專利名稱：沿著處理線路輸送工件的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在處理線路上輸送工件的設(shè)備。
沿著一個這樣的處理線路置有至少一個，但大多數(shù)是多個依次排列的處理站，用于表面處理的工件被送入其中。
一個處理站例如可以是一個具有處理液體的浸漬池，但是關(guān)于處理站的概念也可被理解為任何其他形式的倉室或池槽，其中實現(xiàn)一個對工件的處理。這種處理例如也可以包括一個清洗過程。對于處理的其他例子是一種用于浸漬上漆、粉末覆層、濕漆覆層和類似工藝的浸漬磷化處理、預(yù)處理。
背景技術(shù)：
迄今已知的用于在浸漬池中或處理室中對工件如機動車身進行表面處理的設(shè)備被細分為連續(xù)輸送的設(shè)備以及非連續(xù)輸送的設(shè)備。
在連續(xù)輸送的設(shè)備情況下，該車身借助一個鏈傳動裝置被沿著處理路線的一個輸送方向輸送并且在此期間被下降到浸漬池中，被輸送以通過浸漬池，然后又被從浸績池中提出。在DE-A-19641048中描述了一個連續(xù)輸送的用于表面處理機動車身的設(shè)備。在這個設(shè)備中，機動車身被支架保持定位，它們相互以確定的間距例如通過一個在處理池上方的循環(huán)的鏈條被沿著一個導(dǎo)引軌道運行。為了將機動車身送入池中及從池中帶出，所述支架被轉(zhuǎn)動。其中支架的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸線是平行于輸送方向定向的。也存在這種可能方案，即，使支架為了回送折疊90°以便節(jié)省空間位置。
在該技術(shù)領(lǐng)域中，也公知了非連續(xù)輸送的設(shè)備，其被稱之為節(jié)拍式設(shè)備。在節(jié)拍式設(shè)備中，機動車身在支架上被運送到浸漬池上方，被停止在那里，然后借助升降裝置例如升降設(shè)備或轉(zhuǎn)動裝置被送入到處理池中并在處理時間以后再被提起或轉(zhuǎn)出。作為這類設(shè)備的例子已被描述在DE-C-4304145和DE-U-20022634以及PCT/EP2002/001782中。
在幾個迄今已知的連續(xù)及非連續(xù)輸送的設(shè)備中，將車身送入到浸漬池中和使車身從浸漬池中提出是通過使偏心安置在車身支架上的車身圍繞一個橫向于輸送方向安置的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的。其中，實現(xiàn)使工件貫穿通過浸漬池的運動則完全不同于上面描述的DE-A-19641048中的設(shè)備，其中，該轉(zhuǎn)動軸線平行于輸送方向地延伸。因此，該車身支架例如被支承在兩個導(dǎo)引軌道上，它們被安置在浸漬池的左旁邊及右旁邊。然后車身支架可以為了輸送被固定在兩個循環(huán)的鏈條上，其通過具有水平轉(zhuǎn)動軸線的鏈輪被驅(qū)動或轉(zhuǎn)向，鏈輪被配置在處理路線的開始及末端。在處理路線的末端，這些未裝載的車身支架通過鏈輪被轉(zhuǎn)向并被在浸漬池的下方回送。
在連續(xù)輸送和非連續(xù)輸送設(shè)備之間的選擇必須在考慮了兩個基本設(shè)計方案的特殊優(yōu)點及缺陷的前提下來做出。依此連續(xù)輸送的設(shè)備是可靠的，因為這類設(shè)備用較少的驅(qū)動電機來運行，同時節(jié)拍式設(shè)備的獨特節(jié)拍式的支架則由于多個單獨可控的電機而具有增高的事故可能性。而且，在連續(xù)的設(shè)備情況下，每單位時間內(nèi)工件的最大生產(chǎn)量是高于節(jié)拍式設(shè)備的。而節(jié)拍式設(shè)備的優(yōu)點在于，通過對單個支架的單獨控制方案使工件處理有高的柔性。
本發(fā)明首先針對連續(xù)輸送的設(shè)備，但是也可毫無問題地應(yīng)用于非連續(xù)輸送的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于沿著處理路線輸送工件的設(shè)備以及方法，借助其可以節(jié)省空間位置的類型和方式實現(xiàn)未裝載的工件支架的回送。
這一任務(wù)借助權(quán)利要求1限定的設(shè)備解決。
為此用于沿著一個處理路線輸送一個工件的本發(fā)明設(shè)備具有至少一個輸送車，其可以沿著處理路線在輸送方向運動。一個轉(zhuǎn)軸在它的第一端部的附近被支承在輸送車上并且相對輸送方向成直角地圍繞它的軸線可以轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個用于待處理工件的固定架。按照本發(fā)明，該轉(zhuǎn)軸只在它第一端部的附近被支承在輸送車上并且可這樣地在輸送方向上驅(qū)動，與此不同它的第二的自由的端部被從動地在輸送方向上攜帶運動。
依此只有轉(zhuǎn)軸的一個端部與輸送車相連接。因此為了沿輸送方向輸送轉(zhuǎn)軸上的工件只需要一個輸送車，其沿著一個單獨的導(dǎo)引軌道運動并借助一個單獨的傳送鏈，或一個單獨的輸送帶就可以被驅(qū)動。
由此，在處理路線之開始和末端處的驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪既可以具有水平軸線或為垂直軸線。
按照本發(fā)明，其中轉(zhuǎn)軸的第二端部保持自由的方案還特別地能在所述轉(zhuǎn)向之前或期間使該未裝載的轉(zhuǎn)軸從水平位置偏轉(zhuǎn)到垂直位置并且能在處理路線旁節(jié)省空間位置地回送。本發(fā)明設(shè)備的這些和另外優(yōu)選的特征被描述在從屬權(quán)利要求2-17中。
優(yōu)選設(shè)置該轉(zhuǎn)軸，以便它可以至少部分地在一個相對輸送方向成直角延伸的平面中偏轉(zhuǎn)。其中，該輸送車可與整個轉(zhuǎn)軸一起地在這個平面中偏轉(zhuǎn)，和/或該轉(zhuǎn)軸可以具有一個折疊機構(gòu)，借助它，該轉(zhuǎn)軸的第二端部可以在這個平面中偏轉(zhuǎn)。這個最后所稱的變型方案能以相對較小的結(jié)構(gòu)方面的花費實現(xiàn)該轉(zhuǎn)軸的偏轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)軸的第二端部可以設(shè)有一個不被驅(qū)動的支承元件，其可以運行在一個支承表面上，例如在一個浸漬池的當(dāng)然存在的邊緣上。在所述軸的自由端部是這種支承的情況中，在工件支架上作用的負荷被減小了。
轉(zhuǎn)軸圍繞它的軸線的轉(zhuǎn)動運動可以適當(dāng)?shù)赝ㄟ^一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與輸送車在輸送方向上的平動運動相耦聯(lián)。這樣的優(yōu)點是，無需單獨的驅(qū)動裝置用于產(chǎn)生這個轉(zhuǎn)軸并且能量需求減小了。其中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以例如是一個滾子杠桿。也可以想到帶有傳動裝置的變型方案，只要它能實現(xiàn)一個確定的對轉(zhuǎn)軸之轉(zhuǎn)動的適配。
但是也可以設(shè)置一個單獨的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，例如一個電驅(qū)動裝置，以用于產(chǎn)生該轉(zhuǎn)軸圍繞它軸線的轉(zhuǎn)動。因此，這個轉(zhuǎn)動可以完全與輸送車在輸送方向上的運動無關(guān)地進行。
本發(fā)明的設(shè)備最好是設(shè)有用于補償安裝在由轉(zhuǎn)軸上的工件產(chǎn)生的扭矩的裝置。例如可以在轉(zhuǎn)軸的第一端部上設(shè)置一個配重用于補償該扭矩，即最好是在支架上，以便它與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的間距是可改變的。還可能的是，應(yīng)用一個用于補償扭矩的杠桿-彈簧-機構(gòu)。
另一方面，上面所稱的任務(wù)通過一個根據(jù)權(quán)利要求18的用于沿著處理路線輸送工件的方法來解決。
依此，首先使一個輸送車運行到一個初始位置上。在那里，將一個要處理的工件安裝在一個轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸在它的一個第一端部的區(qū)域內(nèi)被可轉(zhuǎn)動地支承在輸送車上。此時，使輸送車沿著一個處理路線在一個輸送方向上運動，其中，該轉(zhuǎn)軸是相對這個輸送方向成直角地定向的。在一個轉(zhuǎn)交位置上，使處理之后的工件從轉(zhuǎn)軸上卸下。接著，按照本發(fā)明使轉(zhuǎn)軸在一個相對輸送方向成直角延伸的平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，然后使輸送車與轉(zhuǎn)軸回送到初始位置上。
因此該轉(zhuǎn)軸為了它的回送可以被偏轉(zhuǎn)到一個節(jié)省位置的定向上。
本發(fā)明方法之優(yōu)選的擴展方案描述在相應(yīng)從屬權(quán)利要求中。輸送車可以在所述偏轉(zhuǎn)期間或者緊接該偏轉(zhuǎn)地被轉(zhuǎn)向到一個回行段上，在那里被回送并且為了到達該初始位置又被轉(zhuǎn)向，然后被偏轉(zhuǎn)到它的原始的位置上。這個順序能實現(xiàn)輸送車與轉(zhuǎn)軸的特別節(jié)省位置的回送。
如果該轉(zhuǎn)軸的包含它的第二端部的部分區(qū)域在這個平面中被偏轉(zhuǎn)時，則轉(zhuǎn)軸的這個部分區(qū)域在偏轉(zhuǎn)期間或緊接該偏轉(zhuǎn)地被轉(zhuǎn)向到一個回行段上，為了該回送被平行于輸送方向地定向，然后為了到達該初始位置又被轉(zhuǎn)向并且被偏轉(zhuǎn)到它的原始的位置上。在回送期間該軸的平行于輸送方向的定向?qū)?dǎo)致，在垂直于輸送方向上位置需求大大減少。


圖1是一個用于輸送工件的本發(fā)明設(shè)備的示意總體視圖，圖2是一個輸送車的第一實施例的透視圖，輸送車是本發(fā)明設(shè)備的組成部分，圖3a表明了圖2的輸送車及一個轉(zhuǎn)軸和一個滾子杠桿，圖3b表明了圖2的輸送車及一個轉(zhuǎn)軸和一個電驅(qū)動裝置，圖4a表明了一個用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的第一方案的前視圖，圖4b是所屬的側(cè)視圖，圖5a表明了一個用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動的第二方案的前視圖，圖5b是所屬的側(cè)視圖，圖6a-e是一個45°轉(zhuǎn)向機構(gòu)的不同視圖，圖7a-d是一個90°轉(zhuǎn)向機構(gòu)的不同視圖，圖8a是一個具有可折疊轉(zhuǎn)軸的本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視圖，圖8b是所屬的俯視圖，圖8c是和圖8a相同的視圖且表明了在被折疊狀態(tài)的轉(zhuǎn)軸，和圖9是一個用于扭矩補償?shù)臋C構(gòu)的不同的實施方案。
具體實施例方式
在圖1中描述了本發(fā)明設(shè)備的一個示意總體視圖。
借助這個設(shè)備，可以使工件輸送通過一個處理站。特別是，這樣的設(shè)備可以應(yīng)用于，使車身構(gòu)件導(dǎo)送通過一個浸漬，以便使這些構(gòu)件上漆。為此該設(shè)備具有多個工具支架，在圖1中描述了其中兩個并且這些工具支架分別通過一個輸送車10和一個轉(zhuǎn)軸20作為基本組成構(gòu)件地構(gòu)成。
轉(zhuǎn)軸20本身分別具有支架40，其上可以直接或通過所謂的滑板安裝要被上漆的車身構(gòu)件。轉(zhuǎn)軸20可轉(zhuǎn)動地支承在輸送車10上的并且與輸送車10一起沿著一個導(dǎo)引軌道70以一個由“FR”表征的輸送方向運動。為此輸送車10例如借助一個傳送鏈、一個繩索或一個皮帶被驅(qū)動。一個(未示出的)浸漬池安置在導(dǎo)引軌道70旁邊并且處在轉(zhuǎn)軸20運動平面的下方，在支架40上安裝的車身構(gòu)件為了上漆應(yīng)被浸入到該浸漬池中。為此轉(zhuǎn)軸20借助輸送車10被在浸漬池上導(dǎo)送。
為了在轉(zhuǎn)軸20運動在浸漬池上的同時，使車身構(gòu)件浸入到浸漬池中而設(shè)置一個機構(gòu)，借助它，轉(zhuǎn)軸20在輸送車10和轉(zhuǎn)軸20沿著導(dǎo)引軌道70的移動平動期間可以被置于轉(zhuǎn)動。在圖1中描述的實施方案中，這個機構(gòu)是一個滾子杠桿30。這個(機構(gòu))與轉(zhuǎn)軸20是剛性抗轉(zhuǎn)動連接的或可以暫時地連接并且一旦這個轉(zhuǎn)軸處于浸漬池上方的一個適當(dāng)位置上時這個機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸20置于轉(zhuǎn)動，為的是使支架40上要上漆的車身構(gòu)件被轉(zhuǎn)動浸入到浸漬池中并且同時被拉著穿過浸漬池，因為輸送車10沿著導(dǎo)引軌道70連續(xù)地繼續(xù)運動。理所當(dāng)然，也可以想到這個設(shè)置是一個非連續(xù)的工作方式，其中，例如輸送車10之沿著導(dǎo)引軌道70的運動被中斷，以便使車身構(gòu)件浸入到浸漬池中。這個可能對于車身構(gòu)件的確定的幾何結(jié)構(gòu)或在上漆過程的確定的邊界條件下是期望的。在連續(xù)的和非連續(xù)工作方式之間的選擇由專業(yè)技術(shù)人員在考慮了所有這些給定條件下做出。
在任何情況中，導(dǎo)引軌道70都可以構(gòu)成一個循環(huán)的環(huán)路。這個環(huán)路的一個確定位置則形成一個起始位置，在該處，該車身構(gòu)件借助或無有滑板的中間連接被安裝到轉(zhuǎn)軸20的支架40上。然后它構(gòu)件沿著導(dǎo)引軌道70的一個處理線路被貫穿通過浸漬池地輸送并且在一個轉(zhuǎn)交位置上被從支架40上卸下和被輸送到另外的加工處理去。此后具有未裝載的轉(zhuǎn)軸20的輸送車10則沿著該循環(huán)的導(dǎo)引軌道70的一個回行段被回送到初始位置上。其中，導(dǎo)引軌道70的回行段可以延伸在該處理路線的旁邊并且通過轉(zhuǎn)向區(qū)域被連接到這個處理線路上。
現(xiàn)在還由圖1特別可看出，本發(fā)明設(shè)備只需要一個單獨導(dǎo)引軌道70并且轉(zhuǎn)軸20按照本發(fā)明只在其第一端部上被支承在輸送車10上以及這樣地被在輸送方向FR上驅(qū)動，而其第二自由端部是從動地被攜帶運行的。這則是與傳統(tǒng)設(shè)備不同地實現(xiàn)的，在傳統(tǒng)的設(shè)備中，轉(zhuǎn)軸的兩個端部被分別沿著導(dǎo)引軌道導(dǎo)行。在本描述的實施例中，轉(zhuǎn)軸20的這個第二的自由的端部僅僅設(shè)有一個非驅(qū)動的支承滾80，其滾動在一個支承表面90上。這個支承表面90例如可以通過當(dāng)然已有的浸漬池邊緣來構(gòu)成。而且支承滾80或一個相應(yīng)的支承元件也不是絕對必需的；在其余結(jié)構(gòu)元件的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)配置情況下，該轉(zhuǎn)軸20之自由端部就可以自由地在空間中運動。
在使工件轉(zhuǎn)入到浸漬池中并又從浸漬池轉(zhuǎn)出情況下，在轉(zhuǎn)軸20上產(chǎn)生高的扭矩，其必定通過轉(zhuǎn)軸20和輸送車10被支承在導(dǎo)引軌道70上并且在轉(zhuǎn)入時對于傳送鏈產(chǎn)生附加的推力和在轉(zhuǎn)出時對其產(chǎn)生附加的拉力。因此整個系統(tǒng)要承受強烈和持續(xù)波動的負荷。
這些扭矩可以不同的類型和方式被補償。在圖1的實施例中為此在一個支架60上設(shè)置一個配重50，其本身被支承在轉(zhuǎn)軸20的遠離支架40的端部上。通過將配重50設(shè)置在一個相對轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)軸線的確定間距上，工件的扭矩至少被部分地被補償。
其中配重50的離開這個轉(zhuǎn)軸線的間距可以被改變。這同樣從圖1中看出。在右邊示出的工件支架上，該配重是相對遠地離開該轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)軸線的并且這樣就可以使一個在所屬支架40上安裝的工件的扭矩被平衡。而在左邊示出的工件支架上，該配重50被移到轉(zhuǎn)軸20之轉(zhuǎn)軸線上并且因此不起補償扭矩的作用了。
當(dāng)工件支架沿著導(dǎo)引軌道70被輸送時，這個最后所稱的位置特別地所占用。然后該配重50就可以被停使用了。這個也可以作為選擇通過使配重50與轉(zhuǎn)軸脫耦而發(fā)生或者通過使?jié)L子杠桿30與轉(zhuǎn)軸脫合來實現(xiàn)。
通過該扭矩的補償，在傳送鏈上作用的力被明顯地減小并且負荷波動也被減小。因此這種用于扭矩之補償?shù)慕鉀Q方案同時有利于限制在一個單獨鏈條或繩索或皮帶上。
圖2a表明了一個輸送車10的第一實施例，其可應(yīng)用在一個本發(fā)明設(shè)備中。在圖2a中也看出，該輸送車10借助一個傳送鏈15或一個繩索15’可以沿著導(dǎo)引軌道17上運動。一個凹部25應(yīng)用于支承該轉(zhuǎn)軸20。
圖3a表明了圖2中所示的輸送車10及一個轉(zhuǎn)軸20。同樣還示出了已參照圖1描述的滾子杠桿30，它的運動則在輸送車10沿著導(dǎo)引軌道輸送運動期間將轉(zhuǎn)軸20置于轉(zhuǎn)動。
但作為選擇，該轉(zhuǎn)軸20也可以和輸送運動無關(guān)地、例如借助電氣輔助能量被驅(qū)動并且具有相應(yīng)的機械和/或液壓或氣動傳動元件。這個轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以通過一個相應(yīng)的控制裝置被任意地連接以及改變轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。這被示出在圖3b中代替滾子杠桿30此處設(shè)置一個電驅(qū)動裝置35，其與輸送運動無關(guān)地產(chǎn)生該轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動可以不用滾子杠桿30而借助在圖4a，4b和5a，5b中示出的并在下面描述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)以靈活的類型和方式實現(xiàn)，亦即借助一個正齒輪傳動裝置(圖4a，4b)或鏈傳動裝置(圖5a，5b)，其被安置在輸送車10上和借助一個齒條-齒輪-偶聯(lián)機構(gòu)(120，130)通過輸送車10的由鏈條導(dǎo)入的輸送運動被驅(qū)動。
其中轉(zhuǎn)動速度可以借助一個傳動變速裝置或通過齒輪直徑的改變被改變。特別是，該轉(zhuǎn)動方向也可以通過一個傳動變速裝置或通過該齒條相對齒輪的配置方式(在上方-在下方)的改變被改變。轉(zhuǎn)軸的停止位置是可以通過該驅(qū)動裝置的脫耦或該齒條120的中斷來實現(xiàn)的。在圖4a和5a中的附圖標記號100表示一個盤式制動器，110表示一個棘輪離合器。
這個傳動裝置的優(yōu)點是，轉(zhuǎn)動速度不一定1∶1地被耦合到輸送車10的輸送速度上。
所有用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)動的這些可能方案都是公知的并且因此這里不再精確地描述。
如已經(jīng)描述的，本發(fā)明設(shè)備的特征在于，轉(zhuǎn)軸20只在一個端部上被支承在輸送車10上，該另外的端部是自由的。這個就帶來一系列的優(yōu)點。特別是，該轉(zhuǎn)軸20由于它自由端部處在未裝載的狀態(tài)，而且首先對于其回送來說，就可以按不同的類型和方式被偏轉(zhuǎn)，以便該回送可以特別節(jié)省位置地實現(xiàn)。
對此一方面這整個的由輸送車10和轉(zhuǎn)軸20組成的工件支架可以圍繞一個關(guān)節(jié)點偏轉(zhuǎn)，該關(guān)節(jié)點被安置在鏈條和工件支架之間的連接區(qū)域中，即借助一個單獨的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)或者借助在螺旋形構(gòu)造之導(dǎo)引軌道中運行的并且被固定在車身支架上的滾子。圖6表明了一個這種單獨的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)該整個的輸送車10連同一個偏轉(zhuǎn)架200可被相對靜止的圓弧形軌道210地偏轉(zhuǎn)。在圖6的實施例中，可以實現(xiàn)一個45°的偏轉(zhuǎn)。其中圖6a是一個側(cè)視圖，圖6b是一個后視圖，圖6c是一個前視圖，圖6d是一個透視圖，和圖6e是一個俯視圖。
圖7的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)相同于圖6中描述的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)。圖7a是一個側(cè)視圖，圖7b是一個后視圖，圖7c是一個透視圖，圖7d是一個俯視圖。但是，圖7的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)能實現(xiàn)一個90°的偏轉(zhuǎn)。這是如下發(fā)生的在支架40上的工件被輸送通過浸漬池并且在轉(zhuǎn)交站被從支架40上卸下以后，該輸送車10與空載的轉(zhuǎn)軸20一起被運行到圖7中描述的偏轉(zhuǎn)站中并在那里與偏轉(zhuǎn)架200一起被偏轉(zhuǎn)90°，從而轉(zhuǎn)軸20顯示朝向下方。然后借助轉(zhuǎn)軸20的這個定向，輸送車10可以通過一個(未示出之)導(dǎo)引軌道轉(zhuǎn)向區(qū)域被運行到導(dǎo)引軌道之回行段上。在輸送車10的回送期間，該轉(zhuǎn)軸20就保持在這個向下方指向的位置上，因此相比該軸以它之水平定向被回送時需要明顯較少的空間位置，該水平定向即是傳統(tǒng)設(shè)備的情況，其中該軸在兩個端部上被支承并因此總是水平地被輸送的。在初始位置上將一個新車身被固定在轉(zhuǎn)軸20的支架40上以前，該輸送車10與轉(zhuǎn)軸20一起在一個另外的偏轉(zhuǎn)站中被再次偏轉(zhuǎn)，為的是該轉(zhuǎn)軸20又占據(jù)它的水平的位置。
一個用于偏轉(zhuǎn)站的選擇變型在于，轉(zhuǎn)軸20設(shè)計為可折疊的。這在圖8中示出。圖8a和8b則表示了轉(zhuǎn)軸20處在它的水平位置上。在將一個制動裝置300釋放以后，該軸可以在一個偏轉(zhuǎn)區(qū)域22中被向下地折。這個向下方被折疊了90°的位置被描述在圖8c中。與圖6和7的實施方案不同，此處不是將整個輸送車10連同轉(zhuǎn)軸20偏轉(zhuǎn)，而是偏轉(zhuǎn)安置在圖8中右邊的最大部分的轉(zhuǎn)軸20。因此，轉(zhuǎn)軸20可以同樣地為了它的轉(zhuǎn)向和沿著導(dǎo)引軌道的回送被帶到一個垂直向下指向的位置上。轉(zhuǎn)軸20在餃鏈22上的伸開和折疊可通過設(shè)計曲線軌道、鉸鏈支架和轉(zhuǎn)軸構(gòu)件的自重而不用外部驅(qū)動裝置地實現(xiàn)。
此外，借助轉(zhuǎn)軸20之這個可折疊的結(jié)構(gòu)方案還能實現(xiàn)，使轉(zhuǎn)軸20在回行段上從垂直向下指向的(位置)偏轉(zhuǎn)到一個平行于回行段的定向，這樣還使得轉(zhuǎn)軸20在回行段時的空間需求進一步地減小。而且此處該偏轉(zhuǎn)過程既可借助一個單獨的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)或者也可借助螺旋形構(gòu)造的導(dǎo)引軌道中運行的并被固定在工件支架上的滾子來實現(xiàn)，但或者也可通過設(shè)置一個相應(yīng)的實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之偏轉(zhuǎn)過程的轉(zhuǎn)動杠桿導(dǎo)引軌道來實現(xiàn)。
現(xiàn)在參照圖9還可看出，工件圍繞轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)軸線的扭矩可以除了借助一個配重50以外通過一個杠桿-彈簧-機構(gòu)至少部分地被補償，其中，彈簧在工件轉(zhuǎn)入到浸漬池中時被張緊并且因此克服工件的扭矩。為了使工件轉(zhuǎn)出所需要的扭矩則通過這個自身卸載的彈簧被相應(yīng)地減小了。
當(dāng)工件支架某一次未裝載地通過處理路線被輸送時，該杠桿-彈簧-機構(gòu)的作用必須如同上述配重一樣地被失效了。這個可如下地實現(xiàn)-使杠桿-彈簧-機構(gòu)從工件支架之旋轉(zhuǎn)軸線上脫開，-使該轉(zhuǎn)動機構(gòu)的元件(例如在借助導(dǎo)引軌道中運行的滾子杠桿的轉(zhuǎn)動的情況下)相對工件支架的施轉(zhuǎn)軸線脫開，或者-使轉(zhuǎn)動機構(gòu)斷開。
圖9a)和b)示出了一個具有凸輪的杠桿-彈簧-機構(gòu)，圖9c)和d)則示出具有偏心鉸接的彈簧的杠桿-彈簧機構(gòu)以及圖9e)和f)則示出具有滑塊曲柄機構(gòu)的杠桿-彈簧機構(gòu)。其中M是轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線而S是轉(zhuǎn)軸上工件重力的作用點。
權(quán)利要求
1.用于沿著處理路線輸送工件的設(shè)備，具有至少一個輸送車(10)，其可以在沿著處理路線的輸送方向(FR)上運動，以及轉(zhuǎn)軸(20)，其在它第一端部的附近被支承在輸送車(10)上并且與輸送方向(FR)成直角地可圍繞它的軸線轉(zhuǎn)動地支承，以及在該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置用于待處理工件的固定架(40)，其特征在于該轉(zhuǎn)軸(20)只在它第一端部的附近被支承在輸送車(10)上，并且可以在輸送方向(FR)上驅(qū)動，與此不同它的第二自由的端部在輸送方向(FR)上從動地被攜帶運動。
2.按權(quán)利要求1的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)布置，以便它可以至少部分地在一個與輸送方向(FR)成直角延伸的平面中偏轉(zhuǎn)。
3.按權(quán)利要求2的設(shè)備，其中所述輸送車(10)可與整個轉(zhuǎn)軸(20)一起地在這個平面中偏轉(zhuǎn)地布置。
4.按權(quán)利要求2或3的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)具有折疊機構(gòu)(22，300)，借助它該轉(zhuǎn)軸(20)的第二端部可以在這個平面中偏轉(zhuǎn)。
5.按權(quán)利要求2-4之一的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)可以偏轉(zhuǎn)至少45°。
6.按權(quán)利要求5的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)可以偏轉(zhuǎn)90°。
7.按前面權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)的第二端部設(shè)有一個未被驅(qū)動的支承元件(80)，其可以在支承表面(90)上運行。
8.按前面權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中其另外具有導(dǎo)引軌道(70)，在其上該輸送車(10)可以在輸送方向(FR)上沿著運動。
9.按前面權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述輸送車(10)借助傳送鏈，皮帶或繩索傳動機構(gòu)在輸送方向(FR)上被驅(qū)動。
10.按前面權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)圍繞它的軸線的轉(zhuǎn)動運動通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(30)與輸送車(10)在輸送方向(FR)上的運動相耦聯(lián)。
11.按權(quán)利要求10的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(30)是滾子杠桿。
12.按權(quán)利要求1-9之一的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)軸(20)的圍繞它的軸線的轉(zhuǎn)動借助單獨的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(35)產(chǎn)生。
13.按權(quán)利要求12的設(shè)備，其中該單獨的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(35)是電驅(qū)動裝置。
14.按前面權(quán)利要求之一的設(shè)備，其中另外具有對由轉(zhuǎn)軸(20)上安裝的工件產(chǎn)生的扭矩進行補償?shù)臋C構(gòu)。
15.按權(quán)利要求14的設(shè)備，其特征在于在轉(zhuǎn)軸(20)的第一端部上設(shè)置用于補償所述扭矩的配重(50)。
16.按權(quán)利要求15的設(shè)備，其中所述配重(50)通過支架(60)被安裝在轉(zhuǎn)軸(20)的第一端部上，以便配量相對轉(zhuǎn)軸(20)的轉(zhuǎn)動軸線的間距是可改變的。
17.按權(quán)利要求14的設(shè)備，其中設(shè)置用于補償所述扭矩的杠桿-彈簧-機構(gòu)。
18.沿著處理路線輸送工件的方法，具有如下步驟-將輸送車(10)運行到初始位置中，-將待處理的工件安裝在轉(zhuǎn)軸(20)上，轉(zhuǎn)軸在它第一端部的區(qū)域中可轉(zhuǎn)動地支承在輸送車(10)上，-使輸送車(10)沿著處理路線在輸送方向(FR)上輸送，其中該轉(zhuǎn)軸(20)相對這個輸送方向(FR)成直角地定向，-在轉(zhuǎn)交位置上將工件從轉(zhuǎn)軸(20)上卸下，-使轉(zhuǎn)軸(20)在相對輸送方向成直角延伸的平面中偏轉(zhuǎn)，和-使帶有轉(zhuǎn)軸(20)的輸送車(10)回送到原始位置中。
19.按權(quán)利要求18的方法，其中使整個的轉(zhuǎn)軸(20)與輸送車(10)一起在這個平面中偏轉(zhuǎn)。
20.按權(quán)利要求19的方法，其中使輸送車(10)在偏轉(zhuǎn)期間或者緊接該偏轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)向到回行段上，在那里被回送并且為了到達初始位置又被轉(zhuǎn)向，并被偏轉(zhuǎn)到它的原始的位置中。
21.按權(quán)利要求18的方法，其中只使轉(zhuǎn)軸(20)的包含它的第二端部的一部分區(qū)域在這個平面中偏轉(zhuǎn)。
22.按權(quán)利要求20的方法，其中使轉(zhuǎn)軸(20)的這部分區(qū)域在偏轉(zhuǎn)期間或緊接該偏轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)向到回行段上，轉(zhuǎn)軸的這部分為了回送是平行于輸送方向(FR)定向的，并且為了到達初始位置又被轉(zhuǎn)向，并偏轉(zhuǎn)到它的原始的位置中。
全文摘要
一個用于沿著處理路線輸送工件的設(shè)備具有至少一個輸送車(10)，其可以沿著處理路線的一個輸送方向(FR)運動，以及一個轉(zhuǎn)軸(20)，其在它的第一端部的附近被支承在輸送車(10)上并且在相對輸送方向(FR)的直角地圍繞它的軸線可轉(zhuǎn)動被支承以及在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一個用于待處理工件的固定架(40)，該轉(zhuǎn)軸(20)只在它的第一端部的附近被支承在輸送車(10)上并且可以在輸送方向(FR)上驅(qū)動，與此不同它的第二的自由端部是在輸送方向(FR)上從動地被攜帶運動的。因此能實現(xiàn)，使轉(zhuǎn)軸(20)在一個相對輸送方向(FR)成直角延伸的平面中偏轉(zhuǎn)，從而特別能實現(xiàn)一個節(jié)省空間位置的回送。
文檔編號B65G49/04GK101023010SQ200580016018
公開日2007年8月22日 申請日期2005年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月18日
發(fā)明者H·穆勒, J·文克勒, K·克羅姆布霍爾茨 申請人:迪爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司