專利名稱：一種小張產(chǎn)品碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種印刷行業(yè)用小張產(chǎn)品碼垛機(jī)。
技術(shù)背景目前印刷行業(yè)各印鈔廠檢封車間均沿用手工實(shí)現(xiàn)小張產(chǎn)品(分百后產(chǎn)品)的碼垛，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易出錯(cuò)。小張產(chǎn)品碼垛機(jī)的開發(fā)，可完全替代手工實(shí)現(xiàn)小張產(chǎn)品的自動(dòng)碼垛，應(yīng)用于小張清分機(jī)下游接口或生產(chǎn)線，可大幅度提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高數(shù)字準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可有效提高生產(chǎn)效率降低勞動(dòng)強(qiáng)度的小張產(chǎn)品碼垛機(jī)。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上料平臺(tái)、傳送帶，設(shè)置在傳送帶一端的旋轉(zhuǎn)氣爪以及碼放臺(tái)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣爪的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。
本實(shí)用新型設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸。
本實(shí)用新型碼放臺(tái)上設(shè)置有升降氣缸，和旋轉(zhuǎn)氣缸，碼放臺(tái)的一端設(shè)置有收集平臺(tái)，另一端設(shè)置有推紙氣缸。
本實(shí)用新型在上料平臺(tái)一端設(shè)置有推動(dòng)氣缸的推紙裝置。
本實(shí)用新型積極效果如下本實(shí)用新型包括小張產(chǎn)品傳輸部分，小張產(chǎn)品碼垛部分和每垛產(chǎn)品輸出部分，分百后的小張產(chǎn)品放置于傳輸部分，傳輸部分由傳送帶的氣缸推移機(jī)構(gòu)組成，確保小張產(chǎn)品緊鄰順序輸送，傳輸部分將產(chǎn)品傳輸至碼垛部分；碼垛部分的小型機(jī)械手將產(chǎn)品碼放小型升降碼放臺(tái)上，小型機(jī)械手里采用對(duì)稱配置的兩個(gè)氣爪可旋轉(zhuǎn)180°交叉抓取，以提高抓取效率，小型升降碼放臺(tái)可旋轉(zhuǎn)180°，以滿足碼放的需要，當(dāng)小型升降碼放臺(tái)上碼放夠一定數(shù)量的產(chǎn)品后，由推移機(jī)構(gòu)(推紙氣缸)將產(chǎn)品推至收集平臺(tái)。采用傳送帶的氣缸推移機(jī)構(gòu)組合完成產(chǎn)品的順序輸送；采用小型機(jī)械手和可旋轉(zhuǎn)的小型升降碼放臺(tái)的組合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的順序碼放及倒頭碼放，本實(shí)用新型可完全替代手工實(shí)現(xiàn)小張產(chǎn)品碼垛，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提高數(shù)字準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型可用于小張清分機(jī)下游接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接活碼垛，也可用于生產(chǎn)線自動(dòng)碼垛。


附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖附圖2為附圖1A向示意圖附圖3為本實(shí)用新型傳送帶和碼放臺(tái)設(shè)置示意圖在附圖中1推紙裝置、2上料平臺(tái)、3輸送帶、4輸送帶、5旋轉(zhuǎn)氣缸、6升降氣缸、7旋轉(zhuǎn)氣爪、8碼放臺(tái)、9升降氣缸、10旋轉(zhuǎn)氣缸、11推紙氣缸、12收集平臺(tái)、13小張產(chǎn)品。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，將產(chǎn)品放置于上料平臺(tái)2上，位于上料平臺(tái)2一端的帶有推動(dòng)氣缸的推紙裝置1前推使產(chǎn)品按順序緊鄰輸送，產(chǎn)品經(jīng)輸送帶3、4輸送后到達(dá)碼垛部分。碼垛小型機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)氣缸5、一對(duì)升降氣缸6和一對(duì)旋轉(zhuǎn)氣爪7組成。小型機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)抓取、釋放、上下和旋轉(zhuǎn)180°等動(dòng)作。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)碼垛部分后，位于傳送帶4上方的旋轉(zhuǎn)氣爪7下降抓取產(chǎn)品，而后上升并旋180°到碼放臺(tái)8的上方，將產(chǎn)品放置于碼放臺(tái)8上；同時(shí)另一旋轉(zhuǎn)氣爪7旋轉(zhuǎn)到達(dá)傳送帶4的上方等待抓取下一個(gè)產(chǎn)品。碼放臺(tái)8上碼放一定數(shù)量的產(chǎn)品后，可在升降氣缸9的帶動(dòng)下下降一定高度，以便于后續(xù)產(chǎn)品的碼放。如要實(shí)現(xiàn)倒頭碼放，通過旋轉(zhuǎn)氣缸10使碼放臺(tái)8旋轉(zhuǎn)180°碼放產(chǎn)品。當(dāng)碼放臺(tái)8上碼放夠設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品后，碼放臺(tái)8下降至收集平臺(tái)12高度，由推紙氣缸11將碼垛后的產(chǎn)品推到收集平臺(tái)12上。至此完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種小張產(chǎn)品碼垛機(jī)，其特征在于其由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上料平臺(tái)(2)、傳送帶，設(shè)置在傳送帶一端的旋轉(zhuǎn)氣爪(7)以及碼放臺(tái)(8)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣爪(7)的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小張產(chǎn)品碼垛機(jī)，其特征在于設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪(7)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣爪(7)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(5)和升降氣缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小張產(chǎn)品碼垛機(jī)，其特征在于碼放臺(tái)(8)上設(shè)置有升降氣缸(9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(10)，碼放臺(tái)(8)的一端設(shè)置有收集平臺(tái)(12)，另一端設(shè)置有推紙氣缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小張產(chǎn)品碼垛機(jī)，其特征在于在上料平臺(tái)(2)一端設(shè)置有推動(dòng)氣缸的推紙裝置(1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種印刷行業(yè)用小張產(chǎn)品碼垛機(jī)，其由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上料平臺(tái)、傳送帶，設(shè)置在傳送帶一端的旋轉(zhuǎn)氣爪以及碼放臺(tái)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)氣爪的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；本實(shí)用新型可完全替代手工實(shí)現(xiàn)小張產(chǎn)品碼垛，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提高數(shù)字準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型可用于小張清分機(jī)下游接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接活碼垛，也可用于生產(chǎn)線自動(dòng)碼垛。
文檔編號(hào)B65G57/00GK2717893SQ200420016459
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月29日
發(fā)明者霍建平, 蔣立林, 楊修江 申請(qǐng)人:中國印鈔造幣總公司