專利名稱:在液壓電梯中探測(cè)電梯車廂位置的裝置的制作方法
本發(fā)明涉及用于探測(cè)液壓電梯位置的裝置，在電梯從底層至頂層的整個(gè)運(yùn)行行程中，其探測(cè)精度可達(dá)到幾個(gè)毫米。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種能夠確定由于斷電而停住并因在斷電過(guò)程中油從液壓油缸中流出而下沉的電梯車廂的位置的裝置，從而在電源恢復(fù)時(shí)能使電梯重新投入正常運(yùn)行。
在現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的液壓電梯中不包括這樣的在電梯車廂運(yùn)行行程中每隔一預(yù)定距離能產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器的電梯車廂探測(cè)器。這是因?yàn)?，就液壓電梯而言，電梯上下的樓層一般不是很多，并且由于速度控制?jiǎn)單從而毋需知道電梯車廂的精確位置。
此外，在液壓電梯中不使用上述類型的位置探測(cè)器還有一個(gè)特殊的原因。液壓電梯一般沒(méi)有纜繩型(rope type)電梯的那種剎車裝置，在液壓電梯停住時(shí)其電梯車廂是由一個(gè)充滿壓力油的液壓油缸支持住的。因此，如果電梯車廂停止時(shí)間較長(zhǎng)，由于液壓系統(tǒng)中所包含的各種閥的漏油使壓力油逐漸從液壓油缸中流出，所以車廂將一點(diǎn)一點(diǎn)地下沉。要完全阻止漏油是困難的。因此，在電源正常時(shí)，當(dāng)電梯車廂的下沉量達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，液壓泵將開(kāi)動(dòng)而使其上升。
然而，當(dāng)電源斷電時(shí)，泵不能運(yùn)行，因此電梯車廂繼續(xù)逐漸地下沉。即便是電梯車廂由于電源斷電而停住的位置被探測(cè)到并被儲(chǔ)存起來(lái)，過(guò)一段時(shí)間以后電梯車廂所處的實(shí)際位置就與原先儲(chǔ)存起來(lái)的位置不一樣。要確定電源恢復(fù)供電時(shí)刻電梯車廂所處的位置是相當(dāng)困難的。如果不知道電梯車廂現(xiàn)在所處的位置，就不能再對(duì)電梯進(jìn)行正常的控制。
為此，每當(dāng)電源斷電發(fā)生時(shí)，電梯車廂就開(kāi)到一個(gè)特定樓面，這樣，就能確定電源恢復(fù)供電的時(shí)刻電梯車廂所處的位置。這是為了在電源恢復(fù)供電后重新恢復(fù)正常運(yùn)行而做的準(zhǔn)備工作。即，在電源恢復(fù)供電后，電梯總是能夠從特定樓面起重新正常運(yùn)行。
更具體地說(shuō)，在液壓電梯中，上述的準(zhǔn)備操作是通過(guò)采用手動(dòng)控制將壓力油從液壓油缸中放出而實(shí)現(xiàn)的。因此，準(zhǔn)備操作是使車廂向下運(yùn)行，因而，特定樓面一般都選擇在最底層上。
對(duì)于纜繩型(rope type)電梯，現(xiàn)已發(fā)展了一種電梯位置探測(cè)器，它可以應(yīng)付由于電源斷電而伴生的各種問(wèn)題。這種探測(cè)器探測(cè)從電源斷電發(fā)生起至電梯車廂實(shí)際停住時(shí)電梯車廂的行進(jìn)距離。一旦電梯車廂由制動(dòng)裝置停住以后，在制動(dòng)力作用期間內(nèi)，它決不會(huì)移動(dòng)。因此，只要在從電源斷電發(fā)生到電梯車廂實(shí)際停住的這一極其短的時(shí)間內(nèi)，探測(cè)器可以工作就足夠了。這樣探測(cè)得到的位置通過(guò)很小的備用電源就可以保持。
順便提一下，液壓電梯的應(yīng)用領(lǐng)域不斷地被擴(kuò)大。結(jié)果，液壓電梯服務(wù)的樓層數(shù)增加了，對(duì)電梯車廂的位置的精確測(cè)定正在受到人們注意。因而，人們考慮將為纜繩型(rope type)電梯而設(shè)計(jì)的這種位置探測(cè)器應(yīng)用于液壓電梯中。然而，如果將這種探測(cè)器應(yīng)用于液壓電梯中，則探測(cè)器須在電源斷電的整個(gè)過(guò)程中保持工作，這是因?yàn)?，如上文所述，在電源斷電的整個(gè)過(guò)程中，電梯車廂都在不斷地下沉。要提供在電源斷電的整個(gè)過(guò)程中保持探測(cè)器工作的輔助電源，其代價(jià)是很高的，因此，對(duì)于一個(gè)從經(jīng)濟(jì)角度考慮的液壓電梯來(lái)說(shuō)不利的。
本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)濟(jì)的液壓電梯的電梯車廂位置探測(cè)器，該探測(cè)器能精確探測(cè)到行進(jìn)中的電梯車廂的位置，并且即使電梯車廂在電源斷電過(guò)程中下沉，它也能確定電梯車廂的位置，當(dāng)電源恢復(fù)供電以后，電梯車廂將從這一位置起重新投入正常運(yùn)行。
本發(fā)明的一個(gè)特征在于，在電梯車廂位置探測(cè)器中，具有能夠在電梯行進(jìn)每一預(yù)定距離時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖的裝置，用于對(duì)由脈沖發(fā)生裝置所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)以便獲知電梯車廂位置的裝置以及用于儲(chǔ)存所獲得的電梯車廂位置的裝置，還進(jìn)一步包括用于探測(cè)電源斷電的持續(xù)時(shí)間的裝置，在電源恢復(fù)供電以后電梯重新投入運(yùn)行的起始位置就是根據(jù)由探測(cè)裝置測(cè)得的電源斷電的持續(xù)時(shí)間予以確定的。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體特征，在電梯車廂由于電源斷電而停住的時(shí)刻儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中的電梯車廂位置，根據(jù)由探測(cè)裝置所探深到的電源斷電的持續(xù)時(shí)間而得到修正，在電源恢復(fù)供電以后電梯重新投入正常運(yùn)行的起始位置是由經(jīng)過(guò)修正的電梯車廂的位置確定下來(lái)的。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體特征，對(duì)探測(cè)裝置探測(cè)到的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行判斷，(然后)，根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地確定電源恢復(fù)供電后電梯重新投入正常運(yùn)行的起始位置。
下面，將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)的描述，其中，圖1示意性地展現(xiàn)了液壓電梯控制設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，其中，包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)電梯車廂位置探測(cè)器;
圖2是一個(gè)方框圖，概略地展示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯車廂位置探測(cè)器;
圖3示意性地展示了在圖2中所示的電梯車廂位置探測(cè)器中所使用的電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器的結(jié)構(gòu);
圖4是圖2中所示的電梯車廂位置探測(cè)器的工作流程圖;
圖5示意性地展現(xiàn)了電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器的另一個(gè)例子的結(jié)構(gòu);
圖6是另一個(gè)實(shí)施例的工作流程圖。
現(xiàn)請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖中展示了用于四層樓的液壓電梯控制設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，其中，采用了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)電梯車廂位置探測(cè)器。
圖中，電梯車廂1通過(guò)由活塞2和液壓缸3所組成的液壓油缸的運(yùn)動(dòng)而在電梯升降井中行進(jìn)(升降)?；钊?由供給液壓缸3的壓力油推動(dòng)，缸3經(jīng)由管道5與止回閥7和電磁閥9相連通。止回閥7再進(jìn)一步與油泵11相連通。當(dāng)泵11由電機(jī)13驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓力油便通過(guò)止回閥7從油罐15供給液壓缸3，從而使電梯車廂1上升。當(dāng)電磁閥受到激發(fā)打開(kāi)時(shí)，液壓缸3中的壓力油釋放入油罐15之中，電梯車廂1下降。
電機(jī)13是從電源P獲得適當(dāng)?shù)碾娫吹?，在圖中卻未畫出。此外，供給電機(jī)13的電源是根據(jù)微處理機(jī)23的輸出加以控制的。然而，在圖中，它們之間的連接也未示出，因?yàn)檫@與現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備并無(wú)二致。
向微處理機(jī)23中輸入各種輸入信號(hào)，這將在下文中敘及。電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25測(cè)量電源P的電壓并探測(cè)電源斷電的發(fā)生。當(dāng)電源斷電發(fā)生時(shí)，探測(cè)器25觸發(fā)一個(gè)計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器由備用電源供電，它對(duì)一也是由備用電源供電的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)以便測(cè)量電源斷電的持續(xù)時(shí)間。因?yàn)樵陔娫磾嚯娖陂g內(nèi)，只有時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器和計(jì)數(shù)器在工作，因而毋須采用大的備用電源。當(dāng)電源恢復(fù)供電時(shí)，測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間經(jīng)由線27輸入至微處理機(jī)23，作為其輸入信號(hào)之一。
電梯車廂1的位置由脈沖發(fā)生器31探測(cè)，該脈沖發(fā)生器31的一個(gè)輸出經(jīng)由線29接至微處理機(jī)23。脈沖發(fā)生器31與一下滑輪33相連接。在下滑輪33和上滑輪35之間，有一根繩37，其兩端均系(固定)在電梯車廂1上。脈沖發(fā)生器31由電梯車廂1的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這樣，電梯車廂1每行進(jìn)幾毫米(一般為2.5mm)，便產(chǎn)生一個(gè)脈沖。當(dāng)電梯車廂1上升時(shí)，這些脈沖在微處理機(jī)23中的計(jì)數(shù)就增加，而當(dāng)電梯車廂1下降時(shí)，計(jì)數(shù)就減少，藉此，電梯車廂1的位置可被探測(cè)到。
特定樓面探測(cè)器41的簧片開(kāi)關(guān)裝設(shè)在特定樓面的預(yù)定位置上，在本實(shí)施例中為第一層樓。另一方面，在電梯車廂1的一個(gè)部位上裝有一個(gè)磁體45，當(dāng)電梯車廂1在第一層樓面上精確地停著時(shí)，磁體45與簧片開(kāi)關(guān)相對(duì)。當(dāng)電梯車廂1在第一層樓面停著時(shí)，簧片開(kāi)關(guān)由磁體45開(kāi)動(dòng)，從而使特定樓面探測(cè)器41產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。該信號(hào)作為指示電梯車廂1到達(dá)特定樓面的輸入信號(hào)經(jīng)由線43輸入至微處理機(jī)23。
此外，電梯車廂1上還包括樓面探測(cè)器51的簧片開(kāi)關(guān)。另一方面，在相應(yīng)樓面的適當(dāng)位置上裝有磁體55，59，63和67。每當(dāng)電梯車廂1精確地到達(dá)相應(yīng)的樓面時(shí)，簧片開(kāi)關(guān)51與相應(yīng)的磁體55，59，63和67相對(duì)使樓面探測(cè)器51產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。輸出信號(hào)作為表示電梯車廂1到達(dá)相應(yīng)樓面的信號(hào)經(jīng)由線53輸入到微處理機(jī)23。此外，每當(dāng)樓面探測(cè)器51產(chǎn)生輸出時(shí)，對(duì)用于對(duì)脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器清零，并被相應(yīng)樓面預(yù)定的一個(gè)適當(dāng)值重新置位。相應(yīng)樓面的特定值是通過(guò)電梯車廂1的試運(yùn)行而事先獲得的。
下面請(qǐng)參見(jiàn)圖2，我們將對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯車廂位置探測(cè)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖中，與圖1相同的部件用相同的參考號(hào)碼表示。微處理機(jī)23包括一個(gè)微處理單元MPU101，用于儲(chǔ)存微處理單元(MPN)101中要執(zhí)行的程序的一個(gè)只讀存儲(chǔ)器(ROM)103，用于儲(chǔ)存各種數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)105。MPU101、ROM103和RAM105通過(guò)總線107相互連接，總線進(jìn)一步與一輸入/輸出接口109相連接。I/O接口分別通過(guò)輸入總線27、43、53和29與諸如電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25，特定樓面探測(cè)器41，樓面探測(cè)器51和脈沖發(fā)生器31等外部設(shè)備相連接。此外，盡管一些輸出線與I/O接口109相互連接以便取得用于控制電機(jī)13的信號(hào)，它們卻未在圖中示出。
在微處理機(jī)23中還進(jìn)一步包括另一個(gè)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)113以及作為備用電源的電池111。在RAM113中，設(shè)置了一個(gè)用于對(duì)脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行加數(shù)和減數(shù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。因此，RAM113總是保持著電梯車廂1的現(xiàn)在所處的位置的數(shù)據(jù)。RAM113還以由脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖的數(shù)目的形式將相應(yīng)樓面與特定樓面之間的距離儲(chǔ)存起來(lái)。因此，如果在探測(cè)電梯車廂位置時(shí)產(chǎn)生誤差，則該位置可以得到修正。此外，理所當(dāng)然地，如果RAM105在電源斷電時(shí)起作用，如上所述的RAM113的功能可以由RAM105來(lái)實(shí)現(xiàn)，而RAM113則可省略。
現(xiàn)請(qǐng)參見(jiàn)圖3，電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25的具體結(jié)構(gòu)將得到解釋。在圖中，電池131給探測(cè)器25的所有元件供電，因此，探測(cè)器25即使在電源斷電時(shí)也能工作。電壓探測(cè)器133總是測(cè)量著電源P的電壓，如果電壓高于一預(yù)定值時(shí)，不產(chǎn)生任何輸出。當(dāng)源電壓消失時(shí)，探測(cè)器133產(chǎn)生輸出。探測(cè)器133的輸出經(jīng)由線135與具有兩個(gè)輸入端的“與”門137的一個(gè)輸入端相連接。時(shí)鐘發(fā)生器139具有一個(gè)石英振蕩器143，后者產(chǎn)生具有恒定頻率的時(shí)鐘脈沖。在這一實(shí)施例中，時(shí)鐘脈沖的周期為1毫秒。時(shí)鐘脈沖經(jīng)由線141加至“與”門的另一輸入端。
“與”門137的輸出與兩進(jìn)制計(jì)數(shù)器145的時(shí)鐘輸入端T相連接。當(dāng)反相復(fù)位輸入R是邏輯“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器145使所有的輸出Qo到Qn為邏輯“0”。輸出端Qo到Qn以及復(fù)位輸入R經(jīng)由線27與微處理機(jī)23相連接。此外，復(fù)位輸入端R經(jīng)由電阻147與電池131相連接，藉此，即使從微處理機(jī)23來(lái)的復(fù)位輸入由于電源斷電而變?yōu)椤?”，計(jì)數(shù)器145也決不會(huì)清零，這是因?yàn)閺?fù)位輸入R經(jīng)過(guò)電阻147從電池131得到電壓供應(yīng)，保持在高電位之故。上述結(jié)構(gòu)的電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25在電源正常時(shí)不工作，從微處理機(jī)23來(lái)的復(fù)位輸入R保持在“1”電平。
如果電源斷電，探測(cè)器133產(chǎn)生輸出，這樣，線141上的時(shí)鐘脈沖經(jīng)由“與”門137輸入到計(jì)數(shù)器145。計(jì)數(shù)器145開(kāi)始對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)果，連續(xù)地產(chǎn)生輸出Qo至Qn。當(dāng)電源恢復(fù)供電時(shí)，探測(cè)器133的輸出消失，從而使時(shí)鐘脈沖被“與”門137阻隔。此后，計(jì)數(shù)器145中的內(nèi)容將不變，而輸出Qo至Qn將保持在電源恢復(fù)供電時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)微處理機(jī)23由于電源恢復(fù)供電而重新開(kāi)始其處理操作時(shí)，它將計(jì)數(shù)器145的輸出Qo至Qn取入。微處理單元101根據(jù)取入的Qo至Qn計(jì)算電源斷電持續(xù)時(shí)間T，并將它暫時(shí)儲(chǔ)存在RAM105中。
另一方面，事先取得電梯車廂每單位時(shí)間下沉的平均值K，并將其儲(chǔ)存在微處理機(jī)23的RAM105中。時(shí)間T和平均下沉值K均被讀出并且相乘，這樣，在電源斷電時(shí)，電梯車廂1的下沉量就可以得出了。
現(xiàn)請(qǐng)參見(jiàn)圖4的流程圖，下面將描述在電源恢復(fù)供電以后，由微處理機(jī)23執(zhí)行、用于對(duì)電梯車廂現(xiàn)在所處的位置進(jìn)行修正的處理操作。在圖4中，三個(gè)步驟201，203和205并不代表微處理機(jī)23的處理步驟，而是表示從電源斷電到恢復(fù)供電電梯中的現(xiàn)象。
當(dāng)電源發(fā)生斷電時(shí)(步驟201)，電梯車廂停住，此后，由液壓油缸保持在那一位置上。在電源斷電期間，如已敘述的那樣，電梯車廂1由于漏油而不斷下沉(步驟203)。與此同時(shí)，電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25，如前所述，不斷地測(cè)量電源斷電持續(xù)時(shí)間。當(dāng)電源恢復(fù)供電時(shí)，開(kāi)始下面的處理過(guò)程(操作)以便確定在電源斷電期內(nèi)下沉的電梯車廂現(xiàn)在所處的位置。
當(dāng)微處理機(jī)23由于電源恢復(fù)供電而被啟動(dòng)時(shí)，它根據(jù)從電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25的計(jì)數(shù)器145所取得的值來(lái)計(jì)算電源斷電持續(xù)時(shí)間T，并且將其存入RAM(105)中(步驟207)。在讀計(jì)數(shù)器145的內(nèi)容完成以后，微處理機(jī)23將復(fù)位輸入R從“1”變至“0”以對(duì)計(jì)數(shù)器145清零，并為準(zhǔn)備下一步操作而再將R恢復(fù)“1”(步驟209)。然后，在持續(xù)時(shí)間T和從RAM105中讀出的每單位時(shí)間的平均下沉量K之間進(jìn)行乘法運(yùn)算，從而可以得到電源斷電期間內(nèi)電梯車廂1的總的下沉量△P(步驟211)。
通過(guò)備用電源111保持在RAM113中的電梯車廂在電源斷電前的位置P被讀出來(lái)(步驟213)。將電梯車廂1的總的下沉量△P從電源斷電前電梯車廂的位置P中減去，結(jié)果得到經(jīng)修正后的電梯車廂位置P′(步驟215)。在這樣得到的經(jīng)修正的電梯車廂位置P′被儲(chǔ)存在RAM113中以后(步驟217)，處理過(guò)程(操作)即告結(jié)束。電梯的正常的運(yùn)行通過(guò)將由修正過(guò)的電梯車廂位置P′所確定的位置取入電梯的控制設(shè)備中而重新開(kāi)始。
用這種方式，根據(jù)上述的本發(fā)明的實(shí)施例，由于電梯車廂的現(xiàn)在所處的真實(shí)位置能夠立刻被確定下來(lái)，所以一俟電源恢復(fù)供電后，電梯即可投入正常運(yùn)行。因此，毋庸象在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓電梯中那樣先要進(jìn)行準(zhǔn)備操作來(lái)確定電梯車廂現(xiàn)在所處位置，才能在電源恢復(fù)供電后重新投入使用。
接下來(lái)，讓我們順便討論有關(guān)電源斷電持續(xù)時(shí)間以及電梯運(yùn)行的幾個(gè)實(shí)際情況。
假定電源斷電持續(xù)時(shí)間不太長(zhǎng)，比如，十分鐘左右，電梯車廂的下沉量如此之小以至于毋須在電源恢復(fù)供電時(shí)對(duì)其進(jìn)行修正即可重新正常運(yùn)行，當(dāng)然電梯要按照通常的維護(hù)規(guī)程加以仔細(xì)維護(hù)。反之，在電源斷電持續(xù)時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)(諸如超過(guò)三、四十分鐘)的情形中，電梯車廂中將不會(huì)留有乘客，這是因?yàn)橥ǔＴ谌昼娨詢?nèi)，留在電梯車廂中的乘客都會(huì)被營(yíng)救出去。
因此，考慮到(電梯)運(yùn)行的實(shí)際情形以及操作控制的效率，最好將所討論的電源斷電持續(xù)時(shí)間劃分幾種情形。上例中分為三種情形，即，第一種情形，持續(xù)時(shí)間少于十分鐘左右;第二種情形，其中，持續(xù)時(shí)間介于十分鐘到三十或四十分鐘之間;以及持續(xù)時(shí)間比第二種情形更長(zhǎng)的第三種情形。此外，應(yīng)指出，上述對(duì)電源斷電持續(xù)時(shí)間的分類并非一成不變，而是極大地取決于各種因素，如上所述，其中一個(gè)主要因素就是電梯的維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)。
在第一種情形中，由于電梯車廂的下沉量相當(dāng)小，電梯可以不對(duì)電梯車廂的位置作任何修正而在電源恢復(fù)供電時(shí)立即投入正常運(yùn)行。如果持續(xù)時(shí)間再長(zhǎng)一點(diǎn)而歸入第二種情形中時(shí)，電梯車廂的位置須按照業(yè)已描述過(guò)的方法進(jìn)行修正。
如果電源斷電持續(xù)時(shí)間很長(zhǎng)即與上述第三種情形相對(duì)應(yīng)時(shí)，將進(jìn)行如上所述的營(yíng)救工作。為了營(yíng)救乘客，電梯車廂通過(guò)一個(gè)手動(dòng)控制向下行至最近的一層樓上，此后，電梯車廂進(jìn)一步下降至事先預(yù)定的特定樓面并停在那里等待重新投入正常運(yùn)行。在這種情形中，因?yàn)殡娞蒈噹麅?nèi)沒(méi)有乘客，因此，即使為正常運(yùn)行而進(jìn)行如上所述的電梯車廂的準(zhǔn)備操作，也不會(huì)有人感到不便。同樣，這也適用于電梯車廂在沒(méi)有乘客的情況下發(fā)生電源斷電的情形。
因此，將考慮下面的實(shí)施例。即通過(guò)事先所提供的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)得的電源斷電的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行判斷。如果持續(xù)時(shí)間短于一預(yù)定值，則電梯一俟電源恢復(fù)供電即從電梯車廂停止的位置起進(jìn)入正常運(yùn)行，而毋須對(duì)電梯車廂的位置作任何修正。如果測(cè)得的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定值，但不超過(guò)另一預(yù)定值，在電源恢復(fù)供電時(shí)，電梯車廂的位置根據(jù)測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間進(jìn)行修正，此后，電梯車廂從由修正過(guò)的電梯車廂的位置所確定的位置處開(kāi)始正常運(yùn)行。如果所測(cè)得的持續(xù)時(shí)間超過(guò)另一預(yù)定值，而且乘客已被救出，由于在此情形中電梯車廂行至特定樓面并停在那里，因此電梯車廂就從其時(shí)它所停留的位置投入正常運(yùn)行。
下面將對(duì)電源斷電持續(xù)時(shí)間超過(guò)另一預(yù)定值并且電梯車廂行至特定樓面的情形進(jìn)行描述。圖5展示了在本例中所采用的電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25的具體結(jié)構(gòu)。圖中與圖3所示的相同的部件用相同的參考號(hào)碼表示。在該探測(cè)器25中，包括一個(gè)有兩個(gè)輸入端的“或”門301，探測(cè)器133的輸出加在其上作為其中一個(gè)輸入?！盎颉遍T301的一個(gè)輸出與有三個(gè)輸入端的“與”門303相連接，作為它的一個(gè)輸入端。從時(shí)鐘發(fā)生器139來(lái)的時(shí)鐘脈沖加在“與”門303上，作為其另一個(gè)輸入。“與”門303的一個(gè)輸出與二進(jìn)制計(jì)數(shù)器145的時(shí)鐘端T相連接，并且與單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的“IN”端相連接，其輸出Q與“或”門301的另一個(gè)輸入端相連接。多諧振蕩器305的輸出經(jīng)由線27也與微處理機(jī)23相連接。
計(jì)數(shù)器145的一端，在本例中為Q11，與倒相器307相連接。在本例中假定在計(jì)數(shù)器145中的計(jì)數(shù)操作啟動(dòng)三十分鐘以后，Q11端出現(xiàn)一個(gè)輸出。倒相器307的一個(gè)輸出加在“與”門303的第三個(gè)輸入上。從微處理機(jī)23來(lái)的復(fù)位信號(hào)加在計(jì)數(shù)器145和多諧振蕩器305的反相復(fù)位端R上。在該電源斷電持續(xù)時(shí)間探測(cè)器25中，正如圖中顯見(jiàn)的那樣，與微處理機(jī)23的連接僅由兩根線來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如果發(fā)生電源斷電，探測(cè)器133經(jīng)由“或”門301加在“與”門303上。由于倒相器307的輸出業(yè)已加在“與”門303上，因此在探測(cè)器133的輸出加在“與”門303上時(shí)，時(shí)鐘脈沖輸入至計(jì)數(shù)器145的T端。計(jì)數(shù)器145開(kāi)始對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器145的內(nèi)容與三十分鐘所對(duì)應(yīng)的值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器145在Q11端產(chǎn)生輸出。倒相器307因Q11端的輸出而改變成高電平，以至其輸出，即“與”門303的輸入消失，從而阻止時(shí)鐘脈沖加在計(jì)數(shù)器145上。此即，計(jì)數(shù)器145只在三十分鐘之內(nèi)繼續(xù)計(jì)數(shù)。
另一方面，在時(shí)鐘脈沖加在多諧振蕩器305的“IN”端期間內(nèi)，其輸出Q保持高電平。然而，如果加在其上的時(shí)鐘脈沖消失的話，多諧振蕩器305經(jīng)過(guò)一時(shí)間常數(shù)后改變其狀態(tài)，其輸出Q變成低電位。因此，如果微處理機(jī)23讀出多諧振蕩器305的輸出Q，它就可以判斷出電源斷電持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)三十分鐘，即，輸出Q為高電平意味著電源斷電持續(xù)時(shí)間小于三十分鐘，輸出低電平意味著電源斷電持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于三十分鐘。進(jìn)一步，如果倒相器307獲得輸入的計(jì)數(shù)器145的一端改變的話，探測(cè)器25探測(cè)的時(shí)間可以任意選擇。
下面請(qǐng)參見(jiàn)圖6的流程圖，上述操作過(guò)程將得到解釋。在下文的解釋中，為使描述簡(jiǎn)明起見(jiàn)，以這樣一種情形為例，即如果電源斷電持續(xù)時(shí)間短于三十分鐘，將不對(duì)電梯車廂的位置進(jìn)行修正，電梯車廂由于電源斷電而停住的位置就是在電源恢復(fù)供電時(shí)重新投入正常運(yùn)行的位置。然而，本實(shí)施例當(dāng)然可以與上述實(shí)施例組合起來(lái)。
在圖6的流程圖中，步驟601，603和605并不表示處理操作的步驟，而表示從電源斷電發(fā)生到其恢復(fù)供電在電梯中所發(fā)生的情況，與圖4中的步驟201，203和205相似。
在電源正常時(shí)，計(jì)數(shù)器145和單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器305均被清零或被從微處理機(jī)23發(fā)出的復(fù)位信號(hào)復(fù)位。如果電源斷電(步驟601)，電梯車廂開(kāi)始下沉(步驟603)，計(jì)數(shù)器145對(duì)脈沖發(fā)生器發(fā)出的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加數(shù)計(jì)數(shù)，并在三十分鐘后在其Q11端產(chǎn)生一個(gè)輸出。如果電源在三十分鐘以內(nèi)恢復(fù)供電，多諧振蕩器305的輸出Q維持在高電平。如果電源斷電持續(xù)三十分鐘以上，多諧振蕩器305的輸出Q變?yōu)榈碗娖健?br>在電源恢復(fù)供電后，微處理機(jī)23開(kāi)始執(zhí)行圖6中的處理過(guò)程，首先，對(duì)多諧振蕩器305的輸出狀態(tài)Q進(jìn)行甄別(步驟607)。如果多諧振蕩器305的輸出Q是“1”，圖6中的處理過(guò)程即告終止，這是因?yàn)樵诖饲樾沃?，電源斷電持續(xù)時(shí)間在三十分鐘以內(nèi)，因而電梯車廂的下沉量不是很大。
如里多諧振蕩器305的輸出Q的狀態(tài)為“0”，則電梯車廂得到一個(gè)行至特定樓面的指令(步驟611)。電梯車廂繼續(xù)行進(jìn)，直到特定樓面探測(cè)器41探測(cè)到特定樓面為止(步驟613)。如果電梯車廂到達(dá)并停在特定樓面時(shí)，儲(chǔ)存在RAM113中的電梯車廂位置被表征特定樓面的數(shù)值所取代(步驟615)，此即，RAM113中的電梯位置被賦以初值。
根據(jù)本發(fā)明，可以精確地測(cè)定行進(jìn)中的電梯車廂的位置。此外，即使電梯車廂由于電源斷電而下沉，要簡(jiǎn)捷地確定電源恢復(fù)供電后電梯重新投入正常運(yùn)行時(shí)的位置也是可能的。
權(quán)利要求
1.一種液壓電梯的電梯車廂位置探測(cè)器，具有在電梯車廂的行進(jìn)過(guò)程中每隔一預(yù)定距離發(fā)出一個(gè)脈沖的裝置，對(duì)由所述脈沖發(fā)生裝置所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)以便得出電梯車廂位置的裝置，以及其中具有一個(gè)用于儲(chǔ)存得出的所述電梯車廂的位置的備用電源的裝置，本發(fā)明的特征在于
進(jìn)一步包括在電源斷電時(shí)用于測(cè)量電源斷電持續(xù)時(shí)間的裝置，電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時(shí)電梯車廂的位置，由根據(jù)上述測(cè)量裝置測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間予以確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的電梯車廂位置探測(cè)器，其中，電源斷電期間電梯車廂的下沉量是根據(jù)上述測(cè)量裝置測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間得出的，恰好在電源斷電之前儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中的電梯車廂位置被上述得到的電梯車廂的下沉量所修正，當(dāng)電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時(shí)電梯車廂所處的位置由經(jīng)修正的電梯車廂位置予以確定。
3.如權(quán)利要求
2所述的電梯車廂位置探測(cè)器，其中，所述下沉量是通過(guò)將事先得到的每單位時(shí)間的下沉量乘以由所述測(cè)量裝置測(cè)得的電源電持續(xù)時(shí)間而計(jì)算得到的。
4.如權(quán)利要求
2所述的電梯車廂位置探測(cè)器，其中，對(duì)儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中的電梯車廂位置的修正僅只在由上述測(cè)量裝置測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一預(yù)定值的情況下才進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求
4所述的電梯車廂位置探測(cè)器，其中，對(duì)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的電梯車廂位置的修正僅只在由上述測(cè)量裝置測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一預(yù)定值且短于第二預(yù)定值時(shí)才進(jìn)行，上述第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值。
6.如權(quán)利要求
5所述的電梯車廂位置探測(cè)器，其中當(dāng)由所述測(cè)量裝置測(cè)得的電源斷電持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二預(yù)定值時(shí)，電梯車廂行至事先確定的特定樓面。
專利摘要
在液壓電梯電梯車廂位置探測(cè)器中，包括一個(gè)在電源斷電時(shí)測(cè)量電源斷電持續(xù)時(shí)間的電梯車廂位置探測(cè)器。電源斷電時(shí)電梯車廂的下沉量由電源斷電持續(xù)時(shí)間以及事先提供的每單位時(shí)間的平均下沉量得到。恰好在電源斷電前所測(cè)得的電梯車廂所處位置被上述得到的電梯車廂下沉量修正。在電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時(shí)電梯車廂的位置，由經(jīng)修正的電梯車廂位置予以確定。
文檔編號(hào)B66B3/02GK87105756SQ87105756
公開(kāi)日1988年2月10日 申請(qǐng)日期1987年7月31日
發(fā)明者坂田一裕, 坂井吉男, 佐野勤, 小野陽(yáng)一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan