專利名稱：箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，屬建材機械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，建筑用鋼結(jié)構(gòu)加工中箱形柱的翻轉(zhuǎn)及輸送工序一般在兩臺設(shè)備上分別完成，普遍存在以下缺陷1、由于是分體式結(jié)構(gòu)，操作工位至少2位，導致鋼結(jié)構(gòu)加工中的自動化程度低，操作不便，工作效率低下；2、翻轉(zhuǎn)裝置位置固定，造成鋼結(jié)構(gòu)加工中的整個生產(chǎn)流水線工藝復(fù)雜化；3、翻轉(zhuǎn)裝置占用空間大，給鋼結(jié)構(gòu)加工流水線中其他設(shè)備的安裝布置造成困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，能有效提高自動化程度和工作效率的箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置。
本實用新型為箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括帶電機和行走輪的行走平臺，其特征在于還同時包括置于行走平臺上帶升降平臺的升降油缸，置于升降平臺上的翻轉(zhuǎn)架，置于翻轉(zhuǎn)架與升降平臺之間的翻轉(zhuǎn)油缸。工作時，通過電機帶動行走輪使行走平臺平移，然后由升降油缸托起升降平臺使工件隨行走平臺移動，再通過翻轉(zhuǎn)油缸的作用使工件在翻轉(zhuǎn)架上實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
所述的升降平臺和行走平臺之間還可設(shè)有支撐連桿。所述的行走平臺和升降平臺之間可分別設(shè)置兩個升降油缸和支撐連桿。
所述升降平臺和翻轉(zhuǎn)架之間可設(shè)置兩個翻轉(zhuǎn)油缸。
所述的電機(6)與行走輪(4)之間可由鏈條(9)連接傳動。
本實用新型將翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置由現(xiàn)有的分體式結(jié)構(gòu)合二為一個整體，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，換向平穩(wěn)，改善了整體加工性能，提高了鋼結(jié)構(gòu)加工中整個生產(chǎn)流水線的自動化程度和工作效率。


圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為行走平臺，2為支撐連桿，3為升降油缸，4為行走輪，5為翻轉(zhuǎn)油缸，6為電機，7為升降平臺，8為翻轉(zhuǎn)架，9為鏈條，10為導軌，11為箱形柱工件。
具體實施方式
本實用新型主要由行走機構(gòu)，升降機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)三部份組成。
行走機構(gòu)由六個行走輪4，一個減速電機6，一個行走平臺1組成。通過減速電機6帶動鏈條9，通過鏈條9帶動行走輪4，從而使行走平臺1沿導軌10行走。
升降機構(gòu)由置于行走平臺1上的二個支撐連桿2，二個升降油缸3，一個升降平臺7組成。通過升降油缸3的作用，使升降平臺7完成上、下升降動作。
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由置于升降平臺7上的兩個翻轉(zhuǎn)油缸5，兩個翻轉(zhuǎn)架8組成。通過翻轉(zhuǎn)油缸5作用于翻轉(zhuǎn)架8上，使翻轉(zhuǎn)架8上的箱形柱工件(11)90°翻轉(zhuǎn)。
以下結(jié)合實施例對本實用新型作進一步描述移動升降平臺7降到最低位置，減速電機6通過鏈條9使行走輪4旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動底部的行走平臺1沿導軌10前進，直到箱形柱工件11的底部，電機6停止驅(qū)動。
升降平臺7在兩個升降油缸3的作用下，上升到最高位置，由于采用支撐連桿2，箱形柱工件11在翻轉(zhuǎn)架8上被平穩(wěn)托起。減速電機6驅(qū)動，行走平臺1前進(或后退)到指定加工、堆放位置，電機6停止驅(qū)動，升降平臺7降到最低位置，箱形柱工件11被平穩(wěn)放置。
翻轉(zhuǎn)由減速電機6驅(qū)動行走平臺1前進，到箱形柱工件11的附近。把兩個翻轉(zhuǎn)架8旋轉(zhuǎn)到相互垂直位置，通過翻轉(zhuǎn)油缸5的作用使翻轉(zhuǎn)架8旋轉(zhuǎn)90°。由減速電機6驅(qū)動前進，到箱形柱工件11的底部，并用翻轉(zhuǎn)架8的正面靠緊箱形柱工件11的側(cè)面，驅(qū)動電機6停止。升降平臺7上升到最高位置，箱形柱工件11被平穩(wěn)托起。翻轉(zhuǎn)架8在翻轉(zhuǎn)油缸5的作用下開始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)90°后，移動箱形柱工件11到指定加工、堆放位置，驅(qū)動電機6停止，升降平臺7降到最低位置，箱形柱工件11被平穩(wěn)放置。整個箱形柱90°翻轉(zhuǎn)完成。如果是180°翻轉(zhuǎn)，只需再來一次90°翻轉(zhuǎn)，其動作與上述相同。
權(quán)利要求1.一種箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，包括帶電機(6)和行走輪(4)的行走平臺(1)，其特征在于還同時包括置于行走平臺(1)上帶升降平臺(7)的升降油缸(3)，置于升降平臺(7)上的翻轉(zhuǎn)架(8)，置于翻轉(zhuǎn)架(8)與升降平臺(7)之間的翻轉(zhuǎn)油缸(5)。
2.按權(quán)利要求1所述的箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于所述的升降平臺(7)和行走平臺(1)之間還設(shè)有支撐連桿(2)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于所述的行走平臺(1)和升降平臺(7)之間分別設(shè)置兩個升降油缸(3)和支撐連桿(2)。
4.按權(quán)利要求1或2所述的箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于所述升降平臺(7)和翻轉(zhuǎn)架(8)之間設(shè)置兩個翻轉(zhuǎn)油缸(5)。
5.按權(quán)利要求1所述的箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于所述的電機(6)與行走輪(4)之間由鏈條(9)連接傳動。
專利摘要一種箱形柱翻轉(zhuǎn)輸送裝置，屬建材機械設(shè)備的制造技術(shù)領(lǐng)域，主要由帶電機(6)和行走輪(4)的行走平臺(1)，置于行走平臺(1)上帶升降平臺(7)和支撐連桿(2)的升降油缸(3)，置于升降平臺(7)上的翻轉(zhuǎn)架(8)，置于翻轉(zhuǎn)架(8)與升降平臺(7)之間的翻轉(zhuǎn)油缸(5)等構(gòu)成。工作時，通過電機帶動行走輪使行走平臺平移，然后由升降油缸托起升降平臺使工件隨行走平臺移動，再通過翻轉(zhuǎn)油缸的作用使工件在翻轉(zhuǎn)架上實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。本實用新型將翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置由現(xiàn)有的分體式結(jié)構(gòu)合二為一個整體，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，換向平穩(wěn)，改善了整體加工性能，提高了鋼結(jié)構(gòu)加工中整個生產(chǎn)流水線的自動化程度和工作效率。
文檔編號B65G47/248GK2654559SQ200320108938
公開日2004年11月10日 申請日期2003年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者黃培軍, 相愛芳, 陳慧萍, 周建鋒 申請人:浙江精工科技股份有限公司