專利名稱：一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于冶金的輔助設備，學科分類號屬于450.50冶金機械及自動化，中圖分類號屬于TH-39機電一體化。該設備用于鋼卷的包裝中，用來幫助作業(yè)人員完成包裝在鋼卷外層的鋼板(皮)(以下簡稱外包裝鋼板)的包裝。
背景技術：
現(xiàn)有技術完成此工作所采納的方法包括1、將鋼卷抬起，然后將外包裝鋼板放到鋼卷下方，落下鋼卷后再包裹在鋼卷上；2、滾包，鋼卷支撐在一對滾動的輥子上滾動，像壓面機般將外包裝鋼板碾入鋼卷與輥子間以通過輥子到達另一端，從而實現(xiàn)將外包裝鋼板置于鋼卷下方的目的。方法1外包裝鋼板放置于鋼卷下方又分為由142名作業(yè)人員在包裝線外手工將鋼板拖到鋼卷的下方，對于大卷，因包裝板很長不便于操作通常將鋼板分成兩張，一張鋪在鋼卷的下面，另一張鋪在鋼卷的上面，分別包裹在鋼卷的下半周和上半周上。也有外包裝鋼板通過送板機將外包裝鋼板送到鋼卷的下方，送板機在鋼卷的正中與鋼卷軸線垂直的位置，鋼卷的輸送方向垂直于鋼卷的軸線，此方法僅解決了送板的問題，包裹還需要人抬板端或使用助包裝置(見專利申請200420001285.2)，另外，此方法和上述方法2適合該包裝位處在包裝線的端頭或鋼卷的物流方向與鋼卷的軸線相同的情況下。上述方法1和2在不使用助包裝置的情況下，僅解決了將外包裝鋼板放在鋼卷下方的問題，包裹時還需要2人分別抬起兩端裹在鋼卷上，然后手工使用膠帶將接縫粘在一起，尤其是手工拖板的方式勞動強度大。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是在完成送板的同時解決抬起板端的問題，從而降低勞動強度，同時減少了作業(yè)人員數(shù)量，同時完成了送板和助包兩個功能。
為達到此目的，本實用新型采納的方法是使用一個有行走輪的裝置，裝置上有兩個相互平行的水平的可上下移動的臂稱作托板臂1。此裝置在托起鋼板后，使得鋼板成中間下凹兩端抬起狀，好似一個人抱起一個無力的平臥的人一般，向前行走將鋼板送到已提升的鋼卷下方。鋼卷下落后，鋼板仍然處于兩端抬起的狀態(tài)，此時鋼卷的下半周已經由于鞍座和兩端抬板的作用貼在鋼卷上，上端只要將上翹的鋼板向內推即可貼在鋼卷上。


圖1為本實用新型的基本構成示意圖圖2為本實用新型運動托板臂1的軌跡圖3為實現(xiàn)圖2軌跡的一個實施例機構示意圖圖4是圖3例的進一步完善的機構示意圖圖5為本實用新型所述抓取器的一個實施例的組成示意圖圖6為本實用新型所述抓取器的進一步完善的機構示意圖圖7為本實用新型提高托板效果的一個實施例的組成示意圖圖8為本實用新型往復運動提升機構實施例示意圖圖9為本實用新型轆轤結構形式的提升機構實施例示意圖圖10為本實用新型承重臂工作原理圖具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型的實施方法進行進一步的描述。
附圖中代號的說明1-托板臂2-外包裝鋼板3-車輪4-托板臂(高位)5-托板臂(低位)6-軌跡(直線)7-軌跡(曲線)8-擺臂9-抓取臂10-磁性抓取器11-懸挑桿12-提升機構13-提升機構(轆轤式)14-承重臂圖1中托板臂1好似人平舉的胳臂，一端懸臂，另一端固定在一個受到約束的沿著一個限定軌跡移動的機件上。2為被托起的包裝用的外包裝鋼板，圖中顯示的鋼板的狀態(tài)是一端長一端短，這是為方便操作而為，當被包裝鋼卷較小時，兩端長度一致，這樣包裹后接縫在鋼卷的正上方，但鋼卷較大時如果接縫在最上方就很難完成粘貼的操作。3為輪子，這是實現(xiàn)行走功能的必不可少的組成元件。
圖2說明了托板臂1運動的軌跡，托板臂1不是單純的垂直上下移動，為了托起鋼板時使鋼板成圖1所示鋼板狀，托板臂1在下方時(圖2中5所指的位置)，兩臂間的距離要保證抬起后兩端不至于滑向外端。但托起后為了形成下凹的形狀，兩臂間的距離必須減小(如圖2中4所指的位置)。因此兩臂在高度較低的位置，兩臂間距較大，托起鋼板后在較高位置，兩臂間距較小，但大于被包裝鋼卷的直徑，軌跡可以是成八字的，兩條直線，也可以是兩條曲線。
圖3為圖2所述的一個具體實施例，托板臂1的軌跡為圓弧，托板臂1的一端固定在一個擺臂8上并與擺臂8垂直，擺臂8的一端有一個鉸支，鉸支的轉軸軸線與被包裝鋼卷軸線平行，托板臂1在擺臂8上離鉸支一定距離的某半徑位置上。
圖4所示是為了提高圖3例適用被包裝卷的直徑范圍的進一步改進，由于包裝鋼卷直徑不同，其外包裝鋼板的長度也不同，為了托起鋼板時，鋼板的中部能夠下彎，托臂的位置應盡量遠些，但太遠，小直徑卷因周長小所需的外包裝鋼板短可能導致托板臂1托不到鋼板，為了使鋼板處于圖1示位置而不至于從兩臂間滑落，在兩臂上設置安裝有抓取器10(見圖5)的抓取臂9，所采用的抓取臂9，其一端與托板臂1鉸接，另一端是抓取器10，托板臂1在板短時成了抓取臂的掛臂，只有板長時才能托到板，如此無論板有多長只要抓取臂夠長，均可夠著鋼板。抓取器10可以是真空吸盤、磁性材料或兜在鋼板下面的兜帶。兜帶可以是固定在兩臂間的帶子，也可以是活的可以拆卸的?；畹目刹鹦兜膸ё涌梢允菍Ｓ貌牧?，也可以是用于包裝的一次一換的捆帶，在包裝鋼板時一同捆在外面。
圖5為抓取器10采用磁性材料的一個具體實施例，磁性材料沿抓取臂分布，優(yōu)點是包裹時上端向里擺時，磁性片由上往下逐一脫開，在總吸力同樣的情況下，更便于操作。采用磁性抓取器的好處是鋼板在拖到托板臂1上時即完成了抓取，在托起狀態(tài)鋼卷下落時，由于連接面間可以產生滑移，使得結構更簡單，否則還需設置一個彈性環(huán)節(jié)。
圖6是抓取臂9的又一個實施例，這里抓取臂可沿著托板臂1移動，這是為了適應不同寬度卷所設置，尤其是當使用捆帶與磁吸夠成兜帶的形式，外護角上的捆帶的位置應該在鋼板邊部。
圖7為了提高托的效果，就得使托臂距離拉近(低位時)，為避免托起時外端向外滑移，在托臂沿外端方向上設置懸挑桿。此桿可以是鋼性件也可以是柔性件。
圖8、9是提升機構的兩個不同的實施例，圖示中均畫出了兩個位置，一是托板前托板臂1處在低位時，這個位置是操作者將外包裝鋼板安放在托板臂1的上方的位置；二是托板臂1處于托起板的高位。圖8為往復運動形式，包含連桿和上下滑動結構。圖9為轤轆結構形式，采用搖把操作，圖示中搖把上卷繞的牽引繩索在擺下和托起兩個位置時重合了。
圖10為了降低對抓取器抓取力的需求，在托起鋼板時，使用承重臂將大部分重量托起。
本實用新型的優(yōu)點是省時、省人、省力，結構簡單，操作方便，可進一步提高機械化程度或自動化程度。特別適用于該工位為手工包裝的生產線，實際國內外大多數(shù)生產線該工位都是手工完成的。在包裝生產中，鋼卷必須經過物流傳送及提升，方可進行包裝外包裝鋼板的包裝作業(yè)，本實用新型是利用物流傳送及提升的時間在線外進行準備，即在這個時候將合適的鋼板拖到本實用新型的托板臂1上，并操作提升機構使鋼板成兩端抬起中間下凹狀。與不使用本實用新型時比較，托板是在線外進行的，托板的方向與板的長度方向一致便于拖正，所有準備在提升前即可完成，提升后送板距離短，只需要送，不再需要擺正，因此說省時。不使用本實用新型時拖板需要2人尤其當被包裝卷較大時其包裝板或很長或分為兩張，長則重需2人抬，分成兩張雖較輕但上半張非得2人抬方可舉到鋼卷上，這就是本實用新型省人、省力的原因。如果在線外本實用新型的側面配置一套外包裝鋼板備料設備(開卷機、剪板機等)則既省料，機械化程度又高，若將本實用新型的行走和提升機構配上驅動裝置，再配置上打捆裝置(僅打中間一道)即可實現(xiàn)本工位的自動化包裝。
權利要求1.一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于所述裝置由車輪(3)支撐在地面上，輪軸與鋼卷軸線垂直，所述裝置上還有可上下移動的托板臂(1)，托板臂(1)在被包裝鋼卷的軸線兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于托板臂(1)的一端受約束移動，移動軌跡在垂直于鋼卷軸線的平面內，軌跡可以是直線(6)，也可以是曲線(7)，托板臂(1)另一端懸空。且托板臂(1)與鋼卷軸線平行，托板臂(1)處于高位(4)時兩個托板臂(1)的間距較處于低位時小。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于托板臂(1)的一端與一個擺臂(8)垂直連接，擺臂(8)的一端有一個鉸支，鉸支的轉軸軸線與被包裝鋼卷軸線平行，托板臂(1)在擺臂(8)上離鉸支一定距離的某半徑位置上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于托板臂(1)上有1個或多于1個的可擺動的抓取臂(9)，其擺動軸線平行于托板臂(1)或與托板臂(1)同軸，抓取臂(9)的自由端上有抓取器(10)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于抓取臂(9)上的抓取器(10)為磁性材料，磁性材料沿抓取臂(9)的自由端往鉸支端分布有1個或多于1個。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于抓取臂(9)可沿托板臂(1)的軸向移動。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于托板臂(1)上有懸挑桿(11)，懸挑桿(11)的一端固定在托板臂(1)上，另一端自由且指向遠離擺臂(8)鉸支的方向，懸挑桿(11)可以是剛性件也可以是柔性件。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于裝置上有提升機構(12)，提升機構(12)的一端與擺臂(8)連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于提升機構(12)由轤轆和牽繩組成。
10.根據(jù)權利要求4所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，其特征在于裝置上較低位置有承重臂(14)，其一端固定在權利要求1所述的一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置上，另一端懸空，承重臂(14)的軸線與鋼卷軸線平行。
專利摘要本實用新型是一種涉及鋼卷包裝的用于包外包裝鋼板的裝置，屬于冶金的輔助設備，該設備用于鋼卷的包裝中，用來幫助作業(yè)人員完成包裝在鋼卷外層的鋼板(皮)(以下簡稱外包裝鋼板)的包裝。本實用新型是在完成送板的同時解決抬起板端的問題，從而可降低勞動強度，減少作業(yè)人員數(shù)量，同時完成了送板和助包兩個功能。本實用新型是使用一個有行走輪的裝置，裝置上有兩個相互平行的水平的可上下移動的托板臂。此裝置的托板臂在托起鋼板后，使得鋼板成中間下凹兩端抬起狀，好似一個人抱起一個平臥的人一般，向前行走將鋼板送到已提升的鋼卷下方。鋼卷下落后，鋼板仍然處于兩端抬起的狀態(tài)，此時鋼卷的下半周已經由于鞍座和兩端抬板的作用貼在鋼卷上，上端只要將上翹的鋼板向內推即可貼在鋼卷上。
文檔編號B65B25/00GK2873634SQ20052001725
公開日2007年2月28日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權日2005年4月27日
發(fā)明者劉明利 申請人:機科發(fā)展科技股份有限公司