專利名稱：用于使板件轉(zhuǎn)位的方法和應(yīng)用這種方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使在加工板件的機(jī)器中行進(jìn)的板件轉(zhuǎn)位的方法和應(yīng)用這種方法的設(shè)備，這種方法和設(shè)備特別適用于例如制造紙板箱的包裝行業(yè)。
背景技術(shù)：
這種類型的箱子的制造方法是，把在上一道工序中已經(jīng)模切好的平板制件或坯件在通常稱為折疊-粘合機(jī)的機(jī)器中進(jìn)行折疊和粘合而制成箱子，制造這樣的箱子是為了很好地利用。按照通用術(shù)語，這樣的平板制件即使被部分地折疊了，在下文的說明中也稱之為“板件”。
為了進(jìn)行折疊和粘合各個板件所需要的各個工序，需要用輥?zhàn)踊蚱л斔蜋C(jī)使板件通過各個工位。
根據(jù)要用這種型式的機(jī)器制造的箱子的復(fù)雜性，往往需要通過重新定位板件來改變板件的初始方位。例如通過把那些平板制件轉(zhuǎn)位90°或180°，可以很容易地進(jìn)行被傳送的板件的邊折翼或邊緣的某些折疊操作。有時，由于把許多被加工的板件轉(zhuǎn)位180°，可以避免為完成折疊操作而使板件第二次在機(jī)器里通過。
為便于進(jìn)行這種折疊操作，美國專利No.5,282,528揭示了一種用于稱為雙軸線折疊-粘合機(jī)的輸送設(shè)備，其中布置了互相成直角的兩條輸送皮帶。還相對于那兩條輸送皮帶以一定角度布置了一個傳送裝置，用于確保被輸送的板件從一個傳送皮帶過渡到另一個傳送皮帶。由于不可能在一條直線上工作，這樣的系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，與直線式的機(jī)器相比，需要的空間明顯增大。而且，如果要想把板件轉(zhuǎn)位180°，需要相繼地布置兩個轉(zhuǎn)位90°的系統(tǒng)。
美國專利No.4,807,739提出用兩個并排布置的輸送路徑來改變具有平的接觸表面的平板制件的方位。分別以不同的速度驅(qū)動兩個輸送路徑，借以使同時接觸兩個輸送路徑的平板制件轉(zhuǎn)動。為了以不同的速度驅(qū)動同一平板制件的兩個接觸表面部分，被輸送的平板制件的比重必須足夠大，以便能在每一輸送路徑和對應(yīng)的表面部分之間產(chǎn)生能夠確保以不同速度驅(qū)動每一表面部分的摩擦力。例如，許多平板制件彼此疊合成堆時就是這樣的情況。就被輸送的比重小的平板制件而言，可能發(fā)生危險的滑落現(xiàn)象，因而不可能控制這種制件的轉(zhuǎn)位。
為了克服這一缺點(diǎn)，對于比重小的板件，歐洲專利881,173提出一種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，該機(jī)包括用于改變板件的繞垂直于輸送機(jī)的平面的軸線的方位的裝置。這種輸送機(jī)由安裝在一個箱體上方的兩個平行的輥?zhàn)勇窂?roller path)組成，箱體里設(shè)置具有一個吸力系統(tǒng)，用于使跨騎在兩個路徑上的被輸送板件緊靠在輥?zhàn)由?。由于兩個路徑以不同的速度運(yùn)動，并且速度是可調(diào)整的，以及吸力可使被同時在兩個路徑上輸送的板件的摩擦力增大，所以可以改變和控制在這種輸送機(jī)上行進(jìn)的板件的方位。
還有，那種設(shè)備的一個特點(diǎn)是支承著兩個路徑的傳送排架可相對于它的沿著機(jī)器的縱軸線對準(zhǔn)的框架作橫行運(yùn)動。這樣的運(yùn)動的目的是允許各個板件在它們離開輸送機(jī)之前在縱軸線上相對地重新定位。事實(shí)上，應(yīng)該已經(jīng)注意到根據(jù)板件的形狀，板件在輸送機(jī)上轉(zhuǎn)位的過程中受到了橫向平移。因此，可預(yù)先通過移動輸送機(jī)的兩個路徑，或把機(jī)器的各后續(xù)工位移動同樣的量但是向相反的方向，來考慮這種預(yù)料不到的平移運(yùn)動。
盡管對于大多數(shù)被加工的板件這種操作是令人滿意的，但是應(yīng)已注意到這種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不能解決在接觸輸送機(jī)的被輸送板件的表面具有相當(dāng)大的長度/寬度比或相對于機(jī)器的縱軸線非常不對稱時出現(xiàn)的問題。這樣的不對稱性在例如某些啤酒瓶子包裝箱上可以注意到，或者可在這樣一些板件上注意到，它們的與輸送機(jī)接觸的表面上具有寬的開口，這個開口又是相對于把輸送機(jī)的左右兩個輥?zhàn)勇窂椒珠_的分割線(dividing line)嚴(yán)重地偏置的。
當(dāng)具有這樣的特點(diǎn)的板件到達(dá)輸送機(jī)上時，它開始轉(zhuǎn)位隨后迅速停止轉(zhuǎn)動而自身停在一個不希望的位置，沒有完成它的90°或180°的轉(zhuǎn)動。然后板件繼續(xù)在輸送機(jī)上行進(jìn)，僅由一個路徑的速度驅(qū)動同時在另一個路徑上滑動。由于板件的轉(zhuǎn)位不夠充分，它不可避免地要被卡在輸送機(jī)的出口處，盡管具有設(shè)置在機(jī)器下游的折疊工具之前的位置校正器，也無濟(jì)于事。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少部分地解決上述作法中的難題，更具體地說，是上述最后那種作法中的難題，使、即使是極端不對稱的板件的任何種類的板件均能在輸送機(jī)的平面上精確地轉(zhuǎn)位。
為此，本發(fā)明涉及一種用于使在一個具有可被以不同的速度驅(qū)動的互相平行的左、右兩條輸送路徑的水平輸送機(jī)上行進(jìn)的板件轉(zhuǎn)位的方法和設(shè)備。兩條路徑之間限定一條分隔線，通過對由分隔線劃分的板件的左邊部分和右邊部分施加兩個不同的速度使板件在分隔線上轉(zhuǎn)位。這種方法需要使每一板件的質(zhì)心足夠地接近分隔線，以增大施加于板件的轉(zhuǎn)位作用。
本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于，可被在這種型式的折疊-粘合機(jī)中轉(zhuǎn)位的箱子的尺度范圍不再受被成形的箱子的某些形狀的限制。而且，對于已往的轉(zhuǎn)位控制和某些種類的箱子的方位受到限制的情況，本發(fā)明的目的能夠有利地克服這種限制，能夠確?？刂频目煽啃裕踔聊軌蛟黾由a(chǎn)率，而又不會失去對箱子的方位的控制。


本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將在下面參照附圖進(jìn)行的本發(fā)明的詳細(xì)說明中顯現(xiàn)出來。
從下面通過非限制性的例子給出的并以附示的一個較佳實(shí)施例，可以更清楚地理解本發(fā)明，各附圖中圖1是表示已有技術(shù)的設(shè)備的俯視圖；圖2a、2b和2c是有助于理解已有技術(shù)中遇到的問題的幾個示意圖；圖2d是由本發(fā)明提供的、解決那些問題的辦法的示意圖；圖3是本發(fā)明的用于使板件轉(zhuǎn)位的設(shè)備的示意圖；圖4是本發(fā)明的第一方案的俯視示意圖；圖5是本發(fā)明的第二方案的俯視示意圖。
具體實(shí)施方法圖1是已有技術(shù)中已知的、具有許多輥?zhàn)?的輸送機(jī)的示意圖，其用于一邊轉(zhuǎn)動一邊沿著箭頭3的方向輸送比重低的板件4。這種輸送機(jī)設(shè)備包括用平行的垂向右壁和左壁構(gòu)成的一支架5。
應(yīng)該注意到這里的“右”和“左”是相對于板件4的行進(jìn)方向而言。這也適用于術(shù)語“上游”和“下游”，它們分別指的是輸送機(jī)設(shè)備的輸入端和輸出端。
垂向壁5a和5b把包括兩個定距橫梁6的引導(dǎo)裝置保持在它們之間，傳送排架7可在定距橫梁6上橫對著板件4的行進(jìn)方向滑動。傳送排架7承載著輥?zhàn)?的兩個平行的路徑，也就是右路徑8a和左路徑8b，它們分別被保持在右導(dǎo)板9a與中央導(dǎo)板9c之間以及中央導(dǎo)板9c與左導(dǎo)板9b之間。兩個路徑8a和8b的輥?zhàn)?分別由兩個互相獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以不同的速度驅(qū)動，為了簡明，圖中未表示驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
一個如反轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)之類的吸力裝置10布置在輥?zhàn)?的平面的下方，用于增大板件4在輥?zhàn)?上的摩擦力，從而提高比重低的板件4對輥?zhàn)?的附著力。
右路徑與左路徑之間具有一條用點(diǎn)劃線表示的分隔線11，板件4必須跨騎分隔線11才能被轉(zhuǎn)動。
為了更好地理解吸力裝置10施加的吸力和路徑8a和8b的速度差的對板件4的作用，下面請看圖2a、2b和2c。這幾個圖分別示意地表示形狀不同的三個板件4a、4b和4c在兩條路徑8a和8b上的行進(jìn)，更確切地說，是表示這些板件與輸送機(jī)的平面接觸的表面相對于分隔線11的位置。
每一板件4a、4b和4c的質(zhì)量中心或平衡點(diǎn)分別用質(zhì)心14a、14b和14c表示。不管板件是單層的還是半折疊的，如果是完全對稱的和均質(zhì)的板件，那么其質(zhì)心應(yīng)該是對應(yīng)于所表示的平面圖形的重心。圖2a、2b和2c的目的是為了簡化對采用圖1所示的設(shè)備的已有技術(shù)中遇到的問題的理解。
先分析圖2a所示的情況，該圖表示出第一個板件4a的行進(jìn)，這個板件是簡單形狀的并且其初始方位大致對稱于機(jī)器的、由分隔線11表示的縱軸線。板件4a被在輸送機(jī)設(shè)備的平面上沿著箭頭3的方向傳送，并且被順時針地轉(zhuǎn)了90°。其轉(zhuǎn)動的方向表明，圖1中的右邊路徑8a的輥?zhàn)?的滾轉(zhuǎn)速度比左邊路徑8b的快。盡管這一板件的質(zhì)心14a不是精確地處在路徑8a和8b的分隔線11上，但是它的與每一路徑接觸的表面部分足夠大且?guī)缀跸嗟?，所以可被精確地轉(zhuǎn)動。
但是，應(yīng)已注意到某些不對稱的箱子在尚未完成其轉(zhuǎn)動之前就突然停止了。這種特定的情況用不對稱的板件4b的轉(zhuǎn)位過程示意地表示于圖2b。
請注意板件4b在起始點(diǎn)時是處在比圖2a所示的更為有利的位置，在邏輯上它由于前面已經(jīng)闡明的原因開始轉(zhuǎn)動。但是，由于轉(zhuǎn)動，它的與右邊路徑8a接觸的表面部分逐漸減小，而與左邊路徑8b接觸的表面部分逐漸增大。這樣，使這一板件靠在輸送機(jī)的輥?zhàn)由系奈Φ暮狭κ亲筮叺谋扔疫叺拇蟆Ｋ?，板?b的質(zhì)心14b從其初始位置移向左邊路徑8b。
在板件4b繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，在它與右邊路徑8a接觸的、畫有陰影線的表面部分變得明顯地小于與左邊路徑8b接觸的表面部分的時刻，作用于右邊的接觸表面的合力與作用于左邊的接觸表面的合力相比已失去意義，于是，這一板件就變成只由兩個路徑中之一驅(qū)動，在這一例子中，是由左邊路徑8b驅(qū)動而右邊路徑8a不起作用了。所以這一板件的、在右邊路徑8a上的表面部分只是在其上滑動，這樣就不可能再作任何轉(zhuǎn)動了。
許多參數(shù)影響這種現(xiàn)象并且表明要想預(yù)測轉(zhuǎn)動作用在什么地方或那一精確時刻停止幾乎是不可能的。這些參數(shù)包括半折疊板件的形狀、板件的材料(瓦楞紙板、硬紙板、合成材料板等等)、板件表面的粗糙度或板件材料與輥?zhàn)颖砻嬷g的附著力、吸力的強(qiáng)度、兩個路徑的速度差以及板件達(dá)到轉(zhuǎn)位設(shè)備上時的慣性。除上述之外，還有已經(jīng)被折疊的板件的各個邊棱的彈性作用以及在用折疊裝置折疊時通常放在輸送機(jī)平面上的支承條等的彈性作用，這種彈性作用傾向于使板件的表面隆起而脫離輥?zhàn)?。板件的在折疊裝置上的折疊部分的摩擦力也是這些參數(shù)的一部分，因?yàn)榕c輸送機(jī)接觸的板件表面上可能存在某些凸起部分，當(dāng)然是它們使板件在轉(zhuǎn)位設(shè)備的進(jìn)口處相對于分隔線11定位。
除板件的某些不對稱性之外，對于長度/寬度之比特別大的板件，諸如圖2c中所示的板件4c，也會遇到同樣的問題。雖然這一板件在原理上不是不對稱的，但是在轉(zhuǎn)位設(shè)備的進(jìn)口處這一板件的質(zhì)心14c不是精確地對準(zhǔn)在分隔線11上，所以就出現(xiàn)了與兩個路徑接觸的表面部分的不平衡。在這個圖上，還可注意到，右邊的畫陰影線的部分小于與左邊的輸送機(jī)接觸的部分，這樣，由于與上述相同的原因，就不可能再對板件施加轉(zhuǎn)動作用了。
本發(fā)明提出的、解決這一問題的辦法的原理示意地表示于圖2d。這個圖表示的板件4d的形狀和它的初始定位與圖2c的板件4c完全相同?？梢宰⒁獾剿鼈兊某跏紶顟B(tài)也精確地相同。因而，在轉(zhuǎn)動開始時，質(zhì)心14d逐漸遠(yuǎn)離分隔線11并沿著虛線15行進(jìn)。這樣的遠(yuǎn)離運(yùn)動一直繼續(xù)到板件14d停止轉(zhuǎn)位。然后，圖2d表示出分隔線11的一個急劇變化，就是，在這一例子中，分隔線11突然錯動一個δ值而與質(zhì)心14d的軌跡即虛線15對準(zhǔn)。從這一作法的最開始時刻起，恢復(fù)了板件與路徑8a和8b接觸的表面部分的平衡，因而作用于右邊表面部分和左邊表面部分的力也平衡并穩(wěn)定了，所以能夠使箱子重新開始轉(zhuǎn)位直到完成轉(zhuǎn)位。
這一作法提出的轉(zhuǎn)位方法包括要使每一板件4的質(zhì)心14足夠地接近分隔線11，以延續(xù)施加于板件的轉(zhuǎn)動作用，這樣就可完成預(yù)期的轉(zhuǎn)位。應(yīng)該理解與圖2d中表示的情況相反，不必等到這種使分隔線11接近板件的質(zhì)心的作用停止。有利的是，板件的連續(xù)轉(zhuǎn)位使得可以減小轉(zhuǎn)位設(shè)備的可用長度。
還應(yīng)理解在板件的質(zhì)心精確地遵循右邊路徑8a和左邊路徑8b的分隔線11時可以達(dá)到這種轉(zhuǎn)動作用的最大有效性。由于這種作法難以應(yīng)用于所有情況，所以最好是選擇一個解決辦法，包括使質(zhì)心14至少一次地接近于分隔線11。
由于是相對的，可以通過向板件的質(zhì)心移動兩個路徑的分隔線或向兩個路徑的分隔線移動板件來達(dá)到這種接近。
由于質(zhì)心的概念涉及板件的質(zhì)量分布以及作用于板件的力，所以也可通過對板件的左邊表面部分和/或右邊表面部分施加附加的力來使質(zhì)心接近分隔線。
很明顯，為了達(dá)到質(zhì)心和分隔線的相對接近，可以采用各種辦法的組合。
因而，應(yīng)該理解考慮到由影響板件的行動的所有參數(shù)產(chǎn)生的互相作用，不可能預(yù)先精確地確定在什么地方或什么時刻板件將開始和/或停止轉(zhuǎn)位，也不可能確定板件的實(shí)際轉(zhuǎn)動速度。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，由機(jī)器的操作員積累的這方面的經(jīng)驗(yàn)和技巧將非常有助于確定最合適的校正措施。這種校正取決于幾個變量，也就是錯位尺寸δ、兩個路徑的速度、施加于板件的吸力以及對板件施加這三個量的地點(diǎn)和時刻。
下面，為了應(yīng)用本發(fā)明的這種方法，還提出了一種用于使板件轉(zhuǎn)位的設(shè)備，它包括一個類似于輸送設(shè)備1的水平輸送機(jī)，這一輸送機(jī)配備有附加的特殊裝置，這一裝置能夠使每一板件的質(zhì)心連續(xù)地向路徑8a和8b的分隔線11移動。
圖3表示出用于使板件轉(zhuǎn)位的一設(shè)備20，它能夠使路徑8a和8b的分隔線11移動至少一次，而使在這一設(shè)備上行進(jìn)的板件的質(zhì)心接近于分隔線11。
為此目的，板件4的轉(zhuǎn)位設(shè)備20包括類似于上述輸送設(shè)備1的第一水平輸送機(jī)21和包括至少一個第二輸送機(jī)22的附加裝置。按照這一較佳實(shí)施例，第二輸送機(jī)22類似于第一輸送機(jī)21。第二輸送機(jī)22在第一輸送機(jī)21的下游接續(xù)第一輸送機(jī)21，并且這兩個鄰接的輸送機(jī)的兩個分隔線11是沿橫向互相錯開的。
這一設(shè)備使得能夠以完全獨(dú)立的方式沿橫向定位每個輸送機(jī)21和22，使它們各自的分隔線11之間具有一個錯位尺寸δ。
在一個方案中，很明顯，轉(zhuǎn)位設(shè)備20也可布置在一單個框架5里。該框架5支承著至少兩對間隔橫梁(distance piece)6，至少兩個相繼的傳送排架7可在各定距橫梁6上相對于板件的行進(jìn)方向3沿橫向滑動。
從圖3可清楚地看出，輸送機(jī)21和22都設(shè)有吸力裝置10。該吸力裝置10對被輸送的板件施加吸力，力的強(qiáng)度最好是相同的。但是兩個鄰接的輸送機(jī)21和22各自的吸力裝置10也可相繼地或同時地對同一個板件施加不同的力。這種附加的施力裝置可增強(qiáng)對板件4的作用，以便相對于路徑8a和8b的分隔線11移動質(zhì)心14而使質(zhì)心14接近于分隔線11。
圖4表示出第一方案中的轉(zhuǎn)位設(shè)備20的另一實(shí)施例，其中每一輸送機(jī)21和22的吸力裝置10已經(jīng)被分成至少兩組10a和10b，它們可以在左、右輸送路徑之間以獨(dú)立的和不同的方式同步地作用于同一個板件。輸送機(jī)21和22最好是在全長上或部分長度上配備這樣的吸力裝置。有利的是，在這一方案中可使每一板件的質(zhì)心相對于分隔線11連續(xù)地移動，而不是必須對輸送機(jī)的橫向移動施加作用來改變兩個分隔線11之間的錯位尺寸δ。更有利的是，也可以通過共同地改變錯位尺寸δ的設(shè)定值又利用分組的吸力裝置10a和10b改變右、左路徑之間的吸力差的設(shè)定值，來影響每一板件的質(zhì)心位置。
圖5表示出轉(zhuǎn)位設(shè)備20的第二方案，其中可使每一板件的質(zhì)心連續(xù)地向分隔線11移動的附加裝置只包括以互相獨(dú)立且不同的方式布置在路徑8a和8b下方的吸力裝置10。轉(zhuǎn)位設(shè)備20的本體包括類似于圖1所示的輸送設(shè)備1的一單個輸送機(jī)21。
按照圖5，多個吸力裝置10一個接一個地布置在每一路徑8a和8b的下方并分成至少兩個組10a和10b。第一組10a的各吸力裝置10布置在右邊路徑8a的下方，可獨(dú)立地施加吸力，這個吸力與布置在左邊路徑8b下方的第二組10b產(chǎn)生的吸力無關(guān)。較佳的是，可以獨(dú)立地控制每一組的每一吸力裝置10，使得能沿著路徑8a和8b的長度改變吸力的大小。
為了提高由每一路徑產(chǎn)生的吸力的差別作用，也可以在這兩個路徑之間在輥?zhàn)?的下面例如沿著分隔線11進(jìn)行物理分隔。用一個隔壁或分別布置在每一路徑8a和8b下面的兩個不同的箱子可實(shí)現(xiàn)這樣的物理分隔。
第二方案的這一實(shí)施例使得能夠增大在一個路徑下面、沿著輸送機(jī)21、在一給定的地方施加的力。這樣，例如通過相對于左邊路徑8b的兩個下游吸力裝置10增大右邊路徑8a的兩個下游吸力裝置10的吸力，就可使在這一區(qū)段里的跨騎在分隔線11的諸板件的質(zhì)心移動。請看圖2b和2c給出的圖示，板件4b和4c各自的質(zhì)心一直移動到它們接近分隔線11，這樣就允許以類似于圖2d所示的方式完成每一板件的轉(zhuǎn)位。
按照圖5中的圖示，轉(zhuǎn)位設(shè)備20只包括設(shè)有多個吸力裝置10的一個輸送機(jī)21，這些吸力裝置10可在右邊路徑8a與左邊路徑8b之間同步地對同一個板件施加不同的力。
最后，即使技術(shù)上較難實(shí)現(xiàn)，還是要提一下另一方案，其中附加的裝置包括至少一個可在輸送機(jī)21的平面的上面進(jìn)行橫向、縱向和角向調(diào)整的交變運(yùn)動件。這種運(yùn)動件可包括一個由驅(qū)動器驅(qū)動而交變地往復(fù)運(yùn)動的推桿或拉桿，而驅(qū)動器由板件的行進(jìn)速度控制。這樣，在各板件在它們在輸送機(jī)21上向路徑8a和8b的分隔線11行進(jìn)的過程中，這種運(yùn)動件可一個接一個地就地準(zhǔn)確地平移而不改變它們的位置相對于分隔線11的角度。應(yīng)該理解這一補(bǔ)充方案，由于需要這一構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動而在技術(shù)上不如前幾個方案那樣有效，但是對于板件只以低速行進(jìn)和板件是形狀相當(dāng)簡單的坯件的情況來說，這一補(bǔ)充方案卻是一個可以采用的辦法。
盡管已經(jīng)結(jié)合特定的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是，很明顯，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人可以做出許多其它的改變和變型。所以，本發(fā)明的范圍不受本說明書所揭示的特定內(nèi)容的限制，而是由后附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1.一種用于使在具有左、右兩個平行的輸送路徑(8a、8b)的一水平輸送機(jī)(21)上行進(jìn)的諸板件(4)轉(zhuǎn)位的方法，該方法包括以不同的速度驅(qū)動左、右兩個輸送路徑(8a、8b)；在兩個所述路徑之間限定一分隔線(11)；安放諸板件(4)使各板件(4)具有在左邊路徑上的一左邊部分和在右邊路徑上的一右邊部分；依靠由所述左、右兩個輸送路徑的兩個不同速度造成對由所述分隔線(11)限定的每一板件(4)的左邊部分和右邊部分產(chǎn)生的作用使各板件(4)繞垂直于所述輸送機(jī)(21)的平面的軸線轉(zhuǎn)位，其特征在于，所述方法還包括使每一板件(4)的質(zhì)心(14)向所述分隔線(11)接近至少一次，以增強(qiáng)施加于諸板件(4)的轉(zhuǎn)動作用。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，或者通過使所述左、右兩個路徑(8a、8b)之間的所述分隔線(11)向所述板件(4)的所述質(zhì)心(14)移動，或者通過使所述板件(4)向所述分隔線(11)移動，以使所述板件(4)的所述質(zhì)心(14)接近所述分隔線(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述板件(4)的所述質(zhì)心(14)與所述分隔線(11)的接近還依靠對所述板件(4)的所述左邊部分和右邊部分中至少一個部分施加附加的力來達(dá)到。
4.一種用于使諸板件(4)轉(zhuǎn)位的設(shè)備(20)，這種設(shè)備包括由互相平行的且被一條分隔線(11)分開的左、右兩個輸送路徑(8a、8b)組成的一水平輸送機(jī)(21)；用于分別驅(qū)動每一輸送路徑(8a、8b)的、速度可調(diào)整的兩個驅(qū)動裝置，兩個所述驅(qū)動裝置能夠以不同的速度分別驅(qū)動左和右輸送路徑(8a、8b)；用于對所述板件(4)施加向下的并垂直于所述輸送機(jī)(21)的平面的一力的吸力裝置(10)；以及，配備有多個間隔橫梁(6)的一框架(5)，所述間隔橫梁(6)成形并定位成允許所述輸送機(jī)(21)在其上相對于所述分隔線(11)沿橫向運(yùn)動，其特征在于，它還包括附加裝置(22、10a、10b)，這些裝置允許每一板件(4)的質(zhì)心(14)向兩個所述輸送路徑(8a、8b)的分隔線(11)移動。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備(20)，其特征在于，各所述附加裝置包括至少一個沿著所述兩條輸送路徑設(shè)置在所述輸送機(jī)(21)后面的第二輸送機(jī)(22)，并且所述第二輸送機(jī)(22)是接續(xù)所述第一輸送機(jī)(21)并布置成使第一和第二兩個輸送機(jī)(21、22)的兩個分隔線(11)沿橫向錯開。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備(20)，其特征在于，它還包括分別為第一和第二輸送機(jī)(21、22)設(shè)置的吸力裝置(10)，并且每個吸力裝置(10)可對同一個板件(4)施加不同的力。
7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備(20)，其特征在于，兩個所述輸送機(jī)(21、22)包括分布在至少兩個獨(dú)立的組(10a、10b)里的多個吸力裝置(10)，并且這些吸力裝置(10)可在右邊路徑(8a)與左邊路徑(8b)之間同步地對同一個板件(4)施加不同的力。
8.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備(20)，其特征在于，各所述附加裝置包括分布在至少兩個獨(dú)立的組(10a、10b)里的多個吸力裝置(10)，并且這些吸力裝置(10)可在右邊路徑(8a)與左邊路徑(8b)之間同步地對同一個板件(4)施加不同的力。
9.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備(20)，其特征在于，各所述附加裝置包括至少一個交變的運(yùn)動件，這個運(yùn)動件可在所述輸送機(jī)(21)的上方進(jìn)行橫向、縱向和角向調(diào)整并且能夠使所述板件(4)在兩個所述輸送路徑(8a、8b)的分隔線(11)的方向就地平移。
全文摘要
一種用于使在一水平輸送機(jī)(21)上行進(jìn)的諸板件(4)轉(zhuǎn)位的方法和設(shè)備，該輸送機(jī)(21)具有可被以不同的速度驅(qū)動的、互相平行的左、右兩個輸送路徑(8a、8b)。在兩個輸送路徑之間限定了一條分隔線(11)，各板件(4)跨騎在該分隔線(11)上而被分隔線(11)劃分為在右邊路徑(8a)上的一右邊部分和在左邊路徑(8b)上的一左邊部分，通過以不同的速度驅(qū)動左、右兩個輸送路徑可使板件(4)繞垂直于輸送機(jī)平面的軸線轉(zhuǎn)動。這種方法需要使板件(4)的質(zhì)心(14)足夠接近于分隔線(11)，以增強(qiáng)施加于板件(4)的轉(zhuǎn)動作用。
文檔編號B65G47/244GK1781828SQ20051012883
公開日2006年6月7日 申請日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者M·帕爾德 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司