專利名稱：差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卸船機(jī)，特別涉及一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)的四托繩小車。
背景技術(shù)：
卸船機(jī)有載重自行小車、主副小車和差動(dòng)小車型式。載重自行小車不需托繩小車。主副小車、差動(dòng)小車型式大多沒有托繩小車。由于近幾年卸船機(jī)向大型化快速發(fā)展，軌距和前伸距大幅增加，有的卸船機(jī)出現(xiàn)了起升/開閉鋼絲繩過度下垂、起動(dòng)張緊時(shí)彈跳嚴(yán)重、甚至在某些位置出現(xiàn)由于鋼絲繩自重大而導(dǎo)致抓斗不能正常開閉等情況，由此降低了生產(chǎn)率，影響了正常作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，它解決了現(xiàn)有技術(shù)的鋼絲繩在工作中產(chǎn)生的過度下垂、彈跳嚴(yán)重、某些位置抓斗不能正常開閉等問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，它主要由四臺(tái)托繩小車、滑輪組、鋼絲繩纏繞張緊裝置以及鋼絲繩組成，它們分別設(shè)置在卸船機(jī)的主小車前后，鋼絲繩繞繩工位按等分方式使四臺(tái)托繩小車在主小車前后分別分配為三等分；每個(gè)托繩小車包括小車架、車輪、鋼絲繩托輥組、反滾輪組以及潤滑管路，車輪安裝于車架下部，車輪軌道與主小車并用相同軌道，車架下端安置支托牽引托繩小車鋼絲繩的托輥組，車架上方安置支托起升/開閉鋼絲繩托輥組，鋼絲繩托輥組裝有起支托作用的下托輥和抑制鋼絲繩彈出的上托輥，滑輪安裝在小車架及相對(duì)應(yīng)的前后端梁上；所述鋼絲繩纏繞張緊裝置包括鋼絲繩張緊油缸和張緊滑輪，鋼絲繩張緊油缸固定在后大梁上，張緊油缸伸縮控制張緊滑輪。
本實(shí)用新型的前后二組托繩小車等分支撐，起升/開閉鋼絲繩下垂的支點(diǎn)最大跨距縮小到原來的1/3，鋼絲繩下垂量大大減少，保證設(shè)備在任何情況下，都不會(huì)發(fā)生過度彈跳及抓斗不能正常開閉等情況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，纏繞方式新穎，使用可靠，成本低，十分適合在環(huán)境惡劣的大型散貨設(shè)備上應(yīng)用。


圖1是本實(shí)用新型的一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1四托繩小車的托繩小車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2托繩小車的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1四托繩小車的俯視及鋼絲繩纏繞的示意圖。
圖5是圖1四托繩小車的鋼絲繩纏繞示意圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1至圖5，本實(shí)用新型的一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車主要由四臺(tái)托繩小車2、滑輪組3、鋼絲繩纏繞張緊裝置以及鋼絲繩4組成，它們分別設(shè)置在卸船機(jī)的主小車1前后。
如圖2和圖3所示，每臺(tái)托繩小車2包括小車架201、車輪202、鋼絲繩托輥組203、緩沖器、反滾輪組204以及潤滑管路205。車輪202安裝于車架201下部，車輪安裝在軌道上，與主小車軌道合用一組軌道。車架201下端安置支托牽引托繩小車鋼絲繩4的托輥組203’，車架201上方安置支托起升/開閉鋼絲繩托輥組203”。鋼絲繩托輥組203裝有起支托作用的下托輥和抑制鋼絲繩在工作過程中彈出的上托輥。為減少托繩小車2相互間的碰撞力，在小車一側(cè)或二側(cè)設(shè)置緩沖器206?；?安裝在小車架201及相對(duì)應(yīng)的前后端梁上。反滾輪組204作用于大梁內(nèi)側(cè)翼緣板上，防止托繩小車2運(yùn)動(dòng)時(shí)和臂架俯仰時(shí)逸出軌道。
鋼絲繩纏繞張緊裝置包括鋼絲繩張緊油缸5和張緊滑輪6，鋼絲繩張緊油缸5固定在后大梁7上，張緊油缸5伸縮控制張緊滑輪6。張緊油缸5控制鋼絲繩4的張緊力，托繩小車2由鋼絲繩4與主小車1聯(lián)接。圖中標(biāo)號(hào)10連接抓斗。
如圖1、圖4和圖5所示，鋼絲繩繞繩工位按等分方式使四臺(tái)托繩小車2在主小車1前后分別分配為三等分。托繩小車鋼絲繩4的纏繞通過主小車1及滑輪、第一前托繩小車21及滑輪、第二前托繩小車22及滑輪、第一后托繩小車23及滑輪、第二后托繩小車24及滑輪。鋼絲繩4各段A、B、C、D、E按圖4所示纏繞構(gòu)成。
鋼絲繩C段一端固定在第一前托繩小車21上A點(diǎn)，從A點(diǎn)出發(fā)經(jīng)第二前托繩小車22上的滑輪A1改向后，經(jīng)過第一前托繩小車21、主小車1、第一后托繩小車23、第二后托繩小車24，到達(dá)后大梁7滑輪A2、A2’，再經(jīng)過第二后托繩小車24、第一后托繩小車23、主小車1、第一前托繩小車21，到達(dá)第二前托繩小車22的滑輪A1’后，回到主小車1，并固定A點(diǎn)。第二前托繩小車22與第一前托繩小車21的運(yùn)動(dòng)速度比率為1∶2。
鋼絲繩B段一端固定于第一前托繩小車21上B點(diǎn)，從B點(diǎn)出發(fā)經(jīng)主小車滑輪B1，回到第一前托繩小車21的滑輪B2上，改向后經(jīng)主小車1、第一后托繩小車23、第二后托繩小車24，到達(dá)后大梁7滑輪B3、B3’后，經(jīng)第二后托繩小車24、第一后托繩小車23、主小車1，到達(dá)第一前托繩小車21的滑輪B2’，改向后到達(dá)主小車1的滑輪B1’，最后到達(dá)第一前托繩小車21，并固定于B’點(diǎn)。第二前托繩小車21與主小車1的運(yùn)動(dòng)速度比率為2∶3。因此主小車1、第一前托繩小車21、第二前托繩小車22的運(yùn)動(dòng)速度比率為1∶2/3∶1/3，如圖5所示，此運(yùn)動(dòng)速度比率將位于海側(cè)的前大梁滑輪31與主小車滑輪11之間的起升/開閉鋼絲繩41等分為三等分，鋼絲繩支點(diǎn)跨度變?yōu)樵瓉淼?/3。
由此可見，鋼絲繩4藉四臺(tái)托繩小車21、22、23、24在主小車1前后分別支托為三等分。托繩小車由鋼絲繩牽引隨主小車有規(guī)律地運(yùn)動(dòng)，無須專門的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，也無須供電及電氣控制。
如圖4所示，鋼絲繩張緊裝置將鋼絲繩4的一端固定在第二前托繩小車22上的E點(diǎn)，從E點(diǎn)出發(fā)經(jīng)固定在位于海側(cè)的前大梁8上的滑輪E1，再經(jīng)第二前托繩小車22、第一前托繩小車21、主小車1、第一后托繩小車23、第二后托繩小車24，到達(dá)張緊滑輪E2，改向后到達(dá)第二后托繩小車24上的滑輪E3、E3’，再到達(dá)張緊滑輪E2’，改向后經(jīng)第二后托繩小車24、第一后托繩小車23、主小車1、第一前托繩小車21、第二前托繩小車22，到達(dá)前大梁滑輪E1’，改向后到達(dá)第二前托繩小車22，最后固定于張緊滑輪E’點(diǎn)。
本發(fā)明的工作過程如下在工作開始時(shí)，第一前托繩小車21、第二前托繩小車22、主小車1處于前大梁8外伸的極限位置，該三個(gè)裝置靠在一起，第一后托繩小車23、第二后托繩小車24則將大梁滑輪與主小車1滑輪間的起升/開閉鋼絲繩41支托成三等分。此時(shí)鋼絲繩最大支托跨度為L/3。主小車1以速度V向陸側(cè)9移動(dòng)，通過鋼絲繩b帶動(dòng)第一前托繩小車21向陸側(cè)9移動(dòng)，移動(dòng)速度為2V/3，同時(shí)鋼絲繩c又帶動(dòng)第二前托繩小車22以第一前托繩小車21一半的速度移動(dòng)，第二前托繩小車22的移動(dòng)速度為2V/6，由此在時(shí)間t內(nèi)主小車1、第一前托繩小車21、第二前托繩小車22移動(dòng)距離分別為S1＝Vt、S2＝2Vt/3、S3＝Vt/3，主小車與托繩小車的距離為S1-S2＝Vt/3，S2-S3＝Vt/3，這樣，前大梁滑輪31到主小車滑輪11間的跨度被托繩小車支托成三等分。同理，第一后托繩小車23、第二后托繩小車24也將主小車1與后大梁滑輪32間的跨度三等分。托繩小車?yán)@繩的張緊則靠張緊油缸5的伸縮使各小車間保持一定的張力，使得主鋼索在全程均由托繩小車完成防下垂、防過度彈跳的作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，其特征在于，它主要由四臺(tái)托繩小車、滑輪組、鋼絲繩纏繞張緊裝置以及鋼絲繩組成，它們分別設(shè)置在卸船機(jī)的主小車前后，鋼絲繩繞繩工位按等分方式使四臺(tái)托繩小車在主小車前后分別分配為三等分；每個(gè)托繩小車包括小車架、車輪、鋼絲繩托輥組、反滾輪組以及潤滑管路，車輪安裝于車架下部，車輪軌道與主小車并用相同軌道，車架下端安置支托牽引托繩小車鋼絲繩的托輥組，車架上方安置支托起升/開閉鋼絲繩托輥組，鋼絲繩托輥組裝有起支托作用的下托輥和抑制鋼絲繩彈出的上托輥，滑輪安裝在小車架及相對(duì)應(yīng)的前后端梁上；所述鋼絲繩纏繞張緊裝置包括鋼絲繩張緊油缸和張緊滑輪，鋼絲繩張緊油缸固定在后大梁上，張緊油缸伸縮控制張緊滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，其特征在于，在小車一側(cè)設(shè)置緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，其特征在于，在小車二側(cè)設(shè)置緩沖器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種差動(dòng)抓斗卸船機(jī)四托繩小車，它主要由四臺(tái)托繩小車、滑輪組、鋼絲繩纏繞張緊裝置以及鋼絲繩組成，它們分別設(shè)置在卸船機(jī)的主小車前后，鋼絲繩繞繩工位按等分方式使四臺(tái)托繩小車在主小車前后分別分配為三等分。每個(gè)托繩小車包括小車架、車輪、鋼絲繩托輥組、反滾輪組以及潤滑管路，車輪安裝于車架下部，車輪軌道與主小車并用相同軌道，車架下端安置支托牽引托繩小車鋼絲繩的托輥組，車架上方安置支托起升/開閉鋼絲繩托輥組，鋼絲繩托輥組裝有起支托作用的下托輥和抑制鋼絲繩彈出的上托輥，滑輪安裝在小車架及相對(duì)應(yīng)的前后端梁上。鋼絲繩纏繞張緊裝置包括鋼絲繩張緊油缸和張緊滑輪，鋼絲繩張緊油缸固定在后大梁上，張緊油缸伸縮控制張緊滑輪，托繩小車由鋼絲繩牽引隨主小車運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，纏繞方式新穎，使用可靠，成本低。
文檔編號(hào)B65G67/60GK2652893SQ03228639
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月30日
發(fā)明者張建國 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司