專利名稱:一種新型自動型材送料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動型材送料機，包括機架和設于機架上的送料執(zhí)行機構；機架設有置料架；送料執(zhí)行機構包括排列待加工型材的承料卷帶、拉動承料卷帶升降的卷帶機構、控制型材扎堆從承料卷帶中脫離的限料機構、將型材從承料卷帶中逐根缷出的轉動卸料機構、將從卸料機構缷下的型材輸送到置料架上的輸送機構、接收輸送機構送來的型材并將型材輸送到下一道加工工序的送料機構、對放置于輸送機構的置料平臺上型材兩端進行對齊定位的定位機構、將放置于輸送機構的置料平臺上型材推到送料機構上的分料機構。其優(yōu)點是：實現(xiàn)全自動無人化操作，自動排料，可以多根送料；符合流水線生產的自動化要求，同時可避免人工送料出現(xiàn)的如刮花型材等人為問題。
【專利說明】一種新型自動型材送料機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及型材的包裝、切斷、拋光機械領域，尤其涉及一種用于長料型型材自動包裝、切斷、拋光相關機械的送料裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的長料型型材包裝、切斷、拋光行業(yè)，如方型材或管型材，一般是產品下線后，為保護型材在移動時不被刮花，需對其進行套塑料膜等包裝保護措施，若采用手工方式包裝，工作效率低，人工成本高；容易出現(xiàn)如表面刮花等人為損壞產品的問題。為了提高生產效果，節(jié)省成本，常采用自動包裝線進行包裝。包裝時，待包裝的型材一般先堆好在管架上，在型材自動包裝時，需要依次將型材逐條從管架中取出送至包裝機械中進行包裝。但現(xiàn)有的裝置結構復雜，只能對堆放整齊的型材才能順利取管，如采用漏斗型的管架，取料時，型材從漏斗型管架掉下以達到喂料的目的，使管架的結構變得異常復雜，也導致型材堆放時很不方便；對堆放稍有歪斜的型材難以有效從管架中取出。


【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有的裝置存在的各種問題，本實用新型提供一種結構簡單、取管高效方便的管材取管裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的方案是:
[0004]一種新型自動型材送料機，包括機架和設于機架上的送料執(zhí)行機構；機架設有置料架；其特征是:送料執(zhí)行機構包括排列待加工型材的承料卷帶、拉動承料卷帶升降的卷帶機構、控制型材扎堆從承料卷帶中脫離的限料機構、將型材從承料卷帶中逐根卸出的轉動卸料機構、將從卸料機構卸下的型材輸送到置料架上的輸送機構、接收輸送機構送來的型材并將型材輸送到下一道加工工序的送料機構、對放置于輸送機構的置料平臺上型材兩端進行對齊定位的定位機構、將放置于輸送機構的置料平臺上型材推到送料機構上的分料機構；輸送機構設于置料架后側的上方；承料卷帶容納型材部分彎曲成前低后高的U形狀設于置料架后側，較高的一端固定于機架后部，較低的一端與輸送機構銜接設置；卷帶機構設于置料架和輸送機構下方，并通過輸送機構與承料卷帶較低的一端連接；限料機構設于輸送機構與承料卷帶銜接處的上方；轉動卸料機構設于與轉動卸料機構相對應的機架的左右兩側；送料機構設于置料架的前側；定位機構設于與置料架相對應的機架的左右兩側；分料機構設于與設于與置料架相對應的機架的左右兩側相對應的機架的左右兩側。
[0005]下面對上述技術方案的進一步作更祥細的說明，所述置料架、承料卷帶、分料機構分為若干個體，按一定的間距地設置在機架上。以便支持較長的型材，減少其中間向下彎曲的幅度，防止變形。
[0006]所述卷帶機構主要由一條設于置料架和輸送機構下方卷帶主軸、以及若干設于卷帶主軸上的卷帶輪組成，卷帶輪與相應位置的承料卷帶較低的一端連接。卷帶輪控制承料卷帶松緊，從而實現(xiàn)排列在承料卷帶上的型材相對高度，當型材高度超出U形狀較低的一端時，將會被移出到輸送機構上。
[0007]所述輸送機構主要由若干設于置料架上的帶斜面的滑料塊、由滑料塊支持的輸送主軸、以及若干設于卷帶主軸上的滑帶輪組成，承料卷帶彎曲成前低后高的U形狀通過滑帶輪與卷帶輪連接。型材到達滑料塊后，會順著滑料塊的斜面滑動，落到置料架上。
[0008]所述限料機構主要由一條設于滑帶輪上方的限料橫桿、以及若干垂直設于限料橫桿上的限料直桿組成；限料直桿末端設有限料滾輪。型材在卷送的過程，只允許單根型材通過，防止型材扎堆通過。
[0009]所述送料機構主要由送料支架，設于送料支架上的送料滑軌、送料臂和驅動送料臂動作的送料氣缸組成；送料臂從送料支架伸出，其端部的設有支持型材的開口朝上的V形槽。所述送料臂和送料氣缸為兩組，分別從送料支架中交錯伸出。這樣，一次送料可送兩根開標，提尚工作效率。
[0010]所述轉動卸料機構主要由卸料支架，設于卸料支架上的卸料主軸、卸料臂，以及垂直設于卸料臂上的卸料從動軸組成；卸料主軸和卸料臂互相垂直設置，卸料主軸與卸料從動軸相應部分設有鏈輪并通過鏈條連接；卸料從動軸末端設有卸料輪，卸料從動軸從卸料臂伸出到靠近機架左端或右端端側的滑帶輪上方。卸料輪和滑帶輪在卸料時，在出料方向反向運動，將型材推到滑料塊上；接著兩者出料方向相向運動，把型材往后推，防止多根型材同時卸料。
[0011]所述定位機構主要由定位支架，設于送料支架上的定位直線軸承、穿過定位直線軸承的定位滑桿、定位板和驅動定位板動作的定位氣缸組成；定位板通過定位滑桿從送料支架伸出。
[0012]所述分料機構主要由分料支架，設于送料支架上的分料直線軸承、穿過分料直線軸承的分料滑桿、推料板和驅動推料板動作的分料氣缸組成；推料板通過分料滑桿從送料支架伸出。
[0013]新型自動型材送料機的型材送料過程如下:
[0014]1、將圓管、方管等型材往型材橫放于承料卷帶的U形部位上；
[0015]2、卷帶機構動作，把型材多次搖擺，自然理順，彼此不交叉；具體過程是:把帶卷收和松放，使型材上升，再下降，經過幾次升降后，把型材產生搖擺而在其重力作用下碼放整齊后，再升起到出料位置；
[0016]3、限料機構中的限料直桿與輸送機構中滑帶輪之間的間隙只允許單根型材通過，防止型材扎堆通過；
[0017]4、轉動卸料機構動作，型材扎堆升起時，轉動卸料機構把型材卸掉；
[0018]5、型材通過限料機構逐根通過輸送機構排列整齊；
[0019]6、機架兩端的定位機構工作，兩端的定位板推動型材對型材進行定位；
[0020]7、分料機構中的推料板把定好位的型材，推到送料機構中的送料臂的V形槽上；
[0021]8、送料機構把排列好的型材輸送到下一道加工工序。
[0022]由上述方案可知，本實用新型的優(yōu)點是:實現(xiàn)全自動無人化操作，自動排料，可以多根送料；使包裝機等機械與型材的生產速度匹配，符合流水線生產的自動化要求，占用場地??；同時，可避免人工送料出現(xiàn)的如刮花型材等人為問題。

【附圖說明】

[0023]圖1為本實用新型的立體圖。
[0024]圖2為圖1中的機架的立體圖。
[0025]圖3為圖1中的限料機構的立體圖。
[0026]圖4為圖1中的卷帶機構的立體圖。
[0027]圖5為圖1中的輸送機構的立體圖。
[0028]圖6為圖1中的轉動卸料機構的示意圖。
[0029]圖7為圖1的A處轉動卸料機構位置處放大圖。
[0030]圖8為圖1中的定位機構的立體圖。
[0031]圖9為圖1中的分料機構的立體圖。
[0032]圖10為圖1中的送料機構的立體圖。
[0033]附圖標記說明:1、機架11、置料架2、承料卷帶3、限料機構31、限料橫桿32、限料直桿33、限料滾輪4、卷帶機構41、卷帶主軸42、卷帶輪42 5、輸送機構51、滑料塊52、輸送主軸53、滑帶輪6、轉動卸料機構61、卸料支架62、卸料主軸63、卸料臂64、卸料從動軸65、鏈輪66、鏈條67、卸料輪7、定位機構 71、定位支架72、定位氣缸73、定位滑桿74、定位直線軸承75、定位板8、分料機構81、分料支架82、分料氣缸83、分料滑桿84、分料直線軸承 85、推料板9、送料機構91、送料支架92、送料滑軌93、送料氣缸94、送料臂10、型材。

【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和優(yōu)選實施方式，對本實用新型及其有益技術效果進行進一步詳細說明。
[0035]參見圖1~圖10，由圖可知，新型自動型材送料機包括機架I和設于機架上的送料執(zhí)行機構；機架I設有置料架11 ;送料執(zhí)行機構包括排列待加工型材10的承料卷帶2、拉動承料卷帶2升降的卷帶機構4、控制型材10扎堆從承料卷帶2中脫離的限料機構3、將型材10從承料卷帶2中逐根卸出的轉動卸料機構6、將從卸料機構卸下的型材10輸送到置料架11上的輸送機構5、接收輸送機構5送來的型材10并將型材10輸送到下一道加工工序的送料機構9、對放置于輸送機構5的置料平臺上型材10兩端進行對齊定位的定位機構7、將放置于輸送機構5的置料平臺上型材10推到送料機構9上的分料機構8 ;輸送機構5設于置料架11后側的上方；承料卷帶2容納型材10部分彎曲成前低后高的U形狀設于置料架11后側，較高的一端固定于機架I后部，較低的一端與輸送機構5銜接設置；卷帶機構4設于置料架11和輸送機構5下方，并通過輸送機構5與承料卷帶2較低的一端連接；限料機構3設于輸送機構5與承料卷帶2銜接處的上方；轉動卸料機構6設于與轉動卸料機構6相對應的機架I的左右兩側；送料機構9設于置料架11的前側；定位機構7設于與置料架11相對應的機架I的左右兩側；分料機構8設于與設于與置料架11相對應的機架I的左右兩側相對應的機架I的左右兩側。
[0036]其中，所述置料架11、承料卷帶2、分料機構8分為若干個體，按一定的間距地設置在機架I上。
[0037]具體地，參見圖4，所述卷帶機構4主要由一條設于置料架11和輸送機構5下方卷帶主軸41、以及若干設于卷帶主軸41上的卷帶輪42組成，卷帶輪42與相應位置的承料卷帶2較低的一端連接。
[0038]參見圖5，所述輸送機構5主要由若干設于置料架11上的帶斜面的滑料塊51、由滑料塊51支持的輸送主軸52、以及若干設于卷帶主軸41上的滑帶輪53組成，承料卷帶2彎曲成前低后高的U形狀通過滑帶輪53與卷帶輪42連接?；蠅K51優(yōu)選為直角梯形結構。
[0039]參見圖2，所述限料機構3主要由一條設于滑帶輪53上方的限料橫桿31、以及若干垂直設于限料橫桿31上的限料直桿32組成；限料直桿32末端設有限料滾輪33。
[0040]參見圖10，所述送料機構9主要由送料支架91，設于送料支架91上的送料滑軌92、送料臂94和驅動送料臂94動作的送料氣缸93組成；送料臂94從送料支架91伸出，其端部的設有支持型材10的開口朝上的V形槽。所述送料臂94和送料氣缸93為兩組，分別從送料支架91中交錯伸出。
[0041]參見圖6~圖7，所述轉動卸料機構6主要由卸料支架61，設于卸料支架61上的卸料主軸62、卸料臂63，以及垂直設于卸料臂63上的卸料從動軸64組成；卸料主軸62和卸料臂63互相垂直設置，卸料主軸62與卸料從動軸64相應部分設有鏈輪65并通過鏈條66連接；卸料從動軸64末端設有卸料輪67，卸料從動軸64從卸料臂63伸出到靠近機架I左端或右端端側的滑帶輪53上方。
[0042]參見圖8，所述定位機構7主要由定位支架71，設于送料支架91上的定位直線軸承74、穿過定位直線軸承74的定位滑桿73、定位板75和驅動定位板75動作的定位氣缸72組成；定位板75通過定位滑桿73從送料支架91伸出。
[0043]參見圖9，所述分料機構8主要由分料支架81，設于送料支架91上的分料直線軸承84、穿過分料直線軸承84的分料滑桿83、推料板85和驅動推料板85動作的分料氣缸82組成；推料板85通過分料滑桿83從送料支架91伸出。
[0044]根據(jù)上述說明書及具體實施例并不對本實用新型構成任何限制，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變形，也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種新型自動型材送料機，包括機架和設于機架上的送料執(zhí)行機構；機架設有置料架；其特征是:送料執(zhí)行機構包括排列待加工型材的承料卷帶、拉動承料卷帶升降的卷帶機構、控制型材扎堆從承料卷帶中脫離的限料機構、將型材從承料卷帶中逐根卸出的轉動卸料機構、將從卸料機構卸下的型材輸送到置料架上的輸送機構、接收輸送機構送來的型材并將型材輸送到下一道加工工序的送料機構、對放置于輸送機構的置料平臺上型材兩端進行對齊定位的定位機構、將放置于輸送機構的置料平臺上型材推到送料機構上的分料機構；輸送機構設于置料架后側的上方；承料卷帶容納型材部分彎曲成前低后高的U形狀設于置料架后側，較高的一端固定于機架后部，較低的一端與輸送機構銜接設置；卷帶機構設于置料架和輸送機構下方，并通過輸送機構與承料卷帶較低的一端連接；限料機構設于輸送機構與承料卷帶銜接處的上方；轉動卸料機構設于與轉動卸料機構相對應的機架的左右兩側；送料機構設于置料架的前側；定位機構設于與置料架相對應的機架的左右兩側；分料機構設于與設于與置料架相對應的機架的左右兩側相對應的機架的左右兩側。2.如權利要求1所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述置料架、承料卷帶、分料機構分為若干個體，按一定的間距地設置在機架上。3.如權利要求1或2所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述卷帶機構主要由一條設于置料架和輸送機構下方卷帶主軸、以及若干設于卷帶主軸上的卷帶輪組成，卷帶輪與相應位置的承料卷帶較低的一端連接。4.如權利要求3所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述輸送機構主要由若干設于置料架上的帶斜面的滑料塊、由滑料塊支持的輸送主軸、以及若干設于卷帶主軸上的滑帶輪組成，承料卷帶彎曲成前低后高的U形狀通過滑帶輪與卷帶輪連接。5.如權利要求4所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述限料機構主要由一條設于滑帶輪上方的限料橫桿、以及若干垂直設于限料橫桿上的限料直桿組成；限料直桿末端設有限料滾輪。6.如權利要求5所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述送料機構主要由送料支架，設于送料支架上的送料滑軌、送料臂和驅動送料臂動作的送料氣缸組成；送料臂從送料支架伸出，其端部的設有支持型材的開口朝上的V形槽。7.如權利要求6所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述送料臂和送料氣缸為兩組，分別從送料支架中交錯伸出。8.如權利要求7所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述轉動卸料機構主要由卸料支架，設于卸料支架上的卸料主軸、卸料臂，以及垂直設于卸料臂上的卸料從動軸組成；卸料主軸和卸料臂互相垂直設置，卸料主軸與卸料從動軸相應部分設有鏈輪并通過鏈條連接；卸料從動軸末端設有卸料輪，卸料從動軸從卸料臂伸出到靠近機架左端或右端端側的滑帶輪上方。9.如權利要求8所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述定位機構主要由定位支架，設于送料支架上的定位直線軸承、穿過定位直線軸承的定位滑桿、定位板和驅動定位板動作的定位氣缸組成；定位板通過定位滑桿從送料支架伸出。10.如權利要求9任一項所述的新型自動型材送料機，其特征是:所述分料機構主要由分料支架，設于送料支架上的分料直線軸承、穿過分料直線軸承的分料滑桿、推料板和驅動推料板動作的分料氣缸組成；推料板通過分料滑桿從送料支架伸出。
【文檔編號】B65G47-82GK204280633SQ201420548077
【發(fā)明者】何翔, 張學強 [申請人]何翔