專利名稱：智能全自動扎鈔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單據(jù)扎把機(jī)器。
背景技術(shù)：
扎鈔機(jī)是金融和商業(yè)部門用于鈔票和單據(jù)扎把的機(jī)器?，F(xiàn)有的扎鈔機(jī)有二種類型一種是以軌道作為紙帶導(dǎo)向，形成紙帶圈，通過收緊紙帶實(shí)現(xiàn)捆扎；另一種是采用機(jī)械手完成紙帶的引帶和繞帶動作，通常采用多個分離式機(jī)械手通過送帶、接帶、繞帶順序動作完成(臥式扎鈔機(jī))，具體地說是用一個機(jī)械手完成紙帶的引帶，即牽引紙帶帶頭，用另一個機(jī)械手接過紙帶旋轉(zhuǎn)繞成帶圈，再通過收緊紙帶實(shí)現(xiàn)捆扎；設(shè)計(jì)時既要考慮每個機(jī)械手自身的動作，又要考慮二個機(jī)械手動作的配合。前一種類型的機(jī)器易產(chǎn)生卡帶故障，后一種類型的機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行故障多，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種由一個機(jī)械手完成引帶和繞帶圈動作的、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行故障少、制造成本低的智能全自動扎鈔機(jī)。
具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如下智能全自動扎鈔機(jī)，包括機(jī)架21、電源、紙帶盒、送帶機(jī)構(gòu)、繞帶機(jī)構(gòu)、機(jī)械手總成和燙切機(jī)構(gòu)；A、所述機(jī)械手總成位于機(jī)架21中部，包括位于上部的繞帶機(jī)構(gòu)，與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指對應(yīng)一側(cè)的機(jī)架上垂直平行設(shè)有兩個導(dǎo)柱15；所述繞帶機(jī)構(gòu)為復(fù)合式繞帶機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸31、機(jī)械手34、機(jī)械手指36，轉(zhuǎn)軸31的中部套設(shè)有光電檢測碼盤32，兩側(cè)套設(shè)有軸承33，其一側(cè)軸承外側(cè)連接著機(jī)械手齒輪19，另一側(cè)軸承外側(cè)套設(shè)有機(jī)械手34，端部連接著機(jī)械手指36；扭簧35套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上，其一端連接著機(jī)械手34，其另一端連接著機(jī)械手指36；所述機(jī)械手34為環(huán)狀，上部外側(cè)面軸向連接著壓板37，下部與定位凸輪17對應(yīng)設(shè)有凸輪槽，與機(jī)械手指36對應(yīng)的端面設(shè)有手指定位銷38；所述機(jī)械手指36為柱狀，與手指壓板37對應(yīng)配合；
所述定位凸輪17為扇形，位于機(jī)械手34的下方，且與機(jī)械手34下部的凸輪槽配合，凸輪軸22垂直于轉(zhuǎn)軸31，且通過聯(lián)軸器連接著位于機(jī)架一側(cè)的鎖定電機(jī)23；機(jī)械手齒輪19通過中間齒輪24與下方的驅(qū)動齒輪25配合，驅(qū)動齒輪25設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)16的輸出軸上；B、送帶機(jī)構(gòu)位于機(jī)架另一側(cè)，其引帶盒11的出帶口10與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指36對應(yīng)，引帶盒11內(nèi)、與出帶口10平行設(shè)有送帶輪9，送帶輪9連接著送帶電機(jī)8的輸出軸，送帶輪9的下部接觸設(shè)有壓緊輪13，引帶盒11的后部下方設(shè)有紙帶換向輪7，紙帶盒位于機(jī)架21底部；C、燙切機(jī)構(gòu)包括滑動架47，滑動架47中部為柱體，其柱體一側(cè)設(shè)有壓帶刀槽，壓帶刀槽內(nèi)設(shè)有壓帶刀43，壓帶刀槽的側(cè)壁上設(shè)有限位銷42，另一側(cè)設(shè)有內(nèi)切刀槽和外切刀槽，內(nèi)切刀槽和外切刀槽內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)切刀45和外切刀46；壓帶刀43、內(nèi)切刀45和外切刀46下部均設(shè)有彈簧；壓帶刀43與內(nèi)切刀45之間的柱體頂部設(shè)有燙頭44；滑動架47通過柱體兩側(cè)分別與機(jī)架上兩個導(dǎo)柱15配合的導(dǎo)套設(shè)于機(jī)架21上；滑動架47一側(cè)導(dǎo)套的外側(cè)壁上設(shè)有齒條，與齒條嚙合的齒輪40設(shè)于燙切電機(jī)39的輸出軸上，燙切電機(jī)39設(shè)于機(jī)架21上。
所述繞帶機(jī)構(gòu)的光電檢測碼盤32一側(cè)設(shè)有機(jī)械手位置傳感器20。
所述送帶輪9的下部設(shè)有帶長傳感器14。
所述滑動架47兩側(cè)的導(dǎo)套內(nèi)分別設(shè)有直線軸承41。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果是采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成扎鈔功能，特別是以一個專用的柔性多層復(fù)合式繞帶機(jī)械手設(shè)計(jì)，替代了原扎鈔機(jī)二個機(jī)械手，使整機(jī)結(jié)構(gòu)大大簡化，且避免了二個機(jī)械手動作配合問題，從根本上降低了出現(xiàn)故障的可能性。簡化設(shè)計(jì)后，使整機(jī)重量和體積比同類產(chǎn)品減少一半以上，零部件減少，降低了成本，維護(hù)更方便。智能化控制系統(tǒng)使機(jī)器能在各種工作環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，且有較強(qiáng)的容錯功能，獨(dú)創(chuàng)一鍵式故障排除法，大大提高了運(yùn)行的自動化程度和可靠性。


圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為送帶機(jī)構(gòu)示意圖，
圖4為機(jī)械手總成示意圖，圖5為圖4的后視圖，圖6為繞帶機(jī)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的右視圖，圖8為燙切機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。
實(shí)施例智能全自動扎鈔機(jī)包括機(jī)架21、電源26、主控電路板27、紙帶盒28、送帶機(jī)構(gòu)、繞帶機(jī)構(gòu)、機(jī)械手總成和燙切機(jī)構(gòu)，見圖2；其機(jī)體外部包括鈔票傳感器1、鈔票限位器2、紙帶限位器3、顯示器4、操作按鈕5和機(jī)蓋6，見圖1。
機(jī)械手總成位于機(jī)架21中部，包括位于上部的繞帶機(jī)構(gòu)，與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指36對應(yīng)一側(cè)的機(jī)架21上垂直平行固定安裝有兩個導(dǎo)柱15。
繞帶機(jī)構(gòu)為復(fù)合式繞帶機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸31、機(jī)械手34和機(jī)械手指36。轉(zhuǎn)軸31的中部套裝有光電檢測碼盤32，兩側(cè)分別裝有軸承33，繞帶機(jī)構(gòu)的光電檢測碼盤32一側(cè)安裝有機(jī)械手位置傳感器20；轉(zhuǎn)軸31一側(cè)軸承外側(cè)由隔套30定位連接著機(jī)械手齒輪19，軸端連接著鎖緊螺母29，另一側(cè)軸承外側(cè)套裝有機(jī)械手34，端部連接著機(jī)械手指36；扭簧35套裝在轉(zhuǎn)軸31上，其一端連接著機(jī)械手34，其另一端連接著機(jī)械手指36，見圖6、圖7。
機(jī)械手34為環(huán)狀，上部外側(cè)面軸向連接著壓板37，下部與定位凸輪17對應(yīng)開有凸輪槽，與機(jī)械手指36對應(yīng)的端面固定安裝有手指定位銷38。機(jī)械手指36為柱狀，與手指壓板37對應(yīng)配合。定位凸輪17為扇形，位于機(jī)械手34的下方，且與機(jī)械手34下部的凸輪槽配合，凸輪軸22垂直于轉(zhuǎn)軸31，且通過聯(lián)軸器連接著位于機(jī)架一側(cè)的鎖定電機(jī)23，見圖4。
機(jī)械手齒輪19通過中間齒輪24與下方的驅(qū)動齒輪25配合，驅(qū)動齒輪25安裝于機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)16的輸出軸上；見圖5，該側(cè)機(jī)架上裝有端蓋18。
送帶機(jī)構(gòu)位于機(jī)架另一側(cè)，其引帶盒11的出帶口10與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指36對應(yīng)，引帶盒11內(nèi)、與出帶口10平行通過軸安裝有送帶輪9，送帶輪9的輪軸連接著送帶電機(jī)8的輸出軸，送帶輪9的下部后側(cè)裝有帶長傳感器14；送帶輪9的下部接觸安裝有壓緊輪13，引帶盒11的后部下方安裝有紙帶換向輪7，紙帶盒安裝位于機(jī)架21底部；見圖3。壓緊輪13連接著調(diào)偏軸12。
燙切機(jī)構(gòu)包括滑動架47，滑動架47中部為柱體，其柱體一側(cè)開有垂直方向的壓帶刀槽，壓帶刀槽內(nèi)裝有壓帶刀43，壓帶刀槽的側(cè)壁上安裝有限位銷42，另一側(cè)開有垂直方向的內(nèi)切刀槽和外切刀槽，內(nèi)切刀槽和外切刀槽內(nèi)分別裝有內(nèi)切刀45和外切刀46；壓帶刀43、內(nèi)切刀45和外切刀46下部均裝有彈簧；壓帶刀43與內(nèi)切刀45之間的柱體頂部固定安裝有燙頭44；滑動架47通過柱體兩側(cè)分別與機(jī)架上兩個導(dǎo)柱15配合的導(dǎo)套滑動安裝于機(jī)架21上；見圖8。
滑動架47一側(cè)導(dǎo)套的外側(cè)壁上設(shè)有齒條，與齒條嚙合的齒輪40安裝于燙切電機(jī)39的輸出軸上，燙切電機(jī)39安裝于機(jī)架21上，滑動架47兩側(cè)的導(dǎo)套內(nèi)分別裝有直線軸承41，見圖8。
智能全自動扎鈔機(jī)的工作原理是這樣的紙帶盒中的紙帶通過換向輪48、換向輪7，進(jìn)入引帶盒11，由送帶電機(jī)8驅(qū)動從出帶口10導(dǎo)出，送帶長度由帶長傳感器14準(zhǔn)確檢出并得到控制。從出帶口10導(dǎo)出的紙帶進(jìn)入復(fù)合式繞帶機(jī)械手。當(dāng)機(jī)械手鎖定凸輪17位于機(jī)械手34下部的凸輪槽內(nèi)，呈鎖定狀態(tài)時，壓板37被固定，機(jī)械手指36由機(jī)械手齒輪19驅(qū)動張開，待紙帶進(jìn)入后，機(jī)械手36與壓板37將紙帶帶頭夾緊。當(dāng)機(jī)械手鎖定凸輪17脫開機(jī)械手34下部的凸輪槽，呈開鎖狀態(tài)時，壓板37，機(jī)械手36由35扭簧聯(lián)結(jié)，由機(jī)械手齒輪19驅(qū)動完成夾帶、繞帶復(fù)合動作，同時由送帶機(jī)構(gòu)配合完成紙帶的繞圈動作。
當(dāng)鈔票傳感器1檢測有鈔票送入，送帶機(jī)構(gòu)自動收緊紙帶圈，同時燙切機(jī)構(gòu)由燙切齒輪40驅(qū)動，使滑動架47沿15導(dǎo)柱移動，完成紙帶壓緊、燙合、切斷、復(fù)位動作，至此扎鈔完成。
權(quán)利要求
1.智能全自動扎鈔機(jī)，包括機(jī)架、電源、紙帶盒、送帶機(jī)構(gòu)、繞帶機(jī)構(gòu)、機(jī)械手總成和燙切機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手總成位于機(jī)架(21)中部，包括位于上部的繞帶機(jī)構(gòu)，與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指對應(yīng)一側(cè)的機(jī)架上垂直平行設(shè)有兩個導(dǎo)柱(15)；所述繞帶機(jī)構(gòu)為復(fù)合式繞帶機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸(31)、機(jī)械手(34)、機(jī)械手指(36)，轉(zhuǎn)軸(31)的中部套設(shè)有光電檢測碼盤(32)，兩側(cè)套設(shè)有軸承(33)，其一側(cè)軸承外側(cè)連接著機(jī)械手齒輪(19)，另一側(cè)軸承外側(cè)套設(shè)有機(jī)械手(34)，端部連接著機(jī)械手指(36)；扭簧(35)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(31)上，其一端連接著機(jī)械手(34)，其另一端連接著機(jī)械手指(36)；所述機(jī)械手(34)為環(huán)狀，上部外側(cè)面軸向連接著壓板(37)，下部與定位凸輪(17)對應(yīng)設(shè)有凸輪槽，與機(jī)械手指(36)對應(yīng)的端面設(shè)有手指定位銷(38)；所述機(jī)械手指(36)為柱狀，與手指壓板(37)對應(yīng)配合；所述定位凸輪(17)為扇形，位于機(jī)械手(34)的下方，且與機(jī)械手(34)下部的凸輪槽配合，凸輪軸(22)垂直于轉(zhuǎn)軸(31)，且通過聯(lián)軸器連接著位于機(jī)架一側(cè)的鎖定電機(jī)(23)；機(jī)械手齒輪(19)通過中間齒輪(24)與下方的驅(qū)動齒輪(25)配合，驅(qū)動齒輪(25)設(shè)于機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)(16)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動扎鈔機(jī)，其特征在于所述送帶機(jī)構(gòu)位于機(jī)架另一側(cè)，其引帶盒(11)的出帶口(10)與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指(36)對應(yīng)，引帶盒(11)內(nèi)、與出帶口(10)平行設(shè)有送帶輪(9)，送帶輪(9)連接著送帶電機(jī)(8)的輸出軸，送帶輪(9)的下部接觸設(shè)有壓緊輪(13)，引帶盒(11)的后部下方設(shè)有紙帶換向輪(7)，紙帶盒位于機(jī)架(21)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動扎鈔機(jī)，其特征在于所述燙切機(jī)構(gòu)包括滑動架(47)，滑動架(47)中部為柱體，其柱體一側(cè)設(shè)有壓帶刀槽，壓帶刀槽內(nèi)設(shè)有壓帶刀(43)，壓帶刀槽的側(cè)壁上設(shè)有限位銷(42)，另一側(cè)設(shè)有內(nèi)切刀槽和外切刀槽，內(nèi)切刀槽和外切刀槽內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)切刀(45)和外切刀(46)；壓帶刀(43)、內(nèi)切刀(45)和外切刀(46)下部均設(shè)有彈簧；壓帶刀(43)與內(nèi)切刀(45)之間的柱體頂部設(shè)有燙頭(44)；滑動架(47)通過柱體兩側(cè)分別與機(jī)架上兩個導(dǎo)柱(15)配合的導(dǎo)套設(shè)于機(jī)架(21)上；滑動架(47)一側(cè)導(dǎo)套的外側(cè)壁上設(shè)有齒條，與齒條嚙合的齒輪(40)設(shè)于燙切電機(jī)(39)的輸出軸上，燙切電機(jī)(39)設(shè)于機(jī)架(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動扎鈔機(jī)，其特征在于所述繞帶機(jī)構(gòu)的光電檢測碼盤(32)一側(cè)設(shè)有機(jī)械手位置傳感器(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動扎鈔機(jī)，其特征在于所述送帶輪(9)的下部設(shè)有帶長傳感器(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動扎鈔機(jī)，其特征在于所述滑動架(47)兩側(cè)的導(dǎo)套內(nèi)分別設(shè)有直線軸承(41)。
全文摘要
本發(fā)明涉及智能全自動扎鈔機(jī)。所要解決的是，現(xiàn)有扎鈔機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行故障多，制造成本高的問題。特點(diǎn)是繞帶機(jī)構(gòu)為復(fù)合式繞帶機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸一側(cè)連接著機(jī)械手齒輪，另一側(cè)套設(shè)有機(jī)械手，端部連接著機(jī)械手指；扭簧一端連接著機(jī)械手和機(jī)械手指；機(jī)械手上部連接著壓板，下部與定位凸輪17對應(yīng)配合；送帶機(jī)構(gòu)位于機(jī)架另一側(cè)，其引帶盒的出帶口與繞帶機(jī)構(gòu)的機(jī)械手指對應(yīng)。該扎鈔機(jī)以一個專用的柔性多層復(fù)合式繞帶機(jī)械手設(shè)計(jì)，替代了原扎鈔機(jī)二個機(jī)械手，簡化整機(jī)結(jié)構(gòu)，降低了出現(xiàn)故障的可能性。整機(jī)重量和體積比同類產(chǎn)品減少一半以上，零部件減少，降低了成本，維護(hù)更方便。
文檔編號B65B13/04GK1903663SQ20061004124
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月28日
發(fā)明者韓春明 申請人:秦衛(wèi)東