專利名稱：圖象記錄器和圖象記錄方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來把光束對準安裝在轉(zhuǎn)鼓上的圖象記錄材料(例如一個印片)上從而在該圖象記錄材料上記錄下一個圖象的圖象記錄器。
背景技術(shù)：
按照常規(guī)，人們都知道一種圖象記錄器，該圖象記錄器包括有一個用來把圖象記錄材料安裝在其外圓表面上的圓筒形轉(zhuǎn)鼓，一個用來使該轉(zhuǎn)鼓圍繞著沿該轉(zhuǎn)鼓的軸線配置的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，以及一個用來把根據(jù)一個圖象信號調(diào)制的光束對準該圖象記錄材料的記錄頭。這樣一種圖象記錄器適合于通過把來自記錄頭的光束對準安裝在以高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鼓的外圓表面上的圖象記錄材料，并且沿著一個與轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動軸相平行的方向移動記錄頭，而把一個所需要的圖象記錄在該圖象記錄材料上。
例如，在公開號為2000-56467的日本專利申請中所公開的圖象記錄器這樣設(shè)計，使得為了把圖象記錄材料輸送到轉(zhuǎn)鼓上，將該圖象記錄材料暫時放在一個傾斜地配置在該轉(zhuǎn)鼓上的料盤上，然后再從該料盤送到轉(zhuǎn)鼓的表面上。該圖象記錄材料從該料盤的上邊緣的上方放在該傾斜地配置的料盤上。
當使用小尺寸的圖象記錄材料時，上述技術(shù)可以用來把圖象記錄材料放在料盤上。但是，大尺寸的圖象記錄材料的使用需要一個相應(yīng)的大尺寸的料盤，從而使它難于把該圖象記錄材料從傾斜地配置的料盤的上邊緣的上方輸送到該料盤上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種用來把光束對準安裝在轉(zhuǎn)鼓上的圖象記錄材料(例如一個印片)上從而在該圖象記錄材料上記錄下一個圖象的圖象記錄器的技術(shù)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種圖象記錄器，包括一個對引入的圖象記錄材料進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件；一個具有一個向上傾斜表面的輸送機構(gòu)，所述導(dǎo)向件終止于該向上傾斜表面的上方，所述輸送機構(gòu)能夠接收來自所述導(dǎo)向件的所述圖象記錄材料并且將所述圖象記錄材料沿著所述向上傾斜表面輸送；
一個具有一個上升斜面的的料盤，來自所述輸送機構(gòu)的所述圖象記錄材料的至少一個前緣部分接收在該斜面上；一個可使所述輸送機構(gòu)的輸送方向反向的反向控制器，由此使所述圖象記錄材料的進料方向發(fā)生反向；一個其上裝載有隨著所述輸送方向的反向而從所述料盤和所述輸送機構(gòu)輸送來的所述圖象記錄材料的轉(zhuǎn)鼓，以及所述圖象記錄材料卷繞在所述轉(zhuǎn)鼓上；以及一個用來把圖象記錄在卷繞在所述轉(zhuǎn)鼓上的所述圖象記錄材料上圖象記錄裝置。
本發(fā)明還提供一種用來引導(dǎo)在轉(zhuǎn)鼓上的用于圖象記錄的圖象記錄材料的方法，所述方法包括以下步驟沿導(dǎo)向件導(dǎo)入所述圖象記錄材料；把所述圖象記錄材料引導(dǎo)到輸送機構(gòu)的向上傾斜表面上；將所述圖象記錄材料沿著所述向上傾斜表面向料盤的上升斜面輸送；使所述圖象記錄材料的進料方向反向；以及把所述圖象記錄材料保持住在所述轉(zhuǎn)鼓上。
附圖簡介本發(fā)明的上述這些以及其它的目的，特征，方面和優(yōu)點在閱讀了以下結(jié)合參考附圖的詳細說明后將一清二楚，附圖中

圖1和2是本發(fā)明的圖象記錄器的一個優(yōu)選實施例的透視圖；圖3是示出該圖象記錄器的結(jié)構(gòu)的分解圖；圖4是印片進料/卸料裝置的頂視圖；圖5是該印片進料/卸料裝置的截面圖；圖6和7是抽吸墊提升機構(gòu)的截面圖；圖8A和8B是用來示出偏心凸輪工作過程的視圖；圖9A是該印片進料/卸料裝置的截面圖；圖9B是裝載輸送滾輪的截面圖；圖10是驅(qū)動機構(gòu)的分解圖；圖11是沖孔裝置的透視圖；圖12和13是沖孔器的主要零件的透視圖；圖14是左右調(diào)整裝置的頂視圖；
圖15是示出該左右調(diào)整裝置的分段位置的頂視圖；圖16是單印片左右調(diào)整裝置的前視圖；圖17是雙印片左右調(diào)整裝置的前視圖；圖18是沿著圖15的點劃線E1-E2截取的，從箭頭G的方向看去的左右調(diào)整裝置的截面圖；圖19是沿著圖15的點劃線F1-E2截取的，從箭頭G的方向看去的左右調(diào)整裝置的截面圖；圖20至29是示出該印片進料/卸料裝置的工作過程的視圖；圖30至33是示出該圖象記錄器中的印片處理的流程圖；圖34是示出配置在轉(zhuǎn)鼓表面上的定位銷之間的位置關(guān)系，以及在把一個或兩個印片安裝在該轉(zhuǎn)鼓的表面上時沖孔的數(shù)目和位置的視圖；圖35是示出在小尺寸單安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對小尺寸單安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖36是示出在沖頭，基準銷和定位銷之間的位置關(guān)系的示意圖；圖37示出了按時間順序在小尺寸單安裝印片上沖孔的操作步驟；圖38是示出在中等尺寸單安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對中等尺寸單安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖39是示出在沖頭，基準銷和定位銷之間的位置關(guān)系的示意圖；圖40示出了按時間順序在中等尺寸單安裝印片上沖孔的操作步驟；圖41是示出在大尺寸單安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對大尺寸單安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖42示出了按時間順序在大尺寸單安裝印片上沖孔的操作步驟；圖43是示出在小尺寸雙安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對小尺寸雙安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖44是示出在沖頭，基準銷和定位銷之間的位置關(guān)系的示意圖；圖45示出了按時間順序在小尺寸雙安裝印片上沖孔的操作步驟；圖46是示出在小尺寸雙安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對小尺寸雙安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖47示出了按時間順序在小尺寸雙安裝印片上沖孔的操作步驟；圖48是示出在大尺寸雙安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對大尺寸雙安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；圖49示出了按時間順序在大尺寸雙安裝印片上沖孔的操作步驟；
圖50是示出在大尺寸雙安裝印片與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對大尺寸雙安裝印片沖孔時，在沖孔器之間的位置關(guān)系的視圖；以及圖51示出了按時間順序在大尺寸雙安裝印片上沖孔的操作步驟。
具體實施例方式
(總體結(jié)構(gòu))下面將參照附圖描述本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例。圖1和2是透視圖，示出了應(yīng)用了本發(fā)明的圖象記錄器1的外觀。圖2示出了圖1中的圖象記錄器1在把用來作為輔助裝置的調(diào)整臺2a，2b和印片導(dǎo)向裝置3a，3b固定于其上以后的狀態(tài)，這些輔助裝置用來把作為圖象記錄材料的印片裝載在圖象記錄器1上。調(diào)整臺2a，2b和印片導(dǎo)向裝置3a，3b可以固定在圖象記錄器1上，也可以從其上拆卸下來。印片，當該術(shù)語在本文中使用時，包括一種印片版，圖象可以通過來自一束光源(例如激光源)的照射而記錄在該印片版上。
原始印片P(即，一個尚未記錄圖象的印片，圖中未示出)以一個傾斜位置配備在調(diào)整臺2a，2b上。調(diào)整臺2a，2b具有相應(yīng)的固定件5a，5b，該固定件可以將印片P的下緣固定。固定件5a，5b的垂直位置是可以調(diào)整的，這種位置調(diào)整可以使各種尺寸的印片P都能設(shè)置在調(diào)整臺2a，2b上。
兩個調(diào)整臺2a，2b中的每個調(diào)整臺都能在其上安裝一個小尺寸的單印片P。此外，兩個調(diào)整臺2a，2b可以一起使用，以便把一個大尺寸的單印片P安裝在其上。
控制臺6設(shè)置在圖象記錄器1的正面上。操作者可以從控制臺6向控制器(未示出)輸入用來開始裝載印片P和開始圖象記錄的命令，所使用的印片P的數(shù)目和尺寸的命令以及其他各種命令。
可以打開和關(guān)閉的前蓋7a，7b和后蓋8a，8b(未示出)固定在圖象記錄器1的頂面上。在前蓋7a，7b和后蓋8a，8b之間限定有一個間隙。印片進料/卸料裝置20(圖1和2中只示出了該裝置的上料盤41)從該間隙向上伸出圖象記錄器1。
在調(diào)整臺2a，2b上的印片P沿著圖2中的箭頭A和B所示的方向移動，并且從印片導(dǎo)向裝置3a，3b上面經(jīng)過。其后，印片P通過在前蓋7a，7b與印片導(dǎo)向裝置3a，3b之間的限定的狹槽9，并且裝載在圖象記錄器1的上料盤41上。
在圖1和2中可以看到的圖象記錄器1的左手側(cè)和右手側(cè)在下文中分別地稱為“內(nèi)側(cè)”和“外側(cè)”。在圖1和2中可以看到的正面?zhèn)仍谙挛闹蟹Q為圖象記錄器1的前側(cè)，而其相反側(cè)則稱為其后側(cè)。一條與轉(zhuǎn)鼓21(后面還要說明)的轉(zhuǎn)動軸線相平行的軸線定義為X軸線。從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的方向定義為+X方向，而其相反方向則定義為-X方向。一條垂直軸線定義為Z軸線。垂直向上的方向定義為+Z方向，而垂直向下的方向則定義為-Z方向。一條與X和Z軸線相垂直的軸線定義為Y軸線。一個從圖象記錄器1的后側(cè)到前側(cè)的方向定義為正Y方向，而其相反方向則定義為-Y方向。
當圖象記錄器1具有兩個相同類型的構(gòu)件時，在本文中原則上就用識別字母符號“a”和“b”加在相同的構(gòu)件標號上，分別地表示一個構(gòu)件在內(nèi)側(cè)以及一個構(gòu)件在外側(cè)，例如印片導(dǎo)向裝置3a和3b。但是，這種識別字母符號在對兩個構(gòu)件共同的結(jié)構(gòu)，功能等進行說明的情況下可以省去不用。
圖3是將圖象記錄器1的部件分解以后的示意的透視圖，如從圖象記錄器1的后側(cè)可以看到的那樣。上述前蓋7a，7b和后蓋8a，8b在圖3中未示出。
圖象記錄器1這樣制造，使得側(cè)板13a，13b，印片安裝板14，前蓋7a，7b和后蓋8a，8b都固定在一個具有近似于長方體形狀的框架11上，并且設(shè)有一個橫跨在框架11的內(nèi)部的必需的水平板。印片進料/卸料裝置20，圓柱形轉(zhuǎn)鼓21，一對記錄頭22a，22b，一個沖孔裝置23，一個左右調(diào)整裝置24，一個電氣裝置25，一個底板26等都安裝在具有近似于長方體形狀的框架11上。
底板26固定在框架11的底面上。轉(zhuǎn)鼓21，該對記錄頭22a，22b，以及用來分別地驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓21的和記錄頭22a，22b的驅(qū)動機構(gòu)都固定在底板26上。
轉(zhuǎn)鼓21可用來把一個或兩個印片P安裝在其外圓表面上。當固定兩個印片P時，將該兩個印片P沿著X軸線配置。一個在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上的印片安裝區(qū)被分成兩個沿著X軸線布置的區(qū)域一個如在圖3中可以看到的右手區(qū)，該區(qū)域稱為第一印片安裝區(qū)27a；以及一個左手區(qū)，該區(qū)域稱為第二印片安裝區(qū)27b。印片安裝區(qū)27a和27b在該優(yōu)選實施例中沿著X軸線具有相同的尺寸，但是也可以沿著X軸線具有不同的尺寸。當印片安裝區(qū)27a和27b中只有一個安裝區(qū)用來安裝一個印片P時，該印片P就稱為雙安裝印片P2。
在某些情況下，可以在待安裝在第一和第二印片安裝區(qū)27a和27b中的雙安裝印片P2之間通過使用標號P2a表示前者和使用標號P2b表示后者來做出區(qū)別。
另一方面，有一種同時使用兩個印片安裝區(qū)27a和27b的安裝印片P。以這種形式安裝的印片P稱為單安裝印片P1。
(轉(zhuǎn)鼓21)轉(zhuǎn)鼓21包括一個用來固定印片P前緣的前緣夾緊裝置31和一個用來固定印片P的后緣的后緣夾緊裝置32，以及一個圖中沒有示出的用來通過真空吸力來保持住印片P的后面的抽吸孔。轉(zhuǎn)鼓21可以通過固定在轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動軸上的電機33以高速或低速向前和向后轉(zhuǎn)動。當從內(nèi)側(cè)可以看到轉(zhuǎn)鼓21的端面時，轉(zhuǎn)鼓21的順時針和反時針方向轉(zhuǎn)動分別地稱為正向和反向。雖然圖中沒有示出，前緣夾緊裝置31包括多個加壓部分310以及一個把各加壓部分310連接在一起的樞軸。一個安裝在圖象記錄器1的框架11上的前緣夾緊裝置打開/關(guān)閉機構(gòu)(未示出)作用以使該樞軸轉(zhuǎn)動，由此可使在一個用來固定印片P前緣的位置與一個用來松開該印片P前緣的位置之間的多個加壓部分310同時樞轉(zhuǎn)。后緣夾緊裝置32包括多個固定部分320(未示出)。一個安裝在框架11上的后緣夾緊裝置打開/關(guān)閉機構(gòu)(未示出)可使在一個用來把印片P后緣固定在轉(zhuǎn)鼓21表面上的位置與一個與轉(zhuǎn)鼓21間隔一定距離用來把印片P后緣松開的位置之間的后緣夾緊裝置32的多個固定部分320運動。由此，后緣夾緊裝置32可以固定和松開印片P的后緣。前緣夾緊裝置打開/關(guān)閉機構(gòu)和后緣夾緊裝置打開/關(guān)閉機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)與本發(fā)明無關(guān)，因此將不作詳細描述。
用來定位印片P的多個定位銷直立地設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓21的表面上。
(記錄頭22a，22b)第一和第二記錄頭22a和22b將根據(jù)一個例如來自多個光束發(fā)射裝置的圖象信號調(diào)制的多個光束對準到安裝在轉(zhuǎn)鼓21外圓表面上的印片P上，由此可在印片P上形成一個圖象。第一和第二記錄頭22a和22b都可滑動地沿著固定在底板26上的一對導(dǎo)軌34上配置。第一記錄頭22a與由電機35a可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的進料螺桿36a處于螺紋嚙合狀態(tài)。因此，第一記錄頭22a由電機35a驅(qū)動，以便產(chǎn)生沿著與轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動軸線相平行(或者平行于X軸線)的方向上的往復(fù)運動。同樣，第二記錄頭22b與由電機35b可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的進料螺桿36b處于螺紋嚙合狀態(tài)。因此，第二記錄頭22b由電機35b驅(qū)動，以便產(chǎn)生沿著與轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動軸線相平行的方向上的往復(fù)運動。這樣，圖象記錄器1就能夠分別地操縱兩個記錄頭22a和22b。
圖象記錄器1能夠記錄一個任何分辨率的圖象，以及第一和第二記錄頭22a和22b的送進速度(亞掃描速度)可以根據(jù)一個選定的分辨率來確定。第一和第二記錄頭22a和22b可以連續(xù)地送進，由此，可以對印片P以螺旋方式掃描。當掃描時，應(yīng)當做出一種稱為螺旋校正的調(diào)整，例如該調(diào)整可以校正記錄頭的光束發(fā)射裝置的光束發(fā)射時間，以便正確地記錄一個矩形圖象。
雖然不同尺寸的印片P都可以在圖象記錄器1中使用，但是，任何尺寸的印片P都以相同的角度安裝在轉(zhuǎn)鼓21上。具體地說，每個印片P都應(yīng)當這樣安裝在轉(zhuǎn)鼓21上，使得其前緣總是與轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動軸線相平行。這樣就不需要校正用來補償印片P的安裝角的變化的圖象數(shù)據(jù)。
(沖孔裝置23)沖孔裝置23用來在印片P被安裝到轉(zhuǎn)鼓21上以前，先在該印片上打一個用來定位等用途的孔。沖孔裝置23還用來打一個作為基準用的孔，以便把圖象記錄印片P安裝在印制機的印片滾筒或其類同物上。該細節(jié)下面還要介紹。沖孔這個術(shù)語在本文中使用時，它不但包括周向封閉的孔(例如后面要介紹的印制孔R1和R2)而且還包括其一部分向外部敞開的凹口(例如下面要介紹的半圓形孔Q1和長孔Q2)。
(左右調(diào)整裝置24)左右調(diào)整裝置24是在印片P由沖孔裝置23進行沖孔操作以前，用來把印片P沿著X軸線定位的構(gòu)件。左右調(diào)整裝置24設(shè)置在沖孔裝置23的后側(cè)(或者沖孔裝置23的前面，如圖3中可見到的那樣)。圖象記錄器1可以在轉(zhuǎn)鼓21上安裝一個或同時安裝兩個印片P。為了安裝單安裝印片P1，左右調(diào)整裝置24應(yīng)進行左右調(diào)整操作，以便使印片P1的X軸線中心和沖孔裝置23的X軸線中心相重合。為了安裝雙安裝印片P2，左右調(diào)整裝置24應(yīng)進行左右調(diào)整操作，以便使印片P2的X軸線中心和與印片P2相對應(yīng)的可移動的沖孔裝置(下面還要介紹的第一可移動的沖孔裝置102a或第二可移動沖孔裝置102b)的X軸線中心相重合。
(印片進料/卸料裝置20)印片進料/卸料裝置20這樣制造，使得兩個料盤(上料盤41和下料盤42)都固定在一對側(cè)板43a和43b之間。印片進料/卸料裝置20通過把固定在側(cè)板43a和43b上的轉(zhuǎn)動軸44a和44b分別地與圖象記錄器1的側(cè)板13a和13b相連接而安裝在圖象記錄器1上。印片進料/卸料裝置20通過一個后面要介紹的驅(qū)動機構(gòu)90(圖3中未示出)圍繞轉(zhuǎn)動軸44a和44b樞轉(zhuǎn)。在圖象記錄器1內(nèi)，印片進料/卸料裝置20圍繞轉(zhuǎn)動軸44a和44b樞轉(zhuǎn)，由此可以獲得下面要介紹的三個角位置。
該三個角位置如下一個角位置(或印片裝載位置)在原始印片P從圖象記錄器1的外部裝載到印片進料/卸料裝置20的上料盤41上時呈現(xiàn)；一個角位置(或沖孔位置)在原始印片P從上料盤41輸送到?jīng)_孔裝置23和左右調(diào)整裝置24上時呈現(xiàn)；以及一個角位置(或進料/卸料位置)使沖孔后的印片P從上料盤41輸送到轉(zhuǎn)鼓21上。在該進料/卸料位置上的上和下料盤41和42在圖3中用點劃線示出。當印片進料/卸料裝置20處于印片裝載位置上時，一個記錄了圖象的印片P就沿著-Y方向從下料盤42上移開，并且被輸送到圖象記錄器1的外面。
沿X軸線并排的兩個滾輪對(入口滾輪對45a和45b)和導(dǎo)向板49a和49b配置在上述狹槽9與印片進料/卸料裝置20之間，以便幫助把印片P裝載到上料盤41上。
印片進料/卸料裝置20的上料盤41這樣構(gòu)成，使得多個下面要介紹的部件被固定在一個單板狀構(gòu)件(上料盤主體410)上，并且可以根據(jù)其用途分成兩個區(qū)域，即，一個右手區(qū)和一個左手區(qū)。具體地說，如圖4(該圖是上料盤41的頂視圖)中所示，上料盤41被分成在內(nèi)側(cè)上的第一上料盤區(qū)41a和在外側(cè)上的第二上料盤區(qū)41b。
可裝載在區(qū)域41a和41b上的印片P的尺寸在圖4中示出，僅供參考用。如圖4中所示，區(qū)域41a和41b中的每個區(qū)域都能裝載各種尺寸的印片P(P2a，P2b)中的一種印片，其范圍從最小尺寸(例如，398×370毫米)到最大尺寸(例如，1160×940毫米)。此外，兩個區(qū)域41a和41b可以一起使用，以便裝載各種尺寸的印片P(P1)中的一種印片，其范圍從最小尺寸(例如，1160×940毫米)到最大尺寸(例如，2382×1270毫米)。由于區(qū)域41a和41b在結(jié)構(gòu)上是基本上彼此相同的，因而，可以采用第一上料盤41a作為一個實例說明如下(見圖4和5)。
如圖4中所示，上料盤主體410的上表面，一對裝載輸送滾輪46a，兩個抽吸墊47a，一個入口皮帶48a，以及12個惰輪59都露出在第一上料盤區(qū)41a的上表面上。兩個抽吸墊47a中的每個抽吸墊都通過一個后面要介紹的抽吸墊滑動機構(gòu)54a沿著圖4中的向上和向下方向移動，并且還可通過一個抽吸墊提升機構(gòu)52a相對于上料盤主體410的表面垂直地移動。入口皮帶48a通過一個后面要介紹的入口皮帶裝置70a沿著這樣的方向被驅(qū)動，以便把印片P拉到上料盤41上，并且入口皮帶沿該相反方向被驅(qū)動。
上料盤41的長度和寬度應(yīng)大到足以容納在圖象記錄器1中所使用的最大尺寸的印片P。另一方面，抽吸墊47和入口皮帶48的移動范圍小于最大尺寸的印片P。但是，這種裝置可以容納最大尺寸的印片P的全長，這在下面還要詳細說明。
圖5是沿著圖4的點劃線A1-A2截取的從箭頭C方向看去的第一上料盤區(qū)41a。該第一上料盤區(qū)41a包括用來使抽吸墊47a垂直地移動的抽吸墊提升機構(gòu)52a，以及用來使抽吸墊提升機構(gòu)52a沿著箭頭D1和D2所示的方向沿導(dǎo)向件53a往復(fù)移動的抽吸墊滑動機構(gòu)54a。
抽吸墊滑動機構(gòu)54a包括沿著上料盤主體410延伸的導(dǎo)向件53a，驅(qū)動皮帶55a，第一和第二皮帶軸56a和57a(驅(qū)動皮帶55a就繞在該皮帶軸上)，以及用來使第二皮帶軸57a轉(zhuǎn)動的電機58a。第一和第二皮帶軸56a和57a以及電機58a都通過一個沒有示出的連接裝置固定在上料盤主體410的背面上。
驅(qū)動皮帶55a和抽吸墊提升機構(gòu)52a以這樣的方式互相連接，使得抽吸墊提升機構(gòu)52a的提升機構(gòu)底板61a(后面要介紹)固定在驅(qū)動皮帶55a上。因此，抽吸墊滑動機構(gòu)54a的電機58a的轉(zhuǎn)動驅(qū)動該驅(qū)動皮帶55a，由此可使抽吸墊提升機構(gòu)52a沿著箭頭D1和D2所示的方向在導(dǎo)向件53a上移動。
圖6是沿著圖4的點劃線A1-A2截取的從箭頭C方向看去的抽吸墊提升機構(gòu)52a的比例放大的示意的截面圖。如圖6中所示，抽吸墊提升機構(gòu)52a包括提升機構(gòu)底板61a，該底板是一個箱形件，并且在其上和下表面上加工有預(yù)定的孔；第一和第二臂62a和63a(構(gòu)成一個平行的連桿機構(gòu))，每個臂具有一個由提升機構(gòu)底板61a的內(nèi)表面可轉(zhuǎn)動地支承的端部；一個由第一和第二臂62a和63a固定的抽吸墊支承管64a；插入在抽吸墊支承管64a內(nèi)的抽吸墊47a和抽吸軟管66a；與抽吸軟管66a相連接的真空泵(未示出)；用來把第二臂63a向上推以使抽吸墊47a垂直地移動的偏心凸輪67a；用來使偏心凸輪67a轉(zhuǎn)動的電機(未示出)；以及用來探測偏心凸輪67a的原始位置的微型開關(guān)68a。
抽吸墊47a安裝在抽吸墊支承管64a的內(nèi)表面上，以便受到驅(qū)動后圍繞銷69a沿著方向r1和r2作樞轉(zhuǎn)。
圖7是從圖6的左手端看去的抽吸墊支承管64a的局部截面圖。如圖7中所示出的，第一和第二臂62a和63a中的每個臂的另一端松動地夾緊固定住抽吸墊支承管64a。
圖8A和8B是示出檢測偏心凸輪67a的原始位置的視圖。圖中所示的微型開關(guān)68a在圖8A中處于關(guān)閉位置，而在圖8B中則處于接通位置。如在圖8中所示，偏心凸輪67a和微型開關(guān)68a這樣設(shè)置，使得偏心凸輪67a的小直徑部分和微型開關(guān)68a的檢測部分互相不會接觸。當偏心凸輪67a的大直徑部分取向向上時，微型開關(guān)68a處于關(guān)閉位置。當偏心凸輪67a轉(zhuǎn)動時，它的大直徑部分將壓下微型開關(guān)68a(在圖8B中所示的位置)。此時，微型開關(guān)68a接通。當微型開關(guān)68a作出由接通向關(guān)閉的轉(zhuǎn)變時，偏心凸輪67a的角位置就被限定在其原始位置上。由于偏心凸輪67a的轉(zhuǎn)動方向被限定在一個方向(在圖8A和8B中由箭頭所示的方向)上，所以偏心凸輪67a的原始位置是唯一確定的。
圖9A是沿著圖4的點劃線B1-B2截取的從箭頭C所示的方向看去的上料盤41(在第一上料盤區(qū)41a內(nèi))和下料盤42的截面圖。
上料盤41的入口皮帶裝置70a包括入口皮帶48a；入口皮帶48a繞在其上的驅(qū)動滾輪71a和從動滾輪72a；一對設(shè)置在上料盤主體410的前端上用來送出在上料盤41上的印片P的滾輪(裝載輸送滾輪對46a)；電機73a，該電機用來使驅(qū)動滾輪71a和裝載輸送滾輪對46a同時轉(zhuǎn)動；配置在驅(qū)動滾輪71a與裝載輸送滾輪對46a之間的導(dǎo)向板74a；用來檢測在導(dǎo)向板74a上的印片P的第一傳感器75a；用來檢測靠近驅(qū)動滾輪72a的的第二傳感器76a；用來檢測印片P在伸出裝載輸送滾輪對46a的一個位置上的前緣的第三傳感器77a；以及用來檢測在導(dǎo)向板49a上的印片P的第四傳感器78a。入口滾輪對45a由電機451a驅(qū)動。
第一至第四傳感器75a，76a，77a，78a中的每個傳感器都是反射式光學(xué)傳感器，當從一個光束發(fā)射裝置發(fā)射的用于物體檢測的光束從一個物體反射到一個光束接收裝置上時，該傳感器處于接通狀態(tài)。在其他情況下，即，當光束接收裝置沒有檢測到用于物體檢測的光束時，該傳感器處于關(guān)閉狀態(tài)。
圖9B示出了裝載輸送滾輪對46a。如圖9B中所示，裝載輸送滾輪對46a包括一個由電機73a可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動的輸送滾輪461a以及一個通過輸送滾輪461a的轉(zhuǎn)動而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾輥462a。夾輥462a可樞轉(zhuǎn)地支承在樞轉(zhuǎn)件463a上。齒輪464a固定在樞轉(zhuǎn)件463a上，并且與電機465a的齒輪466a相嚙合。因此，當電機465a轉(zhuǎn)動時，樞轉(zhuǎn)件463a將通過齒輪464a和466a而樞轉(zhuǎn)，從而向著輸送滾輪461a推動夾輥462a。這樣就使在輸送滾輪461a和夾輥462a之間可以夾持一個印片P。
如圖3中所示，卸料皮帶81a和81b位于下料盤42中。卸料皮帶81a和81b由各自的在結(jié)構(gòu)上彼此相同的驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動。在內(nèi)側(cè)上的用于卸料皮帶81a的驅(qū)動機構(gòu)將作為一個代表性的實施例加以說明。在內(nèi)側(cè)上的用于卸料皮帶81a的驅(qū)動機構(gòu)在圖9A中示出。卸料皮帶81a繞在三個滾輪82a，83a，84a的周圍。電機85a連接在滾輪82a的軸上。電機85a的轉(zhuǎn)動驅(qū)動滾輪82a轉(zhuǎn)動，由此使卸料皮帶81a沿著箭頭的方向向外輸送位于其上的印片P。
(驅(qū)動機構(gòu)90)圖10是示出印片進料/卸料裝置20和驅(qū)動機構(gòu)90的透視圖。單驅(qū)動機構(gòu)90配置在印片進料/卸料裝置20對置側(cè)的每一側(cè)上。雖然在圖10中只示出在內(nèi)側(cè)上的驅(qū)動機構(gòu)90，在外側(cè)上也配置了同樣的驅(qū)動機構(gòu)90。
驅(qū)動機構(gòu)90中的每個機構(gòu)包括凸輪隨動件導(dǎo)承件91，電機92，凸輪機構(gòu)93，凸輪隨動件94，傳感器探測板95，傳感器96α，傳感器96β和傳感器96γ，該機構(gòu)還具有使印片進料/卸料裝置20圍繞轉(zhuǎn)動軸44a和44b樞轉(zhuǎn)的功能。在內(nèi)側(cè)和外側(cè)上的驅(qū)動機構(gòu)90都不需要一直裝有各自的傳感器探測板95。凸輪隨動件導(dǎo)承件91具有長方體(其上帶有沿著Y軸線延長的通孔)的外形。凸輪隨動件導(dǎo)承件91這樣固定在側(cè)板43a上，使得其通孔與在外側(cè)上的驅(qū)動機構(gòu)90的凸輪隨動件導(dǎo)承件91的通孔相對置，以便使印片進料/卸料裝置20位于它們之間。在內(nèi)側(cè)上的電機92靠近側(cè)板43a設(shè)置并且被這樣固定在框架11上，以便與在外側(cè)上的驅(qū)動機構(gòu)90的電機92相對置，從而使印片進料/卸料裝置20位于它們之間。凸輪機構(gòu)93這樣固定在框架11上，以便與側(cè)板43a相對置。凸輪機構(gòu)93受到由電機92產(chǎn)生的驅(qū)動力以圍繞其軸線轉(zhuǎn)動。凸輪隨動件94固定在凸輪機構(gòu)93的一個表面(與側(cè)板43a相對置)的外圓周上，并且圍繞凸輪機構(gòu)93的軸線作圓周運動。凸輪隨動件94為圓盤形，該圓盤具有一個與凸輪隨動件導(dǎo)承件91的通孔的垂直寬度近似相等的直徑，該隨動件和該通孔相配合，如圖中10的點劃線所示出的那樣。因此，凸輪隨動件導(dǎo)承件91和凸輪機構(gòu)93通過凸輪隨動件94互相連接，由此使印片進料/卸料裝置20支承在驅(qū)動機構(gòu)90上。圓柱98是一個這樣的構(gòu)件，該構(gòu)件的第一端與印片進料/卸料裝置20的側(cè)板43a相連接，而其第二端則與框架11相連接，以便使印片進料/卸料裝置20平穩(wěn)地進行樞轉(zhuǎn)運動。
圓盤形的傳感器探測板95與凸輪機構(gòu)93同心地配置，并且與凸輪機構(gòu)93一起轉(zhuǎn)動。傳感器探測板95在其外圓周上具有一個狹槽97。傳感器96α，96β和96γ這樣固定在框架11上，使得它能夠探測在傳感器探測板95上形成的轉(zhuǎn)動中的狹槽97。傳感器96α，96β和96γ的使用使得對印片進料/卸料裝置20的檢測可以在印片裝載位置，沖孔位置和進料/卸料位置中的任何一個位置上進行。
(沖孔裝置23詳述)圖11是從圖象記錄器1的正面看去的沖孔裝置23的透視圖。沖孔裝置23通常包括一個設(shè)置在圖象記錄器1的側(cè)板13a和13b之間的水平板101，以及一對配置在水平板101上的移動沖孔裝置(第一移動沖孔裝置102a和第二沖孔裝置102b)。
第一移動沖孔裝置102a包括固定板103和104；可轉(zhuǎn)動地固定在固定板103與104之間的進料絲杠106a；電機107a和用來使進料絲杠106a轉(zhuǎn)動的皮帶108a；導(dǎo)軌109a；可滑動地配置在導(dǎo)軌109a上并且與進料絲杠106a處于螺紋嚙合狀態(tài)的移動臺110a；設(shè)置在移動臺110a上的沖孔器111a，112a和113a；以及板探測傳感器114a。第一移動沖孔裝置102a通過使用電機107a和皮帶108a使進料絲杠106a轉(zhuǎn)動，從而使移動臺110a和設(shè)置在移動臺110a上的沖孔器111a，112a和113a沿著導(dǎo)軌109a移動，由此調(diào)整了移動臺110a和沖孔器111a，112a和113a在X軸線上的位置。
第二移動沖孔裝置102b包括固定板105；移動臺110b；沖孔器111b，112b和113b；以及板探測傳感器114b。移動臺110b和設(shè)置在移動臺110b上的沖孔器111b，112b和113b的位置可以通過一個與第一移動沖孔裝置102a的機構(gòu)相類似的機構(gòu)沿著X軸線進行調(diào)整。具體地說，第二移動沖孔裝置102b通過使用電機107b和皮帶108b使進料絲杠106b轉(zhuǎn)動，從而使移動臺110b和設(shè)置在移動臺110b上的沖孔器111b，112b和113b沿著導(dǎo)軌109b移動，由此調(diào)整了移動臺110b和沖孔器111b，112b和113b在X軸線上的位置。
在沖孔裝置23中，兩個移動臺110a和110b的移動可相對于三條X軸線的位置進行調(diào)整。具體地說，為了對單安裝印片P1進行沖孔，第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的電機107a和107b相對于一條位于沖孔裝置23的X軸線中心位置上的基準線C2進行調(diào)整。為了對安裝在第一印片安裝區(qū)27a內(nèi)的雙安裝印片P2a進行沖孔，電機107a和107b相對于一條位于第一移動沖孔裝置102a的X軸線中心位置上的基準線Ca2進行調(diào)整。為了對安裝在第二印片安裝區(qū)27b內(nèi)的雙安裝印片P2b進行沖孔，電機107a和107b相對于一條位于第二移動沖孔裝置102b的X軸線中心位置上的基準線Cb2進行調(diào)整。
最好是這樣裝配沖孔裝置的，使得基準線C2，Ca2和Cb2分別地與轉(zhuǎn)鼓21，第一印片安裝區(qū)27a和第二印片安裝區(qū)27b的X軸線的中心(中心線C1，Ca1和Cb1)相重合。這樣的配置可使上述沖孔只有在沖有定位孔的印片P返回到印片進料/卸料裝置20上以后，通過直接向轉(zhuǎn)鼓21完好地送出印片P，才能與在轉(zhuǎn)鼓21上的定位銷實行嚙合或松動嚙合。這樣就使印片P在轉(zhuǎn)鼓21上的定位更加容易。
在沿著X軸線的沖孔裝置23上每個基準位置不與轉(zhuǎn)鼓21(或其等同物)相重合的情況下，就需要在印片P的沖孔過程以后并且在向轉(zhuǎn)鼓21送出印片P以前沿著X軸線移動印片P。
在該優(yōu)選實施例的圖象記錄器1內(nèi)，印片P上的孔應(yīng)在圖象記錄以前沖出。這些沖孔可以分成以下三種一種沖孔(稱為定位孔)用來確定印片P相對于圖象記錄器1的轉(zhuǎn)鼓21的位置；一種沖孔(稱為安全孔)用來防止印片P的前緣與直立設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓21上的定位銷相接觸；以及一種沖孔(稱為印制孔)用來將圖象記錄印片P定位在印制裝置的印片滾筒上。
第一移動沖孔裝置102a的沖孔器111a和第二移動沖孔裝置102b的沖孔器111b都可選擇用來作為加工定位孔或安全孔的沖孔器。
圖12是示出沖孔器111b的主要零件的透視圖。如圖12中所示，沖孔器111b包括一個主體120b，該主體內(nèi)形成有一個用來容納上下移動的圓沖頭121b的通孔122b。通孔122b通過主體120b從主體120b的上表面伸出。圓沖頭121b具有一個理想的圓形截面形狀。圓沖頭121b可用來在印片P的前緣內(nèi)沖出定位孔或安全孔。主體120b還具有一個用來導(dǎo)引印片P的空隙123b。主體120b具有導(dǎo)向件的功能。
主體120b中還形成有一個用來容納一個上下移動的長沖頭124b的通孔125b。通孔125b通過主體120b從主體120b的上表面伸出。長沖頭124b具有這樣的長截面形狀，使得其沿Y軸線上的尺寸與圓沖頭121b的截面直徑相等，并且其沿X軸線上的尺寸不小于圓沖頭121b的截面直徑。長沖頭124b主要用來在印片P的前緣內(nèi)沖出安全孔，但是有些時候也可用來沖出定位孔，這在后面還要詳細說明。
基準銷126b固定在長沖頭124b的前端?；鶞输N126b與長沖頭124b一起上下移動?；鶞输N126b具有一個理想的圓形截面形狀，其直徑為圓沖頭121b的截面直徑的一半?；鶞输N126b是一個用來對沿Y軸線插入空隙123b中的印片P進行定位的構(gòu)件。
由于通孔125b是在由空隙123b所限定的平面127b中形成的，因而，當長沖頭124b向下移動時，基準銷126b就可能伸出到平面127b的下面。由圓沖頭121b和長沖頭124b在沖孔時所形成的沖孔屑將通過通孔122b和125b落到主體120b的下表面外面，并且可以由一個另外準備的收集裝置(圖中未示出)所收集。
圓沖頭121b，長沖頭124b和基準銷126b沿Y軸線這樣設(shè)置，使得從+Y方向看去它們最外面的邊緣是對準的。具體地說，圓沖頭121b，長沖頭124b和基準銷126b這樣配置，使得連接它們最外面的邊緣的一條直線從+Y方向看去是與X軸線相平行的?；鶞输N126b與印片P相接觸的位置可能與上述位置在Y方向上產(chǎn)生偏差。換句話說，基準銷126b可能與印片P在沿-Y方向的一個偏移位置上相接觸。
圓沖頭121b和長沖頭124b可以通過一個沒有示出的驅(qū)動機構(gòu)各自地垂直移動?；蛘?，圓沖頭121b和長沖頭124b可以根據(jù)一個預(yù)定的垂直移動循環(huán)，以互相聯(lián)系的運行方式作垂直移動。例如，驅(qū)動機構(gòu)可以用來重復(fù)以下的垂直移動循環(huán)(1)圓沖頭121b和長沖頭124b最初處于它們的升高位置；(2)接著，只有圓沖頭121b作上下移動；(3)接著，只有長沖頭124b作上下移動；(4)最后，圓沖頭121b和長沖頭124b都向下移動。
圓沖頭121b以下面要說明的方式進行沖孔的工作。首先，使長沖頭124b向下移動直至基準銷126b的末端到達平面127b的高度。在這種情況下，將印片P插入空隙123b內(nèi)并且使它與基準銷126b相接觸。這樣就實現(xiàn)了印片P沿Y軸線相對于沖頭111b的定位。由于基準銷126b的直徑是圓沖頭121b的直徑的一半，印片P將處于這樣的位置，使得印片P的前緣沿X軸線與圓沖頭121b的直徑線相重合。在這種情況下，當圓沖頭121b向下移動時，在印片P的前緣內(nèi)就沖出一個半圓孔。這個沖出的孔可以用來作為定位孔或安全孔。印片P的沿X軸線的定位可以通過左右調(diào)整裝置24的調(diào)整來確定(后面還要說明)。
長沖頭124b在印片P內(nèi)沖出一個沿X軸線延伸的長孔。該長孔可以用來作為定位孔或安全孔。
為了制成該長定位孔，在預(yù)先使基準銷126b向下移動的情況下，將印片P插入空隙123b中并且使用基準銷126b將印片P的前緣定位，然后再使長沖頭124b進一步向下移動。在印片P使用基準銷126b定位以后，長沖頭124b有時會移動到另一個位置上，然后再向下移動沖出長安全孔，這在后面還要說明。
第一移動沖孔裝置102a的沖孔器111a具有其結(jié)構(gòu)與第二移動沖孔裝置102b的沖孔器111b的圓沖頭121b和長沖頭124b相類似的圓沖頭121a和長沖頭124a。但是，圓沖頭121a和長沖頭124a以與沖孔器111b的圓沖頭121b和長沖頭124b相反的順序沿X軸線的方向配置。換句話說，圓沖頭121a沿-X方向與在沖孔器111a中的長沖頭124a間隔一定距離。
第一(第二)移動沖孔裝置102a(102b)的沖孔器112a(112b)是一個用來沖出長孔的沖孔器。該長孔可以用來作為定位孔或安全孔。
圖13是示出沖孔器112a的主要零件的透視圖。如圖13中所示，沖孔器112a包括一個主體130a，該主體內(nèi)形成有一個用來容納上下移動的長沖頭134a的通孔135a。通孔135a通過主體130a從主體130a的上表面伸出?；鶞输N136a固定在長沖頭134a的前端?；鶞输N136a與長沖頭134a一起上下移動。由于通孔135a是在由空隙133a所限定的平面137a中形成的，因而，當長沖頭134a向下移動時，基準銷136a就可伸出到平面137a的下面。此外，由于通孔135a是在平面137a內(nèi)形成的(如上所述)，長沖頭134在沖孔時所形成的沖孔屑將通過通孔135a落到主體130a的下表面外面，并且可以由一個另外準備的收集裝置(圖中未示出)所收集。
長沖頭134a主要用來在正面輸送的印片P的前緣內(nèi)沖出安全孔，但是有些時候也可用來沖出定位孔。
長沖頭134a的用途與上述沖孔器111b的長沖頭124b的用途相類似。為了制成定位孔，應(yīng)預(yù)先使基準銷136a向下移動，以便于對插入空隙133a中的印片P的前緣的定位。另一方面，為了制成安全孔，印片P沿著Y軸線的定位可以利用基準銷136a在另一個位置上進行。
長沖頭134a和基準銷136a沿Y軸線這樣設(shè)置，使得從+Y方向(或者在正面)看去它們的最外面的邊緣是對準的。具體地說，長沖頭134a和基準銷136a這樣配置，使得連接它們的最外面的邊緣的一條直線從+Y方向看去是與X軸線相平行的。
基準銷136a具有一個理想的圓形截面形狀，其直徑為圓沖頭121a(121b)的截面直徑的一半。
如同上述沖孔器111a(111b)中的情況一樣，長沖頭134a可以通過一個驅(qū)動機構(gòu)(未示出)垂直地移動。長沖頭134a的垂直位置的調(diào)整可使長沖頭134a充分地向下移動，以及可使基準銷136a位于空隙133a內(nèi)，以便將印片P沿Y軸線定位。
由于第二移動沖孔裝置102b的沖孔器112b在結(jié)構(gòu)上與第一移動沖孔裝置102a的沖孔器112a是相類似的，所以就不對沖孔器112b進行詳細說明。
基準銷126a，126b和基準銷136a，136b這樣定位，使得一條連接基準銷126a，126b，136a，136b與印片P的前緣(如從-Y方向(或從后面)看去，與基準銷126a，126b，136a，136b的最外面的邊緣相對應(yīng))相接觸的各個位置的直線與轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動軸線相平行(或與X軸線平行)。因此，印片P沿Y軸線上的位置可以通過印片P與基準銷126a，126b，136a，136b中的至少兩個基準銷的接觸來確定。印片探測傳感器114a和114b這樣定位，以便能探測在-Y方向上與該直線(從-Y方向看去，該直線連接基準銷126a，126b，136a，136b的最外面的邊緣)偏移一個小距離(例如，5至15毫米)的位置上的印片P的前緣。
第一移動沖孔裝置102a的沖孔器113a和第二移動沖孔裝置102b的沖孔器113b都是可用來沖出印制孔的沖孔器。應(yīng)當指出，可以使用兩個或更多沖孔器來沖出印制孔。沖孔器113a和113b可以配置在與圖11中所示位置的不同位置上。印制孔可以有各種不同的形狀，例如圓形，長形，U形和V形。圖象記錄器1的沖孔器113a和113b具有用來沖出圓孔的沖頭138a和138b。
如上所述，各種尺寸的印片P可以安裝在圖象記錄器1上。因此，就需要在具有不同尺寸的在印片P內(nèi)在根據(jù)尺寸而定的不同位置上沖孔。根據(jù)該優(yōu)選實施例，圖象記錄器1只需要包括最少數(shù)量的沖孔器，如上所述，該記錄器能夠調(diào)整沖孔器111a，111b，112a，112b，113a，113b沿X軸線上的位置。
(左右調(diào)整裝置24詳述)圖14是左右調(diào)整裝置24的平面圖?；鶞示€C2表示沖孔裝置23的X軸線的中央位置；基準線Ca2表示第一移動沖孔裝置102a的X軸線的中央位置；以及基準線Cb2表示第二移動沖孔裝置102b的X軸線的中央位置。除了左右調(diào)整裝置24的平面圖以外，將要在左右調(diào)整裝置24中定位的單安裝板P1和雙安裝板P2a和P2b也一并示出，僅供參考。示于圖14中的印片P1，P2a和P2b是適用于圖象記錄器1的最大尺寸的印片。
左右調(diào)整裝置24包括一個設(shè)置在圖象記錄器1的側(cè)板13a和13b之間的底板150，以及單印片左右調(diào)整裝置151和雙印片左右調(diào)整裝置都設(shè)置在底板150上。
下面將參照圖14和16說明單印片左右調(diào)整裝置151的結(jié)構(gòu)細節(jié)。圖16是從圖象記錄器1的后面看去的單印片左右調(diào)整裝置151的視圖。單印片左右調(diào)整裝置151的中央部分在圖16中沒有示出。
單印片左右調(diào)整裝置151包括一個用來沿+X方向壓緊單安裝印片P1的內(nèi)側(cè)邊緣的右手滾輪移動部分151a，一個用來沿-X方向壓緊印片P1的外側(cè)邊緣的左手滾輪移動部分151b，以及一個用來把印片P1引導(dǎo)到一個高度(垂直位置)的大型導(dǎo)向裝置191，該高度足以使P1與相應(yīng)的右手和左手滾輪移動部分151a和151b的左右調(diào)整滾輪167a和167b相接觸。
右手滾輪移動部分151a包括固定在底板150上的電機160a；與電機160a的驅(qū)動軸相連接的滾珠絲杠161a；用來可轉(zhuǎn)動地支承滾珠絲杠161a的軸承162a和163a；右手螺母部分165a，該螺母部分具有一個與滾珠絲杠161a處于螺紋嚙合狀態(tài)的螺母主體164a；以及支承導(dǎo)軌166a，該導(dǎo)軌用來防止右手螺母部分165a圍繞滾珠絲杠161a轉(zhuǎn)動。
電機160a最好是步進電機。一個用來探測右手螺母部分165a的位置的傳感器設(shè)置在靠近軸承162a處。電氣裝置25根據(jù)從該傳感器發(fā)出的右手螺母部分165a的位置產(chǎn)生一個控制信號，并且將該控制信號作用于電機160a，由此可以精確地使右手螺母部分165a沿X軸線移動。
左右調(diào)整滾輪167a可轉(zhuǎn)動地固定在右手螺母部分165a的螺母主體164a的上表面上。一個在支承導(dǎo)軌166a上移動的滑動器168a固定在螺母主體164a的下表面。一個印片邊緣探測傳感器169a固定在螺母主體164a的正面。支承導(dǎo)軌166a與滑動器168a之間的關(guān)系將在后面詳細說明。
由于左手滾輪移動部分151b與右手滾輪移動部分151a具有相同的機構(gòu)，因而，除了增加用字母“b”來取代“a”以外，左手滾輪移動部分151b的部件就用與右手滾輪移動部分151a中的相對應(yīng)部件相同的標號來表示，并且不再對左手滾輪移動部分進行詳細說明。
右手和左手滾輪移動部分151a和151b的電機160a和160b整體地這樣控制，使得在左右調(diào)整滾輪167a與基準線C2之間沿X軸線的距離(下稱為x距離)始終等于在左右調(diào)整滾167b與基準線C2之間的X距離。最好是，如上所述，沖孔裝置23的基準線C2與轉(zhuǎn)鼓21的X軸中心線相重合。右手螺母部分165a的可移動范圍在圖14和16中用W1a示出。具體地說，右手螺母部分165a可以在支承導(dǎo)軌166b的范圍內(nèi)移動。同樣，左手螺母部分165b可以在支承導(dǎo)軌166b的范圍內(nèi)移動，并且其可移動的范圍用W1b示出。
如圖14中所示，右手和左手螺母部分165a和165b的各自原始位置(或者在左右調(diào)整裝置24中的最大可移動位置)在雙安裝印片P2a和P2b的移動路徑之外。換句話說，可退回距離W2a和W2b大于右手和左手螺母部分165a和165b沿X軸線上的尺寸。因此，當雙安裝印片P2a和P2b安裝在左右調(diào)整裝置24上時，將右手和左手螺母部分165a和165b退回到它們的原始位置中以防止右手和左手螺母部分165a和165b與印片P2a和P2b相接觸。
(雙印片左右調(diào)整裝置152)下面，將參照圖14和17描述雙印片左右調(diào)整裝置152。圖17是雙印片左右調(diào)整裝置152從圖象記錄器1的后面看去的視圖。
雙印片左右調(diào)整裝置152包括一個用來使待安裝在轉(zhuǎn)鼓21的第一印片安裝區(qū)27a中的雙安裝印片P2a對中的第一左右調(diào)整部分152a，以及一個用來使待安裝在第二印片安裝區(qū)27b中的雙安裝印片P2b對中的第二左右調(diào)整部分152b。
第一左右調(diào)整部分152a包括固定在底板150上的電機170a；與電機170a的驅(qū)動軸相連接的外滾珠絲杠171a；用來可轉(zhuǎn)動地支承外滾珠絲杠171a的軸承172a和173a；具有一個螺母主體174a的外螺母部分175a，該主體與外滾珠絲杠171a處于螺紋嚙合狀態(tài)；用來防止外螺母部分175a圍繞外滾珠絲杠171a轉(zhuǎn)動的外支承導(dǎo)軌176a；與外滾珠絲杠171a的更靠近軸承173a的端部相連接的連接軸180a；通過連接軸180a與外滾珠絲杠171a相連接的內(nèi)滾珠絲杠181a；用來可轉(zhuǎn)動地支承內(nèi)滾珠絲杠181a的軸承182a和183a；具有一個螺母主體184a的內(nèi)螺母部分185a，該主體與內(nèi)滾珠絲杠181a處于螺紋嚙合狀態(tài)；用來防止內(nèi)螺母部分185a圍繞內(nèi)滾珠絲杠181a轉(zhuǎn)動的支承導(dǎo)軌186a；以及小型導(dǎo)向裝置192a。
內(nèi)滾珠絲杠181a的螺旋方向與外滾珠絲杠171a的螺紋方向相反。因此，與相應(yīng)的滾珠絲杠171a和181a處于螺紋嚙合狀態(tài)的外和內(nèi)螺母部分175a和185a通過電機170a以彼此相對地靠近或離開的方式移動?？梢赃@樣進行調(diào)整，使得在外螺母部分175a與基準線Ca2之間的距離始終與在內(nèi)螺母部分185a與基準線Ca2之間的距離相等。最好是，如上所述，基準線Ca2(它是第一移動沖孔裝置102a的X軸線的中央位置)與第一印片安裝區(qū)27a的X軸的中心線Ca1相重合。
電機170a最好是步進電機。一個用來探測外螺母部分175a的位置的傳感器設(shè)置在靠近軸承172a處。電氣裝置25產(chǎn)生一個控制信號，該信號是根據(jù)外螺母部分175a的位置從該傳感器發(fā)出并且將該控制信號作用于電機170a上，由此可以精確地使外和內(nèi)螺母部分175a和185a沿X軸線移動。
外螺母部分175a的移動范圍在圖14和17中用W10a示出。具體地說，外螺母部分175a可以在外支承導(dǎo)軌176a的范圍內(nèi)移動。同樣，內(nèi)螺母部分185a可以在內(nèi)支承導(dǎo)軌186a的范圍內(nèi)移動，其移動范圍在圖14和17中用W20a表示。
左右調(diào)整滾輪177a和187a可轉(zhuǎn)動地分別地固定在外和內(nèi)螺母部分175a和185a的螺母主體174a和184a的上表面上。在支承導(dǎo)軌176a和186a上移動的滑動器178a和188a分別地固定在螺母主體174a和184a的下表面。印片邊緣探測傳感器179a和189a分別地固定在螺母主體174a和184a的正面。在支承導(dǎo)軌176a，186a與滑動器178a，188a之間的關(guān)系將在后面詳細說明。
由于第二左右調(diào)整部分152b與第一左右調(diào)整部分152a具有相同的機構(gòu)，因而，除了增加用字母“b”來取代“a”以外，第二左右調(diào)整部分152b的部件就用與第一左右調(diào)整部分152a中的相對應(yīng)部件相同的標號來表示，并且不再對第二左右調(diào)整部分進行詳細說明。
第二左右調(diào)整部分152b的外和內(nèi)螺母部分175b和185b沿X軸線運動的中心是基準線Cb2(在圖14和17中以點劃線示出Cb2)，該基準線是第二運動沖孔裝置102b的X軸線中心部分。如上所述，最好是基準線Cb2與第二印片安裝區(qū)域27b的X軸中心線Cb1相重合。
如圖14中所示，內(nèi)螺母部分185a和185b的移動范圍W20a和W20b與單安裝印片P1的移動路徑相重疊。這樣就會有內(nèi)螺母部分185a和185b與單安裝印片P1發(fā)生接觸從而妨礙印片P1的移動的危險。為了防止這種情況，左右調(diào)整裝置24這樣構(gòu)成，使得內(nèi)螺母部分185a和185b在范圍W30a和W30b內(nèi)(見圖14和17)分別地圍繞滾珠絲杠181a和181b樞轉(zhuǎn)，從而離開單安裝印片P1的移動路徑。
下面參照圖15，18和19來說明用來實現(xiàn)該目的的結(jié)構(gòu)。圖15是示出左右調(diào)整裝置24的分段位置的視圖。圖18是沿圖15中的E1-E2線截取的，從箭頭G的方向看去的，示出底板150，單印片左右調(diào)整裝置151和雙印片左右調(diào)整裝置152的截面圖。圖19是沿圖15中的F1-E2線截取的，從箭頭G的方向看去的，示出底板150，單印片左右調(diào)整裝置151和雙印片左右調(diào)整裝置152的截面圖。
單印片左右調(diào)整裝置151的左手螺母部分165b的滑動器168b是一個由螺母主體164b可轉(zhuǎn)動地(圍繞一條與Z軸線相平行的軸線)支承的軸承，該滑動器沿X軸線(或一個與圖18的平面相垂直的方向)移動，同時在支承導(dǎo)軌166b中轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠161b以順時針方向轉(zhuǎn)動(如在圖18中所看到的那樣)，從而對螺母164b產(chǎn)生一個驅(qū)動力。由于支承導(dǎo)軌166b的側(cè)面限制了滑動器168b圍繞滾珠絲杠161b轉(zhuǎn)動，螺母主體164b就不能實行與滾珠絲杠161b的轉(zhuǎn)動相聯(lián)系的轉(zhuǎn)動。
大型導(dǎo)向裝置191設(shè)置在左手螺母部分165b的上方。如圖14和18中所示，大型導(dǎo)向裝置191具有一個主體部分191_1，以及一個在-Y方向上伸出的伸出部分191_2。設(shè)置有主體部分191_1的這個高度(或垂直位置)基本上與左手螺母部分165b的左右調(diào)整滾輪167b的下端的高度相同。從圖18可以清楚地看出，伸出部分191_2是從主體部分191_1向下彎曲的。伸出部分191_2的下端可以調(diào)整到使得它位于左右調(diào)整滾輪167b的下面，該伸出部分能夠?qū)⒂∑琍提升到一個足以使印片P與左右調(diào)整滾輪167b相接觸的高度，以便把印片P導(dǎo)向主體部分191_1。
印片邊緣檢測傳感器169b固定在螺母主體164b的后面。印片邊緣檢測傳感器169b檢測來到大型導(dǎo)向裝置191上的印片P。
雙印片左右調(diào)整裝置152的內(nèi)螺母部分185b的滑動器188b是一個由螺母主體184b可轉(zhuǎn)動地(圍繞一條與Z軸線相平行的軸線)支承的軸承，該滑動器沿X軸線(或一個與圖18的平面相垂直的方向)移動，同時在內(nèi)支承導(dǎo)軌186b中轉(zhuǎn)動。內(nèi)滾珠絲杠181b以順時針方向轉(zhuǎn)動(如在圖18中所看到的那樣)，從而對螺母184b產(chǎn)生一個驅(qū)動力。由于內(nèi)支承導(dǎo)軌186b的側(cè)面限制了滑動器188b圍繞內(nèi)滾珠絲杠181b轉(zhuǎn)動，螺母主體184b就不能實行與滾珠絲杠181b的轉(zhuǎn)動相聯(lián)系的轉(zhuǎn)動。
小型導(dǎo)向裝置192b設(shè)置在內(nèi)螺母部分185b的上方。如圖14和18中所示，小型導(dǎo)向裝置192b具有一個主體部分192b_1，以及一個在-Y方向伸出的伸出部分192b_2。設(shè)置有主體部分192b_1的這個高度(或垂直位置)基本上與內(nèi)螺母部分185b的左右調(diào)整滾輪187b的下端的高度相同。從圖18可以清楚地看出，伸出部分192b_2是從主體部分192b_1向下彎曲的。伸出部分192b_2的下端可以調(diào)整到使得它位于左右調(diào)整滾輪187b的下面。
印片邊緣檢測傳感器189b固定在螺母主體184b的后面。印片邊緣檢測傳感器189b檢測經(jīng)過大型導(dǎo)向裝置191而來到小型導(dǎo)向裝置192b上的印片P。
圖19是在圖14中示出的可樞轉(zhuǎn)的退回范圍W30b內(nèi)的截面圖。在圖19中示出的可樞轉(zhuǎn)的退回范圍W30b內(nèi)，內(nèi)支承導(dǎo)軌186b在正面的一個側(cè)面被切去。這樣就消除了對內(nèi)支承導(dǎo)軌186b在可樞轉(zhuǎn)的退回范圍W30b內(nèi)轉(zhuǎn)動的限制，該限制已被施加到其它范圍內(nèi)，從而可使內(nèi)螺母部分185b實行與內(nèi)滾珠絲杠181b的轉(zhuǎn)動相聯(lián)系的沿順時針方向的轉(zhuǎn)動。這樣，當裝載時，左右調(diào)整滾輪187b將位于印片P的下面。因此，左右調(diào)整滾輪187b就不會與印片P發(fā)生干涉。
(電氣裝置25)如圖3中所示，電氣裝置25安裝在圖象記錄器1的框架11上。電氣裝置25與圖象記錄器1的上述部件為電氣連接，在把信號送給這些部件并且從這些部件接收信號的同時，該電氣裝置控制著圖象記錄器1的操作。
(一般順序)下面說明在圖象記錄器1內(nèi)的印片處理。如上所述，圖象記錄器1的轉(zhuǎn)鼓21能夠在其上安裝一個單安裝印片P1，一個雙安裝印片P2或者同時兩個雙安裝印片P2安裝。印片處理的細節(jié)，例如沖孔裝置23和左右調(diào)整裝置24的操作，是各不相同的，這取決于是一個單安裝印片P1，一個雙安裝印片P2還是兩個雙安裝印片P2安裝在轉(zhuǎn)鼓21上。因此，與印片的數(shù)目和尺寸無關(guān)的共同的印片處理將參照圖20至29和圖30至33進行說明。
圖20至29是示出印片進料/卸料裝置20在相應(yīng)的步驟中的轉(zhuǎn)動操作的示意圖。圖30至33是示出印片處理的順序的流程圖。
在將印片P導(dǎo)入印片進料/卸料裝置20上的最初的操作步驟中的各部件的狀態(tài)如下。印片進料/卸料裝置20的角位置是印片裝載位置。抽吸墊滑動機構(gòu)54沿方向D1和D2使抽吸墊提升機構(gòu)52這樣移動，使得抽吸墊47能夠通過吸力將從入口滾輪對45輸送來的印片P的前緣部分固定。抽吸墊提升機構(gòu)52將抽吸墊47保持在下面的位置。上料盤41的裝載輸送滾輪對46的夾輥462被推向輸送滾輪461。(該狀態(tài)稱為壓緊接通狀態(tài))(見圖9b)。
轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動到并且停止在一個印片接受位置上。當印片進料/卸料裝置20樞轉(zhuǎn)到印片進料/卸料位置而轉(zhuǎn)鼓21仍處于印片接受位置上時，上料盤41的裝載滾輪對46的一條切線就與直立地設(shè)在轉(zhuǎn)鼓21上的定位銷相交。在轉(zhuǎn)鼓21的表面上的前緣夾緊裝置31的加壓部分310就由前緣夾緊打開/關(guān)閉機構(gòu)(未示出)打開。
在左右調(diào)整裝置24中，所有的螺母部分165a，165b，175a，175b，185a和185b都退回到其原始位置。
首先，操作者把一個原始印片P放在調(diào)整臺2(見圖2)上(圖30的步驟S1)。其次，操作者通過控制板6把放在調(diào)整臺2上的印片P的數(shù)目和尺寸輸入到圖象記錄器1中，然后給出一個開始把原始印片P裝載到圖象記錄器1中的指令(步驟S2)。
圖象記錄器1的電氣裝置25起動入口滾輪對45的轉(zhuǎn)動(步驟S3)。
電氣裝置25還驅(qū)動沖孔裝置23的電機107a和107b，以便把第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的移動臺110a和110b移動到一個根據(jù)在步驟S2中輸入印片P的數(shù)目和尺寸而決定的位置(步驟S4)。
其次，操作者沿著印片導(dǎo)向裝置3滑動印片P，以便將印片P通過在圖象記錄器1的正面中形成的狹槽9(見圖3)引入圖象記錄器1內(nèi)。印片P的前緣被插入在轉(zhuǎn)動的入口滾輪對45之間，并且開始輸送印片P(步驟S5)。印片P在由導(dǎo)向板49支承的情況下被移向上料盤41。圖20中示出了這種情況。
其次，從第四傳感器78(見圖9A)發(fā)出的用于目標檢測的光束被印片P的前緣所阻斷，由此第四傳感器78接通。因此，第四傳感器78就探測移動印片P的前緣(步驟S6)。
電氣裝置25在從第四傳感器78檢測印片P的前緣以來的預(yù)定時間過去以后，將入口滾輪對45的轉(zhuǎn)動停止(步驟S7)。圖21示出了入口滾輪對45停止轉(zhuǎn)動的情況。
直到入口滾輪對45停止轉(zhuǎn)動為止的上述預(yù)定時間是根據(jù)印片P在進料方向(印片P在該方向上輸送)上的尺寸而決定的。這是因為印片P由抽吸墊47的吸力所支承的這個位置是根據(jù)印片P的尺寸而決定的。由于抽吸墊47通過真空吸力吸住印片P的位置最好盡可能靠近該前緣，以便提高抽吸墊47對印片P的提升效率，較短的印片P在使用時就是這樣控制的。但是，如上所述，抽吸墊47的移動范圍比上料盤41的長度短。為此，當使用較長的印片P時，抽吸墊47通過真空吸力吸住印片P的除去印片P的前緣的這一部分。換句話說，這樣的配置可以提升所有尺寸的印片P，即使抽吸墊47的移動范圍比上料盤41的長度短。
其次，抽吸墊提升機構(gòu)52(見圖5)使抽吸墊47向上移動到一個位置，在該位置上，抽吸墊47可以由真空吸力支承在印片P的背面上(步驟S8)。抽吸墊47的向上移動可以通過轉(zhuǎn)動偏心凸輪67把第二臂63向上推，如參照圖6所作的說明那樣。當被向上推動時，每個抽吸墊47都圍繞銷69沿著圖6的箭頭r2所示的方向轉(zhuǎn)動，以便與印片P的背面相平行。圖22示出了這種情況。
然后，真空泵(未示出)起動抽吸墊47的真空吸力(步驟S9)，以及一個傳感器(未示出)測量抽吸墊47的真空度。當判明印片P已經(jīng)由真空吸力固定在抽吸墊47上以后(步驟S10)，就起動以高速把印片P提升到上料盤41上的操作(步驟S11)。
在步驟S11中，下列部件并行地進行操作。在入口滾輪對45送出印片P的同時，抽吸墊滑動機構(gòu)54使包括由真空吸力固定在印片P背面的抽吸墊47在內(nèi)的抽吸墊提升機構(gòu)52沿著圖5的D1方向沿導(dǎo)向件53移動。入口皮帶48受到這樣方向的驅(qū)動，以便沿著方向D1移動印片P。
抽吸提升機構(gòu)52使抽吸墊47逐漸地實行與印片提升操作相聯(lián)系的向下移動。(步驟S12)。
上述印片提升操作繼續(xù)進行直到第四傳感器關(guān)閉。(步驟S13)。第四傳感器78當印片P的后緣從它上面經(jīng)過時關(guān)閉。
當印片P的后緣從第四傳感器78的上面經(jīng)過以后，印片提升操作就從高速操作轉(zhuǎn)變?yōu)榈退俨僮?步驟S14)。這樣就減輕了印片P的后緣從導(dǎo)向板49落到上料盤主體410上時的碰撞。
在步驟S13中的印片的低速提升操作繼續(xù)進行直到第一傳感器75接通。第一傳感器75的接通形成了對印片P的后緣從導(dǎo)向板49落到上料盤主體410上的時間控制的識別。
當?shù)谝粋鞲衅?5接通時(圖31的步驟S15)，印片提升操作就暫時中止(步驟S16)。然后，高速印片提升操作再次起動(步驟S17)。這項操作繼續(xù)進行直到第二傳感器76(見圖9A)檢測出印片P的前緣而變成接通為止。
第二傳感器76的接通判明，印片P的全部長度已經(jīng)由印片進料/卸料裝置20的上料盤41所容納。圖23示出了這種情況。當?shù)诙鞲衅?6接通時(步驟S18)，印片提升操作就完成了(步驟S19)。
該優(yōu)選實施例的圖象記錄器1使用了通過真空吸力吸住印片P的抽吸墊47來使印片P提升或向上拉到上料盤41上。這樣就可以保證即使上料盤41處于大角度傾斜的情況下也能將印片P提升。此外，圖象記錄器1可以提供一個上料盤41的增大的傾斜角，由此可以減少上料盤41的覆蓋區(qū)(與常規(guī)的傾斜角相比較)。
抽吸墊47可以在上料盤主體410的上表面的垂直位置與一個從該上表面延伸的位置之間移動。當印片P的后緣從導(dǎo)向板49落到上料盤41的上表面上時，使用這項功能可以減少在印片P上的碰撞。
此外，由于印片P雖已被提升但仍由抽吸墊47所固定，因而當印片P在上料盤上移動時，可以避免曲折地前進。
在把印片P裝載在上料盤41上的操作完成以后，印片進料/卸料裝置20就樞轉(zhuǎn)到?jīng)_孔位置(步驟S20)。
在印片進料/卸料裝置20的樞轉(zhuǎn)運動期間，抽吸墊47繼續(xù)通過吸力固定住印片P。這樣，就可以在印片進料/卸料裝置20的樞轉(zhuǎn)運動期間，防止印片P與其正確位置產(chǎn)生偏差。
在完成印片進料/卸料裝置20移向沖孔位置的樞轉(zhuǎn)運動以后，就起動沿D2方向輸送印片P的操作(步驟S21)。
在步驟S21中，下列部件并行地進行操作。抽吸墊滑動機構(gòu)54使包括由真空吸力固定印片P背面的抽吸墊47在內(nèi)的抽吸墊提升機構(gòu)52沿著圖5的D2方向沿導(dǎo)向件53移動。入口皮帶48和裝截輸送滾輪對46受到這樣方向的驅(qū)動，以便沿著方向D2移動印片P。
在通過導(dǎo)向板74以后，印片P的前緣沿著左右調(diào)整裝置24的大型導(dǎo)向裝置191和小型導(dǎo)向裝置192移動(見圖18)。當設(shè)置在沖孔裝置23上的印片檢測傳感器114(見圖11)通過印片P的前緣而處于接通狀態(tài)并檢測到印片P的前緣快接近沖孔器(步驟S22)時，就使沿方向D2的印片輸送操作停止(步驟S23)。
其次，驅(qū)動用于裝載輸送滾輪對46的電機465，以便將夾輥462移動到一個與輸送滾輪461間隔一定距離的位置(這種狀態(tài)稱為壓緊關(guān)閉狀態(tài))。同時，抽吸墊47完成了用真空吸力保持印片P的操作(步驟S24)。這樣就把固定的印片P釋放到上料盤41上。
其次，印片P沿D2的方向以低速移動一個預(yù)定的持續(xù)時間(步驟S25)。這種印片輸送只通過入口皮帶48和裝載輸送滾輪對46的輸送滾輪461進行。印片P沿D2方向以低速移動到與沖孔裝置23的基準銷126a，126b，136a和136b中的兩個基準銷相接觸。已經(jīng)從固定狀態(tài)釋放到上料盤41上的印片P具有沿X軸線和Y軸線移動的靈活性。因此，印片P可以在上料盤41上滑動，并且印片P的前緣可靠地與基準銷相接觸。左右調(diào)整裝置24的所有的螺母部分165，175和185(它們已退回到它們的原始位置)不會與印片P沿著左右調(diào)整裝置24的導(dǎo)向裝置191和192的移動發(fā)生干涉。具體地說，雙印片左右調(diào)整裝置152的內(nèi)螺母部分185a和185b(它們已樞轉(zhuǎn)到它們的原始位置一邊)不會與單安裝印片P1發(fā)生干涉。
在步驟S26中，將對印片P進行左右調(diào)整操作。當使用單安裝印片P1時，單印片左右調(diào)整裝置151的右手和左手螺母部分165a和165b以恒定的速度從它們的原始位置向X軸線的中央移動，以便實現(xiàn)印片P1的對中。該對中使得單安裝印片P1的X軸線中心與沖孔裝置23的基準線C2相重合。如上所述，基準線C2最好與轉(zhuǎn)鼓21的X軸中心線C1相重合。
當使用雙安裝印片P2時，雙印片左右調(diào)整裝置152的外和內(nèi)螺母部分175和185中的對應(yīng)的一個螺母部分以恒定的速度從其原始位置向X軸線的中央移動，以便實現(xiàn)印片P2的對中。該對中使得安裝在第一印片安裝區(qū)27a中的印片P2a的X軸中心與第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2相重合，并且使得安裝在第二印片安裝區(qū)27b中的印片P2b的X軸中心與第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2相重合。如上所述，基準線Ca2最好與第一印片安裝區(qū)27a的X軸中心線Ca1相重合，以及基準線Cb2最好與第二印片安裝區(qū)27b的X軸中心線Cb1相重合。
其次，樞轉(zhuǎn)件463通過電機465的驅(qū)動進行樞轉(zhuǎn)，以便把夾輥462移向輸送滾輪461處。因此，印片就被夾持并且固定在夾輥462與輸送滾輪461之間(步驟S27)。
然后，沖孔裝置23的移動沖孔裝置102a和102b用來進行根據(jù)印片P的數(shù)目和尺寸決定的沖孔操作(步驟S28)。該沖孔操作后面將詳細說明。
該沖孔操作在印片P的前緣內(nèi)加工出至少一個定位孔和一個印制孔，以及，當需要時，可以加工出一個安全孔。圖24示出了這種情況。
其次，與抽吸墊滑動機構(gòu)54使抽吸墊47沿D1方向移動的同時，入口皮帶48也受到這樣一個方向的驅(qū)動，以便使印片P沿D1方向移動。因此，印片P將沿D1方向后退(圖32的步驟S29)。印片P繼續(xù)后退直到印片P的前緣從方向D2看去到達裝載輸送滾輪對46為止。當?shù)谌齻鞲衅?7(見圖9A)檢測出從其上經(jīng)過的印片P的前緣時就變成關(guān)閉狀態(tài)(步驟S30)，印片P在D1方向上的移動就停止(步驟S31)。
其次，印片進料/卸料裝置20樞轉(zhuǎn)到進料/卸料位置(步驟S32)。此時，轉(zhuǎn)鼓21已經(jīng)停在印片接受位置上，以及前緣夾緊裝置31的加壓部分310已打開。圖25示出了這種情況。
其次，印片P沿D2方向移動一個預(yù)定的持續(xù)時間(步驟S 33至S35)。沿D2方向的這種輸送最初通過驅(qū)動入口皮帶48(沿著一個能使印片P沿方向D2移動的方向)和轉(zhuǎn)動裝載輸送滾輪對46進行(步驟S33)。裝載輸送滾輪對46在中途進入壓緊關(guān)閉狀態(tài)(步驟S34)。此后，輸送只通過驅(qū)動入口皮帶48進行(步驟S35)。這是為了把固定的印片P釋放到上料盤41上，以便增加印片P移動的靈活性，由此可使在印片的前緣上沖出的定位孔更容易與轉(zhuǎn)鼓21上的定位銷相嚙合。
在步驟S33至S35中的預(yù)定的持續(xù)時間大體上與把印片P的前緣輸送到與直立地設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上的定位銷相接觸所需要的時間一樣長，以便進行印片P的定位。
在完成印片P的前緣的定位以后，就起動轉(zhuǎn)鼓21的通過抽吸孔的吸力(步驟S36)。其次，前緣夾緊裝置31的加壓部分310通過前緣夾緊打開/關(guān)閉機構(gòu)(未示出)的動作而關(guān)閉，以便固定印片P的前緣(步驟S37)。其次，起動轉(zhuǎn)鼓21以低速轉(zhuǎn)動(步驟S38)。這樣就使印片P逐漸地卷繞在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上。在該卷繞加工步驟中，可以使用一個擠壓輪，以便以一種在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)眾所周知的方式改進印片P與轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面的緊密接觸。
當印片P將其全部長度卷繞在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上以后，就使轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動停止(步驟S39)。其次，通過后緣夾緊裝置32將印片P的后緣固定(步驟S40)，并且印片進料/卸料裝置20移向印片裝載位置的樞轉(zhuǎn)運動同時進行。
如果兩個印片P放置在印片進料/卸料裝置20的上料盤41上，在步驟S32至S41中的操作將在該兩個印片P上同時進行。
其次，記錄頭22a和22b把一個圖象記錄在固定在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上的印片P上(步驟S42)。對記錄頭22的控制將隨著固定在轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面上的印片P的數(shù)量和尺寸的不同而不同。更準確地說，當只安裝有一個雙安裝印片P2時，圖象記錄是通過與印片安裝區(qū)27(其中裝有印片P2)相對應(yīng)的記錄頭22中的一個記錄頭進行的。當安裝有兩個雙安裝印片P2時，圖象記錄是通過兩個記錄頭22單獨地進行的。當安裝有一個單安裝印片P1時，圖象記錄是通過兩個記錄頭22中的一個或兩個記錄頭進行的。圖26示出了這種情況。
當一個圖象正被記錄在該印片P上時，可以將下一個印片P裝載到印片進料/卸料裝置20上。在這種情況下，在步驟S1至S31中的操作將與在該印片P上的圖象記錄同時進行。
在完成安裝在轉(zhuǎn)鼓21上的印片P上的記錄以后，對印片P應(yīng)進行卸出操作。首先，將印片進料/卸料裝置20樞轉(zhuǎn)到進料/卸料位置(圖33的步驟S43)。其次，后緣夾緊打開/關(guān)閉機構(gòu)(未示出)使后緣夾緊裝置32釋放印片P的后緣(步驟S44)。其后，印片P的彈性使印片P的后緣與轉(zhuǎn)鼓21的外圓表面脫離接觸。在這種情況下，轉(zhuǎn)鼓21沿相反方向以低速轉(zhuǎn)動(步驟S45)。其次，開始驅(qū)動印片進料/卸料裝置20的卸料皮帶81(步驟S46)。
由于轉(zhuǎn)鼓21沿相反方向轉(zhuǎn)動，印片P就被卸在卸料皮帶81上。圖27示出了這種情況。前緣夾緊裝置31以預(yù)定的同步關(guān)系打開，以便將印片P的全部長度卸在卸料皮帶81上(步驟S47)。之后，停止轉(zhuǎn)鼓21中的真空吸力(步驟S48)在印片P的全部長度被卸在卸料皮帶81上以后，放在上料盤41上的下一個印片P開始被裝載在轉(zhuǎn)鼓21上，如圖28中所示。更準確地說，該操作從步驟S32開始就進行了。
將其上記錄有一個圖象的印片P從卸料皮帶81卸到一個自動顯影裝置(未示出)上。圖29示出了這種情況。
(沖孔操作詳述)下面將參照圖34描述沖孔操作的細節(jié)。圖34是一個示意圖，圖中示出了設(shè)置在轉(zhuǎn)鼓21的表面上的定位銷141至146之間的位置關(guān)系，以及在把一個或兩個印片P安裝在轉(zhuǎn)鼓21的表面上時，沖頭的數(shù)量和位置。
參看圖34，六個定位銷(第一至第六定位銷141至146)直立地安裝在轉(zhuǎn)鼓21的表面上。定位銷141至46中的每個定位銷都具有精確的圓截面形狀，并且具有與沖孔器111a和111b的圓沖頭121a和121b相同的直徑。定位銷141和146的截面形狀不需要總是精確的圓形，它也可以是其他的形狀，只要定位銷141至146中的每個銷的與印片P接觸的部分具有與由圓沖頭121a和121b沖出的孔相同的曲率即可。
第一至第三定位銷141至143配置在轉(zhuǎn)鼓21的表面上，以便限定第一印片安裝區(qū)27a的一個邊界，第四至第六定位銷144至146配置在轉(zhuǎn)鼓21的表面上，以便限定第二印片安裝區(qū)27b的一個邊界。
第一至第三定位銷141至143和第四至第六定位銷144至146相對于轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1是對稱的。
第一至第三定位銷141至143沿著X軸線是等間隔的。同樣，第四至第六定位銷144至146沿著X軸線也是等間隔的，使得在第四至第六定位銷144至146中的相鄰的定位銷之間的間隔與在第一至第三定位銷141至143中的相鄰的定位銷之間的間隔相等。在相鄰的定位銷之間的間隔根據(jù)所使用的印片P的前緣的長度，可以設(shè)定為不同的數(shù)值，并且不需要局限于上述間隔。
第一，第二，第五和第六定位銷141，142，145和146從轉(zhuǎn)鼓21的圓周方向看去處于相同的位置。除第一，第二，第五和第六定位銷141，142，145和146以外，第三和第四定位銷143和144沿著轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動的反方向的間隔距離與定位銷141至146的半徑相當。
從轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1至第三定位銷143的X軸線距離與從中心線C1至第四定位銷144的X軸線距離相等。
選擇性地使第一至第六定位銷141至146與從印片進料/卸料裝置20的上料盤41輸送的印片P的前緣相接觸，可以使具有各種尺寸的印片P定位在轉(zhuǎn)鼓21上。上述的前緣夾緊裝置31的加壓部分310這樣安裝在轉(zhuǎn)鼓21上，以便能壓緊通過定位銷141至146定位的印片P的前緣。
圖34中示出了在印片P(P1，P2a，P2b)的前緣中沖出的孔和用來在安裝印片P的相應(yīng)的工藝中與印片P(P1，P2a，P2b)的前緣相接觸的定位銷141至146的形狀。圖中所示的印片P包括小，中和大尺寸的單安裝印片P1，以及小和大尺寸的雙安裝印片P2a，P2b。
在圖象記錄器1中，只有兩個定位銷在印片P定位期間與印片P的前緣相接觸。該兩個定位銷中的至少一個定位銷與由圓沖頭121沖出的半圓孔相接觸。其他的定位銷只是與由長沖頭124沖出來的一個長孔進行松弛的接觸，以便與該長孔的直線部分相接觸，或者與該印片的前緣(其中沒有沖出孔)的直線部分相接觸。
如圖34中所示，長安全孔Q3，Q4，Q5，Q6，Q12a，Q12b，或半圓形安全孔Q13a，Q13b在印片P的前緣的一些部分中沖出，這些部分具有與定位銷141至146中的任何一個定位銷發(fā)生干涉的可能性。因此，每個印片P這樣定位，使得其前緣與轉(zhuǎn)鼓21的軸線相平行。
小尺寸的單安裝印片P1指的是其X軸向的尺寸充分地小于在第二與第五定位銷142與145之間的空隙的印片P1。
中等尺寸的單安裝印片P1指的是其X軸向的尺寸等于或大于小尺寸的單安裝印片P1的前緣的最大長度并且充分地小于在第一與第六定位銷141和146之間的空隙的印片P1。這種尺寸的印片P1沖出有長安全孔Q3和Q4，因為該印片的前緣的對置的端部有與第二或第五定位銷142或145發(fā)生接觸的危險。
大尺寸的單安裝印片P1指的是其X軸向的尺寸等于或大于中等尺寸的單安裝印片P1的前緣的最大長度的印片P1。這種尺寸的印片P1除有長安全孔Q3和Q4外，還沖有長安全孔Q5和Q6，因為該印片的前緣的對置的端部有與第一或第六定位銷141或146發(fā)生接觸的危險。
任何尺寸的單安裝印片P1都通過使在其中沖出的一個圓孔與第三定位銷143相嚙合以及使一個在其中沖出的長孔與第四定位銷144松弛地嚙合而定位在轉(zhuǎn)鼓21上。根據(jù)需要，可以沖出一個或多個長孔來作為安全孔。如上所述，第三和第四定位銷143和144當從印片的進料方向看去時，位于其他定位銷的前面。因此，在定位孔和安全孔的深度(或者在該轉(zhuǎn)鼓的圓周方向上的孔的尺寸)相等的情況下，印片P的前緣在定位孔處早于剩余部分與定位銷發(fā)生接觸。因此，印片P的前緣不會與不用于定位印片P的其他定位銷相接觸。
用來安裝在第一印片安裝區(qū)27a中的小尺寸雙安裝印片P2(P2a)指的是其X軸向尺寸等于或大于允許使用第二和第三定位銷142和143來定位印片的尺寸，并且小于可使用第一和第三定位銷141和143來定位印片的尺寸的印片P2。
用來安裝在第一印片安裝區(qū)27a中的大尺寸雙安裝印片P2(P2a)指的是其X軸線尺寸等于或大于可使用第一和第三定位銷141和143來保證印片的定位的尺寸的印片P2。
用來安裝在第二印片安裝區(qū)27b中的小和大尺寸雙安裝印片P2(P2b)的定義可以參照上述說明進行，本文此處略去。
每個單安裝印片P1沖有印制孔R1和R2。用來安裝在第一印片安裝區(qū)27a中的雙安裝印片P2a沖出有印制孔R11a和R12a。用來安裝在第二印片安裝區(qū)27b中的雙安裝印片P2b沖有印制孔R11b和R12b。
圖中所示的在印制孔之間的空隙只是作為一個實例而給出的。當印片從相同的圖象記錄器輸送到多種類型的印制機(例如，當這些印制機可根據(jù)印片的尺寸有選擇地使用時)上時，在印制孔之間的空隙可以根據(jù)每種印制機而改變。該優(yōu)選實施例的圖象記錄器1，它包括能調(diào)整沖頭在X軸線上的位置的沖孔裝置23，且它能夠方便地改變印制孔的位置。
如上所述，圖象記錄器1除了印制孔以外，還加工有沖孔Q1至Q6，Q11a，Q11b，Q12a，Q12b，Q13a，Q13b。為了產(chǎn)生這些沖孔，除印制孔外，最多需要在六個位置上沖出孔(對于大尺寸單印片P1)。圖象記錄器1能方便地在六個位置上進行沖孔，因為所有的沖孔器都是可移動的，并且在四個沖孔器111a，111b，112a和112b中的兩個沖孔器111a和111b中的每個沖孔器都具有兩個沖頭。
下面將對每種尺寸的印片P的沖孔操作(或與圖31的步驟S28相對應(yīng)的操作)進行詳細說明。
(小尺寸的單安裝印片P1的沖孔操作)圖35是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的小尺寸印片P1與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對印片P1(處于操作狀態(tài)SS1和SS2)進行沖孔時，沖孔器111至113的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。如圖35中所示，印片P1的前緣沖出有半圓形定位孔Q1和長定位孔Q2。Q1孔用來與第三定位銷143相嚙合，Q2孔用來與第四定位銷144松弛地嚙合。印片P1的前緣還沖有印制孔R1和R2，這些印制孔在以后步驟或類似事情中的印制操作中使用。
圖35的操作狀態(tài)SS1示出了在上面參照圖30的說明過的步驟S4的操作中的沖孔器111至113的移動方向和這些沖孔器之間的位置關(guān)系。該操作將沖孔裝置23的移動臺110a和110b移到根據(jù)印片P的數(shù)量和尺寸決定的位置上，并向下移動基準銷。在圖35中的粗箭頭表示該步驟中的移動臺110a和110b正在沿著X軸線移動。
操作狀態(tài)SS1將參照圖36和37進行詳細說明。圖36是一個視圖，圖中示出了當沖孔Q1和Q2時，在轉(zhuǎn)鼓21上的第一至第六定位銷141至146與沖孔器111a和111b之間的位置關(guān)系。圖37是一個示意的框圖，圖中示出了按時間順序沖出孔Q1，Q2，R1和R2的操作。圖37中的空心箭頭表示時間的行程。
對于小尺寸的單安裝印片P1，使第一移動沖孔裝置102a的移動臺110a移動，由此使沖孔器111a，112a，113a在操作狀態(tài)SS1處沿著用左手箭頭所表示的X軸線移動，如在圖35中看到的那樣。這樣將使沖孔器111a，112a，113a移動到這樣一個位置，使得從圓沖頭121a的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x121a與從第三定位銷143的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x143相等，如圖36中所示。
同時，使第二移動沖孔裝置102b的移動臺110b移動，由此使沖孔器111b，112b，113b移動到這樣一個位置，使得從基準銷126b的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x126a與從第四定位銷144的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x144大體相等。也就是說，沖孔器111b，112b，113b在操作狀態(tài)SS1處沿著用右手箭頭所表示的X軸線移動，如在圖35中看到的那樣。
其次，沖孔器111a的一個驅(qū)動機構(gòu)(未示出)使基準銷126a向下移動到空隙123a的高度(見圖12)。同樣，在沖孔器111b中，使基準銷126b向下移動到空隙123b的高度(見圖12)。此前所述的操作與圖37中所示的操作過程ST1相對應(yīng)。
其次，進行與步驟S25至S27相對應(yīng)的操作ST2。具體地說，連續(xù)地進行以低速輸送印片P1直到印片P1的前緣與基準銷126a，126b相接觸的步驟(步驟S25)，左右調(diào)整的步驟(步驟S26)，以及進入壓緊接通狀態(tài)的步驟(步驟S27)。
這樣就相對于沖孔裝置23實現(xiàn)了印片P的前緣的定位。
其次，沖孔器111a的圓沖頭121a在印片P1的前緣沖出半圓形定位孔Q1。同時，沖孔器111b的長沖頭124b在印片P1的前緣沖出長形定位孔Q2(在操作ST3中)。
其次，使基準銷126a，126b分別地向上移動到空隙133a和133b的上面(在操作ST4中)。
至此，操作狀態(tài)SS1已經(jīng)完成，接著開始操作狀態(tài)SS2。在操作狀態(tài)SS2中，使第一和第二移動沖孔裝置102a和102b移動，由此使沖孔器113a和113b移動到這樣一個位置(在圖35的操作狀態(tài)SS2處示出)，在該位置上沖孔器113a和113b可以分別地沖出印制孔R1和R2。也就是說，沖孔器113a和113b在圖35的操作狀態(tài)SS2處沿著用箭頭所表示的X軸線移動。其次，在該移動結(jié)束的位置上，驅(qū)動沖孔器113a和113b在印片P1內(nèi)沖出印制孔R1和R2(在操作ST5中)。
當在圖36中示出的位置上的沖孔器113a和113b可以沖出印制孔R1和R2時，在操作ST5中并不需要移動移動臺110a和110b。
上述沖孔工藝包括在第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的上述移動以前，先向上移動基準銷126a和126b，以便防止基準銷126a和126b與印片P1的前緣發(fā)生干涉。這樣，在印片P1的前緣是波形的情況下，也能滿意地實現(xiàn)第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的移動。
此后，將印片P1沿D1方向輸送(在操作ST6中)。該操作與圖32的步驟S29相對應(yīng)。
(中等尺寸的單安裝印片P1的沖孔操作)圖38是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的中等尺寸的印片P1與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對印片P1(處于操作狀態(tài)SS11至SS13)進行沖孔時，沖孔器111至113的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。示于圖38中的操作狀態(tài)SS11和SS12與示于圖35中的操作狀態(tài)SS1和SS2是相同的，此處將不再說明。
如圖38中所示，中等尺寸的印片P1的前緣沖有半圓形孔Q1和長孔Q2，Q3，Q4。半圓形孔Q1用來與第三定位銷143相嚙合，長定位孔Q2用來與第四定位銷144松弛地嚙合。長安全孔Q3和Q4在印片P1中的設(shè)置用來防止印片P1與第二和第五定位銷142和145相接觸。印片P1的前緣還沖有印制孔R1和R2，這些印制孔在以后步驟或類似事情中的印制操作中使用。
圖39是一個視圖，圖中示出了當在操作狀態(tài)SS13中沖出長孔Q3和Q4時，在轉(zhuǎn)鼓21上的第一至第六定位銷141至146與沖孔器111至113之間的位置關(guān)系。圖40是一個框圖，圖中示出了按時間順序沖出孔Q1至Q4和印制孔R1和R2。中等尺寸印片P1的沖孔操作將參照圖39和40進行說明。在圖40中示出的操作SS11至SS15與上面參照圖37所說明的操作ST1至ST5相同，此處將不再說明。
當在圖40的操作ST15中在印片P的前緣內(nèi)沖出印制孔時，圖象記錄器1設(shè)置在操作狀態(tài)SS13中。在操作狀態(tài)SS13中，使第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的移動臺110a和110b移動，由此使使沖孔器112a和112b移動到這樣的位置(圖39中示出)，使得沖孔器112a和112b能夠分別地沖出安全孔Q3和Q4。也就是說，沖孔器112a和112b在圖38的操作狀態(tài)SS13處沿著用箭頭所表示的X軸線移動。
具體地說，第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從長沖頭134a的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x134a與從第二定位銷142的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x142相等，如圖39中所示。
同樣，第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從長沖頭134b的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x134與從第五定位銷145的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x145相等。由于長沖頭134a和134b沿X軸線的長度比定位銷142和145的長度更長，在距離x134與x142之間的等式以及在距離x134與x145之間的等式不需要很精確。
再參看圖40，在該移動結(jié)束的位置上，驅(qū)動相應(yīng)的移動沖孔裝置102a和102b的沖孔器112a和112b在印片P1內(nèi)沖出安全孔Q3和Q4(在操作ST16中)。
此后，將印片P1沿D1方向輸送。該操作與圖32的步驟S29相對應(yīng)(在操作ST17中)。
(大尺寸的單安裝印片P1的沖孔操作)
圖41是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的大尺寸的印片P1與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對印片P1(處于操作狀態(tài)SS21至SS24)進行沖孔時，沖孔器111至113的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。示于圖41中的操作狀態(tài)SS21和SS23與示于圖38中的操作狀態(tài)SS11至SS13是相同的，此處將不再說明。
如圖41中所示，印片P1的前緣沖有半圓形定位孔Q1，長定位孔Q2，長安全孔Q3至Q6，以及印制孔R1和R2。半圓形孔Q1孔用來與第三定位銷143相嚙合，長定位孔Q2用來與第四定位銷144松弛地嚙合。長安全孔Q3至Q6在印片P1中的設(shè)置用來防止印片P1與第一，第二，第五和第六定位銷141，142，145和146相接觸。
圖42是一個框圖，圖中示出了用來按時間順序沖出孔Q1至Q6以及印制孔R1和R2的操作。
示于圖42中的操作ST21至ST25與上面參照圖37說明過的操作ST1至ST5在操作方面是相同的。示于圖42中的操作ST26與上面參照圖40說明過的操作ST16在操作方面是相同的。為此，操作ST21至ST26此處就不再詳細說明。
當在圖42的操作ST26中在印片P的前緣內(nèi)沖出安全孔Q3和Q4時，圖象記錄器1設(shè)置在操作狀態(tài)SS24中。在操作狀態(tài)SS24中，使第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的移動臺110a和110b移動，由此使沖孔器112a和112b移動到這樣的位置，使得沖孔器112a和112b能夠分別地沖出安全孔Q5和Q6。也就是說，沖孔器112a和112b在圖41的操作狀態(tài)SS24處沿著用箭頭所表示的X軸線移動。
具體地說，第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從長沖頭134a的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x134a與從第一定位銷141的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x141(未示出)相等。
同樣，第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從長沖頭134b的中心到?jīng)_孔裝置23的基準線C2的X軸線距離x134b與從第六定位銷146的中心到轉(zhuǎn)鼓21的中心線C1的X軸線距離x146(未示出)相等。
其次，在該移動結(jié)束的位置上，驅(qū)動第一和第二移動沖孔裝置102a和102b的沖孔器112a和112b在印片P1內(nèi)沖出安全孔Q5和Q6(在操作ST27中)。
此后，將印片P1沿D1方向輸送。該操作與圖32的步驟S29相對應(yīng)(在操作ST28中)。
(小尺寸的雙安裝印片P2的沖孔操作)圖43是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的小尺寸的雙安裝印片P2a，P2b與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對印片P2a(處于操作狀態(tài)SS31和SS32)進行沖孔時，沖孔器111至113的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。
當圖象記錄器1在兩個印片P2a和P2b上進行沖孔操作時，沖孔操作的順序基本上是首先對印片P2a(或者安裝在第一印片安裝區(qū)27a中的印片P2)進行，然后對印片P2b(或者安裝在第二印片安裝區(qū)27b中的印片P2)進行。但是，當移動臺110a和110b在該沖孔操作開始時處于第二印片安裝區(qū)27b中時，該沖孔操作可以首先在印片P2b上進行。
如在圖43中所示，印片P2a(P2b)的前緣沖有半圓形定位孔Q11a(Q11b)，長安全孔Q12a(Q12b)和印制孔R11a(R11b)和R12a(R12b)。
圖43的操作狀態(tài)SS31示出了上面參照圖30說明過的在步驟S4中的操作。該操作將沖孔裝置23的移動臺110a和110b移動到根據(jù)印片P的數(shù)量和尺寸決定的位置上。
圖44是一個視圖，圖中示出了當在操作狀態(tài)SS31中沖出孔Q11a和Q12a時，在轉(zhuǎn)鼓21上的第一至第六定位銷141至146與沖孔器111a和111b之間的位置關(guān)系。圖45是一個框圖，圖中示出了按時間順序在印片P2a內(nèi)沖出孔Q11a，Q12a和印制孔R11a和R12a的操作。操作狀態(tài)SS31將參照圖44和45進行說明。
首先，第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2到基準銷126a的中心的X軸線距離x126a與從第一印片安裝區(qū)27a的中心線Ca1到第二定位銷142的中心的X軸線距離x142相等。
同樣，第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2到圓沖頭121b的中心的X軸線距離x121b與從第一印片安裝區(qū)27a的中心線Ca1到第三定位銷143的中心的X軸線距離x143相等，如在圖44中所示。
與上述移動同時地使沖孔器111a的基準銷126a向下移動到空隙123a的高度，以及使沖孔器111b的基準銷126b向下移動到空隙123b的高度。該以前說明過的操作與在圖45中示出的操作ST31相對應(yīng)。
其次，進行在圖31的步驟S25至S27中的操作(在操作ST32中)。具體地說，連續(xù)地進行以低速輸送印片P2a直到印片P2a的前緣與基準銷126a，126b相接觸的步驟(步驟S25)，左右調(diào)整的步驟(步驟S26)，以及進入壓緊接通狀態(tài)的步驟(步驟S27)。
其次，沖孔器111b的一個驅(qū)動機構(gòu)(未示出)使圓沖頭121b在印片P2a的前緣內(nèi)沖出半圓形定位孔Q11a。同時，驅(qū)動沖孔器113a和113b使沖頭138a和138b分別地在印片P2a的前緣內(nèi)沖出印制孔R12a和R11a(在操作ST33中)。
為了在印制材料上通過印制記錄在不同顏色的相應(yīng)的印片上(一個印片加在另一印片的上面)的圖象來產(chǎn)生具有高精度的多色照片，需要所有的印片都在所記錄的圖象與印制孔之間具有相同的位置關(guān)系。所記錄的圖象在印片上的位置受到定位孔位置的影響。因此，高質(zhì)量多色圖象的獲得需要所有的印片在印制孔與定位孔之間精確地具有相同的位置關(guān)系。
在圖象記錄器1中，沖孔器111b和113b這樣制成，使得在用來沖出印制孔R11a的沖頭138b與用來沖出定位孔Q11a的圓沖頭121b之間的位置關(guān)系和在孔R11a與Q11a之間的位置關(guān)系是相同的。這樣就在所有的印片內(nèi)都提供了在印制孔R11a與定位孔Q11a之間的固定不變的位置關(guān)系，從而可以產(chǎn)生一個高精度的多色照片。
其次，使基準銷126a和126b分別地地向上移動到空隙133a和133b的上面(在操作ST34中)。
此后，使第一移動沖孔裝置102a的移動臺110a移動，由此使沖孔器112a移動到使得沖孔器112a能夠沖出安全孔Q12a的位置。也就是說，沖孔器112a在圖43的操作狀態(tài)SS32處沿著用箭頭所表示的X軸線移動。更準確地說，移動臺110a這樣移動，使得從長沖頭134a的中心到第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2的X軸線距離與從第一定位銷141的中心到第一印片安裝區(qū)27a的中心線Ca1的X軸線距離相等。
其次，在該移動結(jié)束的位置上，驅(qū)動沖孔器138a在印片P2a的前緣內(nèi)沖出安全孔Q12a(在操作ST35中)。
此后，將印片P2a沿D1方向輸送返回到上料盤41上(在操作ST36中)。
在印片P2a上的沖孔操作結(jié)束以后，沖孔操作將在印片P2b上進行。圖46是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的小尺寸的雙安裝印片P2a，P2b與定位銷之間的位置關(guān)系，以及當對印片P2b(處于操作狀態(tài)SS33和SS34)進行沖孔時，沖孔器111至113的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。圖47是一個框圖，圖中示出了按時間順序在印片P2b內(nèi)沖出孔Q11b，Q12b和印制孔R11b和R12b。操作狀態(tài)SS34將參照圖46和47進行說明。
首先，使第一和第二移動臺110a和110b移動到預(yù)定的位置。也就是說，進行與上面參照圖30說明過的步驟S4相對應(yīng)的操作。該操作使沖孔裝置23的第一和第二移動臺110a和110b移動到根據(jù)印片P的數(shù)量和尺寸決定的位置上(在操作狀態(tài)SS33中)。
具體地說，第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2到基準銷126b的中心的X軸線距離與從第二印片安裝區(qū)27b的中心線Cb1到第五定位銷145的中心的X軸線距離相等。
第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2到圓沖頭121a的中心的X軸線距離與從第二印片安裝區(qū)27b的中心線Cb1到第四定位銷144的中心的X軸線距離相等。
與上述移動同時地使沖孔器111a的基準銷126a向下移動到空隙123a的高度，以及使沖孔器111b的基準銷126b向下移動到空隙123b的高度。該以前說明過的操作與在圖47中示出的操作ST41相對應(yīng)。
其次，進行在圖31的步驟S25至S27中的操作(在操作ST42中)。具體地說，連續(xù)地進行以低速輸送印片P2b直到印片P2b的前緣與基準銷126a，126b相接觸的步驟(步驟S25)，左右調(diào)整的步驟(步驟S26)，以及進入壓緊接通狀態(tài)的步驟(步驟S27)。
其次，沖孔器111a的一個驅(qū)動機構(gòu)(未示出)使圓沖頭121a在印片P2b的前緣內(nèi)沖出半圓形定位孔Q11b。同時，驅(qū)動沖孔器113a和113b使沖頭138a和138b分別地在印片P2b的前緣內(nèi)沖出印制孔R11b和R12b(在操作ST43中)。
在圖象記錄器1中，沖孔器111a，111b和113a這樣制成，使得在用來沖出印制孔R11b的沖頭138a與用來沖出定位孔Q11b的圓沖頭121a之間的位置關(guān)系和在孔R11b與Q11b之間的位置關(guān)系是相同的。這樣就在所有的印片內(nèi)都提供了在印制孔R11b與定位孔Q11b之間的固定不變的位置關(guān)系，從而可以產(chǎn)生一個高精度的多色照片。
其次，使基準銷126a和126b分別地向上移動到空隙133a和133b的上面(在操作ST44中)。
此后，將圖象記錄器1置于操作狀態(tài)SS34中。第二移動沖孔裝置102b使移動臺110b移動，由此使沖孔器112b移動到使得沖孔器112b能夠沖出安全孔Q12b的位置。更準確地說，移動臺110b這樣移動，使得從長沖頭134b的中心到第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2的X軸線距離與從第六定位銷146的中心到第二印片安裝區(qū)27b的中心線Cb1的X軸線距離相等。
其次，在該移動結(jié)束的位置上，驅(qū)動長沖頭134b在印片P2b的前緣內(nèi)沖出安全孔Q12b(在操作ST45中)。
此后，將印片P2b沿D1方向輸送返回到上料盤41上(在操作ST46中)。
這樣就結(jié)束了在小尺寸雙安裝印片P2a和P2b上的沖孔加工。
(大尺寸的雙安裝印片P2的沖孔操作)圖48是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的大尺寸的雙安裝印片P2a，P2b與第一至第六定位銷141至146之間的位置關(guān)系，以及當對印片P2a(處于操作狀態(tài)SS41)進行沖孔時，沖孔器111a，111b，113a和113b的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。圖49是一個框圖，圖中示出了按時間順序在印片P2a內(nèi)沖出孔Q11a，Q13a和印制孔R11a和R12a的操作。
如圖48中所示，印片P2a(P2b)的前緣沖有半圓形定位孔Q11a(Q11b)，半圓形安全孔Q13a(Q13b)和印制孔R11a(R11b)和R12a(R12b)。
圖48的操作狀態(tài)SS41示出了在上面參照圖30說明過的步驟S4中的操作。當使用大尺寸雙安裝印片P2時，將以下面要說明的方式控制第一和第二移動沖孔裝置102a和102b。
第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從沖孔器113a的圓沖頭121a的中心到第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2的X軸線距離與從在轉(zhuǎn)鼓21上的第二定位銷142的中心到中心線Ca1的X軸線距離相等。
第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從沖孔器111b的圓沖頭121b的中心到第一移動沖孔裝置102a的基準線Ca2的X軸線距離與從在轉(zhuǎn)鼓21上的第三定位銷143的中心到中心線Ca1的X軸線距離相等。
與上述移動同時地使沖孔器111a的基準銷126a向下移動到空隙123a的高度，以及使沖孔器111b的基準銷126b向下移動到空隙123b的高度。該以前說明過的操作與在圖49中示出的操作ST51相對應(yīng)。
其次，進行在圖31的步驟25至27中的操作(在操作ST52中)。
其次，驅(qū)動沖孔器111a使圓沖頭121a在印片P2a的前緣內(nèi)沖出半圓形安全孔Q13a。同時，驅(qū)動沖孔器111b使圓沖頭121b在印片P2a的前緣內(nèi)沖出半圓形定位孔Q11a。此外，還同時驅(qū)動沖孔器113a和113b以便分別地在印片P2a的前緣內(nèi)沖出印制孔R12a和R11a(在操作ST53中)。
其次，使基準銷126a和126b分別地向上移動(在操作ST54中)。此后，將印片P2a沿D1方向輸送返回到上料盤41上(在操作ST55中)。
在印片P2上的沖孔操作結(jié)束以后，沖孔操作隨后就在印片P2上進行。圖50是一個視圖，圖中示出了在轉(zhuǎn)鼓21上的大尺寸的雙安裝印片P2a，P2b與第一至第六定位銷141至146之間的位置關(guān)系，以及當對印片P2b(處于操作狀態(tài)SS42)進行沖孔時，沖孔器111a，111b，113a和113b的移動方向以及這些沖孔器之間的位置關(guān)系。圖51是一個框圖，圖中示出了按時間順序在印片P2b內(nèi)沖出孔Q11b，Q13b和印制孔R11b和R12b的操作。
首先，第一移動沖孔裝置102a這樣移動該移動臺110a，使得從第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2到圓沖頭121a的中心的X軸線距離與從第二印片安裝區(qū)27b的中心線Cb1到第四定位銷144的中心的X軸線距離相等。
第二移動沖孔裝置102b這樣移動該移動臺110b，使得從第二移動沖孔裝置102b的基準線Cb2到圓沖頭121b的中心的X軸線距離與從第二印片安裝區(qū)27b的中心線Cb1到第五定位銷145的中心的X軸線距離相等。
與上述移動同時地使沖孔器111a的基準銷126a向下移動到空隙123a的高度，以及使沖孔器111b的基準銷126b向下移動到空隙123b的高度。該以前說明過的操作與在圖51中示出的操作ST61相對應(yīng)。
其次，進行在圖31的步驟25至27中的操作(在操作ST62中)。
其次，驅(qū)動沖孔器111a使圓沖頭121a在印片P2b的前緣內(nèi)沖出半圓形定位孔Q11b。同時，驅(qū)動沖孔器111b使圓沖頭121b在印片P2b的前緣內(nèi)沖出半圓形安全孔Q13b。此外，還同時驅(qū)動沖孔器113a和113b以便分別地在印片P2b的前緣內(nèi)沖出印制孔R11b和R12b(在操作ST63中)。
其次，使基準銷126a和126b分別地向上移動(在操作ST64中)。此后，將印片P2b沿D1方向輸送返回到上料盤41上(在操作ST65中)。這樣就結(jié)束了在印片P2a和P2b上的沖孔操作。
在以上的說明中，上料盤41裝載有兩個相同尺寸的印片。但是，當上料盤41裝載有兩個不同尺寸的印片P2時，可以對參照圖43至51所說明的操作作出適當?shù)馗淖?，由此就可以在該兩個印片P2上進行正確的沖孔操作。
在上述的優(yōu)選實施例中，在沖孔期間用來使印片定位的基準銷的位置基本上與用來將印片定位在轉(zhuǎn)鼓上的定位銷的位置相同。這樣，在印片的前緣是波形的情況下，就可以防止通過把記錄在印片上的圖象印制在一張印制片材上而產(chǎn)生的被印制材料的質(zhì)量的降低。
這種情況可以參照圖45進行說明。如圖45中所示，在由沖孔裝置23進行沖孔(在操作ST33中)以前，印片P2a已經(jīng)由基準銷126a和126b進行了定位(在操作ST32中)。
假定印片P2a具有一個處于可能會與基準銷126a相接觸的位置的波形部分。然后，先將印片P2a在一個傾斜該波形部分量的方向上進行定位，再在該印片P2a上沖出孔Q11a，Q12a和印制孔R11a，R12a。然后，再將印片P2a通過定位銷142和143在轉(zhuǎn)鼓21上進行定位。如果第二定位銷142位于避開該波形部分的位置，印片P2a就可以以不傾斜的方向固定在轉(zhuǎn)鼓21上，然后，記錄頭22將圖象記錄在印片P2a上。
這樣一個在形成印制孔的操作與記錄圖象的操作之間在印片的傾斜量方面的差別將在記錄的圖象與由印片決定的印制孔之間造成不同的位置關(guān)系。這在同樣的圖象由于使用這些印片而在印制片材上進行套印時將導(dǎo)致較低的套印精度，從而降低了被印制片材的質(zhì)量。
在本發(fā)明的圖象記錄器1中，對中和印片的輸送這樣進行，使得印片P2a的一個可能會與基準銷126a發(fā)生接觸的部分與在轉(zhuǎn)鼓21上的定位銷142相接觸。因此，圖象記錄器1就防止了上述的印片材料的質(zhì)量的降低。
在上述說明中，設(shè)置在圖象記錄器1內(nèi)的沖孔裝置23用來沖出定位孔、印制孔和安全孔。但是，也可以在圖象記錄器1的外面準備一個相同類型的沖孔裝置來作為單獨的印片沖孔裝置，并且可以使用該沖孔裝置來對原始印片進行沖孔。
此外，除定位孔以外的孔可以通過圖象記錄器1的內(nèi)部沖孔裝置來沖孔，或者在圖象記錄在印片上以后由一個外部的印片沖孔裝置來沖孔。
雖然已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細說明，但是，上述說明在所有方面都是說明性的，而不是限制性的。應(yīng)當指出，只要不脫離本發(fā)明的范圍，可以對本發(fā)明作出許多更改和變化。
權(quán)利要求
1.一種圖象記錄器，包括一個對引入的圖象記錄材料進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件；一個具有一個向上傾斜表面的輸送機構(gòu)，所述導(dǎo)向件終止于該向上傾斜表面的上方，所述輸送機構(gòu)能夠接收來自所述導(dǎo)向件的所述圖象記錄材料并且將所述圖象記錄材料沿著所述向上傾斜表面輸送；一個具有一個上升斜面的的料盤，來自所述輸送機構(gòu)的所述圖象記錄材料的至少一個前緣部分接收在該斜面上；一個可使所述輸送機構(gòu)的輸送方向反向的反向控制器，由此使所述圖象記錄材料的進料方向發(fā)生反向；一個其上裝載有隨著所述輸送方向的反向而從所述料盤和所述輸送機構(gòu)輸送來的所述圖象記錄材料的轉(zhuǎn)鼓，以及所述圖象記錄材料卷繞在所述轉(zhuǎn)鼓上；以及一個用來把圖象記錄在卷繞在所述轉(zhuǎn)鼓上的所述圖象記錄材料上圖象記錄裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖象記錄器，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括一個其上限定有所述向上傾斜表面的輸送器；以及一個抽吸墊，該抽吸墊吸住所述圖象記錄材料并且沿輸送機構(gòu)的所述向上傾斜表面引導(dǎo)所述圖象記錄材料。
3.如權(quán)利要求2所述的圖象記錄器，其特征在于，所述抽吸墊可用來把所述圖象記錄材料往下拉到所述輸送機構(gòu)的所述向上傾斜表面上。
4.如權(quán)利要求3所述的圖象記錄器，其特征在于，該記錄器還包括一個用來在所述輸送機構(gòu)的所述輸送方向反向時增加所述輸送機構(gòu)的向上傾斜表面的傾斜度的構(gòu)件。
5.一種用來引導(dǎo)在轉(zhuǎn)鼓上的用于圖象記錄的圖象記錄材料的方法，所述方法包括以下步驟沿導(dǎo)向件導(dǎo)入所述圖象記錄材料；把所述圖象記錄材料引導(dǎo)到輸送機構(gòu)的向上傾斜表面上；將所述圖象記錄材料沿著所述向上傾斜表面向料盤的上升斜面輸送；使所述圖象記錄材料的進料方向反向；以及把所述圖象記錄材料保持住在所述轉(zhuǎn)鼓上。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該把所述圖象記錄材料引導(dǎo)到所述向上傾斜表面上的步驟包括用抽吸墊吸住所述圖象記錄材料和把所述圖象記錄材料引導(dǎo)到所述向上傾斜表面上的步驟。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，輸送機構(gòu)的所述向上傾斜表面的傾斜度與所述圖象記錄材料的所述進料方向的反向同步增加。
全文摘要
一種外鼓型的圖象記錄器，該記錄器包括一個位于轉(zhuǎn)鼓上方并且具有上料盤和下料盤的進料/卸料裝置。該上料盤這樣傾斜，使得其在圖象記錄器主體的正面上的邊緣是向下的或者處于較低的高度。為了把一個印片放在上料盤上，該印片通過該料盤的下邊緣送到該料盤上。該上料盤具有一個用來提升印片的可移動的抽吸墊。該外鼓型的圖象記錄器可以方便地把一個大尺寸的圖象記錄材料或印片通過該傾斜的料盤的上邊緣送到該料盤上。
文檔編號B65H29/16GK1716114SQ200510084449
公開日2006年1月4日 申請日期2003年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月26日
發(fā)明者菅和真, 時政隆三 申請人:大日本屏影象制造株式會社