專利名稱:搬送用臺(tái)車以及具有其的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種搬送用臺(tái)車以及具有其的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)，所述搬送用臺(tái)車載置搬送物并將其向接受對象裝置卸載搬送，具有臺(tái)車主體部和搬送部，所述臺(tái)車主體部具有臺(tái)車支承框架、行駛裝置，所述搬送部具有旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤框架、搬送機(jī)構(gòu)。在所述搬送用臺(tái)車移動(dòng)至與所述接受對象裝置連接的位置時(shí)，所述搬送用臺(tái)車在不使所述臺(tái)車主體部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將所述搬送部水平旋轉(zhuǎn)90度而與所述接受對象裝置連接成直線狀，從而卸載搬所送載置的搬送物。由此，即使在狹窄的空間內(nèi)，也能夠使所載置的搬送物水平旋轉(zhuǎn)并將其容易地向接受對象裝置卸載搬送。
【專利說明】搬送用臺(tái)車以及具有其的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種載置搬送物并將其向接受對象裝置搬送的搬送用臺(tái)車以及具有其的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著顯示器的不斷普及，作為顯示器的關(guān)鍵部件之一的光學(xué)顯示裝置的制造技術(shù)也受到了越來越多的關(guān)注。
[0003]對于光學(xué)顯示裝置的光學(xué)膜貼合系統(tǒng)(以下，稱為RTP系統(tǒng))而言，由于其生產(chǎn)效率高而大多被作為獨(dú)立的生產(chǎn)線而使用。因此，在上游的玻璃基板制造裝置進(jìn)行玻璃基板制造工序后，需要將玻璃基板搭載在基板搬送用臺(tái)車中，向RTP系統(tǒng)的玻璃基板供給部搬送并供給。
[0004]因此，在利用基板搬送用臺(tái)車向基板供給部搬送基板時(shí)，在作業(yè)者推動(dòng)基板搬送用臺(tái)車的作業(yè)通路與基板供給裝置的供給端口正對的情況下，作業(yè)者不需要調(diào)整基板搬送用臺(tái)車的方向就能夠?qū)⒒灏崴陀门_(tái)車與基板供給裝置連接成直線狀，從而向基板供給裝置搬送基板。
[0005]如圖1所示，在作業(yè)者推動(dòng)基板搬送用臺(tái)車的作業(yè)通路與基板供給裝置的供給端口垂直的情況下，作業(yè)者需要調(diào)整基板搬送用臺(tái)車的推送方向。也就是說，作業(yè)者需要將基板搬送用臺(tái)車順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度才能與基板供給裝置連接成直線狀，從而向基板供給裝置搬送基板。
[0006]但是，在基板供給裝置與墻壁或相鄰的其他設(shè)備距離很近時(shí)，由于基板供給裝置與墻壁或相鄰的其他設(shè)備之間的空間很窄，所以存在基板搬送用臺(tái)車無法旋轉(zhuǎn)推送方向與基板供給裝置連接成直線狀的情況。
[0007]在專利文獻(xiàn)I中記載了一種基底單元輸送臺(tái)車，其具有使基底單元旋轉(zhuǎn)或沿水平方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在狹窄的無塵室內(nèi)，能夠容易地將臺(tái)車橫過來與對象裝置的正面連接。
[0008]但是，對于專利文獻(xiàn)I而言，即使利用使基底單元旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)將臺(tái)車橫過來與對象裝置的正面連接，如果臺(tái)車載置很多的基底單元，則也很難向?qū)ο笱b置搬送基底單
J Li ο
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-140283號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種即使在狹窄的空間內(nèi)，也能夠使所載置的搬送物水平旋轉(zhuǎn)并將其容易地向接受對象裝置卸載搬送的搬送用臺(tái)車以及具有其的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)。
[0011]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種搬送用臺(tái)車，其載置搬送物并將其向接受對象裝置卸載搬送，其特征在于，具有臺(tái)車主體部和搬送部，所述臺(tái)車主體部具有:臺(tái)車支承框架，其形成為長方體狀，對所述搬送部進(jìn)行支承；行駛裝置，其支承在臺(tái)車支承框架的下表面，使所述搬送用臺(tái)車在作業(yè)通路上行駛；所述搬送部具有:旋轉(zhuǎn)盤，其為圓盤狀，支承在臺(tái)車支承框架的上表面，并且被支承為能夠沿臺(tái)車支承框架的上表面向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)盤框架，其固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的與支承于臺(tái)車支承框架側(cè)相反的一側(cè)；搬送機(jī)構(gòu)，其由輥搬送裝置構(gòu)成，固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤框架上，沿水平方向向所述接受對象裝置卸載搬送搬送物；在所述搬送用臺(tái)車移動(dòng)至與所述接受對象裝置連接的位置時(shí)，所述搬送用臺(tái)車在不使所述臺(tái)車主體部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將所述搬送部水平旋轉(zhuǎn)90度而與所述接受對象裝置連接成直線狀，從而卸載搬所送載置的搬送物。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種搬送物用搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的搬送用臺(tái)車以及接受對象裝置，在所述接受對象裝置設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)在搬送用臺(tái)車的所述搬送部水平旋轉(zhuǎn)90度向所述接受對象裝置卸載搬送所載置的搬送物時(shí)，對所述搬送用臺(tái)車的位置進(jìn)行定位，以使得旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)與所述接受對象裝置連接成直線狀，所述定位機(jī)構(gòu)包括:限制件，其設(shè)置在所述接受對象裝置的與所述搬送機(jī)構(gòu)連接的一端的規(guī)定位置，通過承接旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)來限制所述搬送用臺(tái)車的位置；緩沖部件，其設(shè)置在所述限制件的承接所述搬送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對所述限制件對所述搬送機(jī)構(gòu)的承接進(jìn)行緩沖；位置傳感器，其設(shè)置在所述限制件的承接所述搬送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，檢測旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)是否處于與所述接受對象裝置連接的位置；報(bào)知裝置，其與所述位置傳感器連接并接收來自所述位置傳感器的信號(hào)，向作業(yè)者報(bào)知能夠向所述接受對象裝置供給搬送物。
[0013]優(yōu)選的是，所述位置傳感器是接近傳感器。
[0014]優(yōu)選的是，所述搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有防脫落欄，該防脫落欄防止所載置的搬送物從搬送機(jī)構(gòu)脫落。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，在接受對象裝置與相鄰的其他設(shè)備或墻壁比較近時(shí)，也就是說，在接受對象裝置與相鄰的其他設(shè)備或墻壁之間的供搬送用臺(tái)車被推送行駛的作業(yè)通路狹窄時(shí)，不需要作業(yè)者將整個(gè)搬送用臺(tái)車旋轉(zhuǎn)，而能夠在不使臺(tái)車主體部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用搬送部將載置的搬送物水平旋轉(zhuǎn)90度而向接受對象裝置卸載搬送。
[0016]由于不需要特別加寬接受對象裝置與相鄰的其他設(shè)備或墻壁之間的供搬送用臺(tái)車被推送行駛的作業(yè)通路，能夠節(jié)約生產(chǎn)空間。并且，由于不需要作業(yè)者將整個(gè)搬送用臺(tái)車旋轉(zhuǎn)，所以減輕作業(yè)者的作業(yè)強(qiáng)度。
[0017]另外，由于搬送機(jī)構(gòu)由輥搬送裝置構(gòu)成，所以即使搬送裝置上載置了很重的搬送物，也能夠容易地將搬送物向接受對象裝置搬送卸載，能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)強(qiáng)度。

【附圖說明】

[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置的連接情況的簡圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置的連接情況的簡圖。
[0020]圖3(a)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0021]圖3(b)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的主視圖。
[0022]圖3(c)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0023]圖3(d)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0024]圖4(a)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0025]圖4(b)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的主視圖。
[0026]圖4(c)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置連接的過程圖。圖5(a)是基板收納箱搬送用臺(tái)車未被推動(dòng)至基板供給裝置的簡圖，圖5(b)是基板收納箱搬送用臺(tái)車被推動(dòng)至基板供給裝置的簡圖，圖5(c)是基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置連接的簡圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置連接的流程圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]I臺(tái)車主體部
[0031]Ia臺(tái)車支承框架
[0032]Ib行駛裝置
[0033]Ic 把手
[0034]2搬送部
[0035]3旋轉(zhuǎn)盤
[0036]4旋轉(zhuǎn)盤框架
[0037]5搬送機(jī)構(gòu)
[0038]5a搬送輥
[0039]5b搬送輥旋轉(zhuǎn)軸
[0040]5c搬送輥旋轉(zhuǎn)軸安裝框
[0041]7定位機(jī)構(gòu)
[0042]7a報(bào)知裝置
[0043]7b限制件
[0044]7c緩沖部件
[0045]7d位置傳感器
[0046]8防脫落欄
[0047]T基板收納箱搬送用臺(tái)車
[0048]M基板收納箱
[0049]A基板供給裝置
[0050]B搬送通路

【具體實(shí)施方式】
[0051]以下，參照附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0052]需要說明的是，在以下實(shí)施方式中，列舉利用基板收納箱搬送用臺(tái)車T向基板供給裝置卸載搬送基板的情況為例進(jìn)行說明。
[0053]<第一實(shí)施方式>
[0054]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的基板收納箱搬送用臺(tái)車與基板供給裝置的連接情況的簡圖。圖3(a)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。圖3(b)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的主視圖。圖3(c)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3(d)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的空載狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
[0055]圖4(a)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。圖4(b)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的主視圖。圖4(c)是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的載置狀態(tài)的基板收納箱搬送用臺(tái)車的非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0056]需要說明的是，基板收納箱搬送用臺(tái)車的載置狀態(tài)是指，基板收納箱搬送用臺(tái)車載置基板收納箱的狀態(tài)?？蛰d狀態(tài)是指，基板收納箱搬送用臺(tái)車未載置基板收納箱的狀態(tài)。非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是指，基板收納箱搬送用臺(tái)車的后述搬送部未旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是指，基板收納箱搬送用臺(tái)車的后述搬送部旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)。
[0057]以下，對基板收納箱搬送用臺(tái)車T的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0058]如圖3(a)、3(b)、3(c)所示，基板收納箱搬送用臺(tái)車T由臺(tái)車主體部I和搬送部2構(gòu)成。
[0059]【臺(tái)車主體部I】
[0060]如圖3(b)所示，臺(tái)車主體部I具有臺(tái)車支承框架la、行駛裝置Ib和把手lc。
[0061]所述臺(tái)車支承框架Ia由框架部件構(gòu)成為長方體狀，對搬送部2進(jìn)行支承。具體而言，所述框架部件由鋁合金、鋼材等長條部件構(gòu)成，通過焊接等方法形成為長方體狀。利用板部件封閉該長方體狀的臺(tái)車支承框架Ia的長度軸方向的一面，將該面作為長方體狀的臺(tái)車支承框架Ia的上表面，搬送部2支承在該上表面上。在俯視時(shí)，該上表面形成為長方形。
[0062]將該臺(tái)車支承框架Ia的與該上表面平行的面作為臺(tái)車支承框架Ia的下表面，行駛裝置Ib支承在該下表面。對于本實(shí)用新型而言，只要能夠利用行駛裝置Ib使基板收納箱搬送用臺(tái)車T在作業(yè)通路上行駛即可，不做特別的限制。在本實(shí)施方式中，例舉所述行駛裝置Ib由一對前輪和一對后輪構(gòu)成為例進(jìn)行說明。
[0063]在所述臺(tái)車支承框架Ia設(shè)置有用于推送所述基板收納箱搬送用臺(tái)車的把手lc。
[0064]【搬送部2】
[0065]如圖3 (a)、3 (b)、3 (c)所示，所述搬送部2具有旋轉(zhuǎn)盤3、旋轉(zhuǎn)盤框架4和搬送機(jī)構(gòu)5。
[0066]所述旋轉(zhuǎn)盤3形成為圓盤狀，支承在所述臺(tái)車支承框架Ia的上表面，并且被支承為能夠沿所述臺(tái)車支承框架Ia的上表面向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0067]所述旋轉(zhuǎn)盤3的直徑尺寸小于長方形的臺(tái)車支承框架Ia的上表面的寬度。所述旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)軸L的位置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤3的中心，其旋轉(zhuǎn)軸L位于與長方形的臺(tái)車支承框架Ia的上表面的中心重合或稍稍偏離的位置。
[0068]由此，旋轉(zhuǎn)盤3支承在所述臺(tái)車支承框架Ia的上表面，并且被支承為能夠沿所述臺(tái)車支承框架Ia的上表面向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0069]如圖3(a)、3(b)、3 (C)所示，所述旋轉(zhuǎn)盤框架4由框架部件構(gòu)成，固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的與支承于臺(tái)車支承框架側(cè)相反的一側(cè)。所述框架部件由鋁合金、鋼材等長條部件構(gòu)成，并且通過焊接等方法形成旋轉(zhuǎn)盤框架4。所述旋轉(zhuǎn)盤框架4只要能夠?qū)Π崴蜋C(jī)構(gòu)5進(jìn)行支承即可，不限定其形態(tài)。在本實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)盤框架4在俯視時(shí)呈十字交叉狀，對所述搬送機(jī)構(gòu)5進(jìn)行支承。
[0070]需要說明的是，所述旋轉(zhuǎn)盤框架4能夠與所述旋轉(zhuǎn)盤3 —起向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0071]所述搬送機(jī)構(gòu)5由輥搬送裝置構(gòu)成。所述搬送機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤框架4上以向基板供給裝置A卸載搬送基板收納箱。
[0072]另外，所述搬送機(jī)構(gòu)5能夠利用所述旋轉(zhuǎn)盤3與所述旋轉(zhuǎn)盤框架4 一起向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度。
[0073]在所述搬送機(jī)構(gòu)5利用所述旋轉(zhuǎn)盤3與所述旋轉(zhuǎn)盤框架4 一起向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度而與作為接受對象裝置的基板供給裝置A連接時(shí)，所述搬送機(jī)構(gòu)5作為向所述基板供給裝置A搬送卸載搬送物的搬送通路B而起作用。
[0074]由于構(gòu)成搬送機(jī)構(gòu)的輥搬送裝置是通常的輥搬送裝置即可，因此下面對輥搬送裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的說明，不做具體說明。
[0075]如圖3(a)所示，所述輥搬送裝置具有多個(gè)搬送輥5a、搬送輥旋轉(zhuǎn)軸5b、搬送輥旋轉(zhuǎn)軸安裝框5c。所述搬送輥旋轉(zhuǎn)軸安裝框5c分別設(shè)置在所述搬送機(jī)構(gòu)5的搬送通路B的寬度方向兩側(cè)。搬送輥旋轉(zhuǎn)軸5b穿過多個(gè)搬送輥5a的軸心，以使得多個(gè)搬送輥5a以同軸心的方式能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)所述搬送輥旋轉(zhuǎn)軸上而形成一個(gè)搬送輥串，多個(gè)搬送輥串沿所述搬送機(jī)構(gòu)5的搬送通路B的搬送方向并列設(shè)置在所述搬送輥旋轉(zhuǎn)軸安裝框5c上，從而形成所述搬送通路B而向所述基板供給裝置A卸載搬送基板收納箱。
[0076]由此，在基板供給裝置A與相鄰的其他設(shè)備或墻壁比較近時(shí)，也就是說，在基板供給裝置A與相鄰的其他設(shè)備或墻壁之間的供基板收納箱搬送用臺(tái)車T被推送行駛的作業(yè)通路狹窄時(shí)，不需要作業(yè)者將整個(gè)基板收納箱搬送用臺(tái)車T旋轉(zhuǎn)，而能夠在不使所述臺(tái)車主體部I旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用所述搬送部2將載置的搬送物水平旋轉(zhuǎn)90度而向所述基板供給裝置A卸載搬送。
[0077]由于不需要特別加寬基板供給裝置A與相鄰的其他設(shè)備或墻壁之間的供基板收納箱搬送用臺(tái)車T被推送行駛的作業(yè)通路，能夠節(jié)約生產(chǎn)空間。并且，由于不需要作業(yè)者將整個(gè)基板收納箱搬送用臺(tái)車T旋轉(zhuǎn)，所以減輕作業(yè)者的作業(yè)強(qiáng)度。
[0078]另外，由于所述搬送機(jī)構(gòu)5由輥搬送裝置構(gòu)成，所以即使搬送裝置5上載置了很重的搬送物，也能夠容易地將搬送物向作為接受對象裝置的基板供給裝置A搬送卸載，能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)強(qiáng)度。
[0079]【定位機(jī)構(gòu)】
[0080]搬送物用搬送機(jī)構(gòu)包括作為搬送用臺(tái)車的基板收納箱搬送用臺(tái)車T、作為接受對象裝置的基板供給裝置A。
[0081]作為接受對象裝置的基板供給裝置A具有定位機(jī)構(gòu)7。
[0082]以下，對該定位機(jī)構(gòu)7進(jìn)行簡單的說明。
[0083]如圖5 (a)、5 (b)、5 (C)所示，所述定位機(jī)構(gòu)7在搬送機(jī)構(gòu)5水平旋轉(zhuǎn)90度向基板供給裝置A卸載搬送所載置的基板收納箱時(shí)，基板收納箱搬送用臺(tái)車T的位置進(jìn)行定位，以使得所述搬送機(jī)構(gòu)5與基板供給裝置A匹配地連接。
[0084]所述定位機(jī)構(gòu)7包括報(bào)知裝置7a、限制件7b、緩沖部件7c、位置傳感器7d。
[0085]所述限制件7b設(shè)置在基板供給裝置A的與基板收納箱搬送用臺(tái)車T連接的一端的規(guī)定位置，通過承接旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5來限制基板收納箱搬送用臺(tái)車T的位置。
[0086]需要說明的是，這里所說的規(guī)定位置是指，在旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5與基板供給裝置A匹配地連接時(shí)，限制件7b承接旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5，能夠限制旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步向基板收納箱搬送用臺(tái)車T的被推送方向進(jìn)一步前進(jìn)的位置。另外，匹配地連接是指，旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5與基板供給裝置A連接成直線狀。
[0087]緩沖部件7c設(shè)置在所述限制件7b的承接搬送機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，對限制件7b對搬送機(jī)構(gòu)5的承接進(jìn)行緩沖。緩沖部件7c可以由橡膠材料構(gòu)成。
[0088]位置傳感器7d設(shè)置在所述限制件的承接搬送機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，檢測旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5是否處于與基板供給裝置A匹配地連接的位置。位置傳感器7d可以是接近傳感器。
[0089]在此，優(yōu)選緩沖部件7c從限制件7b立起的厚度大于位置傳感器7d從限制件7b立起的厚度，從而利用緩沖部件7c保護(hù)位置傳感器7d不受搬送機(jī)構(gòu)5的沖撞。
[0090]報(bào)知裝置7a與位置傳感器7d連接。在位置傳感器7d檢測到搬送機(jī)構(gòu)5的情況下，向報(bào)知裝置7a傳遞信號(hào)，向作業(yè)者報(bào)知能夠進(jìn)行向基板供給裝置供給基板收納箱的作業(yè)。在位置傳感器7d未檢測到搬送機(jī)構(gòu)5的情況下，報(bào)知裝置7a不工作，提醒作業(yè)者重新對旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并調(diào)整基板收納箱搬送用臺(tái)車T的位置。
[0091]由此，在使基板收納箱搬送用臺(tái)車T與基板供給裝置A連接時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)7，能夠準(zhǔn)確且可靠對基板收納箱搬送用臺(tái)車T進(jìn)行定位，從而能夠以使所述搬送機(jī)構(gòu)5與作為接受對象裝置的基板供給裝置A匹配地連接的方式向基板供給裝置A卸載搬送基板收納箱。
[0092]【防脫落欄8】
[0093]另外，所述搬送機(jī)構(gòu)5還具有防脫落欄8。所述防脫落欄8分別設(shè)置在所述搬送機(jī)構(gòu)5的所述搬送輥旋轉(zhuǎn)軸安裝框5c上。
[0094]由此，在旋轉(zhuǎn)所述基板收納箱搬送用臺(tái)車T的所述搬送部2時(shí)，不會(huì)將載置在所述搬送機(jī)構(gòu)5上的基板收納箱M甩掉，能夠可靠地載置、搬送、卸載基板收納箱M。
[0095]以下，參照圖6對本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的基板收納箱搬送用臺(tái)車T與基板供給裝置A連接的流程進(jìn)行說明。
[0096]如圖6所示，在步驟SI中，作業(yè)者將基板收納箱搬送用臺(tái)車T推送至與基板供給A的供給端口正對的位置。之后進(jìn)入步驟S2。
[0097]接著，在步驟S2中，作業(yè)者手動(dòng)將搬送部旋轉(zhuǎn)90度。之后進(jìn)行步驟S3。
[0098]在步驟S3中，判斷旋轉(zhuǎn)90度后的搬送機(jī)構(gòu)5是否處于與基板供給裝置A匹配地連接的位置。在利用位置傳感器7d檢測到搬送部的搬送機(jī)構(gòu)5即在步驟S3中判斷為是時(shí)，進(jìn)入步驟S4。在利用位置傳感器7d未檢測到搬送部的搬送機(jī)構(gòu)5即在步驟S3中判斷為否時(shí)，返回步驟SI，重新推送基板收納箱搬送用臺(tái)車T并旋轉(zhuǎn)搬送部來調(diào)整基板收納箱搬送用臺(tái)車T的位置。
[0099]在步驟S4中，利用搬送機(jī)構(gòu)5向基板供給裝置A搬送基板收納箱M。之后進(jìn)入步驟S5。
[0100]在步驟S5中，將搬送部2逆旋轉(zhuǎn)90度即返回至非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的原位置。之后進(jìn)入步驟S6。
[0101 ] 在步驟S6中，作業(yè)者手動(dòng)推送基板收納箱搬送用臺(tái)車T，將基板收納箱搬送用臺(tái)車T推離基板供給裝置A的供給端口。
[0102]通過上述作業(yè)步驟，不需要作業(yè)者將整個(gè)搬送用臺(tái)車旋轉(zhuǎn)，而能夠在不使臺(tái)車主體部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，利用搬送部將載置的基板收納箱M水平旋轉(zhuǎn)90度而向基板供給裝置A卸載搬送。
[0103]另外，本實(shí)用新型并不限于上述具體形態(tài)，在本實(shí)用新型的技術(shù)思想的范疇內(nèi)能夠做出各種改變，這些改變也同樣包含在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搬送用臺(tái)車，其載置搬送物并將其向接受對象裝置卸載搬送，其特征在于，具有臺(tái)車主體部和搬送部， 所述臺(tái)車主體部具有: 臺(tái)車支承框架，其形成為長方體狀，對所述搬送部進(jìn)行支承； 行駛裝置，其支承在臺(tái)車支承框架的下表面，使所述搬送用臺(tái)車在作業(yè)通路上行駛； 所述搬送部具有: 旋轉(zhuǎn)盤，其為圓盤狀，支承在臺(tái)車支承框架的上表面，并且被支承為能夠沿臺(tái)車支承框架的上表面向順時(shí)針或逆時(shí)針方向水平旋轉(zhuǎn)90度； 旋轉(zhuǎn)盤框架，其固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤的與支承于臺(tái)車支承框架側(cè)相反的一側(cè)； 搬送機(jī)構(gòu)，其由輥搬送裝置構(gòu)成，固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤框架上，沿水平方向向所述接受對象裝置卸載搬送搬送物； 在所述搬送用臺(tái)車移動(dòng)至與所述接受對象裝置連接的位置時(shí)，所述搬送用臺(tái)車在不使所述臺(tái)車主體部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將所述搬送部水平旋轉(zhuǎn)90度而與所述接受對象裝置連接成直線狀，從而卸載搬所送載置的搬送物。2.一種搬送物用搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的搬送用臺(tái)車以及接受對象裝置， 在所述接受對象裝置設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)在搬送用臺(tái)車的所述搬送部水平旋轉(zhuǎn)90度向所述接受對象裝置卸載搬送所載置的搬送物時(shí)，對所述搬送用臺(tái)車的位置進(jìn)行定位，以使得旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)與所述接受對象裝置連接成直線狀， 所述定位機(jī)構(gòu)包括: 限制件，其設(shè)置在所述接受對象裝置的與所述搬送機(jī)構(gòu)連接的一端的規(guī)定位置，通過承接旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)來限制所述搬送用臺(tái)車的位置； 緩沖部件，其設(shè)置在所述限制件的承接所述搬送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，對所述限制件對所述搬送機(jī)構(gòu)的承接進(jìn)行緩沖； 位置傳感器，其設(shè)置在所述限制件的承接所述搬送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，檢測旋轉(zhuǎn)90度后的所述搬送機(jī)構(gòu)是否處于與所述接受對象裝置連接的位置； 報(bào)知裝置，其與所述位置傳感器連接并接收來自所述位置傳感器的信號(hào)，向作業(yè)者報(bào)知能夠向所述接受對象裝置供給搬送物。3.如權(quán)利要求2所述的搬送物用搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述位置傳感器是接近傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的搬送用臺(tái)車，其特征在于， 所述搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有防脫落欄，該防脫落欄防止所載置的搬送物從搬送機(jī)構(gòu)脫落。
【文檔編號(hào)】B65G35-00GK204297568SQ201420717016
【發(fā)明者】小鹽智, 三島隼, 川合涉史, 臼井誠剛 [申請人]日東電工株式會(huì)社