涉及一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法及表現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
全球貿(mào)易一體化的發(fā)展促進(jìn)了全球范圍內(nèi)對(duì)散料運(yùn)輸?shù)男枨螅S之而來(lái)的，是對(duì)大型、高效的散貨自動(dòng)裝卸船機(jī)的需求。在散料裝船方式中，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的限制，加之檢測(cè)手段的不足，大多是以人工操作為主，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)不僅要求司機(jī)室有司機(jī)進(jìn)行操作，同時(shí)還需要號(hào)手在現(xiàn)場(chǎng)配合裝船作業(yè)。作業(yè)基本依據(jù)于人工操作，人員素質(zhì)不一樣，需要一定的培訓(xùn)，同時(shí)容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，作業(yè)效率不高，且操作成本比較大。國(guó)內(nèi)外對(duì)裝船自動(dòng)化的研制開(kāi)發(fā)一直沒(méi)有停止過(guò)，但分析以往的裝船機(jī)全自動(dòng)系統(tǒng)，在監(jiān)控操作上很少?gòu)娜诵越嵌瓤紤]，大多側(cè)重于設(shè)備的考慮，這樣，就會(huì)由于操作不便的原因而大大消弱自動(dòng)化的過(guò)程。
于是，就需要一種新型的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的操作界面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種新型的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的操作界面，以方便自動(dòng)操作。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法，包括提供一圖形化的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像；在所述圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸；當(dāng)偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，提供一船艙圖像，其中，所述船艙圖像與所述需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)；在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，提供動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像；在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，還提供動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，在所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間能進(jìn)行切換；當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，提供一終止自動(dòng)裝船信息。
根據(jù)一實(shí)施例，所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像包括至少2個(gè)角度的物位裝船圖像，所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。其中，所述至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。而所述至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程。
根據(jù)一實(shí)施例，該作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，所述提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。
其中，提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。
根據(jù)一實(shí)施例，該圖形化表現(xiàn)方法還包括提供一監(jiān)視裝置監(jiān)視所述裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像；處理所述監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)裝置，用于一裝船機(jī)對(duì)船只進(jìn)行自動(dòng)裝船作業(yè)，該圖像化表現(xiàn)裝置包括圖像生成裝置，生成裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像，以及在偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，還生成一船艙圖像，該船艙圖像與所述需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)；登陸界面生成裝置，在所述圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸；動(dòng)態(tài)圖像生成裝置，在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，動(dòng)態(tài)圖像生成裝置提供在所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間進(jìn)行切換的能力；終止信息生成裝置；當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，生成一終止自動(dòng)裝船信息。
根據(jù)一實(shí)施例，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成至少2個(gè)角度的物位裝船圖像和至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。所述至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。以及，所述至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程。
其中，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成的動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。其中，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成的動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。
根據(jù)一實(shí)施例，該圖形化表現(xiàn)裝置，還包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視所述裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像；監(jiān)視圖像處理裝置，處理所述監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可實(shí)時(shí)地提供裝船機(jī)運(yùn)作的圖像，逼真反映艙內(nèi)裝載狀況和裝船機(jī)構(gòu)在船艙內(nèi)的相對(duì)位置，本發(fā)明提供了裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的圖形化表現(xiàn)形式，能通過(guò)及時(shí)地信息反饋保證作業(yè)的精確性和安全性。


在本發(fā)明中，相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中，圖1是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4A-4D是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例中，圖像化表現(xiàn)方法及裝置所提供的操作界面實(shí)例。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案。
首先介紹一下可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的圖形化表現(xiàn)方法和裝置的一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)控制方法，該方法用于通用的裝船機(jī)上，一般而言，裝船機(jī)包括如下的結(jié)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，應(yīng)當(dāng)理解這里所述的裝船機(jī)包括任何一種現(xiàn)有的裝船機(jī)。
參考圖1，圖1所示的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)控制方法100包括102.建立一預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)，并在該數(shù)據(jù)庫(kù)中保存預(yù)定的裝船作業(yè)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該數(shù)據(jù)庫(kù)中包括如下的數(shù)據(jù)需要裝載的船只的信息，該需要裝載的船只的信息至少包括船只身份信息、至少包括艙口的尺寸和形狀的艙口信息、較佳的，該需要裝載的船只的信息還包括船只長(zhǎng)度、船只寬度、船只深度、船只噸位、艙位數(shù)量；在該數(shù)據(jù)庫(kù)中還包括如下的數(shù)據(jù)作業(yè)方式、作業(yè)軌跡、裝載量。
104.偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，利用預(yù)定的裝船作業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)該船只進(jìn)行身份驗(yàn)證。根據(jù)一實(shí)施例，該步驟是利用數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的需要裝載的船只的信息進(jìn)行身份驗(yàn)證。
106.通過(guò)身份驗(yàn)證，指示裝船機(jī)開(kāi)始自動(dòng)裝船作業(yè)。
108.偵測(cè)需要裝載的船只的艙口尺寸及形狀，與預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)尺寸及形狀的誤差不大于一預(yù)定門限值時(shí)，開(kāi)始裝船作業(yè)；如果誤差大于預(yù)定門限值，則中止裝船作業(yè)。在一實(shí)施例中，該步驟將偵測(cè)獲得的艙口的尺寸及形狀與預(yù)定的艙口尺寸和形狀進(jìn)行比較。較佳的，該艙口的尺寸及形狀以圖形化的形式表示，并且，預(yù)定的門限制可設(shè)定為，形狀符合，尺寸相差在5％以內(nèi)。
110.根據(jù)預(yù)定的裝船作業(yè)數(shù)據(jù)，控制裝船機(jī)對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的作業(yè)軌跡進(jìn)行裝船作業(yè)，以及，在裝船作業(yè)的過(guò)程中，監(jiān)視作業(yè)機(jī)構(gòu)與船艙的相對(duì)位置，防止作業(yè)機(jī)構(gòu)與船艙發(fā)生碰撞并維持作業(yè)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定的作業(yè)軌跡作業(yè)。在一實(shí)施例中，該步驟利用數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的裝船作業(yè)數(shù)據(jù)還包括作業(yè)方式、作業(yè)軌跡，根據(jù)檢測(cè)到的艙內(nèi)物位情況，按預(yù)先設(shè)定好的作業(yè)軌跡，控制運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和伸縮皮帶機(jī)構(gòu)，改變落料地點(diǎn)；根據(jù)溜筒跟艙內(nèi)物位的相對(duì)距離，自動(dòng)升降溜筒。根據(jù)一實(shí)施例，通過(guò)安裝在裝船機(jī)臂架上的監(jiān)控裝置，比如攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
112.偵測(cè)船艙的物位量，當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，中止自動(dòng)裝船作業(yè)，向裝船機(jī)發(fā)出結(jié)束指令。根據(jù)一實(shí)施例，該步驟利用預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的裝載量信息，當(dāng)艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定的裝載量時(shí)，中止自動(dòng)裝船作業(yè)，并向裝船機(jī)發(fā)出結(jié)束指令，偵測(cè)船艙的物位量同樣可以使用安裝在裝船機(jī)臂架上的監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)。一般，當(dāng)物量達(dá)到船艙容量的90％時(shí)，將認(rèn)為自動(dòng)裝船作業(yè)結(jié)束。根據(jù)一實(shí)施例，向裝船機(jī)發(fā)出結(jié)束指令還包括裝船機(jī)執(zhí)行下列操作，溜筒縮回、臂架皮帶機(jī)縮回、臂架仰起、旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位。
在應(yīng)用上述的控制方法100的一操作實(shí)例中，可以在自動(dòng)裝船的同時(shí)結(jié)合人工的監(jiān)控放置控制器的中控室根據(jù)作業(yè)計(jì)劃(由作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各數(shù)據(jù)組成，也可保存在作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中)，知道什么時(shí)候、在哪個(gè)泊位、會(huì)來(lái)一條什么樣的船(船只長(zhǎng)寬深、船艙大小、艙口數(shù)量、噸位等等)、計(jì)劃裝載量是多少。根據(jù)作業(yè)計(jì)劃，中控室把指令下達(dá)給指定的裝船機(jī)。中控室在操作軟件上登陸確定身份之后，全自動(dòng)裝船進(jìn)行準(zhǔn)備，固定在裝船機(jī)臂架上的檢測(cè)裝置自動(dòng)測(cè)繪并且形成艙口尺寸，再把這個(gè)艙口尺寸的數(shù)據(jù)傳送至中控室或機(jī)上?？刂破髯x取此時(shí)的作業(yè)計(jì)劃，同時(shí)在中控室把這個(gè)艙口尺寸的數(shù)據(jù)跟數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出的船艙艙口數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行比較。如無(wú)大的誤差即可通過(guò)，否則發(fā)出錯(cuò)誤警示，退出本次操作并將信息反饋至中控室，等待人工干預(yù)。相符后操作界面上數(shù)據(jù)相符指示燈亮，提示此時(shí)數(shù)據(jù)以匹配，進(jìn)行下一步操作。根據(jù)作業(yè)計(jì)劃提供的信息，自動(dòng)選擇裝船機(jī)此時(shí)的作業(yè)方式和作業(yè)軌跡。同時(shí)通過(guò)碼頭前沿閉路攝像系統(tǒng)和中控室內(nèi)的顯示屏幕，確認(rèn)船只已經(jīng)靠泊在指定的泊位，確認(rèn)裝船機(jī)上設(shè)備一切正常，操作界面系統(tǒng)正常指示燈亮，提示裝船自動(dòng)作業(yè)已準(zhǔn)備完畢，此時(shí)控制器的程序自動(dòng)詢問(wèn)是否要進(jìn)行自動(dòng)裝船。中控室確定向裝船機(jī)發(fā)出操作命令，裝船機(jī)執(zhí)行命令，按照軟件設(shè)置的作業(yè)軌跡自動(dòng)移動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備至指定點(diǎn)。檢測(cè)裝置同時(shí)也計(jì)算出了溜筒在艙口平面內(nèi)跟艙口四周邊沿的相對(duì)位置關(guān)系以供軟件自動(dòng)判斷是否實(shí)在安全作業(yè)范圍內(nèi)(裝船機(jī)上也裝有攝像機(jī)，中控室可以通過(guò)捕捉視頻畫面來(lái)佐證溜筒跟船艙四周邊沿的相對(duì)位置。裝船機(jī)的臂架旋轉(zhuǎn)和溜筒上也裝有防止碰撞的檢測(cè)裝置，二重保險(xiǎn)作業(yè)安全)。根據(jù)檢測(cè)到的艙內(nèi)物位情況，按預(yù)先設(shè)定好的軌跡，自動(dòng)運(yùn)行大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和伸縮皮帶機(jī)構(gòu)，改變落料地點(diǎn)；根據(jù)溜筒跟艙內(nèi)物位的相對(duì)距離，自動(dòng)升降溜筒；根據(jù)艙內(nèi)物位跟船艙上沿的距離來(lái)決定何時(shí)結(jié)束自動(dòng)裝船流程，并根據(jù)作業(yè)需求決定是否開(kāi)始人工手動(dòng)填倉(cāng)。全自動(dòng)裝船過(guò)程中，操作界面中“自動(dòng)裝船中”按鈕亮。作業(yè)過(guò)程中，運(yùn)行人工根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行作業(yè)干預(yù)，在確認(rèn)操作正常后，可繼續(xù)自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)行。裝船結(jié)束后，自動(dòng)將作業(yè)結(jié)束信息反饋至中控室，中控室向裝船機(jī)發(fā)出“退出作業(yè)”命令，裝船機(jī)自動(dòng)執(zhí)行溜筒縮回—臂架皮帶機(jī)縮回—臂架仰起—旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位—大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位。
本發(fā)明所提供的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法可應(yīng)用于上述的控制方法100，參考圖2所示，該方法200包括202.提供一圖形化的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像，該自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像可參考圖4A-4D所示。
204.在圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸，用戶登錄的界面可參考圖4A所示，可常用的登錄界面類似，本發(fā)明的登錄界面也是通過(guò)輸入用戶名和密碼的形式來(lái)進(jìn)行登錄。
206.當(dāng)偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，提供一船艙圖像，其中，船艙圖像與需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)。
208.在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，提供動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像。參考圖4B所示，動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像包括至少2個(gè)角度的物位裝船圖像，在該實(shí)施例中，該至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。
210.在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，還提供動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。參考圖4C所示，動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。根據(jù)一實(shí)施例，該至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程。在一個(gè)實(shí)施例中，裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，該提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。更具體而言，提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。
根據(jù)一實(shí)施例，該方法可在動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間能進(jìn)行切換，即可在圖4B和圖4C之間進(jìn)行切換。
212.當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，提供一終止自動(dòng)裝船信息。根據(jù)一實(shí)施例，當(dāng)終止自動(dòng)作業(yè)之后，會(huì)提供終止自動(dòng)裝船的信息，如圖4D所示，此外，還會(huì)轉(zhuǎn)入手動(dòng)作業(yè)的模式。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像是來(lái)自于動(dòng)態(tài)采集的船艙及物位圖像，該方法200還包括214.提供一監(jiān)視裝置監(jiān)視裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像，處理監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成。
本發(fā)明還提供一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)裝置，參考圖3所示，該裝置用于一裝船機(jī)對(duì)船只進(jìn)行自動(dòng)裝船作業(yè)，該圖像化表現(xiàn)裝置300包括圖像生成裝置302，生成裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像，該自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像可參考圖4A-4D所示。該圖像生成裝置300還在偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，還生成一船艙圖像，該船艙圖像與需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)。
登陸界面生成裝置304，在圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸。用戶登錄的界面可參考圖4A所示，可常用的登錄界面類似，本發(fā)明的登錄界面也是通過(guò)輸入用戶名和密碼的形式來(lái)進(jìn)行登錄。
動(dòng)態(tài)圖像生成裝置306，在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，動(dòng)態(tài)圖像生成裝置306提供在動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間進(jìn)行切換的能力。根據(jù)一實(shí)施例，動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像包括至少2個(gè)角度的物位裝船圖像，比如，該至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像可參考圖4B所示。動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。根據(jù)一實(shí)施例，該至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程。在一個(gè)實(shí)施例中，裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，該提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。更具體而言，提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像可參考圖4C所示。
終止信息生成裝置308，當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，生成一終止自動(dòng)裝船信息。根據(jù)一實(shí)施例，當(dāng)終止自動(dòng)作業(yè)之后，會(huì)提供終止自動(dòng)裝船的信息，如圖4D所示，此外，還會(huì)轉(zhuǎn)入手動(dòng)作業(yè)的模式。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像是來(lái)自于動(dòng)態(tài)采集的船艙及物位圖像，該裝置300還包括監(jiān)視裝置310，監(jiān)視裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像；監(jiān)視圖像處理裝置312，處理監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，動(dòng)態(tài)圖像生成裝置306基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。
采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可實(shí)時(shí)地提供裝船機(jī)運(yùn)作的圖像，逼真反映艙內(nèi)裝載狀況和裝船機(jī)構(gòu)在船艙內(nèi)的相對(duì)位置，本發(fā)明提供了裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)的圖形化表現(xiàn)形式，能通過(guò)及時(shí)地信息反饋保證作業(yè)的精確性和安全性。
權(quán)利要求
1.一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法，包括提供一圖形化的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像；在所述圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸；當(dāng)偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，提供一船艙圖像，其中，所述船艙圖像與所述需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)；在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，提供動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像；在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，還提供動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，在所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間能進(jìn)行切換；當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，提供一終止自動(dòng)裝船信息。
2.如權(quán)利要求1所述的圖形化表現(xiàn)方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像包括至少2個(gè)角度的物位裝船圖像，所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的圖形化表現(xiàn)方法，其特征在于，所述至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。
4.如權(quán)利要求2所述的圖形化表現(xiàn)方法，其特征在于，所述至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程，其中，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，所述提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。
5.如權(quán)利要求4所述的圖形化表現(xiàn)方法，其特征在于，提供動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括提供溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的圖形化表現(xiàn)方法，其特征在于，提供一監(jiān)視裝置監(jiān)視所述裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像；處理所述監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成。
7.一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，用于一裝船機(jī)對(duì)船只進(jìn)行自動(dòng)裝船作業(yè)，該圖像化表現(xiàn)裝置包括圖像生成裝置，生成裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像，以及在偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，還生成一船艙圖像，該船艙圖像與所述需要裝載的船只的船艙尺寸及形狀相關(guān)；登陸界面生成裝置，在所述圖像中提供一登陸界面，供用戶登陸；動(dòng)態(tài)圖像生成裝置，在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，動(dòng)態(tài)圖像生成裝置提供在所述動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和所述動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間進(jìn)行切換的能力；終止信息生成裝置，當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，生成一終止自動(dòng)裝船信息。
8.如權(quán)利要求7所述的圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成至少2個(gè)角度的物位裝船圖像和至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，所述至少2個(gè)角度的物位裝船圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的物位裝船圖像，顯示物位在船艙中的水平位置和物位高度。
10.如權(quán)利要求8所述的圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，所述至少2個(gè)角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括俯視角度和側(cè)視角度的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，顯示作業(yè)機(jī)構(gòu)的裝船過(guò)程，其中，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成的動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括自動(dòng)運(yùn)動(dòng)大車機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮皮帶機(jī)構(gòu)和溜筒的圖形以及它們的運(yùn)作過(guò)程。
11.如權(quán)利要求10所述的圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置生成的動(dòng)態(tài)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像包括溜筒伸縮圖像、臂架皮帶機(jī)伸縮圖像、臂架仰起及放下圖像、臂架旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)錨定位圖像、大車運(yùn)動(dòng)至碼頭錨定位圖像。
12.如權(quán)利要求7所述的圖形化表現(xiàn)裝置，其特征在于，還包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視所述裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)并獲取監(jiān)視圖像；監(jiān)視圖像處理裝置，處理所述監(jiān)視圖像得到監(jiān)視信息；其中，所述動(dòng)態(tài)圖像生成裝置基于裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定數(shù)據(jù)與監(jiān)視信息而生成動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)圖形化表現(xiàn)方法，包括提供一圖形化的裝船機(jī)自動(dòng)作業(yè)過(guò)程圖像；提供一登陸界面供用戶登陸；當(dāng)偵測(cè)到需要裝載的船只靠近裝船機(jī)，并且經(jīng)過(guò)保存在裝船作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)定裝船作業(yè)數(shù)據(jù)的身份驗(yàn)證后，提供一船艙圖像；在自動(dòng)裝船作業(yè)過(guò)程中，提供動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像以及動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像，其中，能在動(dòng)態(tài)的物位裝船圖像和動(dòng)態(tài)的裝船機(jī)的作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作圖像之間能進(jìn)行切換；當(dāng)船艙內(nèi)的物位量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，提供一終止自動(dòng)裝船信息。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可實(shí)時(shí)地提供裝船機(jī)運(yùn)作的圖像，逼真反映艙內(nèi)裝載狀況和裝船機(jī)構(gòu)在船艙內(nèi)的相對(duì)位置。
文檔編號(hào)B65G67/60GK101042572SQ20071003778
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者周曉春, 吳曉維, 嚴(yán)兆基 申請(qǐng)人:上海港機(jī)重工有限公司