專(zhuān)利名稱(chēng):天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在大車(chē)上且可與端梁上的第一觸發(fā)物相干涉的第一限位傳感器，設(shè)置在小車(chē)上且可與大車(chē)上的第二觸發(fā)物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)、所述的第三繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)串聯(lián)后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接入大車(chē)左行信號(hào)輸出、大車(chē)右行信號(hào)輸出和小車(chē)后行信號(hào)輸出。本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用在天車(chē)本體建立區(qū)域反饋及控制系統(tǒng)，避免了操作中的人為的忽略及判斷不準(zhǔn)確時(shí)的事故發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及天車(chē)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種天車(chē)運(yùn)行避免與地面干涉物的防撞控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]天車(chē)，一般包括兩個(gè)道間隔設(shè)置的端梁，一臺(tái)兩端分別設(shè)置在端梁上的大車(chē)，大車(chē)上分別設(shè)置有小車(chē)，大車(chē)上設(shè)置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號(hào)并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號(hào)再傳遞至大車(chē)控制模塊和小車(chē)控制模塊，所述的小車(chē)可相對(duì)于大車(chē)前后移動(dòng)，大車(chē)可相對(duì)于端梁左右移動(dòng)，在天車(chē)使用的現(xiàn)場(chǎng)，往往天車(chē)運(yùn)行的工作區(qū)域中會(huì)有一些其他設(shè)備、建筑或物體(以下我們總稱(chēng)為干涉物)，導(dǎo)致天車(chē)在空鉤或載重經(jīng)過(guò)此區(qū)域時(shí)，鉤頭及載重物會(huì)與之發(fā)生碰撞等干涉。
[0003]目前業(yè)內(nèi)大多只能依靠操作人員，人為的通過(guò)經(jīng)驗(yàn)去觀察、判斷，主意識(shí)的操作天車(chē)葫蘆避開(kāi)此干涉區(qū)域，避免發(fā)生碰撞等危險(xiǎn)事故的發(fā)生。然而，若天車(chē)運(yùn)行區(qū)域比較大，速度快、多人異地遙控的切換操作時(shí)。一方面操作人員，稍有疏忽或?qū)\(yùn)行停止的減速運(yùn)行距離判斷不準(zhǔn)確，變會(huì)導(dǎo)致天車(chē)鉤頭或吊載物與地面干涉物發(fā)生撞擊等安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在大車(chē)上且可與端梁上的第一觸發(fā)物相干涉的第一限位傳感器，設(shè)置在小車(chē)上且可與大車(chē)上的第二觸發(fā)物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)、所述的第三繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)串聯(lián)后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接入大車(chē)左行信號(hào)輸出、大車(chē)右行信號(hào)輸出和小車(chē)后行信號(hào)輸出。
[0007]與所述的第四繼電器串聯(lián)的第二繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)和第三繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)均為常閉觸點(diǎn)。
[0008]所述的第一觸發(fā)物和第二觸發(fā)物分別為固定設(shè)置的觸發(fā)桿或光電開(kāi)關(guān)反光紙。
[0009]還包括與控制電源連通的控制開(kāi)關(guān)，與所述的控制開(kāi)關(guān)串聯(lián)的第一繼電器，所述的第一繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)串接在第四繼電器所在的回路上。
[0010]還包括與所述的第四繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)串接的天車(chē)警示單元。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用在天車(chē)本體建立區(qū)域反饋及控制系統(tǒng)，而實(shí)現(xiàn)了當(dāng)開(kāi)啟此功能后，天車(chē)運(yùn)行到此區(qū)域后的自動(dòng)停止動(dòng)作。避免了操作中的人為的忽略及判斷不準(zhǔn)確時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。為此需要在控制系統(tǒng)中加入此區(qū)域保護(hù)的應(yīng)用，從系統(tǒng)控制中避免因人為因素，而產(chǎn)生的安全隱患。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1所示為本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2所示為天車(chē)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)包括設(shè)置在大車(chē)上且可與端梁上的第一觸發(fā)物3相干涉的第一限位傳感器1，設(shè)置在小車(chē)上且可與大車(chē)上的第二觸發(fā)物4相干涉的第二限位傳感器2，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器KA2，與所述的第二限位傳感器可控連接的第三繼電器KA3，以及與所述的第二繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)KA2-1、所述的第三繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)KA3-1串聯(lián)后接入控制電源的第四繼電器KA4，所述的第四繼電器的三對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接入大車(chē)左行信號(hào)輸出、大車(chē)右行信號(hào)輸出和小車(chē)后行信號(hào)輸出，所述的大車(chē)左行信號(hào)輸出、大車(chē)右行信號(hào)輸出均由天車(chē)運(yùn)行控制器輸出，經(jīng)過(guò)天車(chē)系統(tǒng)的限位單元后接入大車(chē)運(yùn)行單元，所述的小車(chē)后行信號(hào)輸出由天車(chē)運(yùn)行控制器輸出，經(jīng)過(guò)天車(chē)系統(tǒng)的限位單元后接入小車(chē)運(yùn)行單元，本實(shí)用新型中天車(chē)系統(tǒng)的限位單元與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再展開(kāi)描述。
[0017]其中，需要指出的是，上述各限位傳感器包括兩部分，一部分是用以感測(cè)碰觸狀態(tài)的限位傳感器本體，一部分是與所述的限位傳感器本體可控連接的用以改變電路連通狀態(tài)的限位繼電器，各限位傳感器在控制對(duì)應(yīng)限位繼電器動(dòng)作的同時(shí)，會(huì)將電壓信號(hào)反饋至各控制模塊，所述的各控制模塊一般為單片機(jī)或PLC，用電壓變化或無(wú)線傳送協(xié)議完成信號(hào)的傳遞，然后各控制模塊再控制各繼電器動(dòng)作，此信號(hào)的傳輸與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再展開(kāi)描述。
[0018]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中所指的區(qū)域，即所要保護(hù)的區(qū)域?yàn)閭€(gè)矩形空間，所述的第一觸發(fā)物的設(shè)置位置或長(zhǎng)度與保護(hù)區(qū)域的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，所述的第二觸發(fā)物的設(shè)置的位置或長(zhǎng)度與保護(hù)區(qū)域的寬度相對(duì)應(yīng)。在上述描述時(shí)是將所述的區(qū)域限定在前方以便與描述，需要指出的是，文中所述的前后左右均只是為了描述方便，左和右、前和后均可視情況直接互換。
[0019]通過(guò)觸發(fā)物與限位傳感器的配合，在天車(chē)運(yùn)行時(shí)構(gòu)建出一個(gè)禁行區(qū)，當(dāng)進(jìn)入該區(qū)域后，大車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，只有運(yùn)行小車(chē)脫離該區(qū)域才能繼續(xù)運(yùn)行，直接限制大車(chē)的運(yùn)動(dòng)，有效降低了危險(xiǎn)程度，只有一個(gè)操作有效，簡(jiǎn)化了操作，避免了操作不當(dāng)造成的碰撞，提升整體的使用安全性。
[0020]其中，所述的第一觸發(fā)物和第二觸發(fā)物分別為固定設(shè)置的觸發(fā)桿或光電開(kāi)關(guān)反光紙，所述的第一限位傳感器和第二限位傳感器為接觸式、對(duì)射式等任意形式的傳感器，可以在觸發(fā)桿存在位置持續(xù)保持狀態(tài)不變，提高控制的穩(wěn)定性。而且觸發(fā)桿安裝便利，可以隨干涉物或保護(hù)區(qū)域的變化快捷調(diào)整，調(diào)整無(wú)需改變系統(tǒng)其它部分，簡(jiǎn)化了操作。
[0021]具體地，還包括與控制電源連通的控制開(kāi)關(guān)SB1，與所述的控制開(kāi)關(guān)SBl串聯(lián)的第一繼電器KAl，所述的第一繼電器KAl的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)KAl-1串接在第四繼電器KA4所在的回路上，利用該控制開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)上述區(qū)域保護(hù)功能的開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0022]進(jìn)一步地，為提高操控性，還包括與所述的第四繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)KA4-1串接的天車(chē)警示單元，利用天車(chē)警示單元提高人機(jī)互動(dòng)。
[0023]以實(shí)際操作的控制為例
[0024]當(dāng)按下SB1，區(qū)域運(yùn)行限制功能開(kāi)啟開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，KAl線圈得電，觸點(diǎn)KAl-1閉合。
[0025]當(dāng)小車(chē)先進(jìn)入與A區(qū)域平行對(duì)應(yīng)的端梁上的位置，即第二觸發(fā)物4所在區(qū)域，第二限位傳感器2動(dòng)作。若此時(shí)大車(chē)進(jìn)入A區(qū)域平行對(duì)應(yīng)的大車(chē)軌道上的位置，我們認(rèn)為大車(chē)若再向左或后運(yùn)行時(shí)，葫蘆將于干涉物發(fā)生碰撞等危險(xiǎn)。即圖中第一觸發(fā)物3所覆蓋的區(qū)域，限位開(kāi)關(guān)I動(dòng)作。此時(shí)我們認(rèn)為，起重機(jī)葫蘆已靠近干涉區(qū)域。隨第一限位傳感器和第二限位傳感器的動(dòng)作KA1、KA2、KA3線圈得電后，KAl的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、KA2的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KA3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。KA4線圈得電。KA4線圈得電后，天車(chē)警示單元得電，警示燈等設(shè)備作用。引起操作者注意。同時(shí)在此區(qū)域大車(chē)向左方向運(yùn)行信號(hào)被切斷。禁止大車(chē)?yán)^續(xù)靠近A區(qū)域，小車(chē)禁止繼續(xù)向前行駛靠近A區(qū)域。此時(shí)只有當(dāng)小車(chē)向后行走，退出2限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作的區(qū)域。系統(tǒng)恢復(fù)正常。各方向繼續(xù)運(yùn)行。
[0026]本實(shí)用新型的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接機(jī)械式控制，成本低構(gòu)建便利穩(wěn)定性高，利用限位開(kāi)關(guān)反饋式電路控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)天車(chē)的區(qū)域運(yùn)行限制動(dòng)作，避免了天車(chē)使用場(chǎng)合中地面有干涉物等時(shí)的事故發(fā)生，提高操作安全性。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種天車(chē)的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在大車(chē)上且可與端梁上的第一觸發(fā)物相干涉的第一限位傳感器，設(shè)置在小車(chē)上且可與大車(chē)上的第二觸發(fā)物相干涉的第二限位傳感器，與所述的第一限位傳感器可控連接的第二繼電器，與所述的第二傳感器可控連接的第三繼電器，以及與所述的第二繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)、所述的第三繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)串聯(lián)后接入控制電源的第四繼電器，所述的第四繼電器的三對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接入大車(chē)左行信號(hào)輸出、大車(chē)右行信號(hào)輸出和小車(chē)后行信號(hào)輸出。2.如權(quán)利要求1所述的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，與所述的第四繼電器串聯(lián)的第二繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)和第三繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)均為常閉觸點(diǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一觸發(fā)物和第二觸發(fā)物分別為固定設(shè)置的觸發(fā)桿或光電開(kāi)關(guān)反光紙。4.如權(quán)利要求2所述的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制電源連通的控制開(kāi)關(guān)，與所述的控制開(kāi)關(guān)串聯(lián)的第一繼電器，所述的第一繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)串接在第四繼電器所在的回路上。5.如權(quán)利要求1所述的區(qū)域保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述的第四繼電器的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)串接的天車(chē)警示單元。
【文檔編號(hào)】B66C15-04GK204281099SQ201420656725
【發(fā)明者】王文芳, 鄧首 [申請(qǐng)人]天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司