專利名稱：用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于填充和封閉含有流體的儲筒(cartridge)的系統(tǒng)，更具體地涉及一種用于填充可再用的含有濃縮物的儲筒的系統(tǒng)，這種儲筒是一種可在用于將多組分系統(tǒng)中的至少兩種不同組分混合起來的稀釋和分配用容器中使用的類型，其如R.Bruce Yacko和Edward L.Mueller的美國專利6290100所述。
背技術(shù)景填充工藝一般包括沿著傳送裝置設(shè)置一批容器，在填充位置中對容器進(jìn)行填充，并且在封閉和壓蓋位置中封閉容器。該工藝可通過單獨且不同的充填機和壓蓋機來生產(chǎn)，或者可包括一個或整體式的可進(jìn)行傳送、填充和壓蓋的機器。根據(jù)其結(jié)構(gòu)，傳送系統(tǒng)可以是線性傳送裝置，或者是線性傳送裝置與圓形傳送裝置或轉(zhuǎn)臺的組合。在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中，容器定位在沿著轉(zhuǎn)臺設(shè)置的填充和壓蓋工位。
填充和輸送或傳送的方法通常根據(jù)容器的類型和尺寸以及填充產(chǎn)品來確定。對于寬口容器中的液體而言，輸送期間的溢出是必須要解決的問題。在現(xiàn)有技術(shù)中已提出了多種不同的方法來解決此問題，它們通常包括不同的加速、減速循環(huán)以及容器在各工位之間的運動的速度。一些產(chǎn)品從下至上地填充；另一些產(chǎn)品從上至下地填充。因此，填充噴嘴的垂直位置對于待填充產(chǎn)品的類型而言必須是可連續(xù)調(diào)節(jié)的。同樣，填充噴嘴的垂直位置以及壓蓋機的垂直位置對于不同的容器高度而言必須是可調(diào)的。由于現(xiàn)有技術(shù)采用的是使用了凸輪和其它聯(lián)動機構(gòu)的用于充填和壓蓋單元的機械傳動裝置，因此需要相當(dāng)多的時間來重新調(diào)節(jié)機器，以便適應(yīng)不同類型的填充產(chǎn)品和容器。
傳送系統(tǒng)還包括凸輪和機械聯(lián)動機構(gòu)，以確定容器在傳送裝置上的位置。在轉(zhuǎn)臺傳送系統(tǒng)中，本行業(yè)已經(jīng)使用了可圍繞轉(zhuǎn)臺的360°旋轉(zhuǎn)而分度出12個位置的分度器。因此，如果要在轉(zhuǎn)臺上包括更多的容器用凹口，則必須相對于轉(zhuǎn)臺來調(diào)節(jié)填充和壓蓋位置，或者必須增大轉(zhuǎn)臺的直徑以容納額外的凹口的設(shè)置。另外，這要求針對凹口的位置、無論是凹口的數(shù)量或凹口的尺寸來對機器進(jìn)行機械上的改進(jìn)。因此，如果改變了容器的形狀或直徑，則必須對轉(zhuǎn)臺自身或壓蓋和填充裝置的位置進(jìn)行機械方面的調(diào)節(jié)?？裳刂ㄓ胁迦迦胙b置和蓋子擰緊裝置的路徑來設(shè)置其它的工位。
美國專利5301488公開了一種填充和壓蓋機，其可針對各種容器和填充產(chǎn)品而進(jìn)行自身的適應(yīng)和調(diào)整，不需要較大的機械改動。
該機器包括由計算機控制的轉(zhuǎn)臺，其具有用于沿著轉(zhuǎn)臺的路徑將多個容器定位在至少一個填充位置和壓蓋位置處的多個凹口。對于凹口在轉(zhuǎn)臺上的位置變化而言，控制器可編程地將轉(zhuǎn)臺定位在這些位置上。這可適應(yīng)容器凹口的尺寸和數(shù)量的變化。控制器還可編程地以預(yù)定速度來操作轉(zhuǎn)臺，以適應(yīng)填充產(chǎn)品的類型和容器類型的變化?？刂破鬟€可控制填充單元的位置以適應(yīng)不同類型的填充產(chǎn)品，以及控制填充單元和壓蓋單元的定位以適應(yīng)容器類型的變化?？刂破鞑捎盟欧R達(dá)來定位轉(zhuǎn)臺、填充單元和壓蓋機。填充單元和壓蓋機的垂直位置優(yōu)選由伺服馬達(dá)來控制。通過液壓馬達(dá)來控制用于將蓋子從拾取位置取到壓蓋位置中的壓蓋機的角位置。同樣可包括有加塞單元，其與壓蓋單元類似地操作，其中控制器提供了伺服馬達(dá)來用于加塞單元的垂直運動，并提供了液壓馬達(dá)來將加塞單元從其插塞拾取位置轉(zhuǎn)動到其加塞位置。還可沿著轉(zhuǎn)臺的路徑設(shè)置蓋子擰緊裝置，以便擰緊最初由壓蓋單元促動的蓋子。由第一馬達(dá)來垂直地控制擰緊單元，由第二馬達(dá)來控制扭轉(zhuǎn)位置。第一馬達(dá)是液壓馬達(dá)，而第二馬達(dá)是伺服馬達(dá)。設(shè)置了扭矩傳感器來控制扭轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)。壓蓋單元包括第二馬達(dá)，其用于在壓蓋單元的垂直行程期間擰上蓋子。采用真空裝置來固定和松開蓋子和插塞。伺服馬達(dá)通過滾珠和螺桿傳動而連接到填充單元和壓蓋單元上。用于傳送裝置的伺服馬達(dá)通過齒輪減速器來連接，以擴展定位精度和轉(zhuǎn)臺定位速度的范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于用流體濃縮物來填充可再用的儲筒、封閉已填充的儲筒并卸下已填充儲筒的系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)，其中可自動且同時地實現(xiàn)儲筒的填充和封閉。
上述目的可通過一種用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)來實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括儲筒供給裝置，儲筒具有中空的內(nèi)部和可在打開位置與關(guān)閉位置之間運動的封蓋；填充工位，其包括從遠(yuǎn)處供應(yīng)源中傳送流體材料并將流體材料排放到儲筒內(nèi)部中的裝置；密封工位，其包括用于使儲筒的封蓋從打開位置運動到關(guān)閉位置的裝置；卸載工位，其包括用于將已填充和密封好的儲筒引導(dǎo)到系統(tǒng)卸載點處的裝置；以及傳送裝置，其用于按順序地將儲筒從供給裝置傳送到填充工位，同時使儲筒的封蓋處于打開位置，從此處將填充有流體材料的儲筒傳送到密封工位，并使封蓋運動到可將流體材料密封于其中的關(guān)閉位置，并最后將密封好的儲筒傳送到卸載工位。


通過閱讀本發(fā)明優(yōu)選實施例的下述詳細(xì)描述并參見附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員就可以容易地清楚本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點，在附圖中
圖1是結(jié)合有本發(fā)明特征的用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)的頂視平面圖；圖2是圖1所示系統(tǒng)的局部放大透視圖，其中一部分被截去以更完整地顯示被處理的儲筒的結(jié)構(gòu)；圖3是沿圖1中的線3-3的放大剖視圖；圖4，5，6和7是沿圖1中的線4-4的放大剖視圖，顯示了由本發(fā)明系統(tǒng)所處理的儲筒的封閉操作的操作順序。
具體實施例方式
參見附圖尤其是圖1和2，圖中顯示了用于填充和封閉儲筒10的系統(tǒng)。儲筒10的結(jié)構(gòu)在R.Bruce Yacko和Edward L.Mueller的于2001年9月18日公布的題為“用于稀釋和分配用容器的濃縮物儲筒”的美國專利6290100中有說明和介紹。
系統(tǒng)包括供給工位，其包括入口螺旋式傳送裝置12，其用于將儲筒10從供應(yīng)源14傳送到進(jìn)給轉(zhuǎn)臺或星形件16中，并從此處傳送到中心轉(zhuǎn)臺或星形件18中。在所示實施例中，中心轉(zhuǎn)臺18包括例如如圖3所示的兩個大致相同的間隔開的部件。進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16設(shè)有沿周向設(shè)置的多個間隔開的凹口20，其適于容納通常由供應(yīng)源14提供并沿著導(dǎo)軌22與螺旋式傳送裝置12的螺紋外壁之間的線性路徑而傳送的單個容器10。螺旋式傳送裝置12的螺紋外壁采用螺旋線的形式，其中傳送裝置12的各條螺旋線之間的間距確定了在容器10出現(xiàn)于進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16的間隔開的凹口20處時容器10之間的間距?？梢岳斫猓谒緦嵤├?，傳送裝置12例如通過驅(qū)動馬達(dá)24來驅(qū)動。
還應(yīng)當(dāng)理解，儲筒10如圖2所示地以處于打開的直立位置的形式而離開供應(yīng)源14，然后通過螺旋式傳送裝置12被順序地傳送到進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16的各個凹口20處。通過進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16與中心轉(zhuǎn)臺18的同步旋轉(zhuǎn)，儲筒10就從進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16的凹口20傳送到形成于中心轉(zhuǎn)臺18的外周邊上的相應(yīng)凹口26中。為了保證保證儲筒10在被轉(zhuǎn)臺16和18傳送時保持在直立位置，在通用板32上方的與之間隔開的垂直位置處設(shè)有導(dǎo)板30。儲筒10的底部在儲筒10被傳送通過系統(tǒng)時與板32的上表面接觸。
板30形成有半圓形的側(cè)邊34，其與進(jìn)給轉(zhuǎn)臺16的一部分周邊間隔開。帶有凹口20的轉(zhuǎn)臺16的外邊緣可與帶有凹口26的內(nèi)轉(zhuǎn)臺18的外邊緣的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)，使得各凹口20和26相互間指向，以保證儲筒10朝向填充工位的穩(wěn)定傳送。
填充工位包括環(huán)形導(dǎo)板36，其具有朝向中心轉(zhuǎn)臺18的外周邊并與之形成間隔開關(guān)系的內(nèi)邊緣。環(huán)形導(dǎo)板36可與中心轉(zhuǎn)臺18配合操作，以在儲筒10通過內(nèi)轉(zhuǎn)臺18的旋轉(zhuǎn)而在順時針方向上傳送時使儲筒10保持在直立位置。
填充工位還包括多個間隔開的單獨的填充噴嘴38(在所示實施例中是七個)。填充噴嘴38沿著由板36的內(nèi)邊緣所限定的弧形路徑間隔開，并且以與中心轉(zhuǎn)臺18的凹口26的間距相等的方式間隔開。各噴嘴38通過歧管42和供給管線44而與流體濃縮物的供應(yīng)源40連通。歧管42包括可被單獨促動的閥組件46，其通過排放管線48而與相應(yīng)的排放噴嘴38連通。閥組件46可有效地計量濃縮物從儲罐40到排放噴嘴38的流量。
在板32上通過至少兩個間隔開的安裝支柱組件52來安裝了用于支撐排放噴嘴38的環(huán)形安裝軌50。各個噴嘴38可通過可調(diào)節(jié)的螺紋緊固件54而選擇性地安裝在軌50上。螺紋緊固件54有助于排放噴嘴38的最終調(diào)節(jié)，以將濃縮物流引導(dǎo)到待填充的儲筒10中，這將在下文中更詳細(xì)地解釋。
在導(dǎo)板36的上表面上安裝了光電元件60。光電元件60適于發(fā)出指向容器10的光束62，這在圖2和3中清楚地顯示出。光電元件60能夠發(fā)出光束62，并能讀取從入射光束62中反射回來的光束，以便確定是否存在容器10。對于待填充的容器10而言，光電元件60必須檢測到容器的存在。系統(tǒng)的這部分操作將在下文中更詳細(xì)地介紹。
系統(tǒng)的下一個工位稱為封閉或密封工位。在通用板32中的處于中心轉(zhuǎn)臺18的向外周向壁與板36的向內(nèi)邊緣之間的空間的下方形成了溝槽或凹槽64。溝槽64形成于與中心轉(zhuǎn)臺18的外邊緣和板36的內(nèi)邊緣大致相同的半徑上。溝槽64的寬度和深度足以容納儲筒10的中空內(nèi)管部分，同時，溝槽64的上部外邊緣支撐了容器10的管狀主體的下端。在一些例子中，儲筒10的由溝槽64的上部外邊緣所支撐的端部設(shè)有朝外的凸緣，這樣便增加了儲筒10在被傳送通過系統(tǒng)時的支撐和穩(wěn)定性。
可以理解，溝槽64的最接近填充工位出口端的入口端朝下逐漸地傾斜，以允許如下所述地來封閉已填充的儲筒10。
另外，密封工位包括多個間隔開的密封組件70。由于密封組件70相互間基本上相同，為簡明起見，下面將只詳細(xì)地介紹一個密封組件。因此，密封組件70沿著由溝槽64限定的弧形路徑間隔開，并且以與中心轉(zhuǎn)臺18的凹口26的間距相等的方式間隔開。
各個密封組件70包括空心的軸環(huán)72，其具有由向內(nèi)收窄的端壁74所限定的開口端。軸環(huán)72的另一端設(shè)有用于滑動式容納柱塞78的縮小頸部76的環(huán)形孔。柱塞78在其頸部76的另一端處設(shè)有朝外凸起的曲面80。柱塞78的頸部76帶有內(nèi)螺紋，以接受連接件82的外螺紋桿。連接件82的另一端可螺紋式容納在液壓驅(qū)動馬達(dá)86的電樞84的內(nèi)螺紋端中。馬達(dá)86包括缸體88，其容納了與電樞84相連的活塞90以及連接在未示出的閥上的壓力流體接頭92和94，它們用于控制活塞90和電樞84的往復(fù)運動。采用閥控制來調(diào)節(jié)從遠(yuǎn)程供應(yīng)源提供到馬達(dá)86中的壓力流體的流量。可采用鎖緊螺母96來將螺紋連接件82固定到電樞84上。
可螺紋式調(diào)節(jié)的鎖緊螺母100可有效地限制電樞84的往復(fù)行程。
各個密封組件70安裝在水平設(shè)置的橫梁102的一端，而橫梁102的另一端支撐在適當(dāng)設(shè)置的底座件104上。在本發(fā)明的所示實施例中，橫梁102通過如圖1和2圖解式示出的適當(dāng)設(shè)計的螺紋緊固件而安裝在底座104上。這些緊固件可針對所作用的儲筒10提供對相關(guān)密封組件70的垂直調(diào)節(jié)和樞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。
溝槽64可通過向上傾斜的斜面而終止于密封工位的出口處，使得已填充和密封的儲筒被支撐在基座32的供應(yīng)面上，并且可在其上滑動。此時，儲筒10通過中心轉(zhuǎn)臺18與外導(dǎo)板36的弧形內(nèi)邊緣的結(jié)合而運動。
卸載工位設(shè)置成緊鄰于密封工位，并設(shè)計成可在儲筒10離開密封工位時容納和傳送已填充和密封的儲筒10。
卸載工位包括設(shè)有一組環(huán)狀設(shè)置且間隔開的凹口108的卸載轉(zhuǎn)臺或星形件106，其中凹口108與中心轉(zhuǎn)臺18的凹口26同步，以便在儲筒10離開密封工位時有效地繼續(xù)傳送儲筒10?？梢岳斫猓遁d轉(zhuǎn)臺106被驅(qū)動成沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，儲筒10被凹口108順序地接受，并且與順時針轉(zhuǎn)動的中心轉(zhuǎn)臺18的凹口26相結(jié)合，就可與板30的相對邊緣相配合地通過環(huán)形路徑來傳送儲筒10，直到儲筒10順序地進(jìn)入到間隔開的導(dǎo)軌110和112之間的空間為止。
總之，用于用流體材料填充來儲筒和封閉已填充的儲筒的系統(tǒng)的所述實施例的操作將以下述方式來實現(xiàn)。首先將儲筒10裝入到供應(yīng)源14中，并且使其整體式的封蓋件處于打開位置，如圖2清楚地所示。使未示出的適當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動器以同步的方式來驅(qū)動轉(zhuǎn)臺16，18和106，使得打開的儲筒10被傳送到可使排放噴嘴38的排放端被容納在相應(yīng)儲筒10中的位置處。
接下來通過任何適當(dāng)?shù)姆绞嚼鐨鈩印⒁簤?、電氣或人工的方式來促動閥組件46，以允許流體材料流可從供應(yīng)源40通過供應(yīng)管線44而流到歧管42中。流體材料從歧管42中流經(jīng)排放管線48，并通過噴嘴38而進(jìn)入到儲筒10中。當(dāng)所需高度水平的流體材料到達(dá)儲筒10中時，此高度水平就被光電元件60檢測到，光電元件60產(chǎn)生可關(guān)閉閥46并因此能防止流體材料進(jìn)一步流入到儲筒10中的信號。
然后使系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺16，18和106，使得已填充的儲筒10被分度式傳送到密封工位，其中各個已填充的容器10運動到與密封工位的相應(yīng)一個密封組件70對齊。同時，空的打開的儲筒10被分度式傳送到將被相應(yīng)排放噴嘴38填充的位置處。
通常通過使壓力流體(氣動或液壓)經(jīng)進(jìn)入接頭92進(jìn)入到液壓馬達(dá)86的缸體88中而使活塞90和電樞84向下運動，從而操作密封組件70。在該運動期間，使接頭94打開以防止任何壓力逆著活塞90的向下運動而作用。在活塞90的運動的向上行程中，入口/出口92，94的功能顛倒。
如圖4所示，電樞84的向下運動使得軸環(huán)72的端壁74接近儲筒10的封蓋件。圖5顯示了在軸環(huán)72與儲筒10的上部接觸時的軸環(huán)72的繼續(xù)向下運動。最初，軸環(huán)72的錐形端壁74與儲筒10的圓柱形外壁的上端接觸并將其固定。然后如圖6所示地使柱塞78向下運動，以使其下曲面80與儲筒10的可滑動的中心封蓋件的上端接觸，并被向下推動到靠在儲筒10的圓柱形外部主體的上端上的密封和封閉位置中，同時儲筒10的中心封蓋件的最下端進(jìn)入到溝槽64中。此時便完成了儲筒10內(nèi)的流體材料的密封。
如圖7所示，使壓力流體經(jīng)另一入口94進(jìn)入到馬達(dá)86的缸體88中，以迫使活塞90向上運動，使軸環(huán)72從儲筒10的上端處移開，這樣就允許開始進(jìn)行下一個操作步驟。
系統(tǒng)操作的最后步驟是使轉(zhuǎn)臺16，18和106分度運動到如圖1和2所示的位置，其中填充工位和密封工位中的所有工位均被占據(jù)。因此，在系統(tǒng)的下一次操作順序的過程中，對七個空的儲筒10進(jìn)行填充，對這七個已填充的儲筒10進(jìn)行密封，并從系統(tǒng)中卸載這七個已填充和密封了的儲筒10。
可以理解，盡管本發(fā)明的所示實施例顯示了七個儲筒10同時被填充、密封和卸載，然而在不脫離本發(fā)明精神的前提下，可以容易地將本系統(tǒng)設(shè)計成能夠處理不同數(shù)量的容器。
另外，本系統(tǒng)顯然可用于處理多種不同的流體材料，如液體皂。
用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺16，18和106的特定驅(qū)動機構(gòu)可以電驅(qū)動伺服馬達(dá)、能夠使轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)同步的其它驅(qū)動裝置，以及傳送裝置12。
根據(jù)專利法的規(guī)定，本發(fā)明已經(jīng)在被視為其優(yōu)選實施例的方面進(jìn)行了介紹。然而應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離其精神或范圍的前提下，除了這里具體顯示和介紹的之外，本發(fā)明還可以其它的方式來實施。
權(quán)利要求
1.一種用于填充和封閉含有流體的儲筒的系統(tǒng)，包括儲筒供給裝置，所述儲筒具有中空的內(nèi)部和可在打開位置與關(guān)閉位置之間運動的封蓋；填充工位，其包括從遠(yuǎn)處供應(yīng)源中傳送流體材料并將流體材料排放到所述儲筒的內(nèi)部中的裝置；密封工位，其包括用于使所述儲筒的封蓋從打開位置運動到關(guān)閉位置的裝置；卸載工位，其包括用于將已填充和密封好的儲筒引導(dǎo)到所述系統(tǒng)的卸載點處的裝置；和傳送裝置，其用于按順序地將所述儲筒從所述供給裝置傳送到所述填充工位，同時使所述儲筒的封蓋處于打開位置，從此處將填充有流體材料的儲筒傳送到所述密封工位，并使所述封蓋運動到可將流體材料密封于其中的關(guān)閉位置，并最后將密封好的儲筒傳送到所述卸載工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述填充工位包括至少一個填充噴嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于相對于所述儲筒來調(diào)節(jié)所述填充噴嘴的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括位于所述儲筒內(nèi)部的流體材料高度水平的檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述流體材料檢測裝置包括光敏傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述密封工位的封閉所述儲筒的裝置包括至少一個具有可往復(fù)運動的部件的密封組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可往復(fù)運動的部件包括圍繞著所述儲筒的一部分的軸環(huán)以及相關(guān)的柱塞，其用于使所述儲筒的封蓋從打開位置運動到關(guān)閉位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于相對于所述儲筒來調(diào)節(jié)所述密封組件的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置包括多個同步操作的轉(zhuǎn)臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺設(shè)有用于容納所述儲筒的多個間隔開的凹口。
11.一種用于填充和密封含有流體材料的儲筒的方法，所述儲筒具有中空的內(nèi)部和可在打開位置與關(guān)閉位置之間運動的整體式封蓋，所述方法包括步驟使至少一個待填充的儲筒進(jìn)入到流體材料的排放處，同時使所述封蓋處于打開位置；用流體材料來填充所述儲筒的中空內(nèi)部；將已填充的儲筒傳送到密封工位；在所述儲筒的封蓋上施加力，以使所述封蓋從打開位置運動到關(guān)閉的密封位置；和將已填充和密封的儲筒傳送到卸載工位。
全文摘要
一種用于填充和封閉含有流體材料的儲筒的系統(tǒng)，包括儲筒供給裝置，其中儲筒具有中空的內(nèi)部和可在打開位置與關(guān)閉位置之間運動的封蓋；填充工位，其用于允許流體材料進(jìn)入到儲筒的內(nèi)部；密封工位，其用于使儲筒的封蓋從打開位置運動到關(guān)閉位置；卸載工位；以及傳送裝置，其用于使儲筒傳送通過這些工位。
文檔編號B65B3/00GK1640808SQ20041010012
公開日2005年7月20日 申請日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月13日
發(fā)明者D·F·泰勒 申請人:顎國際有限公司