專利名稱：傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及下述傳送系統(tǒng)，在用于裝卸物品的臺之間設(shè)置行走軌道，通過沿該行走軌道移動的傳送臺車傳送物品。
背景技術(shù)：
近年來，在將物品傳送到醫(yī)院等具有多個室的建筑物內(nèi)的各室內(nèi)時(shí)，使用與人員的傳送相比物品的傳送效率良好的無人傳送系統(tǒng)。
無人的傳送系統(tǒng)是指例如圖7所示的那樣，裝載了貨物的臺車51在連接建筑物內(nèi)的各房間的行走軌道52上行走，將貨物傳送到建筑物內(nèi)的各房間中的系統(tǒng)。在該傳送系統(tǒng)中，使用多部臺車51。
臺車51包括用于在行走軌道52上的行走裝置，控制裝置和前行車傳感器。該前行車傳感器用于檢測在臺車51的行進(jìn)方向(G方向)前方的另一臺車51，防止與臺車51之間的碰撞，上述控制裝置用于對臺車51的行走速度進(jìn)行控制。
另外，在該傳送系統(tǒng)中，在建筑物的房間內(nèi)，為了防止發(fā)生火災(zāi)的情況下的燃燒蔓延，在行走軌道52的途中位置，設(shè)置防火門53。該防火門53在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，從行走軌道52的上方，朝向下方(H方向)下降，將行走軌道52隔斷。但是，在臺車51停止于防火門53的正下方的情況下，有臺車51造成妨礙，防火門53無法將行走軌道52隔斷的不利情況。
即，比如，在朝向臺車51的行進(jìn)方向，一部臺車51緊靠防火門53的后邊停止的情況下，從后方行走的另一臺車51按照通過前行車傳感器，不與一部臺車51碰撞的方式，停止于防火門53的正下方，在該狀態(tài)，防火門53朝向H方向下降時(shí)，其與臺車51碰撞，無法將行走軌道52隔斷。
于是，在過去，朝向該臺車51的行進(jìn)方向，在防火門53的前后的行走軌道52上，設(shè)置有檢測臺車51的通過的臺車傳感器54，55。該臺車傳感器55設(shè)置在其與防火門53之間，按照1部臺車51能夠進(jìn)入的程度充分地隔開的位置。另外，在該行走軌道52上，還設(shè)置有信號發(fā)送機(jī)56，該信號發(fā)送機(jī)56將許可進(jìn)入由臺車傳感器54，55夾持的區(qū)間L內(nèi)的信號發(fā)送給臺車51。另外，在臺車51上，設(shè)置有信號接收機(jī)，該信號接收機(jī)接收臺車傳感器54所發(fā)送的進(jìn)入許可信號。通過以上的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行在該區(qū)間L，僅僅1部臺車5可進(jìn)入的區(qū)域控制。
即，在臺車51通過臺車傳感器54，位于區(qū)間L內(nèi)的情況下，不從信號發(fā)送機(jī)56向從該臺車51的后方行走來的另一臺車51發(fā)送區(qū)間L的進(jìn)入許可信號。由此，另一臺車51停止于區(qū)間L的外側(cè)。
另外，如果先行的臺車51通過臺車傳感器55，則從信號發(fā)送機(jī)56向臺車51發(fā)送進(jìn)入許可信號，后續(xù)的臺車51可進(jìn)入?yún)^(qū)間L內(nèi)部。由此，由于臺車51不停止于防火門53的正下方，故可防止臺車51與防火門53的碰撞。
但是，在過去的傳送系統(tǒng)中，由于進(jìn)行區(qū)域控制，在行走軌道上，設(shè)置2個臺車傳感器54，55和信號發(fā)送機(jī)構(gòu)56，另外，還在臺車51上，設(shè)置接收進(jìn)入許可信號的信號接收機(jī)，故具有傳送系統(tǒng)形成的成本增加的問題。
另外，必須使臺車51減速，以便臺車51接收信號發(fā)送機(jī)56的信號，在縮短貨物的傳送時(shí)間方面受到妨礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述情況而提出的，目的在于提供一種傳送系統(tǒng)，其能夠防止防火門與臺車的碰撞，并且容易實(shí)現(xiàn)防止碰撞。
為了解決上述課題，本發(fā)明提出下述的技術(shù)方案。
本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及一種傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括行走軌道；多部臺車，該多部臺車可沿該行走軌道移動；防火門，該防火門設(shè)置于所述行走軌道的途中位置，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，將行走軌道隔斷，其特征在于，該傳送系統(tǒng)包括第1檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述臺車上，檢測在前方行走的先行臺車；被檢測部件，朝向所述臺車的行進(jìn)方向，設(shè)置于所述防火門前側(cè)的行走軌道上；第2檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述各臺車上，檢測所述被檢測部件。
按照本發(fā)明的傳送系統(tǒng)，由于設(shè)置于臺車上的第2檢測機(jī)構(gòu)檢測設(shè)置于行走軌道上的被檢測部件，故臺車本身可檢測到臺車位于防火門的前側(cè)。在此狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)置于臺車上的第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到先行臺車時(shí)，臺車不停止于防火門的行走軌道的隔斷位置，可停止于防火門的前側(cè)。即，由于通過設(shè)置于臺車上的第1，第2檢測機(jī)構(gòu)和設(shè)置于行走軌道上的被檢測部件，可對臺車速度進(jìn)行控制，故不必在行走軌道上設(shè)置用于對臺車速度進(jìn)行控制的控制裝置。
另外，由于通過設(shè)置于臺車上的第1，第2檢測機(jī)構(gòu)，對臺車速度進(jìn)行控制，故不必減小臺車的速度。于是，可縮短貨物的傳送時(shí)間。
此外，在上述傳送系統(tǒng)中，可沿所述臺車的前進(jìn)方向間隔開地設(shè)置多個所述被檢測部件，在由所述多個被檢測部件夾持的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速，以便實(shí)現(xiàn)停止。
按照本發(fā)明的傳送系統(tǒng)，在由多個被檢測部件夾持的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)臺車通過第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到先行臺車時(shí)，臺車減速，從而實(shí)現(xiàn)停止。于是，可通過第2檢測機(jī)構(gòu)檢測被檢測部件，使臺車的速度變化，防止臺車停止于防火門的行走軌道的隔斷位置。
即，由于通過設(shè)置于臺車上的第1，第2檢測機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置于行走軌道的多個被檢測部件，可對臺車速度進(jìn)行控制，故不必在行走軌道上設(shè)置用于控制臺車速度的控制裝置。
還有，在上述傳送系統(tǒng)中，在所述臺車檢測到接近所述防火門的被檢測部件時(shí)，在臺車正在行走的情況下，不使臺車停止而使其行走。
按照本發(fā)明的傳送系統(tǒng)，如果臺車到達(dá)接近防火門的被檢測部件，則其不停止而行走。由此，在由多個被檢測部件夾持的區(qū)域內(nèi)，在臺車的減速不充分的情況下，臺車可通過防火門的行走軌道的隔斷位置。于是，可防止臺車停止于防火門的隔斷位置。
此外，在上述傳送系統(tǒng)中，所述第1檢測機(jī)構(gòu)包括在小于不同的2個檢測距離中檢測所述先行車臺的2個檢測區(qū)域；在由所述多個被檢測部件夾持的區(qū)域之外，在于第1檢測區(qū)域內(nèi)，由所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速行走；在于小于所述第1檢測區(qū)域的檢測距離的第2檢測區(qū)域內(nèi)，由所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速，以便實(shí)現(xiàn)停止。
按照該發(fā)明的傳送系統(tǒng)，在檢測距離較長的第1檢測區(qū)域檢測到先行臺車時(shí)，由于預(yù)先使臺車減速，故在檢測距離較短的第2檢測區(qū)域，再次檢測到先行臺車時(shí)，可以較短的距離使臺車停止。由此，可使臺車停止，不與先行臺車碰撞。


圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的概略圖；圖2為表示圖1的傳送系統(tǒng)中防火門的周邊的行走軌道的概略圖；圖3為表示圖1的傳送系統(tǒng)中容器的速度控制流程的圖；圖4為表示圖1的傳送系統(tǒng)中防火門的前側(cè)的容器的速度和設(shè)定速度的曲線圖；圖5為表示圖1的傳送系統(tǒng)中防火門的前側(cè)的容器的速度和設(shè)定速度的曲線圖；圖6為表示圖1的傳送系統(tǒng)中防火門的前側(cè)的容器的速度和設(shè)定速度的曲線圖；圖7為表示過去的傳送系統(tǒng)的一個實(shí)例的外形圖。
具體實(shí)施例方式
圖1～圖6表示本發(fā)明的傳送系統(tǒng)的實(shí)施例。
本實(shí)施例的傳送系統(tǒng)100用于有效地，將物品傳送到具有多個樓層的，比如，醫(yī)院等的建筑物內(nèi)的各房間中，如圖1所示的那樣，其包括行走軌道1；容器(臺車)10，該臺車10可沿傳送軌道1移動；多個臺ST，設(shè)置于行走軌道1的途中，對容器10進(jìn)行貨物的裝卸。
另外，在該傳送系統(tǒng)100中，在行走軌道1的途中位置，設(shè)置將各房間之間隔絕的防火門20，以便在某個房間，產(chǎn)生火災(zāi)時(shí)，抑制向其它的房間的燃燒蔓延。
上述臺ST用于對容器10進(jìn)行貨物的裝卸，其具有用于進(jìn)行向另一臺ST的貨物的傳送指示的操作裝置。該臺ST不僅可位于建筑物的同一樓層，而且也可設(shè)置于不同的樓層。于是，從一個樓層，向另一樓層的貨物傳送通過沿上下使容器10升降的升降器5進(jìn)行。
防火門20如圖2所示的那樣，按照在沒有發(fā)生火災(zāi)的狀態(tài)，收藏于行走軌道1的上方，使得容器10可通過行走軌道1的隔絕位置W。在火災(zāi)發(fā)生的情況下，該防火門20從行走軌道1的上方向下方(B)下降，將行走軌道1隔絕。
從該防火門20，在沿行走軌道1的方向的前后的范圍內(nèi)設(shè)置的區(qū)間X為將防火門20關(guān)閉所必需的行走軌道1的空出的空間。即，當(dāng)容器10位于該區(qū)間X內(nèi)時(shí)，在關(guān)閉防火門20的情況下，防火門20處于與容器10接觸，不能夠?qū)⑿凶哕壍?隔斷的狀態(tài)。
在行走軌道1的頂面1a上，貼附有條形碼條帶SA，SB，該條形碼條帶SB貼附于容器10朝向A方向，進(jìn)入?yún)^(qū)間X前側(cè)的位置。另外，條形碼條帶SA朝向防火門20，貼附于條形碼條帶SB的前側(cè)，以一定間距間隔開的位置。使用這些條形碼條帶SA，SB的目的在于在容器10從A方向進(jìn)入?yún)^(qū)間X的前側(cè)，對容器10的行走速度進(jìn)行控制。
容器10用于在某個臺ST處，裝載貨物，將其傳送到另一臺ST，該容器10具有前行車傳感器(第1檢測機(jī)構(gòu))11和條形碼讀取器(第2檢測機(jī)構(gòu))12，另外，具有圖中未示出的，對容器10的行走速度進(jìn)行控制的控制裝置。
上述前行車傳感器11用于檢測沿容器10的行進(jìn)方向(A方向)先行的容器10，其包括2個檢測距離。第1檢測距離(第1檢測區(qū)域)B1指在按照最高速度行走的容器10檢測到停止于前方的另一容器10的情況下，即使在容器10從最高速度開始緩慢減速的情況下，仍為不追碰到先行容器10的距離。另外，在第2檢測距離(第2檢測區(qū)域)B2檢測停止的容器10的情況下，為了防止與在先行容器10追碰，必須使容器10馬上停止的距離。
條形碼讀取器12為用于檢測貼附于行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，其按照與行走軌道1的頂面1a側(cè)面對的方式，設(shè)置于容器10的底端部。該條形碼讀取器12對條形碼條帶SA，SB進(jìn)行讀取，由此，可掌握容器10位于區(qū)間X的前側(cè)的情況。
控制裝置根據(jù)該前行車傳感器11和條形碼12獲得的容器10的周圍的信息，對容器10的行走速度進(jìn)行控制。
在如上述那樣構(gòu)成的傳送系統(tǒng)100中，容器10的行走速度伴隨先行的容器10的車間距離B1，B2和條形碼條帶SA，SB而變化。下面對容器10的行走控制進(jìn)行描述。
即，如圖3所示的那樣，首先，控制裝置按照第1設(shè)定速度V1使容器10行走(步驟S1)。該第1設(shè)定速度V1指處于容器10為了傳送裝載物而在行走軌道1上行走，通過前行車傳感器11，未檢測到在容器10的前方先行的容器10的狀態(tài)的速度。
接著，進(jìn)行步驟S2，通過前行車傳感器11，判斷與先行的容器10之間的車間距離是否小于第1檢測距離B1，在該車間距離大于第1檢測距離B1的情況下，返回到步驟S1，按照第1設(shè)定速度V1使后續(xù)的容器10行走。
然后，在與先行的容器10之間的車間距離小于第1檢測距離B1的情況下，進(jìn)行步驟S3，通過前行車傳感器11，判斷車間距離是否小于第2檢測距離B2。
其結(jié)果是，在與先行的容器10之間的車間距離大于第2檢測距離B2的情況下，進(jìn)行步驟S4，通過條形碼讀取器12，判斷后續(xù)的容器10是否在由條形碼條帶SA，SB夾持的區(qū)間內(nèi)。
其結(jié)果是，在后續(xù)的容器10不在由條形碼條帶SA，SB夾持的區(qū)間內(nèi)的情況下，進(jìn)行步驟S5，控制裝置將后續(xù)的容器10的車速變?yōu)榈?設(shè)定速度V2。在這里，第2設(shè)定速度V2為小于第1設(shè)定速度V1的速度。
即，如果后續(xù)的容器10在按照第1設(shè)定速度V1行走的狀態(tài)，與先行的容器10之間的車間距離為第1檢測距離，則其向第2設(shè)定速度V2減速。另外，在該步驟S5的處理結(jié)束后，進(jìn)行步驟S2所示的處理。
此外，在步驟S3，通過前行車傳感器11判定與先行的容器10的車間距離小于第2檢測距離B2的情況下，則進(jìn)行步驟S6，控制裝置將車速目標(biāo)變?yōu)?，使后續(xù)的容器10減速，從而實(shí)現(xiàn)停止。另外，在步驟S7，判斷后續(xù)的容器10是否停止，在容器10未停止的情況下，進(jìn)行步驟S2所示的處理。
另外，在步驟S4，在通過條形碼讀取器12，判定后續(xù)的容器10位于條形碼條帶SA，SB的區(qū)間內(nèi)的情況下，與前述相同，進(jìn)行步驟S6，步驟S7給出的處理。
即，在與先行的容器10之間的車間距離小于第1檢測距離B1的狀態(tài)，在車間距離小于第2檢測距離B2的情況下，或后續(xù)的容器10進(jìn)入條形碼條帶SA，SB的區(qū)間內(nèi)的情況下，后續(xù)的容器10減速，以便實(shí)現(xiàn)停止。
此外，在步驟S7，在后續(xù)的容器10停止的情況下，在與先行的容器10之間的車間距離在條形碼條帶SA，SB的區(qū)間內(nèi)，大于第1檢測距離B1的情況下，或在條形碼條帶SA，SB的區(qū)間之外，大于第2檢測距離B2的情況下，后續(xù)的容器10開始行走。
圖4～圖6的曲線圖表示速度控制的一個實(shí)例。
各曲線圖的橫軸表示行走軌道的位置，容器10沿該橫軸，從紙面的左邊，向右邊移動。另外，各曲線圖的縱軸表示控制裝置的容器10的目標(biāo)速度和容器10的實(shí)際的車速。
比如，如圖4所示的那樣，朝向容器10的行進(jìn)方向，在條形碼條帶SA前側(cè)的位置SC，與先行的容器10的車間距離小于第1檢測距離B1的情況下，進(jìn)行步驟S5的處理，后續(xù)的容器10的車速向第2設(shè)定速度V2減小。另外，為了防止裝載于容器10上的貨物的破損，該減速在較長的距離范圍內(nèi)緩慢地進(jìn)行。
另外，在通過條形碼條帶SA時(shí)，進(jìn)行步驟S6的處理，一個容器10減速，以便實(shí)現(xiàn)停止，停止于條形碼條帶SB的正前。
此外，比如，如圖5所示的那樣，在朝向容器10的行進(jìn)方向，比位置SC還前側(cè)的位置，與先行的容器10之間的車間距離小于第1檢測距離B1的情況下，進(jìn)行步驟S5的處理，后續(xù)的容器10的車速減小到第2設(shè)定速度V2。另外，如果按照該車速通過條形碼條帶SA，則進(jìn)行步驟S6的處理，后續(xù)的容器10在由條形碼條帶SA，SB夾持的區(qū)間內(nèi)停止。
還有，比如，如圖6所示的那樣，在于位置SC與條形碼條帶SA之間，與先行的容器10之間的車間距離小于第1檢測距離B1的情況下，進(jìn)行步驟S5的處理，后續(xù)的容器10的車速朝向第2設(shè)定速度V2減小。另外，如果后續(xù)的容器10按照此車速，通過條形碼條帶SA，則進(jìn)行步驟S6的處理，減速以便實(shí)現(xiàn)停止。但是，在后續(xù)的容器10通過條形碼條帶SB時(shí)，再次進(jìn)行步驟S5的處理，加速到第2設(shè)定速度V2，通過防火門20的隔斷位置W。
即，在于位置SC與條形碼條帶SB之間，前行車傳感器11檢測到第1檢測距離B1的情況下，后續(xù)的容器10即使在減速的情況下，仍無法停止于條形碼條帶SB前側(cè)。于是，當(dāng)后續(xù)的容器10位于位置SC時(shí)，如圖2所示的那樣，在先行的容器10與區(qū)間X的前端邊界1之間，必須要求至少1臺的容器10能夠占據(jù)的間隙。
于是，最好將第1檢測距離B1設(shè)定為容器10從第1設(shè)定速度V1，到停止的制動距離(從位置SC，到條形碼條帶SB的長度)，區(qū)間X的長度，第2檢測距離B2，以及一臺容器10的長度的和。
另外，在該傳送系統(tǒng)100中，設(shè)置有緊急停止機(jī)構(gòu)150，使得更加確實(shí)地防止容器10與防火門20的碰撞。該緊急停止機(jī)構(gòu)150由設(shè)置于位于行走軌道1的上方的天花板頂面30上的信號發(fā)送機(jī)31、設(shè)置于容器10上，接收從發(fā)送機(jī)31發(fā)送的信號的信號接收機(jī)(圖中未示出)和設(shè)置于行走軌道1上的條形碼條帶SB，SD構(gòu)成。
信號發(fā)送機(jī)31向容器10的信號接收機(jī)發(fā)送許可進(jìn)入?yún)^(qū)間X的信號，在平時(shí)，發(fā)送進(jìn)入許可信號，在火災(zāi)時(shí)，發(fā)送停止進(jìn)入許可信號。另外，條形碼條帶SD貼附于朝向防火門10，比條形碼條帶SA更前側(cè)的行走軌道1的頂面1a一側(cè)。
在容器10在通過條形碼條帶SB，SD夾持的區(qū)間沿A方向行走的狀態(tài)下，在信號接收機(jī)接收到進(jìn)入許可信號的情況下，根據(jù)前述的速度控制使容器10行走。另外，在未接收到進(jìn)入許可信號的情況下，緊急制動，使容器10停止，確實(shí)防止容器10與防火門20的碰撞。在這里，該“緊急制動”指即使從第1設(shè)定速度V1起，僅以微小的距離，強(qiáng)制地使容器10停止。
如上述那樣，如果使用該傳送系統(tǒng)100，由于設(shè)置于容器10中的條形碼讀取器12檢測設(shè)置于行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，故容器10本身檢測容器10位于防火門20前側(cè)。另外，在通過條形碼條帶SA，SB夾持的區(qū)間內(nèi)，容器10的前行車傳感器11檢測到先行的另一容器10時(shí)，容器10減速，從而實(shí)現(xiàn)停止。
于是，可通過借助條形碼讀取器12，對條形碼條帶SA，SB進(jìn)行檢測，使容器10的速度變化，容器10停止于防火門20的行走軌道1的隔斷位置W處。
另外，如果容器10到達(dá)條形碼條帶SB，則其不停止而行走。由此，在通過條形碼條帶SA，SB夾持的區(qū)域內(nèi)，容器10的減速不充分的情況下，容器10可通過防火門20的行走軌道1的隔斷位置W。于是，可防止容器10停止于防火門20的隔斷位置W。
根據(jù)上面所述，可通過設(shè)置于容器10上的前行車傳感器11，條形碼讀取器12和設(shè)置于行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，對容器10進(jìn)行速度控制。
由此，由于不必為了對容器的速度進(jìn)行控制而在行走軌道1上設(shè)置控制裝置，故可減小傳送系統(tǒng)100的設(shè)置成本。另外，由于沒有使臺車不必要地減小速度，故可縮短貨物的傳送時(shí)間。
此外，在容器10的前行車傳感器11檢測到先行的容器10時(shí)，在第1檢測距離B1，由于預(yù)先減小容器10的速度，故在第2檢測距離B2中，檢測到先行的容器10時(shí)，可使容器10在較短的距離停止。由此，可使容器10停止不與先行的容器10追碰。
另外，在上述實(shí)施例中，條形碼條帶SA，SB的貼附位置不限于行走軌道1的頂面1a，也可為行走軌道1的底面。
此外，不限于條形碼條帶SA，SB，比如，也可在各臺ST的前側(cè)，設(shè)置單獨(dú)的條形碼條帶。在此情況下，條形碼讀取器12檢測臺ST的前側(cè)的條形碼條帶，將到達(dá)傳送貨物的所需的臺ST的情況傳遞給容器10的控制裝置，可按使容器減速，以便使其停止于臺ST處。
另外，通過防火門20，將行走軌道1隔斷的動作在火災(zāi)發(fā)生時(shí)進(jìn)行，但是并不限于此，比如，也可在某個房間內(nèi)部，產(chǎn)生有毒氣體的情況下，將防火門20隔斷。
此外，防火門20收藏于行走軌道1的上方，沿B方向移動，將行走軌道1隔斷，但是并不限于此，比如，也可將其收藏于行走軌道1的下方側(cè)，從行走軌道1的下方側(cè)，朝向上方移動，將行走軌道1隔斷，也可以將其收藏于行走軌道1的側(cè)方，從行走軌道1的兩側(cè)，將行走軌道1隔斷。
權(quán)利要求
1.一種傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括行走軌道；多部臺車，該多部臺車可沿該行走軌道移動；防火門，該防火門設(shè)置于所述行走軌道的途中位置，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，將行走軌道隔斷，其特征在于，該傳送系統(tǒng)包括第1檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述臺車上，檢測在前方行走的先行臺車；被檢測部件，朝向所述臺車的行進(jìn)方向，設(shè)置于所述防火門前側(cè)的行走軌道上；第2檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述各臺車上，檢測所述被檢測部件。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于沿所述臺車的前進(jìn)方向間隔開地設(shè)置多個所述被檢測部件，在由所述多個被檢測部件夾持的區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速，以便實(shí)現(xiàn)停止。
3.如權(quán)利要求2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于在所述臺車檢測到接近所述防火門的被檢測部件時(shí)，在臺車正在行走的情況下，不使臺車停止而使其行走。
4.如權(quán)利要求2或3所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于所述第1檢測機(jī)構(gòu)包括在小于不同的2個檢測距離中檢測所述先行車臺的2個檢測區(qū)域；在由所述多個被檢測部件夾持的區(qū)域之外，在于第1檢測區(qū)域內(nèi)，由所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速行走；在于小于所述第1檢測區(qū)域的檢測距離的第2檢測區(qū)域內(nèi)，由所述第1檢測機(jī)構(gòu)檢測所述先行臺車時(shí)，使所述臺車減速，以便實(shí)現(xiàn)停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳送系統(tǒng)，使得在裝卸貨物的臺之間傳送貨物的傳送系統(tǒng)中，防止防火門與臺車的碰撞，并且容易實(shí)現(xiàn)防止碰撞。該傳送系統(tǒng)包括行走軌道(1)；可沿該行走軌道(1)移動的多部臺車(10)；設(shè)置于上述行走軌道(1)的途中位置的防火門(20)，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)，將行走軌道(1)隔斷，該傳送系統(tǒng)還包括，設(shè)置于上述臺車(10)上的第1檢測機(jī)構(gòu)(11)，檢測在前方行走的先行臺車(10)；朝向上述臺車(10)的前進(jìn)方向的被檢測部件(S
文檔編號B65G35/00GK1590247SQ0314703
公開日2005年3月9日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月29日
發(fā)明者市村吉明 申請人:神鋼電機(jī)株式會社