專利名稱：組合真空發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組合真空發(fā)生器，尤其涉及具有調(diào)節(jié)與穩(wěn)定進(jìn)氣壓力功能的模塊化可重構(gòu)的組合真空發(fā)生器。
背景技術(shù)：
目前隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，真空發(fā)生器及真空吸盤在汽車制造業(yè)、家用電器制造業(yè)、玻璃制造業(yè)、塑料零件制造業(yè)等行業(yè)的自動(dòng)化制造生產(chǎn)線、裝配自動(dòng)線、倉(cāng)庫(kù)管理及機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用，如洗衣機(jī)裝配自動(dòng)線、沖壓自動(dòng)線、汽車裝配自動(dòng)線等自動(dòng)線上均采用了大量的真空發(fā)生器及真空吸盤。由于自動(dòng)線及機(jī)器人在工作時(shí)要求節(jié)拍短、響應(yīng)速度快，因此要求真空吸盤產(chǎn)生真空速度盡可能快。為達(dá)到此目的，真空吸盤及管路的容積要求盡可能小，所以將真空發(fā)生器搭載在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上是最簡(jiǎn)便的措施，但是，這要求真空發(fā)生器體積小、重量輕。其次，由于自動(dòng)線與機(jī)器人在不同的時(shí)間、不同的工序所面對(duì)的工作對(duì)象是不同的，所以所要求的真空度及排氣量也不盡相同，例如，吸附對(duì)象為氣密性好的材料(玻璃、鋼鐵等)時(shí)，則要求高真空度、小排氣量，而吸附對(duì)象為氣密性差的材料(瓦楞紙板等)時(shí)，則要求低真空度、大排氣量，為了滿足這一要求，就要采用不同的進(jìn)氣壓力及不同的真空發(fā)生器，這就使得供氣系統(tǒng)復(fù)雜，使用多有不便，而且壓力系統(tǒng)內(nèi)不同管路間還會(huì)由于壓力波動(dòng)造成干擾。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服上述真空發(fā)生器統(tǒng)一氣源供氣只能滿足同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，提供了一種通過(guò)對(duì)氣源進(jìn)行調(diào)壓使所述真空發(fā)生器能滿足多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合真空發(fā)生器。
為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種組合真空發(fā)生器，包括有第一機(jī)體，設(shè)于第一機(jī)體內(nèi)的真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置包括有位于同一軸線上的噴嘴、擴(kuò)張管，所述噴嘴、擴(kuò)張管之間設(shè)有吸氣口，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)吸氣口設(shè)有管接頭，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)擴(kuò)張管外側(cè)設(shè)有消聲器，所述的噴嘴、擴(kuò)張管均為重構(gòu)件，所述噴嘴、擴(kuò)張管可拆卸地安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)；所述組合真空發(fā)生器還包括有位于第二機(jī)體內(nèi)的調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力的調(diào)節(jié)閥；所述調(diào)節(jié)閥包括有與外氣源連通的進(jìn)氣腔、內(nèi)腔、與第一機(jī)體的吸氣口連通的排氣腔，控制進(jìn)氣腔、內(nèi)腔之間氣流導(dǎo)通的閥芯可移動(dòng)地安裝在在內(nèi)腔內(nèi)，所述排氣腔與內(nèi)腔連通；一個(gè)連接在閥芯上的密封件位于進(jìn)氣腔內(nèi)，所述密封件內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣腔腔壁形成節(jié)流閥門，所述密封件外側(cè)頂在彈性件上，所述彈性件連接在支撐套上；所述閥芯另一端頂在構(gòu)成內(nèi)腔腔壁的彈性密封膜上，所述密封膜外側(cè)設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)裝置。
所述閥芯包括有一長(zhǎng)條閥桿與階梯狀密封件，所述彈性件、支承套、內(nèi)腔內(nèi)分別設(shè)有直徑略大于所述閥桿的安裝孔，閥桿可移動(dòng)地位于所述的安裝孔內(nèi)。
第一機(jī)體與第二機(jī)體組合在一個(gè)共同的機(jī)體內(nèi)。
所述排氣腔上設(shè)有壓力表。
所述的彈簧調(diào)節(jié)裝置包括有底蓋、壓蓋，所述壓蓋一端設(shè)有彈簧，另一端頂有螺栓，所述穿過(guò)左端蓋的螺栓上設(shè)有鎖緊螺母；所述彈簧的另一端連接在底蓋上，所述底蓋與所述密封膜連接。
同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。
所述的機(jī)體、左端蓋、右端蓋采用輕合金材料。
采用本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通過(guò)把調(diào)節(jié)閥與真空發(fā)生器組合在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用統(tǒng)一氣源供氣而能滿足每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，從而簡(jiǎn)化了供氣系統(tǒng)；2、通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥使真空發(fā)生器處于最佳工作狀態(tài)；3、通過(guò)采用輕合金材料制造機(jī)體與端蓋以減輕整機(jī)重量；4、通過(guò)噴嘴與擴(kuò)張管及機(jī)體采用統(tǒng)一安裝尺寸而實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，只要更換噴嘴與擴(kuò)張管即能得到同一系列不同規(guī)格的真空發(fā)生器，解決了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明的原理示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種組合真空發(fā)生器，包括有第一機(jī)體，設(shè)于第一機(jī)體內(nèi)的真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置包括有位于同一軸線上的噴嘴19、擴(kuò)張管18，所述噴嘴、擴(kuò)張管之間設(shè)有吸氣口P，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)吸氣口設(shè)有管接頭21，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)擴(kuò)張管外側(cè)設(shè)有消聲器17，所述的噴嘴19、擴(kuò)張管18均為重構(gòu)件，所述噴嘴、擴(kuò)張管可拆卸地安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)；所述組合真空發(fā)生器還包括有位于第二機(jī)體內(nèi)的調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力的調(diào)節(jié)閥；所述調(diào)節(jié)閥包括有與外氣源連通的進(jìn)氣腔C、內(nèi)腔G、與第一機(jī)體的吸氣口連通的排氣腔M，控制進(jìn)氣腔、內(nèi)腔之間氣流導(dǎo)通的閥芯11可移動(dòng)地安裝在在內(nèi)腔內(nèi)，所述排氣腔與內(nèi)腔連通；一個(gè)連接在閥芯上的密封件4位于進(jìn)氣腔內(nèi)，所述密封件內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣腔腔壁形成節(jié)流閥門D，所述密封件外側(cè)頂在彈性件12上，所述彈性件連接在支撐套13上；所述閥芯另一端頂在構(gòu)成內(nèi)腔腔壁的彈性密封膜8上，所述密封膜外側(cè)設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)裝置。所述的彈簧調(diào)節(jié)裝置包括有底蓋7、壓蓋5，所述壓蓋一端設(shè)有彈簧6，另一端頂有螺栓1，所述連接在左端蓋3的螺栓上設(shè)有鎖緊螺母2；所述彈簧的另一端連接在底蓋7上，所述底蓋7與所述密封膜8連接。所述閥芯11包括有一長(zhǎng)條閥桿與階梯狀密封件4，所述彈性件12、支承套13、內(nèi)腔內(nèi)分別設(shè)有直徑略大于所述閥桿的安裝孔，閥桿11可移動(dòng)地位于所述的安裝孔內(nèi)。第一機(jī)體與第二機(jī)體組合在一個(gè)共同的機(jī)體內(nèi)。所述排氣腔上設(shè)有壓力表9。同一系列的可重構(gòu)件噴嘴、可重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。所述的機(jī)體20、左端蓋3、右端蓋16采用輕合金材料。
如圖2所示，進(jìn)氣腔包括導(dǎo)通的A、B、C孔，內(nèi)腔包括導(dǎo)通的D、E、F、G、H、I、J、K、L孔，排氣腔包括導(dǎo)通的M、N、O孔。實(shí)施方案為壓縮空氣由右端蓋16上的管接頭A處通過(guò)支承套13的孔B進(jìn)入進(jìn)氣腔C，然后經(jīng)由閥芯11與閥體間的節(jié)流口D后減壓，通過(guò)閥體孔M、左端蓋3的沉坑O進(jìn)入真空發(fā)生器的噴嘴19，由于壓差作用下，在噴嘴19與擴(kuò)張管18之間P處產(chǎn)生超音速氣流，同時(shí)，該處產(chǎn)生真空區(qū)，將空氣經(jīng)管接頭21由真空口Q處吸入，產(chǎn)生抽吸真空的作用，混合氣體經(jīng)擴(kuò)張管18減速，通過(guò)消音器17降噪音后排出。
噴嘴19前的壓縮空氣壓力可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓1頂壓蓋5，從而壓縮彈簧6，頂?shù)咨w7和密封膜8，來(lái)調(diào)節(jié)閥芯11與閥體間的節(jié)流口D的開度大小來(lái)實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)壓力表9顯示其壓力值。當(dāng)噴嘴19前的壓縮空氣壓力值波動(dòng)時(shí)，調(diào)壓閥通過(guò)反饋系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使之恒定。如當(dāng)噴嘴19前的壓縮空氣壓力升高時(shí)，M腔、E腔壓力升高，由F孔連通的調(diào)壓閥G腔壓力也升高，從而向左推密封膜8、底蓋7壓縮彈簧6，被閥芯封堵的膜片中心孔K、底蓋中心孔L打開，G腔氣體通過(guò)K、L孔、J腔、I槽、H孔排出閥體外，壓力下降，同時(shí)，E、D處壓力也下降，而閥芯11在彈性件12及閥芯兩側(cè)壓差的作用下向左移動(dòng)，從而關(guān)小閥芯11與閥體間的節(jié)流口D，減小進(jìn)氣流量，使噴嘴19前的壓縮空氣壓力降下來(lái)，從而保持噴嘴19前的壓縮空氣壓力值穩(wěn)定；反之，當(dāng)噴嘴19前的壓縮空氣壓力降低時(shí)，也同樣能使噴嘴19前的壓力值穩(wěn)定。噴嘴19前的壓縮空氣壓力值穩(wěn)定，就能保證真空發(fā)生器正常工作。
本發(fā)明具有調(diào)節(jié)與穩(wěn)定進(jìn)氣壓力功能的模塊化組合真空發(fā)生器不僅限于上述實(shí)施例，與上述實(shí)施例原理相同的理應(yīng)包含在本發(fā)明內(nèi)。
權(quán)利要求
1一種組合真空發(fā)生器，包括有第一機(jī)體，設(shè)于第一機(jī)體內(nèi)的真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置包括有位于同一軸線上的噴嘴、擴(kuò)張管，所述噴嘴、擴(kuò)張管之間設(shè)有吸氣口，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)吸氣口設(shè)有管接頭，所述第一機(jī)體對(duì)應(yīng)擴(kuò)張管外側(cè)設(shè)有消聲器，其特征在于所述的噴嘴、擴(kuò)張管均為重構(gòu)件，所述噴嘴、擴(kuò)張管可拆卸地安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)；所述組合真空發(fā)生器還包括有位于第二機(jī)體內(nèi)的調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力的調(diào)節(jié)閥；所述調(diào)節(jié)閥包括有與外氣源連通的進(jìn)氣腔、內(nèi)腔、與第一機(jī)體的吸氣口連通的排氣腔，控制進(jìn)氣腔、內(nèi)腔之間氣流導(dǎo)通的閥芯可移動(dòng)地安裝在在內(nèi)腔內(nèi)，所述排氣腔與內(nèi)腔連通；一個(gè)連接在閥芯上的密封件位于進(jìn)氣腔內(nèi)，所述密封件內(nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣腔腔壁形成節(jié)流閥門，所述密封件外側(cè)頂在彈性件上，所述彈性件連接在支撐套上；所述閥芯另一端頂在構(gòu)成內(nèi)腔腔壁的彈性密封膜上，所述密封膜外側(cè)設(shè)有彈簧調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于所述閥芯包括有一長(zhǎng)條閥桿與階梯狀密封件，所述彈性件、支承套、內(nèi)腔內(nèi)分別設(shè)有直徑略大于所述閥桿的安裝孔，閥桿可移動(dòng)地位于所述的安裝孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于第一機(jī)體與第二機(jī)體組合在一個(gè)共同的機(jī)體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于所述排氣腔上設(shè)有壓力表。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于所述的彈簧調(diào)節(jié)裝置包括有底蓋、壓蓋，所述壓蓋一端設(shè)有彈簧，另一端頂有螺栓，所述穿過(guò)左端蓋的螺栓上設(shè)有鎖緊螺母；所述彈簧的另一端連接在底蓋上，所述底蓋與所述密封膜連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于同一系列的重構(gòu)件噴嘴、重構(gòu)件擴(kuò)張管具有相同的外部連接尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、3、5所述的組合真空發(fā)生器，其特征在于所述的機(jī)體、左端蓋、右端蓋采用輕合金材料。
全文摘要
一種組合真空發(fā)生器，包括有第一機(jī)體，設(shè)于第一機(jī)體內(nèi)的真空發(fā)生裝置，所述真空發(fā)生裝置包括有位于同一軸線上的噴嘴、擴(kuò)張管，所述的噴嘴、擴(kuò)張管均為重構(gòu)件，所述噴嘴、擴(kuò)張管可拆卸地安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)；所述組合真空發(fā)生器還包括有位于第二機(jī)體內(nèi)的調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力的調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明通過(guò)把調(diào)節(jié)閥與真空發(fā)生器組合在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用統(tǒng)一氣源供氣而能滿足每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，從而簡(jiǎn)化了供氣系統(tǒng)；通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥使真空發(fā)生器處于最佳工作狀態(tài)；通過(guò)采用輕合金材料制造機(jī)體與端蓋以減輕整機(jī)重量；通過(guò)噴嘴與擴(kuò)張管及機(jī)體采用統(tǒng)一安裝尺寸而實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，解決了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G47/91GK1719045SQ20041005269
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2004年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月7日
發(fā)明者張立彬, 鄭欣榮, 張憲, 趙章風(fēng), 王楊渝, 計(jì)時(shí)鳴 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)