專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切割裝置，尤其是涉及一種全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)。
背景技術(shù)：
各類(lèi)切紙?jiān)O(shè)備已有不少報(bào)道，劉賽美在公告號(hào)為CN2048419的實(shí)用新型專(zhuān)利中提供一種折疊式手動(dòng)切紙機(jī)，其固定底座的兩邊連有活動(dòng)底座。上方設(shè)有2個(gè)支架。在2個(gè)支架之間安有E型龍門(mén)。E型龍門(mén)上安有切紙刀片。這種切紙機(jī)能橫向、縱向同時(shí)進(jìn)刀。耗力小，切紙整齊清脫，且可收轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，造價(jià)低，攜帶、維修方便。
山東省諸城康佛特機(jī)械電器股份有限公司在公告號(hào)為CN2313718的實(shí)用新型專(zhuān)利中提供一種全自動(dòng)切紙機(jī)，主要由殼體、支架、切割步進(jìn)裝置和輸出裝置構(gòu)成，所述切割步進(jìn)裝置由刀盤(pán)回轉(zhuǎn)切割部分和步進(jìn)輸送部分組成；所述輸出裝置由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的輸送帶和導(dǎo)軌組成。具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、安全性好、切紙質(zhì)量高的主要特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于紙卷生產(chǎn)切割領(lǐng)域中。
卡路事務(wù)器株式會(huì)社在公開(kāi)號(hào)為CN1769015的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)中提供一種切紙機(jī)，切紙機(jī)設(shè)計(jì)一獨(dú)特的滑動(dòng)器和一安裝在滑動(dòng)器上的切割刀片，以便相對(duì)于待切的紙張施加一平行于底板表面的力，它還可確保一穩(wěn)定的、優(yōu)秀的壓紙功能，還可通過(guò)按壓一軌道的一任意位置就可以一基本相等的壓力穩(wěn)定地和強(qiáng)烈地保持待切的紙張。在切紙機(jī)中，一上下移動(dòng)始終保持一平行于底板(1)的狀態(tài)的互鎖部件(10)設(shè)置在壓紙板(7)和軌道(6)之間；連接銷(xiāo)(14)插入形成在互鎖部件(10)的凸輪部件(15、16)內(nèi)的第二導(dǎo)向孔(17)和形成在支承體(3a、3b)內(nèi)的第一導(dǎo)向孔(13)中，以便用連接銷(xiāo)(14)支承軌道(6)的兩端；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)保持裝置(4)，將互鎖部件(10)移動(dòng)到向右和向左的方向，保持裝置(4)支承可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于支承體(3a)上的互鎖部件(10)；以及，軌道(6)和通過(guò)一壓紙彈簧(26)支承到軌道(6)的壓紙板(7)可上下地移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以自動(dòng)將一垛紙切成任意方形規(guī)格，無(wú)需人工搬運(yùn)的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)。
本發(fā)明設(shè)有可移動(dòng)工作臺(tái)(I)、可移動(dòng)工作臺(tái)(II)、成品平臺(tái)、橫向裁切機(jī)構(gòu)、縱向裁切機(jī)構(gòu)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)、左夾紙器和右?jiàn)A紙器。
橫向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向推紙桌、橫向推紙器、橫向壓紙器、橫向切刀與橫向刀條和橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)，橫向推紙桌設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左方，橫向推紙器設(shè)于橫向推紙桌左端，橫向推紙器由橫向推紙器絲桿傳動(dòng)，橫向切刀設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左端，橫向壓紙器設(shè)于橫向切刀左側(cè)，緊挨著橫向切刀；橫向刀條設(shè)于橫向切刀下方，當(dāng)可移動(dòng)工作臺(tái)(I)或II運(yùn)動(dòng)到后前臺(tái)工作位置時(shí)將緊挨著橫向刀條。橫向切刀和橫向壓紙器由橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)。
縱向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有縱向推紙桌、縱向推紙器、縱向壓紙器、縱向切刀與縱向刀條和縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)，縱向推紙桌設(shè)于后中臺(tái)工作位置的后側(cè)，縱向推紙器設(shè)于縱向推紙桌上，縱向推紙器由縱向推紙器絲桿傳動(dòng)，縱向切刀和縱向刀條設(shè)于成品平臺(tái)的后端；縱向壓紙器設(shè)于縱向切刀后側(cè)和夾紙器桌的前端，緊挨著縱向切刀；縱向刀條設(shè)于縱向切刀下方，縱向切刀和縱向壓紙器由縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)。
運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)分別對(duì)應(yīng)運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)(I)和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)分別放置在軌道上方，沿著軌道移動(dòng)。
左夾紙器和右?jiàn)A紙器分別設(shè)于夾紙器桌的左右兩側(cè)，用于當(dāng)紙垛進(jìn)行縱切時(shí)，在左右兩側(cè)夾住紙垛，并與縱向壓紙器共同包裹住紙垛，保證縱切動(dòng)作；右?jiàn)A紙器由夾紙器絲桿傳動(dòng)，左夾紙器固定。
可移動(dòng)工作臺(tái)(I)和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)設(shè)有可移動(dòng)工作臺(tái)支架，可移動(dòng)工作臺(tái)(I)和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)設(shè)于可移動(dòng)工作臺(tái)支架上，可移動(dòng)工作臺(tái)支架設(shè)于軌道上?？梢苿?dòng)工作臺(tái)(I)和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)的位置是可移動(dòng)的，可移動(dòng)工作臺(tái)(I)和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)分別可停留于后前臺(tái)、后中臺(tái)和后后臺(tái)3個(gè)工作位置。后前臺(tái)工作位置位于橫向裁切線右側(cè)，后中臺(tái)工作位置位于后前臺(tái)工作位置右側(cè)，后后臺(tái)工作位置位于后中臺(tái)工作位置右側(cè)。成品平臺(tái)位于后中臺(tái)工作位置前方。
運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)可由運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體、限位螺母、導(dǎo)向桿、油缸、運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體、油缸活塞桿、梁桿過(guò)渡板、工字型橫梁、凸齒槽結(jié)構(gòu)和運(yùn)送小車(chē)A上下機(jī)體連接桿。運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)可由凸齒槽結(jié)構(gòu)、工字型橫梁、梁桿過(guò)渡板、導(dǎo)向桿、油缸活塞桿、限位螺母、運(yùn)送小車(chē)B上機(jī)體、油缸、運(yùn)送小車(chē)B下機(jī)體和運(yùn)送小車(chē)B上下機(jī)體連接桿組成，用于運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)到達(dá)后前臺(tái)、后中臺(tái)、后后臺(tái)這些指定的工作位，軌道作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)的移動(dòng)通道，軌道放置在可移動(dòng)工作臺(tái)支架底部中央?？梢苿?dòng)工作臺(tái)支架用于放置可移動(dòng)工作臺(tái)。
在后前臺(tái)工作位置下方最好設(shè)有用于收納裁切出來(lái)的廢邊紙的收納袋。
在縱向切刀兩端最好設(shè)有光控保護(hù)裝置。
上述的前、后、左、右是假設(shè)人站在成品平臺(tái)處觀察切紙機(jī)形成的方位。
與現(xiàn)有的切紙機(jī)相比，由于本發(fā)明設(shè)有橫向裁切系統(tǒng)和縱向裁切系統(tǒng)，通過(guò)橫向裁切系統(tǒng)和縱向裁切系統(tǒng)的配合，首先由橫向推紙器把紙垛送入切紙機(jī)的橫向切刀進(jìn)行橫切，當(dāng)橫切完畢后，一個(gè)工作臺(tái)運(yùn)送機(jī)構(gòu)將半成品送到縱向切刀位置，由縱向推紙器送入縱向切刀進(jìn)行縱切，縱切后的紙垛即是所需規(guī)格的方形紙，實(shí)現(xiàn)了縱橫平張式切紙，整個(gè)切紙過(guò)程完全自動(dòng)化，無(wú)需人工搬運(yùn)，大幅度提高了生產(chǎn)效率。另外，由于裁切出來(lái)的廢邊紙可直接落入收納袋內(nèi)，因此無(wú)需人工清運(yùn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的橫向切刀與橫向刀條結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的左夾紙器與右?jiàn)A紙器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的左夾紙器與右?jiàn)A紙器的結(jié)構(gòu)與功能示意圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)送機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)送機(jī)構(gòu)俯視(圖7的A-A向)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)送機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例的氣墊工作臺(tái)氣孔結(jié)構(gòu)放大(圖7的I部分放大)圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向桿、梁桿過(guò)渡板和工字形橫梁結(jié)構(gòu)放大(圖7的II部分放大)圖。
圖12為本發(fā)明實(shí)施例的小車(chē)上機(jī)體(圖7的B向)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1～3，本發(fā)明設(shè)有可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3、可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19、可移動(dòng)工作臺(tái)支架46、成品平臺(tái)10、橫向裁切機(jī)構(gòu)、縱向裁切機(jī)構(gòu)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54、運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58、橫向壓紙器、縱向壓紙器23和光控保護(hù)裝置75?？梢苿?dòng)工作臺(tái)(I)3和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19位于橫向裁切線13右側(cè)，成品平臺(tái)10設(shè)于后中臺(tái)工作位置的一側(cè)，也就是圖1中可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3的一側(cè)。橫向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向推紙桌71、橫向推紙器16、橫向壓紙器(在圖中未畫(huà)出)、橫向切刀22、橫向刀條17和橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)14與18，橫向推紙桌71設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左方，即圖1中可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19所在位置的左方，橫向推紙器16設(shè)于橫向推紙桌71左端，橫向推紙器16由嵌設(shè)于橫向推紙桌內(nèi)的橫向推紙器絲桿(在圖中未畫(huà)出)傳動(dòng)，橫向切刀22設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左端；橫向壓紙器在橫向切刀左側(cè)，緊挨著切刀；橫向刀條17設(shè)于橫向切刀22下方，當(dāng)可移動(dòng)工作臺(tái)(I)或可移動(dòng)工作臺(tái)(II)運(yùn)動(dòng)到后前臺(tái)工作位置時(shí)將緊挨著刀條。橫向切刀22和橫向壓紙器由橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)14與18傳動(dòng)。縱向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有縱向推紙桌72、縱向推紙器2、縱向切刀74、縱向壓紙器23與縱向刀條76和縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)8與12，縱向推紙桌72設(shè)于后中臺(tái)工作位置的后側(cè)，即圖1中可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3所在位置的后側(cè)，縱向推紙器2設(shè)于縱向推紙桌72上，縱向推紙器2由縱向推紙器絲桿1傳動(dòng)，縱向切刀74和縱向刀條76設(shè)于成品平臺(tái)10的后端；縱向壓紙器在縱向切刀后側(cè)、夾紙器桌的前端，緊挨著切刀；縱向刀條設(shè)于縱向切刀下方，縱向切刀和縱向壓紙器由縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)。左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5分別設(shè)于夾紙器桌的左右兩側(cè)，用于當(dāng)紙垛進(jìn)行縱切時(shí)，在左右兩側(cè)夾住紙垛，并與設(shè)于左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5一側(cè)的縱向壓紙器23(參見(jiàn)圖6)共同包裹住紙垛，保證縱切動(dòng)作，右?jiàn)A紙器5由夾紙器絲桿6傳動(dòng)，左夾紙器20固定。在成品平臺(tái)10的兩側(cè)可設(shè)邊桌(或輔助臺(tái))9和11。
橫向推紙桌71用于放置未切的紙垛，橫向推紙器16用于將待切紙垛送入橫向壓紙器(圖中未標(biāo)出)及橫向切刀22下方，橫向推紙器絲桿用于帶動(dòng)橫向推紙器16的左右移動(dòng)，橫向推紙器絲桿嵌設(shè)于橫向推紙桌71上方內(nèi)，橫向推紙器絲桿與橫向推紙器16連接。橫向切刀22用于橫向裁切紙垛，位于橫向壓紙器的右方，緊貼橫向壓紙器。橫向刀條17用于保護(hù)橫向切刀22的刀刃，橫向刀條17設(shè)于橫向切刀22正下方，位于橫向推紙桌71的右端。橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)14與18用于帶動(dòng)橫向壓紙器及橫向切刀動(dòng)作；橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)分別與橫向壓紙器和橫向切刀連接，橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)組成。橫向壓紙器設(shè)于橫向切刀的左方，用于壓紙。
縱向推紙桌72用于放置縱向推紙器2，縱向推紙桌位于后中臺(tái)工作位置的正后方，也就是圖1中可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3所在位置的正后方。縱向推紙器2用于將半成品紙垛送入縱向切刀74及縱向壓紙器23下方，位于縱向推紙桌72的上方，縱向推紙器絲桿用于帶動(dòng)縱向推紙器2前后移動(dòng)，嵌于縱向推紙桌72內(nèi)，設(shè)于縱向推紙器下方?？v向切刀74用于縱向裁切紙垛半成品，縱向刀條76用于保護(hù)縱向切刀74的刀刃，設(shè)于縱向切刀74正下方，位于成品平臺(tái)10與夾紙器桌73之間，夾紙器桌73用于放置夾紙器，設(shè)于成品平臺(tái)10的后方，位于可移動(dòng)工作臺(tái)支架46的前方?？v向壓紙器23用于在縱向裁切時(shí)壓住紙垛半成品，縱向壓紙器23設(shè)于縱向切刀74的正后方，緊靠縱向切刀?？v向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)8和12用于帶動(dòng)縱向壓紙器23及縱向切刀74動(dòng)作，縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)分別與縱向壓紙器23和縱向切刀74連接，縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)組成。
夾紙器絲桿6用于推動(dòng)左夾紙器20左右移動(dòng)，嵌于夾紙器桌上，夾紙器絲桿6與左夾紙器20和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。左夾紙器20設(shè)于夾紙器桌左側(cè)，右?jiàn)A紙器5設(shè)于夾紙器桌右側(cè)，左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5從兩側(cè)夾住紙垛半成品，避免紙垛在裁切時(shí)歪斜或垮塌。
光控保護(hù)裝置75設(shè)于縱向切刀74兩端，用于當(dāng)操作人員不小心將手伸入時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制縱向切刀及縱向壓紙器停止下落。
在后前臺(tái)工作位置左側(cè)下方設(shè)有用于收納裁切出來(lái)的廢邊紙的收納袋15。
因?yàn)楸景l(fā)明設(shè)有橫向裁切系統(tǒng)和縱向裁切系統(tǒng)，所以具有平張式切紙機(jī)的功能，在圖1中，橫向裁切線13左側(cè)的結(jié)構(gòu)以及橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)14與18完成橫向裁切功能，橫向裁切線13右側(cè)有兩個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19和可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3，采用兩個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19和可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3，一方面可以順利將紙垛連同放紙垛的工作臺(tái)一起移出，另一方面在紙垛移出后，另一個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)可以接替移走的工作臺(tái)的位置，使橫向裁切動(dòng)作得以繼續(xù)進(jìn)行。由于工作臺(tái)做成可移動(dòng)的，因此本發(fā)明還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)讓清理裁切廢邊的過(guò)程變得簡(jiǎn)單易行。只要讓兩個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)分別停在后后臺(tái)工作位置4和后中臺(tái)工作位置，裁切出來(lái)的廢邊即可直接落入下方的收納袋15中，無(wú)需人工清運(yùn)。與橫向裁切線13左側(cè)的結(jié)構(gòu)以及橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)14與18完成橫向裁切功能相類(lèi)似，縱向裁切線7前側(cè)結(jié)構(gòu)以及縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)8與12完成縱向裁切功能。
圖4～6給出左夾紙器和右?jiàn)A紙器的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明。由于橫向切刀22具有一定的傾斜角，所以橫切完畢的紙垛21側(cè)邊并不與桌面垂直，如圖4所示。這樣的紙垛送去縱切時(shí)，如果只靠縱向壓紙器23壓住紙垛，裁切時(shí)的裁切力可能導(dǎo)致整個(gè)紙垛滑塌。左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5的作用就在于當(dāng)紙垛進(jìn)行縱切時(shí)，除了縱向壓紙器23壓住紙垛，左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5還在兩側(cè)夾住紙垛。并且左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5的側(cè)邊與紙垛傾斜的幅度是一致的，所以?shī)A紙器與紙垛能很好的吻合，如圖5所示。在縱向壓紙器23、左夾紙器20和右?jiàn)A紙器5的共同作用下，將使紙垛被牢牢包裹住，保證縱切動(dòng)作的順利進(jìn)行，如圖6所示。在圖4中，橫向刀條17設(shè)于橫向切刀22的正下方。在圖6中，縱向壓紙器23設(shè)于縱向裁切線7的一側(cè)，紙垛21放置于停留在后中臺(tái)工作位置可移動(dòng)工作臺(tái)上。
參見(jiàn)圖7～12，其中圖7～9分別是運(yùn)送機(jī)構(gòu)的主視圖、俯視圖和左視圖。運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)兩套，分別為運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54由運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體24、限位螺母25、導(dǎo)向桿26、油缸27、運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體28、油缸活塞桿29、梁桿過(guò)渡板30、工字型橫梁31、凸齒槽結(jié)構(gòu)32和運(yùn)送小車(chē)A上下機(jī)體連接桿50組成。運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58由凸齒槽結(jié)構(gòu)38、工字型橫梁40、梁桿過(guò)渡板41、導(dǎo)向桿42、油缸活塞桿43、限位螺母44、運(yùn)送小車(chē)B上下機(jī)體連接桿45、油缸47、運(yùn)送小車(chē)B下機(jī)體49和運(yùn)送小車(chē)B上機(jī)體組成，用于運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)到達(dá)指定工作位，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58分別放置在軌道51和48(參見(jiàn)圖2和3)上方，沿著軌道左右移動(dòng)。軌道51和48是運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58的移動(dòng)通道，軌道51和48放置在可移動(dòng)工作臺(tái)支架46底部中央。可移動(dòng)工作臺(tái)支架46用于放置可移動(dòng)工作臺(tái)。
可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3和可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19分別由運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58來(lái)運(yùn)送。運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58的組成結(jié)構(gòu)如圖7所示兩運(yùn)送機(jī)構(gòu)54和58通過(guò)絲桿56在各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌51和48上移動(dòng)，如圖8所示；可移動(dòng)工作臺(tái)與運(yùn)送機(jī)構(gòu)是可以分離的。當(dāng)可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19和可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3分別處于后前臺(tái)工作位置和后中臺(tái)工作位置進(jìn)行橫切和縱切動(dòng)作時(shí)，可移動(dòng)工作臺(tái)與運(yùn)送機(jī)構(gòu)就是分離的，此時(shí)的可移動(dòng)工作臺(tái)分別位于工作臺(tái)導(dǎo)軌52、59和55、57上，處在后前臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌52、59和處在后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57在高度上是錯(cuò)開(kāi)的，處在后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57更高一些(如圖9所示)。圖7中所示為可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3與運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54分離時(shí)候的情景，此時(shí)的可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3放在處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57上。因?yàn)楣ぷ髋_(tái)的下部有定位鋼球，工作臺(tái)導(dǎo)軌上部有定位進(jìn)氣孔，所以當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)把可移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)送到位后，定位鋼球?qū)⒖ㄈ攵ㄎ贿M(jìn)氣孔中，保證了在運(yùn)送機(jī)構(gòu)與可移動(dòng)工作臺(tái)分離后，可移動(dòng)工作臺(tái)的位置固定。
以可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3為例(如圖7所示)，可移動(dòng)工作臺(tái)主要由氣墊工作臺(tái)37、隔斷圈36和凹齒槽結(jié)構(gòu)35組成。為了使移動(dòng)紙垛時(shí)，紙垛不會(huì)粘附在工作臺(tái)表面，同時(shí)也為了使紙垛的移動(dòng)更加省力，工作臺(tái)仍采用氣墊式結(jié)構(gòu)。圖10所示為氣墊工作臺(tái)氣孔結(jié)構(gòu)34的局部放大(圖7的I部分放大)圖。定位進(jìn)氣孔61為氣源入口，定位鋼球60頂部略高于工作臺(tái)平面，當(dāng)紙垛放置在工作臺(tái)面上時(shí)，將定位鋼球60向下壓，流動(dòng)空氣將向上頂起紙垛。在定位鋼球60下方設(shè)有彈簧62和螺釘63。氣墊工作臺(tái)37的下部有一個(gè)凹齒槽結(jié)構(gòu)35，二者通過(guò)隔斷圈36相連，三者通過(guò)螺栓連接并固定在一起。當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3時(shí)，凹齒槽35與凸齒槽32相嚙合。中部的電磁鐵通電，使兩齒槽緊緊吸合住，保證了工作臺(tái)及紙垛在運(yùn)送過(guò)程中的穩(wěn)定。圖7中所示為運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58運(yùn)送工作臺(tái)II19時(shí)的情景，此時(shí)凹齒槽39與凸齒槽38相嚙合。
以運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54為例(如圖7所示)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54主要由運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體28、運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體24、運(yùn)送小車(chē)A上下機(jī)體連接桿50、導(dǎo)向桿26、限位螺母25、油缸27、油缸活塞桿29、梁桿過(guò)渡板30、工字型橫梁31和凸齒槽結(jié)構(gòu)32組成。運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體28和運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體24經(jīng)運(yùn)送小車(chē)A上下機(jī)體連接桿50相連。中間部分放置油缸27及其油缸的進(jìn)油管路，油缸27從上機(jī)體28的油缸孔69(如圖12小車(chē)上機(jī)體俯視圖)中穿出，底部固定在運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體24上。導(dǎo)向桿26共有4根，沿油缸27四周分布。導(dǎo)向桿從運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體28的導(dǎo)向孔68中穿出，底部有限位螺母25，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔之間采用間隙配合。4根導(dǎo)向桿穿出后與油缸活塞桿29一起通過(guò)梁桿間的過(guò)渡板30與工字型橫梁31固定在一起。圖11所示為導(dǎo)向桿、梁桿過(guò)渡板及工字型橫梁結(jié)構(gòu)放大(圖7的II部分放大)圖導(dǎo)向桿頂部65橫截面積比下部要大，在梁桿過(guò)渡板上有一凹槽，導(dǎo)向桿頂部放置在此凹槽中，凸齒槽結(jié)構(gòu)32通過(guò)螺釘固定在工字型橫梁31上方。當(dāng)油缸活塞桿29上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，四根導(dǎo)向桿26、工字型橫梁31和凸齒槽結(jié)構(gòu)32將隨之一起上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油缸活塞桿29上升到最高位時(shí)，導(dǎo)向桿26也上升到最高位，其底部的限位螺母25與導(dǎo)向孔68底部相接觸。限位螺母與導(dǎo)向孔底部的相互作用，將減小此時(shí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)側(cè)傾的程度。
運(yùn)送機(jī)構(gòu)在豎直方向上共有3個(gè)工作位。最高位(此時(shí)可移動(dòng)工作臺(tái)高度與處在后中臺(tái)工作位置的導(dǎo)軌高度一致)、中間位(此時(shí)可移動(dòng)工作臺(tái)高度與處在后前臺(tái)工作位置的導(dǎo)軌高度一致)以及最低位(油缸的活塞桿完全縮回)。只有當(dāng)其中的一個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)被放置在處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌上，并且與它對(duì)應(yīng)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)下降到最低位(即此運(yùn)送機(jī)構(gòu)油缸的活塞桿完全縮回，導(dǎo)向桿及其工字型橫梁都下降到最低位)以后，才可以進(jìn)行另一個(gè)工作臺(tái)的運(yùn)送工作。圖7所示為可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3被放置在處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57上，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54下降到最低位，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58正在運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19時(shí)。從圖7中可以看出，結(jié)構(gòu)上必須滿(mǎn)足以下3個(gè)條件，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58才能順利地帶著可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19在可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54之間移動(dòng)而又不發(fā)生干涉。這三個(gè)條件分別是運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54的工字型橫梁31的長(zhǎng)度不能超過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58導(dǎo)向桿所在位置；運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54處于最低位時(shí)，凸齒槽32的上沿高度要低于運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58處于中位時(shí)，工字型橫梁40的下沿高度；運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19且處于中位時(shí)，33為氣墊工作臺(tái)B，33的上沿高度要低于放置在工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57上的可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3的凹齒槽35的下沿高度。同樣，如果運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54要順利地帶著可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3在可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19和運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58之間移動(dòng)而又不發(fā)生干涉，也要滿(mǎn)足類(lèi)似的3個(gè)條件。
以下給出本發(fā)明的可移動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程。
假設(shè)系統(tǒng)目前正處于圖7所示的位置可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3被放置在處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57上，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54下降到最低位，系統(tǒng)正對(duì)紙垛作縱切的動(dòng)作；運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58處于中間位，正在運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19，凹齒槽39與凸齒槽38相嚙合。當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58載著可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19到達(dá)后前臺(tái)工作位置后，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58下降到最低位，可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19被放置在處于后前臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌52、59上，系統(tǒng)可以開(kāi)始作紙垛的橫切動(dòng)作。當(dāng)縱切動(dòng)作結(jié)束，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54上升到最高位，凹齒槽35與凸齒槽32相嚙合，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54載著可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3移動(dòng)到后后臺(tái)工作位置4等待。當(dāng)橫切動(dòng)作結(jié)束，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58上升到中間位，凹齒槽39與凸齒槽38相嚙合，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58載著可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19及紙垛半成品往后中臺(tái)工作位置方向移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58同時(shí)上升至最高位，使可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19到達(dá)后中臺(tái)工作位置前其高度和處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57同高。運(yùn)送機(jī)構(gòu)(II)58到達(dá)后中臺(tái)工作位置后下降到最低位，可移動(dòng)工作臺(tái)(II)19及紙垛半成品被放置在處于后中臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌55、57上，此時(shí)系統(tǒng)又可以開(kāi)始新的縱切動(dòng)作。接著運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54先載著可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3下降至中間位，再移動(dòng)到后前臺(tái)工作位置，運(yùn)送機(jī)構(gòu)(I)54下降至最低位，將可移動(dòng)工作臺(tái)(I)3放置在處于后前臺(tái)工作位置的工作臺(tái)導(dǎo)軌52、59上，系統(tǒng)可以開(kāi)始新一輪的橫切動(dòng)作。如此循環(huán)往復(fù)。在圖8中，代號(hào)53為機(jī)箱底板。在圖11中，還設(shè)有螺栓64、墊片66和螺母67。在圖12中，代號(hào)70為螺紋孔。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于設(shè)有可移動(dòng)工作臺(tái)I、可移動(dòng)工作臺(tái)II、成品平臺(tái)、橫向裁切機(jī)構(gòu)、縱向裁切機(jī)構(gòu)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)I、運(yùn)送機(jī)構(gòu)II、左夾紙器和右?jiàn)A紙器；橫向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向推紙桌、橫向推紙器、橫向壓紙器、橫向切刀與橫向刀條和橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)，橫向推紙桌設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左方，橫向推紙器設(shè)于橫向推紙桌左端，橫向推紙器由橫向推紙器絲桿傳動(dòng)，橫向切刀設(shè)于后前臺(tái)工作位置的左端，橫向壓紙器設(shè)于橫向切刀左側(cè)，緊挨著橫向切刀；橫向刀條設(shè)于橫向切刀下方，當(dāng)可移動(dòng)工作臺(tái)I或可移動(dòng)工作臺(tái)II運(yùn)動(dòng)到后前臺(tái)工作位置時(shí)將緊挨著橫向刀條，橫向切刀和橫向壓紙器由橫向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)；縱向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有縱向推紙桌、縱向推紙器、縱向壓紙器、縱向切刀與縱向刀條和縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)，縱向推紙桌設(shè)于后中臺(tái)工作位置的后側(cè)，縱向推紙器設(shè)于縱向推紙桌上，縱向推紙器由縱向推紙器絲桿傳動(dòng)，縱向切刀和縱向刀條設(shè)于成品平臺(tái)的后端；縱向壓紙器設(shè)于縱向切刀后側(cè)和夾紙器桌的前端，緊挨著縱向切刀；縱向刀條設(shè)于縱向切刀下方，縱向切刀和縱向壓紙器由縱向裁切傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)；運(yùn)送機(jī)構(gòu)I和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II分別對(duì)應(yīng)運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)I和可移動(dòng)工作臺(tái)II，運(yùn)送機(jī)構(gòu)I和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II分別放置在軌道上方，沿著軌道移動(dòng)；左夾紙器和右?jiàn)A紙器分別設(shè)于夾紙器桌的左右兩側(cè)；右?jiàn)A紙器由夾紙器絲桿傳動(dòng)，左夾紙器固定。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于可移動(dòng)工作臺(tái)I和可移動(dòng)工作臺(tái)II設(shè)有可移動(dòng)工作臺(tái)支架，可移動(dòng)工作臺(tái)I和可移動(dòng)工作臺(tái)II設(shè)于可移動(dòng)工作臺(tái)支架上，可移動(dòng)工作臺(tái)支架設(shè)于軌道上。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于可移動(dòng)工作臺(tái)I和可移動(dòng)工作臺(tái)II分別可停留于后前臺(tái)、后中臺(tái)和后后臺(tái)3個(gè)工作位置，后前臺(tái)工作位置位于橫向裁切線右側(cè)，后中臺(tái)工作位置位于后前臺(tái)工作位置右側(cè)，后后臺(tái)工作位置位于后中臺(tái)工作位置右側(cè)；成品平臺(tái)位于后中臺(tái)工作位置前方。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于運(yùn)送機(jī)構(gòu)I由運(yùn)送小車(chē)A下機(jī)體、限位螺母、導(dǎo)向桿、油缸、運(yùn)送小車(chē)A上機(jī)體、油缸活塞桿、梁桿過(guò)渡板、工字型橫梁、凸齒槽結(jié)構(gòu)和運(yùn)送小車(chē)A上下機(jī)體連接桿；運(yùn)送機(jī)構(gòu)II由凸齒槽結(jié)構(gòu)、工字型橫梁、梁桿過(guò)渡板、導(dǎo)向桿、油缸活塞桿、限位螺母、運(yùn)送小車(chē)B上機(jī)體、油缸、運(yùn)送小車(chē)B下機(jī)體和運(yùn)送小車(chē)B上下機(jī)體連接桿組成，用于運(yùn)送可移動(dòng)工作臺(tái)到達(dá)后前臺(tái)、后中臺(tái)、后后臺(tái)這些指定的工作位，軌道作為運(yùn)送機(jī)構(gòu)I和運(yùn)送機(jī)構(gòu)II的移動(dòng)通道，軌道放置在可移動(dòng)工作臺(tái)支架底部中央，可移動(dòng)工作臺(tái)支架用于放置可移動(dòng)工作臺(tái)。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于在后前臺(tái)工作位置下方設(shè)有用于收納裁切出來(lái)的廢邊紙的收納袋。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，其特征在于在縱向切刀兩端設(shè)有光控保護(hù)裝置。
全文摘要
全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)，涉及一種切割裝置，尤其是涉及一種全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)。提供一種可以自動(dòng)將一垛紙切成任意方形規(guī)格，無(wú)需人工搬運(yùn)的全自動(dòng)縱橫平張式切紙機(jī)。設(shè)有2個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)、成品平臺(tái)、橫向與縱向裁切機(jī)構(gòu)、2個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)和左右?jiàn)A紙器。橫向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有推紙桌、推紙器、壓紙器、切刀與刀條和裁切傳動(dòng)系統(tǒng)?？v向裁切機(jī)構(gòu)設(shè)有推紙桌、推紙器、壓紙器、切刀與刀條和裁切傳動(dòng)系統(tǒng)。2個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)2個(gè)可移動(dòng)工作臺(tái)。左右?jiàn)A紙器設(shè)于夾紙器桌兩側(cè)；右?jiàn)A紙器由夾紙器絲桿傳動(dòng)，左夾紙器固定。
文檔編號(hào)B65H5/16GK101020319SQ200710008659
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者胡國(guó)清, 吳榕, 王新鄉(xiāng), 劉文艷 申請(qǐng)人:廈門(mén)大學(xué)