專利名稱：打印裝置、確定打印介質(zhì)上、下邊緣的方法、計(jì)算機(jī)程序及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印裝置、用于確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法、用于確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法、計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
彩色噴墨打印機(jī)是典型的打印裝置，它已經(jīng)為公眾所熟知。彩色噴墨打印機(jī)具有噴墨型打印頭，用于從噴嘴排出墨，彩色噴墨打印機(jī)被構(gòu)造成通過使墨滴落在作為打印介質(zhì)的一個(gè)例子的打印紙上來記錄圖像、字母等類似物。
此外，打印頭支撐在托架上，托架是可移動(dòng)件的一個(gè)例子，并且以這樣的狀態(tài)設(shè)有打印頭即其中形成噴嘴的噴嘴表面與打印紙相對(duì)，打印頭順著引導(dǎo)件沿打印紙的寬度方向移動(dòng)(執(zhí)行主掃描)，并在主掃描的同時(shí)噴射墨。
此外，近些年來，能執(zhí)行在打印紙的整個(gè)表面上實(shí)施打印的所謂無邊界打印的彩色噴墨打印機(jī)比較流行，因?yàn)榭梢垣@得與照片一樣的圖像輸出結(jié)果。通過無邊界打印，例如，可以通過將墨噴射在打印紙的四個(gè)邊緣上、不留頁(yè)邊空白地執(zhí)行打印。
＝上邊緣＝需要精確地確定打印紙的位置，以便在小點(diǎn)應(yīng)該形成在打印紙上的位置處執(zhí)行精確的打印。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的一個(gè)過程是讓打印裝置確定打印紙上邊緣的位置。
已經(jīng)提出了幾種用于確定打印紙上邊緣位置的方法，這些方法中的一個(gè)方法是從發(fā)光二極管或類似物中發(fā)射光，然后通過檢測(cè)諸如光電二極管的光接收傳感器(以下稱為光接收部分)的輸出值的變化來確定上邊緣的位置，其中光接收傳感器的輸出值變化是由于被進(jìn)給的打印紙遮擋了光而引起的。
然而，存在有這樣的情況即打印紙以歪斜(斜行)的方式被供應(yīng)(或供給)；因此，嚴(yán)格地說，已經(jīng)通過上述方法被確定的上邊緣位置可能不是紙進(jìn)給方向上的最前導(dǎo)位置，結(jié)果可能會(huì)產(chǎn)生精度問題，而打印裝置就是利用所述精度來確定上邊緣位置的。
具體來說，在無邊界打印的情況下，由于也會(huì)在打印紙的上邊緣上實(shí)施打印，因此需要精確地確定打印紙上邊緣的位置，如果不能精確地確定上邊緣的位置，那么可能會(huì)發(fā)生諸如在已經(jīng)經(jīng)過打印的打印紙的上部出現(xiàn)空白部分等問題。并且，如果通過放大打印區(qū)和提供頁(yè)邊空白來實(shí)施打印以避免這樣的問題，那么有可能發(fā)生諸如墨過度消耗等問題。
＝下邊緣＝如上所述，需要精確地確定打印紙的位置，以便在小點(diǎn)應(yīng)該形成在打印紙上的位置處執(zhí)行精確的打印。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的一個(gè)過程是讓打印裝置確定打印紙下邊緣的位置。
已經(jīng)提出了幾種用于確定打印紙下邊緣位置的方法，這些方法中的一個(gè)方法是從發(fā)光二極管或類似物中發(fā)射光，然后通過檢測(cè)諸如光電二極管的光接收傳感器(以下稱為光接收部分)的輸出值的變化來確定下邊緣的位置，其中光接收傳感器的輸出值變化是由于被進(jìn)給的打印紙遮擋了光而引起的。
然而，存在有這樣的情況即打印紙以歪斜(斜行)的方式被供應(yīng)(或供給)；因此，嚴(yán)格地說，已經(jīng)通過上述方法被確定的下邊緣位置可能不是紙進(jìn)給方向上的最后尾位置，結(jié)果可能會(huì)產(chǎn)生精度問題，而打印裝置就是利用所述精度來確定下邊緣位置的。
具體來說，在無邊界打印的情況下，由于也會(huì)在打印紙的下邊緣上實(shí)施打印，因此需要精確地確定打印紙下邊緣的位置，如果不能精確地確定下邊緣的位置，那么可能會(huì)發(fā)生諸如在已經(jīng)經(jīng)過打印的打印紙的下部出現(xiàn)空白部分等問題。并且，如果通過放大打印區(qū)和提供頁(yè)邊空白來實(shí)施打印以避免這樣的問題，那么有可能發(fā)生諸如墨過度消耗等問題。
本發(fā)明是在考慮前述問題的基礎(chǔ)上提出的，它的目的是實(shí)現(xiàn)一種打印裝置、用于確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法、計(jì)算機(jī)程序、以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它們能以優(yōu)良的精度確定被打印介質(zhì)上邊緣的位置。本發(fā)明的還一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種打印裝置、用于確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法、計(jì)算機(jī)程序、以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它們能以優(yōu)良的精度確定被打印介質(zhì)下邊緣的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要方面是一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)主要方面是一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
通過附圖和對(duì)本發(fā)明的討論，本發(fā)明除以上特征外的特征將變得更清楚。
附圖簡(jiǎn)述

圖1是示出作為本發(fā)明一個(gè)例子的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2是示出彩色噴墨打印機(jī)20的主要結(jié)構(gòu)的例子的示意透視圖。
圖3是用于描述反射光學(xué)傳感器29的例子的簡(jiǎn)圖。
圖4是示出噴墨打印機(jī)的托架28的外圍結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
圖5是示意性示出連接至托架28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖6示出CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線性編碼器11的兩個(gè)輸出信號(hào)波形的時(shí)序圖。
圖7是示出彩色噴墨打印機(jī)20的電結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的方框圖。
圖8是示出打印頭36底部表面上的噴嘴布置的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖9是示意性示出打印頭36、反射光學(xué)傳感器29以及打印紙P之間的位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。
圖10是用于描述第一方面的第一實(shí)施例的流程圖。
圖11是用于描述獲得打印紙P上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置的方法例的簡(jiǎn)圖，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
圖12是示出作為本發(fā)明一個(gè)例子的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖13是示出彩色噴墨打印機(jī)1020的主要結(jié)構(gòu)的例子的示意透視圖。
圖14是用于描述反射光學(xué)傳感器1029的例子的示意性簡(jiǎn)圖。
圖15是示出噴墨打印機(jī)的托架1028的外圍結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
圖16是示意性示出連接至托架1028的線性編碼器1011的結(jié)構(gòu)的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖17示出CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線性編碼器1011的兩個(gè)輸出信號(hào)波形的時(shí)序圖。
圖18是示出彩色噴墨打印機(jī)1020的電結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的方框圖。
圖19是示出打印頭1036底部表面上的噴嘴布置的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖20是示意性示出打印頭1036、反射光學(xué)傳感器1029以及打印紙P之間的位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。
圖21是用于描述第二方面的第一實(shí)施例的流程圖。
圖22是用于描述獲得打印紙P下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置的方法例的簡(jiǎn)圖，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
用于附圖中的主要參考文字的圖例描述如下11 線性編碼器12 線性編碼器編碼板13 旋轉(zhuǎn)編碼器14 旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板20 彩色噴墨打印機(jī)21 CRT22 紙堆疊器 24 紙進(jìn)給輥25 皮帶輪26 壓板28 托架 29 反射光學(xué)傳感器30 托架電動(dòng)機(jī)31 紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)32 拉帶 34 導(dǎo)軌36 打印頭38 光發(fā)射部分40 光接收部分50 緩沖存儲(chǔ)器52 圖像緩沖器54 系統(tǒng)控制器56 主存儲(chǔ)器 58 EEPROM61 主掃描驅(qū)動(dòng)電路62 次掃描驅(qū)動(dòng)電路63 頭驅(qū)動(dòng)電路65 反射光學(xué)傳感器控制電路66 電信號(hào)測(cè)量部分90 計(jì)算機(jī)91 視頻驅(qū)動(dòng)器95 應(yīng)用程序96 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器 97 分辨率轉(zhuǎn)化模塊98 顏色轉(zhuǎn)化模塊 99 半色調(diào)模塊100 光柵器101 用戶界面顯示模塊102 UI打印機(jī)接口模塊1011 線性編碼器1012 線性編碼器編碼板1013 旋轉(zhuǎn)編碼器1014 旋轉(zhuǎn)編碼器編碼板
1020 彩色噴墨打印機(jī)1021 CRT 1022 紙堆疊器1024 紙進(jìn)給輥1025 皮帶輪1026 壓板1028 托架1029 反射光學(xué)傳感器 1030 托架電動(dòng)機(jī)1031 紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1032 拉帶1034 導(dǎo)軌1036 打印頭1038 光發(fā)射部分 1040 光接收部分1050 緩沖存儲(chǔ)器 1052 圖像緩沖器1054 系統(tǒng)控制器 1056 主存儲(chǔ)器1058 EEPROM 1061 主掃描驅(qū)動(dòng)電路1062 次掃描驅(qū)動(dòng)電路 1063 頭驅(qū)動(dòng)電路1065 反射光學(xué)傳感器控制電路1066 電信號(hào)測(cè)量部分1090 計(jì)算機(jī)1091 視頻驅(qū)動(dòng)器 1095 應(yīng)用程序1096 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1097 分辨率轉(zhuǎn)化模塊1098 顏色轉(zhuǎn)化模塊1099 半色調(diào)模塊1100 光柵器1101 用戶界面顯示模塊1102 UI打印機(jī)接口模塊具體實(shí)施方式
<<<第一實(shí)施例>>>
通過在本說明書中的解釋以及對(duì)附圖的描述，至少以下的事實(shí)將變得清楚。
一種打印裝置包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠利用最小化的光發(fā)射裝置和光接收傳感器精確地確定被打印介質(zhì)的上邊緣的位置。
并且能夠從打印頭噴射墨，以在被打印介質(zhì)上形成點(diǎn)。
當(dāng)尤其需要通過從打印頭噴射墨來執(zhí)行打印的所謂噴墨打印裝置具有高質(zhì)量打印結(jié)果時(shí)，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
還能夠在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；基于第一位置在主掃描方向上的位置，第二位置在主掃描方向上的位置，以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起、直到在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止的被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
這樣做使得檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化的次數(shù)最小化，并且可以簡(jiǎn)化過程。
還可以在第一位置處檢測(cè)輸出值的變化之后，從第一位置沿主掃描方向向上游或下游移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器；并且，以接收了光發(fā)射裝置發(fā)射出的光的光接收傳感器的輸出值為依據(jù)，如果確定光入射被打印介質(zhì)，則相對(duì)于第一位置，將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，如果確定光未入射被打印介質(zhì)，則相對(duì)于第一位置，將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上。
這樣做可以避免不得不將被打印介質(zhì)向后進(jìn)給而產(chǎn)生的不便。
還可以將光發(fā)射裝置和光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭。
這樣做可以共享移動(dòng)件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、光發(fā)射部分以及光接收部分。
還可以在進(jìn)給被打印介質(zhì)之后，在被打印介質(zhì)上實(shí)施打印，以便使上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣到達(dá)預(yù)定位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
這樣做能在點(diǎn)應(yīng)該形成在被打印介質(zhì)上的位置處精確地實(shí)施打印。
還可以相對(duì)于被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印。
在相對(duì)于被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印的情況下，由于還要在被打印介質(zhì)的上邊緣上實(shí)施打印，因此需要精確地確定被打印介質(zhì)的上邊緣的位置；由此，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
此外，一種打印裝置包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中光發(fā)射裝置和光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于噴射墨以形成點(diǎn)的打印頭；通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，所述打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；基于第一位置在主掃描方向上的位置，第二位置在主掃描方向上的位置，以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起、直到在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止的被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，所述打印裝置獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給；在第一位置處檢測(cè)輸出值的變化之后，所述打印裝置從第一位置沿主掃描方向向上游或下游移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，并且，以接收了光發(fā)射裝置發(fā)射出的光的光接收傳感器的輸出值為依據(jù)，如果確定光入射被打印介質(zhì)，則所述打印裝置相對(duì)于第一位置將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，如果確定光未入射被打印介質(zhì)，則所述打印裝置相對(duì)于第一位置將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上；并且在進(jìn)給被打印介質(zhì)之后，所述打印裝置通過從打印頭噴射墨來相對(duì)于被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印，以便使上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣到達(dá)預(yù)定位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
這樣做能獲得上述全部的效果，因此，能最有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
并且，在利用打印裝置確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法中，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，用于確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法包括步驟通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠利用最小化的光發(fā)射裝置和光接收傳感器精確地確定被打印介質(zhì)的上邊緣的位置。
并且，還能實(shí)現(xiàn)用于使打印裝置執(zhí)行上述方法的計(jì)算機(jī)程序，其中所述方法顯示出能夠利用最小化的光發(fā)射裝置和光接收傳感器精確地確定被打印介質(zhì)上邊緣的位置的上述效果。
此外，一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)單元；以及可連接至所述計(jì)算機(jī)單元的打印裝置，所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
通過這樣實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從整個(gè)系統(tǒng)來看優(yōu)于傳統(tǒng)的系統(tǒng)。
＝＝＝裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖1是示出用作本發(fā)明例子的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。打印系統(tǒng)設(shè)有計(jì)算機(jī)90和彩色噴墨打印機(jī)20，其中彩色噴墨打印機(jī)20是打印裝置的一個(gè)例子。應(yīng)該注意到，包括彩色噴墨打印機(jī)20和計(jì)算機(jī)90的打印系統(tǒng)還可以寬泛地被稱為“打印裝置”。雖然未在圖中示出，然而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)90、彩色噴墨打印機(jī)20、諸如CRT21或液晶顯示裝置等顯示裝置、諸如鍵盤和鼠標(biāo)等輸入裝置以及諸如柔性驅(qū)動(dòng)裝置或CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置等驅(qū)動(dòng)裝置制成。
在計(jì)算機(jī)90中，在預(yù)定的操作系統(tǒng)中執(zhí)行應(yīng)用程序95。操作系統(tǒng)包括視頻驅(qū)動(dòng)器91和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96，應(yīng)用程序95通過這些驅(qū)動(dòng)器輸出將被傳遞至彩色噴墨打印機(jī)20的打印數(shù)據(jù)PD。執(zhí)行潤(rùn)飾圖像的應(yīng)用程序95例如相對(duì)于待處理圖像執(zhí)行所期望的處理，并且通過視頻驅(qū)動(dòng)器91將圖像顯示在CRT21上。
當(dāng)應(yīng)用程序95發(fā)出打印命令時(shí)，計(jì)算機(jī)90的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96接收來自應(yīng)用程序95的圖像數(shù)據(jù)，并將它們轉(zhuǎn)化成將供至彩色噴墨打印機(jī)20的打印數(shù)據(jù)PD。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96內(nèi)部設(shè)有分辨率轉(zhuǎn)化模塊97、顏色轉(zhuǎn)化模塊98、半色調(diào)模塊99、光柵器(rasterizer)100、用戶界面顯示模塊101、UI打印機(jī)接口模塊102、以及顏色轉(zhuǎn)化查找表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)化模塊97執(zhí)行將應(yīng)用程序95形成的彩色圖像數(shù)據(jù)的分辨率轉(zhuǎn)化成打印分辨率的功能。其分辨率被轉(zhuǎn)化的圖像數(shù)據(jù)是仍然由三色成分RGB構(gòu)成的圖像信息。顏色轉(zhuǎn)化模塊98查找顏色轉(zhuǎn)化查找表LUT，并且對(duì)于每個(gè)像素，將RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成能被彩色噴墨打印機(jī)20使用的多種墨顏色的多等級(jí)數(shù)據(jù)。
經(jīng)過顏色轉(zhuǎn)化的多等級(jí)數(shù)據(jù)例如具有256個(gè)級(jí)別的等級(jí)值。半色調(diào)模塊99執(zhí)行所謂的半色調(diào)處理，以產(chǎn)生半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)。光柵器(Rasterizer)100將半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)重新排序成它們將被傳遞至彩色噴墨打印機(jī)20的順序，并且所述半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)被輸出作為最終的打印數(shù)據(jù)PD。打印數(shù)據(jù)PD包括線柵數(shù)據(jù)和指示次掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)，其中所述線柵數(shù)據(jù)指示每個(gè)主掃描動(dòng)作期間形成點(diǎn)的狀態(tài)。
用戶界面顯示模塊101具有顯示與打印相關(guān)的多種用戶界面窗的功能以及將用戶的輸入接收在這些窗中的功能。
UI打印機(jī)接口模塊102用作用戶界面(UI)與彩色噴墨打印機(jī)之間的接口。它解釋用戶通過用戶界面給出的指令，并將各種命令COM送至彩色噴墨打印機(jī)，反過來，它也解釋從彩色噴墨打印機(jī)接收的命令COM，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)于用戶界面的各種顯示。
應(yīng)該注意到，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96例如實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收各種命令COM的功能以及將打印數(shù)據(jù)PD供至彩色噴墨打印機(jī)20的功能。用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96的功能的程序以它存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的格式被提供?？梢允褂酶鞣N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如軟盤、COM-ROM、磁光盤、IC卡、只讀存儲(chǔ)器盒、穿孔卡、諸如條形碼等碼打印在其上的打印材料、以及計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備(諸如RAM或ROM等存儲(chǔ)器)和外部存儲(chǔ)設(shè)備。也可以通過互聯(lián)網(wǎng)將計(jì)算機(jī)程序下載到計(jì)算機(jī)90上。
圖2是示出彩色噴墨打印機(jī)20的主體結(jié)構(gòu)的例子的示意性透視圖。彩色噴墨打印機(jī)20設(shè)有紙堆疊器22；由未示出的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紙進(jìn)給輥24；壓板26；托架28，用作可移動(dòng)件的例子，其中所述可移動(dòng)件具有用于形成點(diǎn)的打印頭；托架電動(dòng)機(jī)30；由托架電動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的拉帶32；以及用于托架28的導(dǎo)軌34。設(shè)有多個(gè)噴嘴和將在稍后描述的反射光學(xué)傳感器29的打印頭36安裝在托架28上。
打印紙P通過紙進(jìn)給輥24從紙堆疊器22上轉(zhuǎn)出，并且沿著紙進(jìn)給方向(以下稱為次掃描方向)在壓板26的表面上進(jìn)給，所述紙進(jìn)給方向是被打印介質(zhì)的進(jìn)給方向的一個(gè)例子。由托架電動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)的拉帶32拉動(dòng)托架28，使托架28沿著導(dǎo)軌34在主掃描方向上移動(dòng)。應(yīng)該注意到，如圖所示，主掃描方向是指垂直于次掃描方向的兩個(gè)方向。紙進(jìn)給輥24也用于執(zhí)行將打印紙P供至彩色噴墨打印機(jī)20的供紙操作以及將打印紙P從彩色噴墨打印機(jī)20卸出的卸紙操作。
＝＝＝反射光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖3是用于描述反射光學(xué)傳感器29的例子的示意性簡(jiǎn)圖。反射光學(xué)傳感器29連接至托架28，并且具有光發(fā)射部分38和光接收部分40，所述光發(fā)射部分38例如由發(fā)光二極管構(gòu)成并且是光發(fā)射裝置的一個(gè)例子，所述光接收部分40例如由光電晶體管構(gòu)成并且是光接收傳感器的一個(gè)例子。從光發(fā)射部分38發(fā)射出的光(即入射光)被打印紙P反射，或者如果在射出的光的方向上沒有打印紙P，則被壓板26反射。反射回的光被光接收部分40接收，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。然后，測(cè)量電信號(hào)的大小，作為與接收到的反射光強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光接收傳感器的輸出值。
應(yīng)該注意到，在以上的描述中，如圖所示，光發(fā)射部分38和光接收部分40設(shè)置為一個(gè)單元，并且一起構(gòu)成被稱為反射光學(xué)傳感器29的裝置。然而，它們也可以構(gòu)成分立的裝置，諸如光發(fā)射裝置和光接收裝置。
此外，在以上的描述中，反射光轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，然后測(cè)量電信號(hào)的大小，以便獲得接收到的反射光的強(qiáng)度。然而，并不局限于此，只需能夠測(cè)量與接收到的反射光的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光接收傳感器的輸出值即可。
＝＝＝托架外圍結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝接著描述托架外圍的結(jié)構(gòu)。圖4是示出噴墨打印機(jī)的托架28的外圍結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
如圖4所示的噴墨打印機(jī)設(shè)有用于進(jìn)給紙的紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(以下稱為PF電動(dòng)機(jī))31；托架28，用于將墨噴射在打印紙P上的打印頭36固定在所述托架28上，并且所述托架28沿主掃描方向被驅(qū)動(dòng)；托架電動(dòng)機(jī)(以下稱為CR電動(dòng)機(jī))30，用于驅(qū)動(dòng)托架28；固定在托架28上的線性編碼器11；線性編碼器碼編碼板12，其中狹口以預(yù)定的間隔形成；用于PF電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13(未示出)；用于支撐打印紙P的壓板26；由PF電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)的紙進(jìn)給輥24，用于傳送打印紙P；連接至CR電動(dòng)機(jī)30轉(zhuǎn)軸的皮帶輪25；以及由皮帶輪25驅(qū)動(dòng)的拉帶32。
接著，將描述上述線性編碼器11和轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13。圖5是示意性示出連接至托架28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖5所示的線性編碼器11設(shè)有發(fā)光二極管11a、準(zhǔn)直透鏡11b和檢測(cè)處理部分11c。檢測(cè)處理部分11c具有多個(gè)(例如，四個(gè))光電二極管11d、信號(hào)處理電路11e、以及例如兩個(gè)比較器11fA和11fB。
當(dāng)電壓VCC通過兩側(cè)上的電阻器施加到發(fā)光二極管11a上時(shí)，發(fā)光二極管11a發(fā)光。這個(gè)光被準(zhǔn)直透鏡11b聚集成平行光，并經(jīng)過線性編碼器編碼板12。線性編碼器編碼板12設(shè)有以預(yù)定間隔(例如，1/180英寸(1英寸＝2.54cm))隔開的狹口。
經(jīng)過線性編碼器編碼板12的平行光經(jīng)過固定的狹口(未示出)，并入射在光電二極管11d上，然后在光電二極管11d處轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。信號(hào)處理電路11e對(duì)從四個(gè)光電二極管11d輸出的電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，從信號(hào)處理電路11e輸出的信號(hào)在比較器11fA和11fB中進(jìn)行比較，這些比較的結(jié)果輸出作為脈沖。然后，從比較器11fA和11fB中輸出的脈沖ENC-A和ENC-B變成線性編碼器11的輸出。
圖6是CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)以及反轉(zhuǎn)時(shí)，線性編碼器11的兩個(gè)輸出信號(hào)的波形的時(shí)序圖。
如圖6(a)和6(b)所示，在CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位都錯(cuò)開90度。當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)30向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即當(dāng)托架28沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，如圖6(a)所示，脈沖ENC-A的相位領(lǐng)先脈沖ENC-B的相位90度。另一方面，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)30反轉(zhuǎn)時(shí)，如圖6(b)所示，脈沖ENC-A的相位相對(duì)于脈沖ENC-B的相位滯后90度。脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的一個(gè)信號(hào)周期T等于托架28移動(dòng)過線性編碼器編碼板12的狹口間隔的時(shí)間。
然后，檢測(cè)線性編碼器11的輸出脈沖ENC-A的上升沿和ENC-B的上升沿，并計(jì)算檢測(cè)到的邊沿的個(gè)數(shù)?；谟?jì)算的數(shù)獲得CR電動(dòng)機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。相對(duì)于計(jì)算，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)30向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每檢測(cè)到一個(gè)邊沿加“+1”而當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)30反轉(zhuǎn)時(shí)，每檢測(cè)到一個(gè)邊沿加“-1”。脈沖ENC-A和ENC-B的每個(gè)周期等于從線性編碼器編碼板12的一個(gè)狹口經(jīng)過線性編碼器11時(shí)起至下一個(gè)狹口經(jīng)過線性編碼器11時(shí)止經(jīng)過的時(shí)間，并且脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位相差90度。由此，在上述計(jì)算中的計(jì)數(shù)值“1”對(duì)應(yīng)線性編碼器編碼板12的狹口間隔的1/4。因此，如果計(jì)數(shù)值乘以狹口間隔的1/4，那么基于這個(gè)乘積可以獲得CR電動(dòng)機(jī)30從對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值“0”的轉(zhuǎn)動(dòng)位置起移動(dòng)的量。這時(shí)，線性編碼器11的分辨率是線性編碼器編碼板12的狹口間隔的1/4。
另一方面，用于PF電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13與線性編碼器11的結(jié)構(gòu)相同，只是轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器編碼板14是隨PF電動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤。轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13輸出兩個(gè)輸出脈沖ENC-A和ENC-B，基于這個(gè)輸出可以獲得PF電動(dòng)機(jī)31的移動(dòng)量。
＝＝＝彩色噴墨打印機(jī)的電結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖7是示出彩色噴墨打印機(jī)20的電結(jié)構(gòu)的例子的方框圖。彩色噴墨打印機(jī)20設(shè)有緩沖存儲(chǔ)器50，用于接收計(jì)算機(jī)90提供的信號(hào)；圖像緩沖器52，用于存儲(chǔ)打印數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器54，用于控制彩色噴墨打印機(jī)20的整個(gè)操作；主存儲(chǔ)器56；以及EEPROM58。系統(tǒng)控制器54連接至用于驅(qū)動(dòng)托架電動(dòng)機(jī)30的主掃描驅(qū)動(dòng)電路61、用于驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)31的次掃描驅(qū)動(dòng)電路62、用于驅(qū)動(dòng)打印頭36的頭驅(qū)動(dòng)電路63、用于控制光發(fā)射部分38以及反射光學(xué)傳感器29的光接收部分40的反射光學(xué)傳感器控制電路65、上述線性編碼器11以及上述轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13。并且，反射光學(xué)傳感器控制電路65設(shè)有電信號(hào)測(cè)量部分66，用于測(cè)量由光接收部分40接收到的反射光轉(zhuǎn)化而來的電信號(hào)。
從計(jì)算機(jī)90傳遞來的打印數(shù)據(jù)臨時(shí)保存在緩沖存儲(chǔ)器50中。在彩色噴墨打印機(jī)20中，系統(tǒng)控制器54從緩沖存儲(chǔ)器50中的打印數(shù)據(jù)里讀取所需的信息，并且基于該信息，將控制信號(hào)發(fā)送到例如主掃描驅(qū)動(dòng)電路61、次掃描驅(qū)動(dòng)電路62以及頭驅(qū)動(dòng)電路63。
圖像緩沖器52存儲(chǔ)由緩沖存儲(chǔ)器50接收的對(duì)應(yīng)多個(gè)顏色成分的打印數(shù)據(jù)。頭驅(qū)動(dòng)電路63根據(jù)來自系統(tǒng)控制器54的控制信號(hào)，從圖像緩沖器52讀取每種顏色成分的打印數(shù)據(jù)，并根據(jù)打印數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)在打印頭36中的對(duì)應(yīng)每種顏色的噴嘴陣列。
＝＝＝打印頭的噴嘴布置的例子＝＝＝圖8是示出打印頭36的下表面中的噴嘴布置的解釋性簡(jiǎn)圖。打印頭36具有黑色噴嘴陣列和彩色噴嘴陣列，每一陣列沿次掃描方向以直線排列。在該說明書中，“噴嘴陣列”也稱為“噴嘴群”。
黑色噴嘴陣列(如白色圈所示)具有從#1至#180的180個(gè)噴嘴。這些#1至#180的噴嘴以預(yù)定的噴嘴間距k·D沿著次掃描方向排列。這里，D是次掃描方向上的點(diǎn)間距，k是整數(shù)。在次掃描方向上的點(diǎn)間距D等于主掃描線(線柵線)的間距。以下，用于指示噴嘴間距k·D的整數(shù)k簡(jiǎn)單地稱作“噴嘴間距k”。噴嘴間距k的單位是“點(diǎn)”，這指次掃描方向上的點(diǎn)間距。
在圖8的例子中，噴嘴間距k是四個(gè)點(diǎn)。然而，噴嘴間距k可以設(shè)置為任何整數(shù)。
彩色噴嘴陣列包括黃色噴嘴群Y(由白色三角形示出)、品紅色噴嘴群M(由白色正方形示出)以及青色噴嘴群C(由白色菱形示出)。請(qǐng)注意，在該說明書中，用于彩色墨的噴嘴群也稱為“彩色噴嘴群”。每個(gè)彩色噴嘴群具有編號(hào)為#1至#60的60個(gè)噴嘴。并且，彩色噴嘴群的噴嘴間距與黑色噴嘴陣列的噴嘴間距k相同。彩色噴嘴群的噴嘴布置在與黑色噴嘴陣列的噴嘴一樣的次掃描位置上。
在打印時(shí)，墨滴從每個(gè)噴嘴噴出，打印頭36沿主掃描方向以恒定的速度隨托架28移動(dòng)。然而，依賴于打印模式，不是所有的噴嘴一直被使用，也有只使用一些噴嘴的情況。
＝＝＝第一實(shí)施例＝＝＝接著，使用圖9和10，描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖9是示意性示出打印頭36、反射光學(xué)傳感器29以及打印紙P之間的位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。圖10是用于解釋第一實(shí)施例的流程圖。
首先，用戶通過應(yīng)用程序95及類似物指示打印(步驟S2)。當(dāng)接收到該指示的應(yīng)用程序95發(fā)出打印命令時(shí)，計(jì)算機(jī)90的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96接收來自應(yīng)用程序95的圖像數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成打印數(shù)據(jù)PD，這些打印數(shù)據(jù)PD包括線柵數(shù)據(jù)和指示次掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)，其中所述線柵數(shù)據(jù)指示在每個(gè)主掃描中將形成點(diǎn)的狀態(tài)。此外，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器96將打印數(shù)據(jù)PD和各種命令COM一起供至彩色噴墨打印機(jī)20。在彩色噴墨打印機(jī)20利用緩沖存儲(chǔ)器50接收這些數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)被送至圖像緩沖器52或系統(tǒng)控制器54。
此外，用戶可以通過用戶界面顯示模塊101給出關(guān)于打印紙P尺寸或者實(shí)施無邊界打印等指令。用戶給出的指令由用戶界面顯示模塊101接收，然后被送至UI打印機(jī)接口模塊102。UI打印機(jī)接口模塊102解釋指示的命令，然后將命令COM送至彩色噴墨打印機(jī)20。在彩色噴墨打印機(jī)20利用緩沖存儲(chǔ)器50接收命令COM時(shí)，它將命令送至系統(tǒng)控制器54。
例如，彩色噴墨打印機(jī)20基于送至系統(tǒng)控制器54的命令利用次掃描驅(qū)動(dòng)電路62驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)31，以提供打印紙P(步驟S4)。
接著，系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)30，以移動(dòng)托架28至預(yù)定的位置(以下稱為第一位置)，并將托架定位在那里(步驟S6)。然后，基于線性編碼器11的輸出脈沖獲得CR電動(dòng)機(jī)30從其參考位置起的移動(dòng)量，并且記錄移動(dòng)量，即托架28的第一位置(步驟S8)。
進(jìn)一步，系統(tǒng)控制器54使用反射光學(xué)傳感器控制電路65控制設(shè)在已定位的托架28上的反射光學(xué)傳感器29，并且反射光學(xué)傳感器29的光發(fā)射部分38向著壓板26發(fā)射光(步驟10)。
如圖9(a)和9(b)所示，當(dāng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)31進(jìn)一步進(jìn)給打印紙P時(shí)，打印紙P的上邊緣最終遮擋從以上光發(fā)射部分38發(fā)射出的光(步驟S12)，如圖9(b)所示。這時(shí)，由光發(fā)射部分38發(fā)射的光入射的目標(biāo)從壓板26變?yōu)榇蛴〖圥，因此，電信號(hào)的強(qiáng)度改變，所述電信號(hào)是接收反射光的反射光學(xué)傳感器29的光接收部分40的輸出值。然后，用電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量電信號(hào)的強(qiáng)度，并且檢測(cè)到打印紙P的上邊緣已經(jīng)經(jīng)過光。
并且，這時(shí)，系統(tǒng)控制器54基于轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13的輸出脈沖獲得PF電動(dòng)機(jī)31的從其參考位置起的移動(dòng)量，并存儲(chǔ)打印紙P的移動(dòng)量，即進(jìn)給量(步驟S14)。
接著，系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)30，以將托架28從第一位置移動(dòng)至預(yù)定位置(以下稱為臨時(shí)位置)，并將托架定位在那里(步驟S16)。預(yù)定位置可以在沿主掃描方向相對(duì)于第一位置的上游側(cè)或者下游側(cè)。在本實(shí)施例中，如圖9(b)和9(c)所示，托架28移向上游側(cè)，并定位在那里。
接著，系統(tǒng)控制器54利用反射光學(xué)傳感器控制電路65控制反射光學(xué)傳感器29，并用光接收部分40接收光發(fā)射部分38發(fā)射出的光的反射光，然后用電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量作為輸出值的電信號(hào)的強(qiáng)度。并且，系統(tǒng)控制器54使測(cè)量的值與預(yù)定的閾值相比較，并確定光入射其上的目標(biāo)是不是打印紙P(步驟S18)。即，對(duì)于光入射其上的目標(biāo)是打印紙P的情況和不是打印紙(即，目標(biāo)是壓板26)的情況，由于例如紙和壓板的顏色不同，使得反射光的強(qiáng)度不同。因此，通過把與反射光的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的光接收傳感器的輸出值同預(yù)定的閾值相對(duì)比，能夠確定光入射其上的目標(biāo)是不是打印紙P。
接著，如果由這種確定得出光入射其上的目標(biāo)是打印紙P，那么系統(tǒng)控制器54使主掃描驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)30，以將托架28從臨時(shí)位置移動(dòng)到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置(以下稱為第二位置)在與相對(duì)于第一位置的臨時(shí)位置相對(duì)的一側(cè)上，并且托架定位在那里(步驟20)。相反地是，如果確定光入射其上的目標(biāo)不是打印紙P，那么系統(tǒng)控制器54將托架28從臨時(shí)位置移動(dòng)到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置在與相對(duì)于第二位置的臨時(shí)位置相同的一側(cè)上，并且所述預(yù)定位置被稱為第二位置，托架定位在那里(步驟S22)。然后，基于線性編碼器11的輸出脈沖，獲得CR電動(dòng)機(jī)30從其參考位置起的移動(dòng)量，并且移動(dòng)量，即托架28的第二位置被記錄(步驟S24)。
請(qǐng)注意，當(dāng)確定光入射于其上的目標(biāo)不是打印紙P時(shí)，臨時(shí)位置可以被視為第二位置，無需將托架28從臨時(shí)位置移動(dòng)到第二位置。
在本實(shí)施例中，由于如圖9(c)所示確定光入射其上的目標(biāo)是打印紙P，因此系統(tǒng)控制器54將托架28從臨時(shí)位置移動(dòng)到預(yù)定位置，所述預(yù)定位置(以下稱為第二位置)在與相對(duì)于第一位置的臨時(shí)位置相反的一側(cè)上，并且托架定位在那里，如圖9(c)和9(d)所示(步驟S20)。
并且，如圖9(d)和圖9(e)所示，當(dāng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)31進(jìn)一步進(jìn)給打印紙P時(shí)，如圖9(e)所示，打印紙P的上邊緣遮擋光發(fā)射部分38發(fā)射出的光(步驟26)。這時(shí)，光發(fā)射部分38發(fā)射出的光入射其上的目標(biāo)從壓板26變?yōu)榇蛴〖圥，因此電信號(hào)的強(qiáng)度改變，其中所述電信號(hào)是接收反射光的反射光學(xué)傳感器29的光接收部分40的輸出值。由電信號(hào)測(cè)量部分66測(cè)量電信號(hào)的強(qiáng)度，并且檢測(cè)到打印紙P的上邊緣經(jīng)過光。
并且，這時(shí)，基于轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器13的輸出脈沖，系統(tǒng)控制器54獲得PF電動(dòng)機(jī)31從其參考位置起的移動(dòng)量，并且存儲(chǔ)該移動(dòng)量，即打印紙P的進(jìn)給量(步驟S28)。
接著，基于步驟S8中存儲(chǔ)的托架28的第一位置、步驟S24中存儲(chǔ)的托架28的第二位置、步驟S14中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量、以及步驟S28中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量，系統(tǒng)控制器54獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)在紙進(jìn)給方向上被進(jìn)給。
如先前所述，存在有打印紙P以歪斜(斜行)的方式被供應(yīng)或進(jìn)給的情況。嚴(yán)格地講，在這種情況下，上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣被進(jìn)給作為在紙進(jìn)給方向上的最前導(dǎo)邊緣。在本實(shí)施例中，如圖9(a)中中空白色箭頭所示，上邊緣的右邊緣(以下稱為上右邊緣)被進(jìn)給作為紙進(jìn)給方向上的最前導(dǎo)邊緣。
使用圖11詳細(xì)地解釋這一點(diǎn)。圖11是用于描述獲得打印紙P的上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置的方法的例子簡(jiǎn)圖，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
圖中傾斜向上右方向的實(shí)的直線指示打印紙P的上邊緣。并且，圖中所示線的左端指示打印紙P的上右邊緣，線的右端指示打印紙P的上邊緣的左邊緣(以下稱為上左邊緣)。線的右和左以及打印紙P上邊緣的右和左之所以位置相反是因?yàn)榧堖M(jìn)給方向是從圖的上側(cè)至下側(cè)的方向。
并且，如圖所示，當(dāng)托架28的第一位置是點(diǎn)M時(shí)，在步驟S8中存儲(chǔ)的第一位置被假設(shè)是數(shù)值m。類似地，當(dāng)托架28的第二位置是點(diǎn)N時(shí)，在步驟S24中存儲(chǔ)的第二位置被假設(shè)是數(shù)值n。請(qǐng)注意，為了方面起見，兩個(gè)數(shù)值m和n都是將打印紙P的上右邊緣在主掃描方向上的位置作為參考位置的數(shù)值；然而，不局限于此，也可以采用其他的位置。
并且，關(guān)于紙進(jìn)給方向，圖中點(diǎn)M和點(diǎn)N的位置之間的差p直接示出步驟S14中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量與步驟S28中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量之間的差，因?yàn)橥屑苤谎刂鲯呙璺较蛞苿?dòng)。因此，能從在步驟S14和步驟S28中存儲(chǔ)的數(shù)值中得出差p。
接著，從數(shù)值m、n和p獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣(在本實(shí)施例中是上右邊緣)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。如圖所示，例如在紙進(jìn)給方向上與第二位置(點(diǎn)N)有關(guān)的差值q表示該位置。從圖中明顯看出，關(guān)系m/n＝(q-p)/q保持為真，通過改變?cè)摰仁降男问剑@得q＝n/(n-m)×p。
這樣，可以從在步驟S8、S14、S24、S28中存儲(chǔ)的數(shù)值中獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣(在該實(shí)施例中是上右邊緣)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給(步驟30)。
接著，如圖9(e)和圖9(f)所示，系統(tǒng)控制器54利用次掃描驅(qū)動(dòng)電路62驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)31，打印紙P被進(jìn)給，以便使上右邊緣到達(dá)預(yù)定位置，所述上右邊緣是上邊緣的左邊緣或右邊緣中的邊緣，該邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給(步驟S32)。
在本實(shí)施例中，為了實(shí)施無邊界打印，打印紙P被進(jìn)給，以便如圖9(f)所示使上右邊緣到達(dá)位于打印頭最上部分(其在紙進(jìn)給方向上是最上部分，但是在圖9中示出為最下部分)處的噴嘴。在這種情況下，通過從紙進(jìn)給方向上打印頭最上部分與反射光學(xué)傳感器29之間的距離中減去上述數(shù)值q，可以獲得進(jìn)給量。
應(yīng)該注意到，打印頭的噴嘴布置已經(jīng)參考圖8作了解釋；然而，為了更好地理解，圖9中示出一個(gè)例子，其中打印頭由單陣列噴嘴群構(gòu)成并且只設(shè)有八個(gè)噴嘴。
在上述的紙進(jìn)給之后，系統(tǒng)控制器54通過從打印頭噴射墨而在打印紙P上實(shí)施無邊界打印(步驟S34)。
應(yīng)該注意到，用于執(zhí)行上述過程的程序存儲(chǔ)在EEPROM58中，并且由系統(tǒng)控制器54執(zhí)行所述程序。
如在背景技術(shù)部分所述，由于存在有打印紙P以歪斜(斜行)的方式被供給(或進(jìn)給)的情況，因此嚴(yán)格地說，已通過發(fā)光二極管或類似物發(fā)射光、并且簡(jiǎn)單地檢測(cè)由于進(jìn)給的打印紙遮擋光引起的諸如光電二極管等光接收傳感器的輸出值變化而被確定的上邊緣的位置可能不是紙進(jìn)給方向上的最前導(dǎo)位置，因此有可能產(chǎn)生精度問題，而所述打印裝置正是要以所述的精度確定上邊緣位置。
由于以上所述，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于打印紙P的上邊緣遮擋光而引起的光接收傳感器的輸出值變化，并且基于檢測(cè)結(jié)果，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠解決上述問題，并且由此能以最小化的光發(fā)射裝置和光接收傳感器精確地確定打印紙P上邊緣的位置。
應(yīng)該注意到，在以上的描述中，基于第一和第二位置在主掃描方向上的位置獲得了上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)在紙進(jìn)給方向上被進(jìn)給。然而，寬泛地說，基于在第一位置的主掃描方向上的位置或在第二位置的主掃描方向上的位置以及基于這兩個(gè)位置之間的距離獲得以上內(nèi)容的情況包含在基于在第一和第二位置的主掃描方向上的位置獲得以上內(nèi)容的情況中。
并且，在以上的描述中，在步驟S14和S28中，獲得了PF電動(dòng)機(jī)31從其參考位置起的移動(dòng)量，并且這些移動(dòng)量被存儲(chǔ)起來作為打印紙P的進(jìn)給量，進(jìn)給量的差值被視為從在第一位置處檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化時(shí)起直到在第二位置處檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化時(shí)止被進(jìn)給的打印紙量。然而，通過使用步驟S14中的PF電動(dòng)機(jī)31的位置作為用于在步驟S28中獲得PF電動(dòng)機(jī)31移動(dòng)量的參考位置，可以獲得打印紙的進(jìn)給量。
并且，反射光學(xué)傳感器用在以上描述中，但不局限于此。例如，光發(fā)射部分和光接收部分可以這樣設(shè)置它們沿垂直于主掃描方向和次掃描方向的方向彼此相對(duì)，并且被打印介質(zhì)插入在光反射部分與光接收部分之間。
并且，在以上內(nèi)容中，第一位置、臨時(shí)位置以及第二位置被視為預(yù)定位置；然而，預(yù)定位置可以在任何位置。并且，當(dāng)?shù)谝晃恢煤偷诙恢帽灰暈轭A(yù)定位置時(shí)，可以省略用于存儲(chǔ)第一和第二位置的后續(xù)過程，即步驟S8和步驟S24。
并且，在以上描述中，打印紙P被進(jìn)給，以便上右邊緣到達(dá)位于打印頭最上部分處的噴嘴(沿紙進(jìn)給方向其是在最上部分，但示出在圖9中的最下部分處)，但是不局限于此。
＝＝＝其他實(shí)施例＝＝＝根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例描述了根據(jù)本發(fā)明的打印裝置等等。然而，本發(fā)明的前述實(shí)施例是為了便于理解本發(fā)明，并不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)然，在不偏離本發(fā)明要旨的情況下可以修改和改進(jìn)本發(fā)明，并且本發(fā)明包括其等同物。
并且，打印紙被描述作為打印介質(zhì)的例子，然而薄膜、布料、薄金屬板以及類似物也可以用作打印介質(zhì)。
并且，可以提供一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其具有可根據(jù)需要設(shè)置的計(jì)算機(jī)單元、可連接至計(jì)算機(jī)單元的顯示裝置、以及根據(jù)上述實(shí)施例的可連接至計(jì)算機(jī)單元的打印機(jī)、以及例如鼠標(biāo)或鍵盤等輸入裝置、軟盤驅(qū)動(dòng)裝置以及CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置。以這種方式構(gòu)造的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從整體上優(yōu)于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
根據(jù)上述實(shí)施例的打印機(jī)可以具有計(jì)算機(jī)單元、顯示裝置、輸入裝置、軟盤驅(qū)動(dòng)裝置、CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置中每一個(gè)的一些功能或機(jī)構(gòu)。例如，打印機(jī)可以具有這樣的結(jié)構(gòu)，即包括圖像處理部分，用于執(zhí)行圖像處理；顯示部分，用于執(zhí)行各種顯示；以及記錄介質(zhì)安裝部分，用于安裝和卸除其中記錄有數(shù)碼相機(jī)或類似物捕捉到的圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)。
以上實(shí)施例描述了彩色噴墨打印機(jī)，但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于黑白噴墨打印機(jī)，并且還可以應(yīng)用于除噴墨打印機(jī)以外的打印機(jī)。本發(fā)明一般可以應(yīng)用于打印被打印介質(zhì)的打印裝置，并且例如還可以應(yīng)用于傳真裝置和復(fù)印機(jī)。
然而，當(dāng)尤其需要通過從打印頭噴射墨來執(zhí)行打印的所謂噴墨打印裝置具有高質(zhì)量打印結(jié)果時(shí)，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
應(yīng)該注意到，在上述實(shí)施例中，在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于打印紙P的上邊緣遮擋光而引起的光接收傳感器的輸出值變化；并且基于第一位置在主掃描方向上的位置、第二位置在主掃描方向上的位置、以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起直至在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止進(jìn)給的被打印介質(zhì)量，獲得上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。然而，不局限于此。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，以這種方式，可以將用于檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化的次數(shù)保持在最小，并且可以簡(jiǎn)化過程。
并且，在上述實(shí)施例中，在第一位置處檢測(cè)輸出值變化之后，光發(fā)射部分和光接收部分從第一位置起沿主掃描方向移向上游或下游；并且，根據(jù)接收到光發(fā)射部分發(fā)射出的光的光接收部分的輸出值，如果確定光入射在打印紙上，則相對(duì)于第一位置，將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，如果確定光未入射被打印介質(zhì)，則相對(duì)于第一位置，將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上。然而，不局限于此，例如也可以省略設(shè)置第二位置的這些過程。
然而，如果不執(zhí)行上述過程而將第二位置設(shè)置在若發(fā)射光則入射目標(biāo)將是打印紙的一側(cè)上，那么將需要向后進(jìn)給打印紙，以便打印紙的上邊緣在第二位置處遮擋光。因此，本實(shí)施例的可取之處在于可以避免這樣的不便。
此外，在上述實(shí)施例中，光發(fā)射部分和光接收傳感器設(shè)在可移動(dòng)托架上，可移動(dòng)托架設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭，然而并不局限于此。例如，托架、光發(fā)射部分和光接收部分可以這樣構(gòu)造它們可以獨(dú)立地沿主掃描方向移動(dòng)。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，通過這種方式，能夠共享托架、光發(fā)射部分以及光接收部分的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，在上述實(shí)施例中，進(jìn)給打印紙之后在打印紙上實(shí)施打印，以便上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣到達(dá)預(yù)定位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，但不局限于此。
然而，上述實(shí)施例更明確的可取之處在于，通過這種方式，可以在點(diǎn)應(yīng)該形成在打印紙上的位置中精確地實(shí)施打印。
此外，可以在上述實(shí)施例中實(shí)施無邊界打印，但不局限于此。
然而，因?yàn)樵跓o邊界打印的情況下，在打印紙的上邊緣上也實(shí)施打印，使得需要精確地確定打印紙上邊緣的位置，所以，由上述過程獲得的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
<<<第二實(shí)施例>>>
通過在本說明書中的解釋以及對(duì)附圖的描述，至少以下的事實(shí)將變得清楚。
一種打印裝置包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠精確地確定被打印介質(zhì)的下邊緣的位置。
還能夠從打印頭噴射墨，已在被打印介質(zhì)上形成點(diǎn)。
當(dāng)尤其需要通過從打印頭噴射墨來執(zhí)行打印的所謂噴墨打印裝置具有高質(zhì)量打印結(jié)果時(shí)，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
還能夠通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，而在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的改變。
這樣，能夠減少將要準(zhǔn)備的光發(fā)射裝置和光接收傳感器的數(shù)量。
還能夠在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；基于第一位置在主掃描方向上的位置，第二位置在主掃描方向上的位置，以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起、直到在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止的被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
這樣做使得檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化的次數(shù)最小化，并且可以簡(jiǎn)化過程。
還可以在光發(fā)射裝置和光接收傳感器從第一位置移動(dòng)之前，確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣沿著進(jìn)給方向被進(jìn)給；并且基于確定的結(jié)果，確定沿主掃描方向且相對(duì)于第一位置而將第二位置設(shè)在下游還是上游。
這樣，可以避免在從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)采用臨時(shí)位置的效率過低。
還可以使被打印介質(zhì)固定并沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置，通過這樣來檢測(cè)由于光發(fā)射裝置發(fā)射出的光經(jīng)過被打印介質(zhì)的邊緣而引起的光接收傳感器的輸出值變化，以指定邊緣位置；并且基于已被指定的邊緣位置，確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。
因?yàn)槭贡淮蛴〗橘|(zhì)固定以及沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置的操作與在被打印介質(zhì)上實(shí)施打印的操作相同，所以可以有效地獲得用于作出確定的信息。
還可以在指定邊緣位置之后用進(jìn)給裝置進(jìn)給被打印介質(zhì)；固定被打印裝置以及沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置，通過這樣再次檢測(cè)由于光發(fā)射裝置發(fā)射出的光經(jīng)過被打印裝置的邊緣而引起的光接收傳感器的輸出值變化，以便指定該邊緣的位置；并且，基于已指定的兩個(gè)邊緣的位置，確定下邊緣的左邊緣和右邊緣之中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。
這樣，增加了用于確定的信息量，因此能精確地確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。
還可以將光發(fā)射裝置和光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭。
這樣做可以共享移動(dòng)件的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、光發(fā)射部分以及光接收部分。
還可以相對(duì)于被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印。
在相對(duì)于被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印的情況下，由于還要在被打印介質(zhì)的下邊緣上實(shí)施打印，因此需要精確地確定被打印介質(zhì)的下邊緣的位置；由此，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
此外，一種打印裝置包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能通過從打印頭噴射墨來相對(duì)于整個(gè)被打印介質(zhì)表面實(shí)施打印，并且檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中光發(fā)射裝置和光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于噴射墨以形成點(diǎn)的打印頭；通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置和光接收傳感器，所述打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；基于第一位置在主掃描方向上的位置，第二位置在主掃描方向上的位置，以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起、直到在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止的被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，所述打印裝置獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給；在光發(fā)射裝置和光接收傳感器從第一位置移動(dòng)之前，使被打印介質(zhì)固定并沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置，通過這樣所述打印裝置檢測(cè)由于光發(fā)射裝置發(fā)射出的光經(jīng)過被打印介質(zhì)的邊緣而引起的光接收傳感器的輸出值變化，以指定邊緣位置；在指定所述邊緣的位置之后，所述打印裝置用進(jìn)給裝置進(jìn)給被打印介質(zhì)；固定被打印裝置以及沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置，通過這樣所述打印裝置再次檢測(cè)由于光發(fā)射裝置發(fā)射出的光經(jīng)過被打印裝置的邊緣而引起的光接收傳感器的輸出值變化，以便指定該邊緣的位置；并且，基于已指定的兩個(gè)邊緣的位置，所述打印裝置確定所述下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)隨著所述被進(jìn)給方向被進(jìn)給；以及基于檢測(cè)結(jié)果，打印裝置確定相對(duì)于第一位置且在主掃描方向上將第二位置設(shè)置在下游還是上游。
這樣做能獲得上述全部的效果，因此，能最有效地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
并且，在利用打印裝置確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法中，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，用于確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法包括步驟在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠精確地確定被打印介質(zhì)的下邊緣的位置。
并且，還能實(shí)現(xiàn)用于使打印裝置執(zhí)行上述方法的計(jì)算機(jī)程序，其中所述方法顯示出能夠精確地確定被打印介質(zhì)下邊緣的位置的上述效果。
此外，一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)單元；以及可連接至所述計(jì)算機(jī)單元的打印裝置，所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能檢測(cè)光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過進(jìn)給裝置進(jìn)給的被打印介質(zhì)遮擋光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋光而引起的輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)在進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿進(jìn)給方向被進(jìn)給。
通過這樣實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從整個(gè)系統(tǒng)來看優(yōu)于傳統(tǒng)的系統(tǒng)。
＝＝＝裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖12是示出用作本發(fā)明例子的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。打印系統(tǒng)設(shè)有計(jì)算機(jī)1090和彩色噴墨打印機(jī)1020，其中彩色噴墨打印機(jī)1020是打印裝置的一個(gè)例子。應(yīng)該注意到，包括彩色噴墨打印機(jī)1020和計(jì)算機(jī)1090的打印系統(tǒng)還可以寬泛地被稱為“打印裝置”。雖然未在圖中示出，然而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)1090、彩色噴墨打印機(jī)1020、諸如CRT1021或液晶顯示裝置等顯示裝置、諸如鍵盤和鼠標(biāo)等輸入裝置以及諸如柔性驅(qū)動(dòng)裝置或CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置等驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。
在計(jì)算機(jī)1090中，在預(yù)定的操作系統(tǒng)中執(zhí)行應(yīng)用程序1095。操作系統(tǒng)包括視頻驅(qū)動(dòng)器1091和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096，應(yīng)用程序1095通過這些驅(qū)動(dòng)器輸出將被傳遞至彩色噴墨打印機(jī)1020的打印數(shù)據(jù)PD。潤(rùn)飾圖像的應(yīng)用程序1095執(zhí)行例如相對(duì)于待處理圖像執(zhí)行所期望的處理，并且通過視頻驅(qū)動(dòng)器1091將圖像顯示在CRT1021上。
當(dāng)應(yīng)用程序1095發(fā)出打印命令時(shí)，計(jì)算機(jī)1090的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096接收來自應(yīng)用程序1095的圖像數(shù)據(jù)，并將它們轉(zhuǎn)化成將供至彩色噴墨打印機(jī)1020的打印數(shù)據(jù)PD。打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096內(nèi)部設(shè)有分辨率轉(zhuǎn)化模塊1097、顏色轉(zhuǎn)化模塊1098、半色調(diào)模塊1099、光柵器1100、用戶界面顯示模塊1101、UI打印機(jī)接口模塊1102、以及顏色轉(zhuǎn)化查找表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)化模塊1097執(zhí)行將應(yīng)用程序1095形成的彩色圖像數(shù)據(jù)的分辨率轉(zhuǎn)化成打印分辨率的功能。其分辨率被轉(zhuǎn)化的圖像數(shù)據(jù)是仍然由三色成分RGB構(gòu)成的圖像信息。顏色轉(zhuǎn)化模塊1098查找顏色轉(zhuǎn)化查找表LUT，并且對(duì)于每個(gè)像素，將RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成能被彩色噴墨打印機(jī)1020使用的多種墨顏色的多等級(jí)數(shù)據(jù)。
經(jīng)過顏色轉(zhuǎn)化的多等級(jí)數(shù)據(jù)例如具有256個(gè)級(jí)別的等級(jí)值。半色調(diào)模塊1099執(zhí)行所謂的半色調(diào)處理，以產(chǎn)生半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)。光柵器1100將半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)重新排序成它們將被傳遞至彩色噴墨打印機(jī)1020的順序，并且所述半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)被輸出作為最終的打印數(shù)據(jù)PD。打印數(shù)據(jù)PD包括線柵數(shù)據(jù)和指示次掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)，其中所述線柵數(shù)據(jù)指示每個(gè)主掃描動(dòng)作期間形成點(diǎn)的狀態(tài)。
用戶界面顯示模塊1101具有顯示與打印相關(guān)的多種用戶界面窗的功能以及將用戶的輸入接收在這些窗中的功能。
UI打印機(jī)接口模塊1102具有用作用戶界面(UI)與彩色噴墨打印機(jī)之間的接口的功能。它解釋用戶通過用戶界面給出的指令，并將各種命令COM送至彩色噴墨打印機(jī)，反過來，它也解釋從彩色噴墨打印機(jī)接收的命令COM，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)于用戶界面的各種顯示。
應(yīng)該注意到，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096實(shí)現(xiàn)例如發(fā)送和接收各種命令COM的功能以及將打印數(shù)據(jù)PD供至彩色噴墨打印機(jī)1020的功能。用于實(shí)現(xiàn)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096的功能的程序以它存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的格式被提供。可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如軟盤、COM-ROM、磁光盤、IC卡、只讀存儲(chǔ)器盒、穿孔卡、諸如條形碼等碼打印在其上的打印材料、以及計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)設(shè)備(諸如RAM或ROM等存儲(chǔ)器)和外部存儲(chǔ)設(shè)備。也可以通過互聯(lián)網(wǎng)將計(jì)算機(jī)程序下載到計(jì)算機(jī)90上。
圖13是示出彩色噴墨打印機(jī)1020的主體結(jié)構(gòu)的例子的示意性透視圖。彩色噴墨打印機(jī)1020設(shè)有紙堆疊器1022；由未示出的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的紙進(jìn)給輥1024；壓板1026；托架1028，用作可移動(dòng)件的例子，其中所述可移動(dòng)件具有用于形成點(diǎn)的打印頭；托架電動(dòng)機(jī)1030；由托架電動(dòng)機(jī)1030驅(qū)動(dòng)的拉帶1032；以及用于托架1028的導(dǎo)軌1034。設(shè)有多個(gè)噴嘴和將在稍后描述的反射光學(xué)傳感器1029的打印頭1036安裝在托架1028上。
打印紙P通過紙進(jìn)給輥1024從紙堆疊器1022上轉(zhuǎn)出，并且沿著紙進(jìn)給方向(以下稱為次掃描方向)在壓板1026的表面上進(jìn)給，所述紙進(jìn)給方向是被打印介質(zhì)的進(jìn)給方向的一個(gè)例子。由托架電動(dòng)機(jī)1030驅(qū)動(dòng)的拉帶1032拉動(dòng)托架1028，使托架1028沿著導(dǎo)軌1034在主掃描方向上移動(dòng)。應(yīng)該注意到，如圖所示，主掃描方向是指垂直于次掃描方向的兩個(gè)方向。紙進(jìn)給輥1024也用于執(zhí)行將打印紙P供至彩色噴墨打印機(jī)1020的供紙操作以及將打印紙P從彩色噴墨打印機(jī)1020卸出的卸紙操作。
＝＝＝反射光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖14是用于描述反射光學(xué)傳感器1029的例子的示意性簡(jiǎn)圖。反射光學(xué)傳感器1029連接至托架1028，并且具有光發(fā)射部分1038和光接收部分1040，所述光發(fā)射部分1038例如由發(fā)光二極管構(gòu)成并且是光發(fā)射裝置的一個(gè)例子，所述光接收部分1040例如由光電晶體管構(gòu)成并且是光接收傳感器的一個(gè)例子。從光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光(即入射光)被打印紙P反射，或者如果在射出的光的方向上沒有打印紙P，則被壓板1026反射。反射回的光被光接收部分1040接收，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。然后，測(cè)量電信號(hào)的大小，作為與接收到的反射光強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光接收傳感器的輸出值。
應(yīng)該注意到，在以上的描述中，如圖所示，光發(fā)射部分1038和光接收部分1040設(shè)置為一個(gè)單元，并且一起構(gòu)成被稱為反射光學(xué)傳感器1029的裝置。然而，它們也可以構(gòu)成分立的裝置，諸如光發(fā)射裝置和光接收裝置。
此外，在以上的描述中，反射光轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，然后測(cè)量電信號(hào)的大小，以便獲得接收到的反射光的強(qiáng)度。然而，并不局限于此，只需能夠測(cè)量與接收到的反射光的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光接收傳感器的輸出值即可。
＝＝＝托架外圍結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝接著描述托架外圍的結(jié)構(gòu)。圖15是示出噴墨打印機(jī)的托架1028的外圍結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
如圖15所示的噴墨打印機(jī)設(shè)有用于進(jìn)給紙的紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(以下稱為PF電動(dòng)機(jī))1031，所述紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031用作打印介質(zhì)進(jìn)給裝置的一個(gè)例子；托架1028，用于將墨噴射在打印紙P上的打印頭1036固定在所述托架1028上，并且所述托架1028沿主掃描方向被驅(qū)動(dòng)；托架電動(dòng)機(jī)(以下稱為CR電動(dòng)機(jī))1030，用于驅(qū)動(dòng)托架1028；固定在托架1028上的線性編碼器1011；線性編碼器碼編碼板1012，其中狹口以預(yù)定的間隔形成；用于PF電動(dòng)機(jī)1031的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013(未示出)；用于支撐打印紙P的壓板1026；由PF電動(dòng)機(jī)1031驅(qū)動(dòng)的紙進(jìn)給輥1024，用于傳送打印紙P；連接至CR電動(dòng)機(jī)1030轉(zhuǎn)軸的皮帶輪1025；以及由皮帶輪1025驅(qū)動(dòng)的拉帶1032。
接著，將描述上述線性編碼器1011和轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013。圖16是示意性示出連接至托架1028的線性編碼器1011的結(jié)構(gòu)的解釋性簡(jiǎn)圖。
圖16所示的線性編碼器1011設(shè)有發(fā)光二極管1011a、準(zhǔn)直透鏡1011b和檢測(cè)處理部分1011c。檢測(cè)處理部分1011c具有多個(gè)(例如，四個(gè))光電二極管1011d、信號(hào)處理電路1011e、以及例如兩個(gè)比較器1011fA和1011fB。
當(dāng)電壓VCC通過兩側(cè)上的電阻器施加到發(fā)光二極管1011a上時(shí)，發(fā)光二極管1011a發(fā)光。這個(gè)光被準(zhǔn)直透鏡1011b聚集成平行光，并經(jīng)過線性編碼器編碼板1012。線性編碼器編碼板1012設(shè)有以預(yù)定間隔(例如，1/180英寸(1英寸＝2.54cm))隔開的狹口。
經(jīng)過線性編碼器編碼板1012的平行光經(jīng)過固定的狹口(未示出)，并入射在光電二極管1011d上，然后在光電二極管1011d處轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。信號(hào)處理電路1011e對(duì)從四個(gè)光電二極管1011d輸出的電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，從信號(hào)處理電路1011e輸出的信號(hào)在比較器1011fA和1011fB中進(jìn)行比較，這些比較的結(jié)果輸出作為脈沖。然后，從比較器1011fA和1011fB中輸出的脈沖ENC-A和ENC-B變成線性編碼器1011的輸出。
圖17是CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)以及反轉(zhuǎn)時(shí)，線性編碼器1011的兩個(gè)輸出信號(hào)的波形的時(shí)序圖。
如圖17(a)和17(b)所示，在CR電動(dòng)機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)和反轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位都錯(cuò)開90度。當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)1030向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即當(dāng)托架1028沿主掃描方向移動(dòng)時(shí)，如圖17(a)所示，脈沖ENC-A的相位領(lǐng)先脈沖ENC-B的相位90度。另一方面，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)1030反轉(zhuǎn)時(shí)，如圖17(b)所示，脈沖ENC-A的相位相對(duì)于脈沖ENC-B的相位滯后90度。脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的一個(gè)信號(hào)周期T等于托架1028移動(dòng)過線性編碼器編碼板1012的狹口間隔的時(shí)間。
然后，檢測(cè)線性編碼器1011的輸出脈沖ENC-A的上升沿和ENC-B的上升沿，并計(jì)算檢測(cè)到的邊沿的個(gè)數(shù)。基于計(jì)算的數(shù)獲得CR電動(dòng)機(jī)1030的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。相對(duì)于計(jì)算，當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)1030向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每檢測(cè)到一個(gè)邊沿加“+1”，而當(dāng)CR電動(dòng)機(jī)1030反轉(zhuǎn)時(shí)，每檢測(cè)到一個(gè)邊沿加“-1”。脈沖ENC-A和ENC-B的每個(gè)周期等于從線性編碼器編碼板1012的一個(gè)狹口經(jīng)過線性編碼器1011時(shí)起至下一個(gè)狹口經(jīng)過線性編碼器1011時(shí)止經(jīng)過的時(shí)間，并且脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位相差90度。由此，在上述計(jì)算中的計(jì)數(shù)值“1”對(duì)應(yīng)線性編碼器編碼板1012的狹口間隔的1/4。因此，如果計(jì)數(shù)值乘以狹口間隔的1/4，那么基于這個(gè)乘積可以獲得CR電動(dòng)機(jī)1030從對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值“0”的轉(zhuǎn)動(dòng)位置起移動(dòng)的量。這時(shí)，線性編碼器1011的分辨率是線性編碼器編碼板1012的狹口間隔的1/4。
另一方面，用于PF電動(dòng)機(jī)1031的轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013與線性編碼器1011的結(jié)構(gòu)相同，只是轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器編碼板1014是隨PF電動(dòng)機(jī)1031的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤。轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013輸出兩個(gè)輸出脈沖ENC-A和ENC-B，并且基于這個(gè)輸出可以獲得PF電動(dòng)機(jī)1031的移動(dòng)量。
＝＝＝彩色噴墨打印機(jī)的電結(jié)構(gòu)的例子＝＝＝圖18是示出彩色噴墨打印機(jī)1020的電結(jié)構(gòu)的例子的方框圖。彩色噴墨打印機(jī)1020設(shè)有緩沖存儲(chǔ)器1050，用于接收計(jì)算機(jī)1090提供的信號(hào)；圖像緩沖器1052，用于存儲(chǔ)打印數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器1054，用于控制彩色噴墨打印機(jī)1020的整個(gè)操作；主存儲(chǔ)器1056；以及EEPROM1058。系統(tǒng)控制器1054連接至用于驅(qū)動(dòng)托架電動(dòng)機(jī)1030的主掃描驅(qū)動(dòng)電路1061、用于驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031的次掃描驅(qū)動(dòng)電路1062、用于驅(qū)動(dòng)打印頭1036的頭驅(qū)動(dòng)電路1063、用于控制光發(fā)射部分1038以及反射光學(xué)傳感器1029的光接收部分1040的反射光學(xué)傳感器控制電路1065、上述線性編碼器1011以及上述轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013。并且，反射光學(xué)傳感器控制電路1065設(shè)有電信號(hào)測(cè)量部分1066，用于測(cè)量由光接收部分1040接收到的反射光轉(zhuǎn)化而來的電信號(hào)。
從計(jì)算機(jī)1090傳遞來的打印數(shù)據(jù)臨時(shí)保存在緩沖存儲(chǔ)器1050中。在彩色噴墨打印機(jī)1020中，系統(tǒng)控制器1054從緩沖存儲(chǔ)器1050中的打印數(shù)據(jù)里讀取所需的信息，并且基于該信息，將控制信號(hào)發(fā)送到例如主掃描驅(qū)動(dòng)電路1061、次掃描驅(qū)動(dòng)電路1062以及頭驅(qū)動(dòng)電路1063。
圖像緩沖器1052存儲(chǔ)由緩沖存儲(chǔ)器1050接收的對(duì)應(yīng)多個(gè)顏色成分的打印數(shù)據(jù)。頭驅(qū)動(dòng)電路1063根據(jù)來自系統(tǒng)控制器1054的控制信號(hào)，從圖像緩沖器1052讀取每種顏色成分的打印數(shù)據(jù)，并根據(jù)打印數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)在打印頭1036中的對(duì)應(yīng)每種顏色的噴嘴陣列。
＝＝＝打印頭的噴嘴布置的例子＝＝＝圖19是示出打印頭1036的下表面中的噴嘴布置的解釋性簡(jiǎn)圖。打印頭1036具有黑色噴嘴陣列和彩色噴嘴陣列，每一陣列沿次掃描方向以直線排列。在該說明書中，“噴嘴陣列”也稱為“噴嘴群”。
黑色噴嘴陣列(如白色圈所示)具有從#1至#180的180個(gè)噴嘴。這些#1至#180的噴嘴以預(yù)定的噴嘴間距k·D沿著次掃描方向排列。這里，D是次掃描方向上的點(diǎn)間距，k是整數(shù)。在次掃描方向上的點(diǎn)間距D等于主掃描線(線柵線)的間距。以下，用于指示噴嘴間距k·D的整數(shù)k簡(jiǎn)單地稱作“噴嘴間距k”。噴嘴間距k的單位是“點(diǎn)”，這指次掃描方向上的點(diǎn)間距。
在圖19的例子中，噴嘴間距k是四個(gè)點(diǎn)。然而，噴嘴間距k可以設(shè)置為任何整數(shù)。
彩色噴嘴陣列包括黃色噴嘴群Y(由白色三角形示出)、品紅色噴嘴群M(由白色正方形示出)以及青色噴嘴群C(由白色菱形示出)。請(qǐng)注意，在該說明書中，用于彩色墨的噴嘴群也稱為“彩色噴嘴群”。每個(gè)彩色噴嘴群具有編號(hào)為#1至#60的60個(gè)噴嘴。并且，彩色噴嘴群的噴嘴間距與黑色噴嘴陣列的噴嘴間距k相同。彩色噴嘴群的噴嘴布置在與黑色噴嘴陣列的噴嘴一樣的次掃描位置上。
在打印時(shí)，墨滴從每個(gè)噴嘴噴出，打印頭1036沿主掃描方向以恒定的速度隨托架1028移動(dòng)。然而，依賴于打印模式，不是所有的噴嘴一直被使用，也有只使用一些噴嘴的情況。
＝＝＝第一實(shí)施例＝＝＝接著，使用圖20和21，描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖20是示意性示出打印頭1036、反射光學(xué)傳感器1029以及打印紙P之間的位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。圖21是用于解釋第一實(shí)施例的流程圖。
首先，用戶通過應(yīng)用程序1095及類似物指示打印(步驟S1002)。當(dāng)接收到該指示的應(yīng)用程序1095發(fā)出打印命令時(shí)，計(jì)算機(jī)1090的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096接收來自應(yīng)用程序1095的圖像數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成打印數(shù)據(jù)PD，這些打印數(shù)據(jù)PD包括線柵數(shù)據(jù)和指示次掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)，其中所述線柵數(shù)據(jù)指示在每個(gè)主掃描中將形成點(diǎn)的狀態(tài)。此外，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器1096將打印數(shù)據(jù)PD和各種命令COM一起供至彩色噴墨打印機(jī)1020。在彩色噴墨打印機(jī)1020利用緩沖存儲(chǔ)器1050接收這些數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)被送至圖像緩沖器1052或系統(tǒng)控制器1054。
此外，用戶可以通過用戶界面顯示模塊1101給出關(guān)于打印紙P尺寸或者實(shí)施無邊界打印等指令。用戶給出的指令由用戶界面顯示模塊1101接收，然后被送至UI打印機(jī)接口模塊1102。UI打印機(jī)接口模塊1102解釋指示的命令，然后將命令COM送至彩色噴墨打印機(jī)1020。在彩色噴墨打印機(jī)1020利用緩沖存儲(chǔ)器1050接收命令COM時(shí)，它將命令送至系統(tǒng)控制器1054。
例如，彩色噴墨打印機(jī)1020基于送至系統(tǒng)控制器1054的命令利用次掃描驅(qū)動(dòng)電路1062驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031，以提供打印紙P(步驟S1004)。接著，在沿著紙進(jìn)給方向進(jìn)給打印紙P的同時(shí)，系統(tǒng)控制器1054沿主掃描方向移動(dòng)托架1028，并且從設(shè)置在托架1028上的打印頭1036噴射墨，以實(shí)施無邊界打印(步驟1006，步驟1008)。應(yīng)該注意到，通過用次掃描驅(qū)動(dòng)電路1062驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031實(shí)施打印紙P沿紙進(jìn)給方向的進(jìn)給，通過用主掃描驅(qū)動(dòng)電路1061驅(qū)動(dòng)托架電動(dòng)機(jī)1030實(shí)施托架1028沿主掃描方向的移動(dòng)，并且通過用頭驅(qū)動(dòng)電路1063驅(qū)動(dòng)打印頭1036實(shí)施從打印頭1036噴射墨。
彩色噴墨打印機(jī)1020連續(xù)地實(shí)施步驟S1006和步驟S1008的操作，但是例如當(dāng)托架1028沿主掃描方向的移動(dòng)次數(shù)已到達(dá)預(yù)定的次數(shù)(步驟S1010)時(shí)，從沿托架1028的主掃描方向的下一個(gè)移動(dòng)起實(shí)施以下的操作。
系統(tǒng)控制器1054利用反射光學(xué)傳感器控制電路1065控制設(shè)置在托架1028上的反射光學(xué)傳感器1029，并且從反射光學(xué)傳感器1029的光發(fā)射部分1038向壓板1026發(fā)射光(步驟S1012)。
接著，如圖20(a)和20(b)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，以移動(dòng)托架1028。從光發(fā)射部分1038發(fā)射的光最終經(jīng)過打印紙P的邊緣，如圖20(b)所示(步驟S1014)。這時(shí)，光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光入射在其上的目標(biāo)由壓板1026變?yōu)榇蛴〖圥，因此，電信號(hào)的大小發(fā)生改變，其中所述電信號(hào)是接收了反射光的反射光學(xué)傳感器1029的光接收部分1040的輸出值。接著，通過電信號(hào)測(cè)量部分1066測(cè)量電信號(hào)的大小，并且檢測(cè)到打印紙P的邊緣已經(jīng)經(jīng)過光。
然后，基于線性編碼器1011的輸出脈沖，獲得CR電動(dòng)機(jī)1030的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且儲(chǔ)存該移動(dòng)量，所述移動(dòng)量即托架1028的位置(以下稱為位置X1)(步驟S1016)。
如圖20(b)和圖20(c)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，并且進(jìn)一步沿主掃描方向移動(dòng)托架1028，以在打印紙P上實(shí)施打印(步驟S1018)。
接著，如圖20(c)和圖20(d)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，以移動(dòng)托架1028，并且還驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031，以將打印紙P進(jìn)給預(yù)定的量(步驟S1020)。
接著，彩色噴墨打印機(jī)1020重復(fù)步驟S1014至S1020的上述操作。
換言之，如圖20(d)和圖20(e)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030并移動(dòng)托架1028。從光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光最終經(jīng)過打印紙P的邊緣，如圖20(e)所示(步驟S1014)。這時(shí)，光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光入射在其上的目標(biāo)由壓板1026變?yōu)榇蛴〖圥，因此，電信號(hào)的大小發(fā)生改變，其中所述電信號(hào)是接收了反射光的反射光學(xué)傳感器1029的光接收部分1040的輸出值。接著，通過電信號(hào)測(cè)量部分1066測(cè)量電信號(hào)的大小，并且檢測(cè)到打印紙P的邊緣已經(jīng)經(jīng)過光。
然后，基于線性編碼器1011的輸出脈沖，獲得CR電動(dòng)機(jī)1030的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且儲(chǔ)存該移動(dòng)量，所述移動(dòng)量即托架1028的位置(以下稱為位置X2)(步驟S1016)。
如圖20(e)和圖20(f)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，并且進(jìn)一步沿主掃描方向移動(dòng)托架1028，以在打印紙P上實(shí)施打印(步驟S1018)。
接著，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，以移動(dòng)托架1028，并且還驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031，以進(jìn)給預(yù)定量的打印紙P(步驟S1020)。
彩色噴墨打印機(jī)1020以這樣的方式連續(xù)地實(shí)施步驟S1014、步驟S1016、步驟S1018和步驟S1020的操作，但是例如當(dāng)打印紙P的紙進(jìn)給量已到達(dá)預(yù)定量(步驟S1022)時(shí)，實(shí)施以下的操作。
首先，如圖20(f)和圖20(g)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030并且將托架1028移動(dòng)至預(yù)定位置(以下成為第一位置)，并且托架定位在那里(步驟S1024)。然后，基于線性編碼器1011的輸出脈沖，獲得CR電動(dòng)機(jī)的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且存儲(chǔ)這個(gè)移動(dòng)量，其中所述移動(dòng)量即托架1028的第一位置。(步驟S1026)。
接著，如圖20(g)和圖20(h)所示，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031，以將打印紙P進(jìn)給預(yù)定的量(步驟S1028)。
此處，如圖20(h)所示，如果在預(yù)定量的紙的進(jìn)給完成之前，打印紙P的下邊緣遮擋光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光(步驟S1030)，則光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光入射在其上的目標(biāo)由打印紙P變?yōu)閴喊?026，因此，電信號(hào)的大小發(fā)生改變，其中所述電信號(hào)是接收了反射光的反射光學(xué)傳感器1029的光接收部分1040的輸出值。接著，通過電信號(hào)測(cè)量部分1066測(cè)量電信號(hào)的大小，并且檢測(cè)到打印紙P的下邊緣已經(jīng)經(jīng)過光。而且，這時(shí)，基于轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013的輸出脈沖，系統(tǒng)控制器1054獲得PF電動(dòng)機(jī)1031的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且存儲(chǔ)該移動(dòng)量，即打印紙P的進(jìn)給量(步驟S1032)。
相反地是，如果在預(yù)定量的紙的進(jìn)給完成之前，打印紙P的下邊緣不阻擋發(fā)射的光(步驟S1030)，則步驟提前至上述步驟S1014。
現(xiàn)在將繼續(xù)解釋在預(yù)定量的紙的進(jìn)給完成之前、打印紙P的下邊緣遮擋發(fā)射光的情況。系統(tǒng)控制器1054使用關(guān)于在步驟S1016中存儲(chǔ)的托架1028位置的信息，并確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給(步驟S1034)。
例如，參考圖20(b)和圖20(e)，上述位置X1比上述位置X2更靠近圖中主掃描方向的右邊。由此，在這種情況下，認(rèn)為下邊緣的左邊緣(在圖中示出為打印紙P的上右邊緣)沿著紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。相反地是，如果位置X1比位置X2更靠近圖中的左邊，則下邊緣的右邊緣沿著紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
應(yīng)該注意到，雖然如上所述在步驟S1016中存儲(chǔ)了位置X1和位置X2，但由于步驟S1014至步驟S1020形成閉環(huán)(如圖21所示)，因此可以在步驟S1016中反復(fù)地存儲(chǔ)托架1028的位置。位置X1和位置X2可以是這些存儲(chǔ)位置中的任一個(gè)位置。
基于確定的結(jié)果，托架1028從第一位置移動(dòng)至預(yù)定的位置(以下稱為第二位置)，并且托架定位在那里。換言之，基于上述的確定結(jié)果，確定了相對(duì)于第一位置、沿主掃描方向?qū)⒌诙恢迷O(shè)置在下游還是上游，并且通過移動(dòng)托架1028執(zhí)行設(shè)置(步驟S1036)。為了更詳細(xì)地進(jìn)行描述，如圖20(h)和圖20(i)所示，如果確定是下邊緣的左邊緣(圖中示出為打印紙P的上右邊緣)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，則相對(duì)于第一位置沿主掃描方向?qū)⒌诙恢迷O(shè)置在下游(這里，主掃描方向是從圖中的左邊至右邊的方向)。相反地是，如果確定是下邊緣的右邊緣隨著紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，則相對(duì)于第一方向沿主掃描方向?qū)⒌诙恢迷O(shè)置在上游。然后，基于線性編碼器1011的輸出脈沖獲得CR電動(dòng)機(jī)1030的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且儲(chǔ)存該移動(dòng)量，即托架1028的第二位置(步驟S1038)。
紙被反復(fù)地進(jìn)給預(yù)定的量，如圖20(i)圖20(j)所示，然后，如果在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前，如圖20(j)所示，打印紙P的下邊緣遮擋光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光(步驟S1040)，則光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光入射其上的目標(biāo)由打印紙P變?yōu)閴喊?026，因此，電信號(hào)的大小改變，其中所述電信號(hào)是接收反射光的反射光學(xué)傳感器1029的光接收部分1040的輸出值。然后，利用電信號(hào)測(cè)量部分1066測(cè)量電信號(hào)的大小，并且檢測(cè)到打印紙P的下邊緣已經(jīng)經(jīng)過光。并且，這時(shí)，基于轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器1013的輸出脈沖，系統(tǒng)控制器1054獲得PF電動(dòng)機(jī)1031從其參考位置起的移動(dòng)量，并且存儲(chǔ)該移動(dòng)量，即打印紙P的進(jìn)給量(步驟S1042)。
下面將描述相反的情況，即在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前(步驟S1040)，打印紙P的下邊緣不遮擋發(fā)射光的情況。
下面將繼續(xù)解釋在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前(步驟S1040)打印紙P的下邊緣遮擋發(fā)射光的情況?；诓襟ES1026中存儲(chǔ)的托架1028的第一位置、步驟S1038中存儲(chǔ)的托架1028的第二位置、步驟S1032中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量以及步驟S1042中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量，系統(tǒng)控制器1054獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
如先前所述，存在有打印紙P以歪斜(斜行)的方式被供應(yīng)或進(jìn)給的情況。嚴(yán)格地講，在這種情況下，下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣被進(jìn)給作為在紙進(jìn)給方向上的最后尾邊緣。在本實(shí)施例中，如圖20(a)中中空白色箭頭所示，下邊緣的左邊緣(以下稱為下左邊緣)被進(jìn)給作為紙進(jìn)給方向上的最后尾邊緣。
使用圖22詳細(xì)地解釋這一點(diǎn)。圖22是用于描述獲得打印紙P的下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置的方法的例子簡(jiǎn)圖，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。
圖中傾斜向上右方向的實(shí)的直線指示打印紙P的下邊緣。并且，圖中所示線的左端指示打印紙P的下邊緣的右邊緣(以下稱為下右邊緣)，線的右端指示打印紙P的下左邊緣。線的右和左以及打印紙P下邊緣的右和左之所以位置相反是因?yàn)榧堖M(jìn)給方向是從圖的上側(cè)至下側(cè)的方向。
并且，如圖所示，當(dāng)托架1028的第一位置是點(diǎn)M時(shí)，在步驟S1026中存儲(chǔ)的第一位置被假設(shè)是數(shù)值m。類似地，當(dāng)托架1028的第二位置是點(diǎn)N時(shí)，在步驟S1038中存儲(chǔ)的第二位置被假設(shè)是數(shù)值n。請(qǐng)注意，為了方面起見，兩個(gè)數(shù)值m和n都是將打印紙P的下右邊緣在主掃描方向上的位置作為參考位置的數(shù)值；然而，不局限于此，也可以采用其他的位置。
并且，關(guān)于紙進(jìn)給方向，圖中點(diǎn)M和點(diǎn)N的位置之間的差p直接示出步驟S1032中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量與步驟S1042中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量之間的差，因?yàn)橥屑?028只沿主掃描方向移動(dòng)。因此，能從在步驟S1032和步驟S1042中存儲(chǔ)的數(shù)值中得出差p。
接著，從數(shù)值m、n和p獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣(在本實(shí)施例中是下左邊緣)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。如圖所示，例如在紙進(jìn)給方向上與第二位置(點(diǎn)N)有關(guān)的差值q表示該位置。以下描述獲得q的方法。
首先，獲得打印紙P的斜度θ。可以從圖中清楚看出，關(guān)系tanθ＝p/(n-m)為真，由此得出θ＝tan-1(p/(n-m))。
接著，獲得圖22中所示在紙進(jìn)給方向上的距離a?？梢詮膱D中清楚地看出，關(guān)系(a-p)/a＝m/n為真，由此得出a＝n·p/(n-m)。
接著，獲得圖22中所示主掃描方向上的距離b。打印紙的(下邊緣的)寬度已知，當(dāng)所述寬度給定為r時(shí)，b＝r·cosθ。這樣，用已獲得的值替換θ可以獲得b。
并且，可以從圖中清楚地看出，關(guān)系n/(b-n)＝a/q為真，由此得出q＝a·(b-n)/n。這樣，將已經(jīng)獲得的值a和b替換進(jìn)該等式中可以獲得q。
這樣，從在步驟S1026、步驟S1032、步驟S1038以及步驟S1042中存儲(chǔ)的數(shù)值中可以獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣(在本實(shí)施例中是下左邊緣)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給(步驟S1044)。
下面解釋完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前(步驟S1040)，打印紙P的下邊緣不遮擋發(fā)射光的情況。
在這種情況下，不獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣(在本實(shí)施例中是下左邊緣)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上被進(jìn)給，而在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之后，墨從打印頭1036中噴射出來，同時(shí)使托架1028沿主掃描方向移動(dòng)，以在打印紙P上實(shí)施打印(步驟S1046)。
然后，在打印紙P的下一個(gè)進(jìn)給中，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)CR電動(dòng)機(jī)1030，以將托架1028移至第二位置，并且托架定位在那里(步驟S1048)?；诰€性編碼器1011的輸出脈沖獲得CR電動(dòng)機(jī)1030的從其參考位置起的移動(dòng)量，并且存儲(chǔ)該移動(dòng)量，即托架1028的第二位置(步驟S1050)。
接著，系統(tǒng)控制器1054驅(qū)動(dòng)紙進(jìn)給電動(dòng)機(jī)1031，以將打印紙P進(jìn)給預(yù)定的量(步驟S1052)。
然后，與步驟S1040相類似，確定在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前(步驟S1054)打印紙P的下邊緣是否遮擋光發(fā)射部分1038發(fā)射出的光。如果打印紙P的下邊緣已經(jīng)遮擋了發(fā)射的光(步驟S1054)，則系統(tǒng)控制器1054根據(jù)所述的方法檢測(cè)打印紙P的下邊緣已經(jīng)過光，并且存儲(chǔ)打印紙P的進(jìn)給量(步驟S1056)。
相反地是，如果打印紙P的下邊緣不遮擋發(fā)射的光(步驟S1054)，則過程提前至上述的步驟S1046。
并且，在完成紙的預(yù)定量的進(jìn)給之前(步驟S1054)打印紙P的下邊緣已經(jīng)遮擋發(fā)射光的情況中，基于步驟S1026中存儲(chǔ)的托架1028的第一位置、步驟S1050中存儲(chǔ)的托架1028的第二位置、步驟S1032中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量以及步驟S1056中存儲(chǔ)的打印紙P的進(jìn)給量，系統(tǒng)控制器1054使用已經(jīng)解釋過的方法，以獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給(步驟S1044)。
應(yīng)該注意到，用于執(zhí)行上述過程的程序存儲(chǔ)在EEPROM1058中，并且由系統(tǒng)控制器1054執(zhí)行程序。
如在背景技術(shù)部分所述，由于存在有打印紙P以歪斜(斜行)的方式被供給(或進(jìn)給)的情況，因此嚴(yán)格地說，已通過發(fā)光二極管或類似物發(fā)射光、并且簡(jiǎn)單地檢測(cè)由于進(jìn)給的打印紙遮擋光引起的諸如光電二極管等光接收傳感器的輸出值變化而被確定的下邊緣的位置可能不是紙進(jìn)給方向上的最后尾位置，因此有可能產(chǎn)生精度問題，而所述打印裝置正是要以所述的精度確定下邊緣位置。
由于以上所述，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于打印紙P的下邊緣遮擋光而引起的光接收傳感器的輸出值變化，并且基于檢測(cè)結(jié)果，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在紙進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，由此能夠解決上述問題，并且由此能精確地確定打印紙P下邊緣的位置。
應(yīng)該注意到，在以上的描述中，基于第一和第二位置在主掃描方向上的位置獲得了下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)在紙進(jìn)給方向上被進(jìn)給。然而，寬泛地說，基于在第一位置的主掃描方向上的位置或在第二位置的主掃描方向上的位置、以及基于這兩個(gè)位置之間的距離獲得以上內(nèi)容的情況包含在基于在第一和第二位置的主掃描方向上的位置獲得以上內(nèi)容的情況中。
并且，在以上的描述中，在步驟S1032和S1042中，獲得了PF電動(dòng)機(jī)1031從其參考位置起的移動(dòng)量，并且這些移動(dòng)量被存儲(chǔ)起來作為打印紙P的進(jìn)給量，進(jìn)給量的差值被視為從在第一位置處檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化時(shí)起直到在第二位置處檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化時(shí)止打印紙的進(jìn)給量。然而，通過使用步驟S1032中的PF電動(dòng)機(jī)1031的位置作為用于在步驟S1042中獲得PF電動(dòng)機(jī)1021移動(dòng)量的參考位置，可以獲得打印紙的進(jìn)給量。對(duì)于上述過程，也可以從在步驟S1032和步驟S1056中存儲(chǔ)的數(shù)值的差獲得預(yù)定的紙進(jìn)給量。
并且，反射光學(xué)傳感器用在以上描述中，但不局限于此。例如，光發(fā)射部分和光接收部分可以這樣設(shè)置它們沿垂直于主掃描方向和次掃描方向的方向彼此相對(duì)，并且被打印介質(zhì)插入在光反射部分與光接收部分之間。
并且，在以上內(nèi)容中，第一位置和第二位置被視為預(yù)定位置；然而，預(yù)定位置可以在任何位置。并且，當(dāng)?shù)谝晃恢煤偷诙恢帽灰暈轭A(yù)定位置時(shí)，可以省略用于存儲(chǔ)第一和第二位置的后續(xù)過程，即步驟S1026和步驟S1038以及步驟S1050。此外，即使第二位置在任意位置上，如果在步驟S1038中存儲(chǔ)第二位置，那么也決不是總是需要在步驟S1050中儲(chǔ)存第二位置。
并且，在以上描述中，在步驟S1010中托架1028沿主掃描方向的移動(dòng)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的次數(shù)之后，啟動(dòng)對(duì)打印紙P的邊緣是否經(jīng)過光的檢測(cè)，但不局限于此。例如，所述檢測(cè)可以從托架1028沿主掃描方向的第一次移動(dòng)開始，還可以利用計(jì)算機(jī)等獲得理想的檢測(cè)時(shí)機(jī)，由此使檢測(cè)次數(shù)最小化。對(duì)于步驟S1022也適用。
并且，在以上描述中，如圖20(b)和圖20(e)，執(zhí)行檢測(cè)是為了檢測(cè)經(jīng)過打印紙P的右邊緣(在圖中是左邊緣)的光，然而也可以檢測(cè)經(jīng)過左邊緣(在圖中為右邊緣)的光。此外，還可以檢測(cè)左邊緣和右邊緣，以增加確定的精度。
＝＝＝其他實(shí)施例＝＝＝根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例描述了根據(jù)本發(fā)明的打印裝置等等。然而，本發(fā)明的前述實(shí)施例是為了便于理解本發(fā)明，并不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)然，在不偏離本發(fā)明要旨的情況下可以修改和改進(jìn)本發(fā)明，并且本發(fā)明包括其等同物。
并且，打印紙被描述作為打印介質(zhì)的例子，然而薄膜、布料、薄金屬板以及類似物也可以用作打印介質(zhì)。
并且，可以提供一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其具有可根據(jù)需要設(shè)置的計(jì)算機(jī)單元、可連接至計(jì)算機(jī)單元的顯示裝置、以及根據(jù)上述實(shí)施例的可連接至計(jì)算機(jī)單元的打印機(jī)、以及例如鼠標(biāo)或鍵盤等輸入裝置、柔性軟盤驅(qū)動(dòng)裝置以及CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置。以這種方式構(gòu)造的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從整體上優(yōu)于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
根據(jù)上述實(shí)施例的打印機(jī)可以具有計(jì)算機(jī)單元、顯示裝置、輸入裝置、軟盤驅(qū)動(dòng)裝置、CD-ROM驅(qū)動(dòng)裝置中每一個(gè)的一些功能或機(jī)構(gòu)。例如，打印機(jī)可以具有這樣的結(jié)構(gòu)，即包括圖像處理部分，用于執(zhí)行圖像處理；顯示部分，用于執(zhí)行各種顯示；以及記錄介質(zhì)安裝部分，用于安裝和卸除其中記錄有數(shù)碼相機(jī)或類似捕捉到的圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)。
以上實(shí)施例描述了彩色噴墨打印機(jī)，但是本發(fā)明還可以應(yīng)用于黑白噴墨打印機(jī)，并且還可以應(yīng)用于除噴墨打印機(jī)以外的打印機(jī)。本發(fā)明一般可以應(yīng)用于打印被打印介質(zhì)的打印裝置，并且例如還可以應(yīng)用于傳真裝置和復(fù)印機(jī)。
然而，當(dāng)尤其需要通過從打印頭噴射墨來執(zhí)行打印的所謂噴墨打印裝置具有高質(zhì)量打印結(jié)果時(shí)，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
應(yīng)該注意到，在上述實(shí)施例中，通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射部分和光接收部分，在多個(gè)位置處檢測(cè)了由于打印紙的下邊緣遮擋光而引起輸出值的變化，但并不局限于此。例如，還可以提供多個(gè)反射光學(xué)傳感器，以及利用這些反射光學(xué)傳感器中的每一個(gè)檢測(cè)輸出值的變化。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，通過沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射部分和光接收部分，能夠減少將被提供的反射光學(xué)傳感器的數(shù)量。
此外，在上述實(shí)施例中，在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于打印紙P的下邊緣遮擋光而引起的光接收傳感器的輸出值變化；并且基于第一位置在主掃描方向上的位置、第二位置在主掃描方向上的位置、以及從在第一位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)起直至在第二位置處檢測(cè)輸出值變化時(shí)止進(jìn)給的被打印介質(zhì)量，獲得下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)沿紙進(jìn)給方向被進(jìn)給。然而，不局限于此。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，以這種方式，可以將用于檢測(cè)光接收傳感器的輸出值變化的次數(shù)保持在最小，并且可以簡(jiǎn)化過程。
并且，在上述實(shí)施例中，在從第一位置起移動(dòng)光發(fā)射部分和光接收部分之前，確定了打印紙下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)沿打印紙進(jìn)給方向被進(jìn)給，并且基于確定的結(jié)果，確定相對(duì)于第一位置沿主掃描方向?qū)⒌诙恢迷O(shè)定在上游還是下游；然而，并不局限于此。例如，在第一位置處檢測(cè)光接收部分的輸出值的變化之后，可以沿主掃描方向從第一位置起將光發(fā)射部分和光接收部分向上游或下游移動(dòng)；并且，根據(jù)已接收了光發(fā)射部分發(fā)射出的光的光接收部分的輸出值，如果確定光入射在打印紙P上，則可以相對(duì)于第一位置將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上，如果確定光未入射在打印紙P上，則相對(duì)于第一位置將第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相反的一側(cè)上。
如果不執(zhí)行上述過程中任一過程而將第二位置設(shè)置在若發(fā)射光則入射目標(biāo)將不是打印紙的一側(cè)上，那么將需要向后進(jìn)給打印紙，以便打印紙的下邊緣在第二位置處遮擋光，結(jié)果產(chǎn)生不便。上述的兩種方法都能避免這樣的不便，但是后一種方法有其效率低的一方面，即在從第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)不得不使用臨時(shí)位置。由此，上述實(shí)施例的可取之處在于，可以避免這樣的低效率。
并且，在上述實(shí)施例中，使打印紙固定并沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射裝置，通過這樣來檢測(cè)由于光發(fā)射部分發(fā)射出的光經(jīng)過打印紙的邊緣而引起的光接收部分的輸出值變化，以指定邊緣位置；并且基于該位置，確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，因?yàn)槭勾蛴〖埞潭ㄒ约把刂鲯呙璺较蛞苿?dòng)光發(fā)射裝置的操作與在打印紙上實(shí)施打印的操作相同，所以可以有效地獲得用于作出上述確定的信息。
并且，在上述實(shí)施例中，在檢測(cè)由于光發(fā)射部分發(fā)射出的光經(jīng)過打印紙邊緣而引起的光接收部分的輸出值變化、以及通過使打印紙固定且沿主掃描方向移動(dòng)光發(fā)射部分來指定邊緣位置之后，進(jìn)給打印紙；然后再次檢測(cè)光接收部分的輸出值變化，以指定邊緣位置；并且，基于已指定的兩個(gè)邊緣的位置，確定下邊緣的左邊緣和右邊緣之中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。然而，并不局限于此。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，由于這樣增加了用于作出上述確定的信息量，因此能精確地確定下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著進(jìn)給方向被進(jìn)給。
并且，在上述實(shí)施例中，光發(fā)射部分和光接收部分設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭，但是并不局限于此。例如，托架、光發(fā)射部分和光接收部分可以這樣構(gòu)造它們可沿主掃描方向獨(dú)立地移動(dòng)。
然而，上述實(shí)施例的可取之處在于，這樣可以共享托架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、光發(fā)射部分以及光接收部分。
此外，可以在上述實(shí)施例中執(zhí)行無邊界打印，然而并不局限于此。然而，在無邊界打印的情況下，由于還要在打印紙的下邊緣上實(shí)施打印，因此需要精確地確定打印紙的下邊緣的位置；由此，上述過程的優(yōu)點(diǎn)變得更突出。
根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種打印裝置、用于確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法、用于確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法、計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它們能以優(yōu)良的精度確定被打印介質(zhì)的上邊緣的位置。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于，打印裝置從打印頭噴射墨，以在所述被打印介質(zhì)上形成點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)所述輸出值的變化，其中所述輸出值的變化是由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的；以及基于所述第一位置在主掃描方向上的位置；所述第二位置在主掃描方向上的位置；以及從在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)起、直到在所述第二位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)止的所述被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，打印裝置獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印裝置，其特征在于在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化之后，打印裝置沿主掃描方向使所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器從所述第一位置起移動(dòng)向上游或下游；以及以已接收了所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光的所述光接收傳感器的輸出值為根據(jù)，如果確定所述光入射在所述被打印介質(zhì)上，則打印裝置相對(duì)于所述第一位置將所述第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，以及如果確定所述光未入射在所述被打印介質(zhì)上，則打印裝置相對(duì)于所述第一位置將所述第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于在進(jìn)給所述被打印介質(zhì)、以便使所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣到達(dá)預(yù)定位置之后，打印裝置在所述被打印介質(zhì)上實(shí)施打印，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于，打印裝置相對(duì)于所述被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印。
8.一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于噴射墨以形成點(diǎn)的打印頭；通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；基于所述第一位置在主掃描方向上的位置；所述第二位置在主掃描方向上的位置；以及從在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)起、直到在所述第二位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)止的所述被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，打印裝置獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給；在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化之后，打印裝置沿主掃描方向使所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器從所述第一位置起移動(dòng)向上游或下游；以及，以已接收了所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光的所述光接收傳感器的輸出值為根據(jù)，如果確定所述光入射在所述被打印介質(zhì)上，則打印裝置相對(duì)于所述第一位置將所述第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相對(duì)的一側(cè)上，以及如果確定所述光未入射在所述被打印介質(zhì)上，則打印裝置相對(duì)于所述第一位置將所述第二位置設(shè)置在與被確定一側(cè)相同的一側(cè)上；以及在進(jìn)給所述被打印介質(zhì)、以便使所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣到達(dá)預(yù)定位置之后，通過從所述打印頭噴射墨，打印裝置相對(duì)于所述被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
9.一種利用打印裝置確定被打印介質(zhì)上邊緣的方法，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，用于檢測(cè)被打印介質(zhì)上邊緣的方法包括步驟通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
10.一種用于使打印裝置執(zhí)行如下操作的計(jì)算機(jī)程序，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，以及所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
11.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)單元；以及可連接至所述計(jì)算機(jī)單元的打印裝置，所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得所述上邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
12.一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印裝置，其特征在于，打印裝置從打印頭噴射墨，以在所述被打印介質(zhì)上形成點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印裝置，其特征在于通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印裝置，其特征在于所述打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的輸出值的變化；以及基于所述第一位置在主掃描方向上的位置；所述第二位置在主掃描方向上的位置；以及從在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)起、直到在所述第二位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)止的所述被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，所述打印裝置獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印裝置，其特征在于在所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器從所述第一位置移動(dòng)之前，所述打印裝置確定所述下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著所述進(jìn)給方向被進(jìn)給；并且基于確定的結(jié)果，所述打印裝置確定相對(duì)于所述第一位置沿主掃描方向?qū)⑺龅诙恢迷O(shè)在下游還是上游。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印裝置，其特征在于使所述被打印介質(zhì)固定并沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置，所述打印裝置檢測(cè)由于所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的所述光經(jīng)過所述被打印介質(zhì)的邊緣而引起的所述光接收傳感器的所述輸出值的變化，以指定所述邊緣的位置；以及基于已被指定的所述邊緣的位置，所述打印裝置確定所述下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的打印裝置，其特征在于在指定所述邊緣的位置之后，用所述進(jìn)給裝置進(jìn)給所述被打印介質(zhì)；固定所述被打印裝置以及沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置，所述打印裝置再次檢測(cè)由于所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的所述光經(jīng)過所述被打印裝置的邊緣而引起的所述光接收傳感器的所述輸出值的變化，以便指定該邊緣的位置；以及基于已指定的兩個(gè)邊緣的位置，所述打印裝置確定所述下邊緣的左邊緣和右邊緣之中哪一個(gè)邊緣隨著所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印裝置，其特征在于，所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于形成點(diǎn)的打印頭。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印裝置，其特征在于，所述打印裝置相對(duì)于所述被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印。
21.一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能通過從打印頭噴射墨來相對(duì)于所述被打印介質(zhì)的整個(gè)表面實(shí)施打印，并且檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器設(shè)置在可移動(dòng)件上，所述可移動(dòng)件設(shè)有用于噴射墨以形成點(diǎn)的打印頭；通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在沿主掃描方向彼此不同的第一位置和第二位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；基于所述第一位置在主掃描方向上的位置；所述第二位置在主掃描方向上的位置；以及從在所述第一位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)起、直到在所述第二位置處檢測(cè)所述輸出值變化時(shí)止的所述被打印介質(zhì)的進(jìn)給量，所述打印裝置獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給；在所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器從所述第一位置移動(dòng)之前使所述被打印介質(zhì)固定并沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置，所述打印裝置檢測(cè)由所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的所述光經(jīng)過所述被打印介質(zhì)的邊緣而引起的所述光接收傳感器的所述輸出值的變化，以指定所述邊緣的位置；在指定所述邊緣的位置之后，所述打印裝置用所述進(jìn)給裝置進(jìn)給所述被打印介質(zhì)；固定所述被打印裝置以及沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置，所述打印裝置再次檢測(cè)由于所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的所述光經(jīng)過所述被打印裝置的邊緣而引起的所述光接收傳感器的所述輸出值的變化，以便指定該邊緣的位置；以及基于已指定的兩個(gè)邊緣的位置，所述打印裝置確定所述下邊緣的左邊緣和右邊緣中哪一個(gè)邊緣隨著所述被進(jìn)給方向被進(jìn)給；以及基于檢測(cè)結(jié)果，所述打印裝置確定相對(duì)于所述第一位置且在主掃描方向上將所述第二位置設(shè)置在下游還是上游。
22.一種利用打印裝置確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，用于確定被打印介質(zhì)下邊緣的方法包括步驟在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
23.一種用于使打印裝置執(zhí)行如下操作的計(jì)算機(jī)程序，其中所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化；以及基于檢測(cè)的結(jié)果，獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，其中所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
24.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)單元；以及可連接至所述計(jì)算機(jī)單元的打印裝置，所述打印裝置設(shè)有進(jìn)給裝置，用于沿預(yù)定的進(jìn)給方向進(jìn)給已被供應(yīng)的被打印介質(zhì)；光發(fā)射裝置，用于發(fā)射光；以及光接收傳感器，用于接收所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得所述下邊緣的左邊緣或右邊緣中任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣尾隨另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
全文摘要
一種打印裝置，包括進(jìn)給裝置、光發(fā)射裝置以及光接收傳感器，所述打印裝置能檢測(cè)所述光接收傳感器的輸出值的變化，這種變化是由于通過所述進(jìn)給裝置進(jìn)給的所述被打印介質(zhì)遮擋所述光發(fā)射裝置發(fā)射出的光而引起的，其中，通過沿主掃描方向移動(dòng)所述光發(fā)射裝置和所述光接收傳感器，所述打印裝置在多個(gè)位置處檢測(cè)由于所述被打印介質(zhì)的上或下邊緣遮擋所述光而引起的所述輸出值的變化，并且基于檢測(cè)的結(jié)果，所述打印裝置獲得所述上或下邊緣的左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣在所述進(jìn)給方向上的位置，所述左邊緣或右邊緣中的任一個(gè)邊緣引導(dǎo)另一個(gè)邊緣沿所述進(jìn)給方向被進(jìn)給。
文檔編號(hào)B65H7/14GK1564753SQ0380122
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2003年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月21日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤宏典 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社