專利名稱：矩陣型選擇機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化調(diào)配技術(shù)，具體涉及一種可在多個(gè)設(shè)定單元中，選擇其中任意一個(gè)單元的矩陣型選擇機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是，構(gòu)造一種矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，設(shè)有多根按列設(shè)置的縱向移動(dòng)桿，多根按行設(shè)置并與所述多根縱向移動(dòng)桿一側(cè)相鄰接的橫向移動(dòng)桿，在所述橫向移動(dòng)桿和所述縱向移動(dòng)桿相互鄰接的部位上設(shè)有相互配合的選擇裝置；所述相互配合的選擇裝置是在所述縱向移動(dòng)桿的桿體上設(shè)置有插接孔，在所述橫向移動(dòng)桿上設(shè)有支座，在支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述插接孔對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)撥桿，所述擺動(dòng)撥桿是一種三段彎折式擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的第三彎折段與所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述彎折段上還設(shè)有復(fù)位扭簧。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)中，在所述橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿上還設(shè)有移動(dòng)和復(fù)位裝置。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)和復(fù)位裝置是設(shè)置在所述縱向移動(dòng)桿和橫向移動(dòng)桿端部的移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)中，所述多根按行、列設(shè)置的橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿的數(shù)量相同。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)中，所述移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧設(shè)置在同一端。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)中，所述移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧分別設(shè)置在所述移動(dòng)桿的兩端。
在上述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)中，所述多根按行、列設(shè)置的橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿的數(shù)量不相同。
實(shí)施本實(shí)用新型提供的矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，由多根按行列設(shè)置的縱向和橫向移動(dòng)桿組成，只要按縱向和橫向移動(dòng)桿的行列編碼進(jìn)行選擇并移動(dòng)這兩根移動(dòng)桿，通過設(shè)置在縱向和橫向移動(dòng)桿上的相互配合裝置，即可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)單元中選擇其中一個(gè)單元的功能，與采用多個(gè)獨(dú)立的選擇裝置對(duì)應(yīng)于每個(gè)單元的原選擇機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)
圖1為本實(shí)用新型選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇時(shí)的示意圖；圖3、4、5為本實(shí)用新型應(yīng)用在自動(dòng)售藥機(jī)中的結(jié)構(gòu)和工作過程示意圖。
一個(gè)典型的選擇裝置如圖1所示，是在縱向移動(dòng)桿1上設(shè)有插接孔2、在橫向移動(dòng)桿3上與插接孔2相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有在橫向桿3移動(dòng)時(shí)，可插入縱向桿1的插接孔2中的擺動(dòng)撥桿6，擺動(dòng)撥桿6采用一種三段彎折式擺動(dòng)撥桿，擺動(dòng)撥桿6的第三彎折段5與設(shè)置在橫向移動(dòng)3桿上的支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在彎折段5上還套設(shè)有復(fù)位扭簧4。
選擇裝置的工作原理如下如圖1、2所示，以選擇第一行、第一列對(duì)應(yīng)的單元為例，先向右移動(dòng)橫向移動(dòng)桿3，可采用手動(dòng)或電動(dòng)的方式，設(shè)置在移動(dòng)桿3上的每個(gè)擺動(dòng)撥桿6的端部插入與其相對(duì)應(yīng)的縱向移動(dòng)桿1的掛接孔2中，如圖1所示，這一步完成后，再向上移動(dòng)第一列的縱向移動(dòng)桿1，可手動(dòng)或電動(dòng)，縱向移動(dòng)桿1可同時(shí)帶動(dòng)插入其插接孔2中的撥桿6向上擺動(dòng)，這時(shí)，如在這一單元中放置有物品，則會(huì)被向上擺動(dòng)的撥桿6頂出選中；從而實(shí)現(xiàn)采用矩陣機(jī)構(gòu)從多個(gè)單元中選擇其中一個(gè)單元的目的；選擇結(jié)束后，向下和向右移動(dòng)縱向移動(dòng)桿和橫向移動(dòng)桿，可采用手動(dòng)或電動(dòng)或彈簧實(shí)現(xiàn)，回到原位，撥桿在復(fù)位扭簧的作用下回到原位。
在上述結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)和復(fù)位裝置可采用在縱向移動(dòng)桿和橫向移動(dòng)桿的端部設(shè)置移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧或電磁鐵來實(shí)現(xiàn)，設(shè)置方式根據(jù)需要有兩種方式，一種是將移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧設(shè)置在移動(dòng)桿的同一端，另一種方式是將移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧分別設(shè)置在移動(dòng)桿的兩端。
在上述按行列設(shè)置的多根橫向移動(dòng)桿3和多根縱向移動(dòng)桿1的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要，采用數(shù)量相同的方式設(shè)置，也可以采用數(shù)量不相同的方式設(shè)置。
圖3、4、5所示為本實(shí)用新型矩陣型選擇機(jī)構(gòu)應(yīng)用在盒裝藥自動(dòng)售藥機(jī)上，從多個(gè)裝藥單元中的一個(gè)單元中取出所需藥品過程的示意圖，以取第一行、第一列中的藥盒為例，各種藥盒9放置在傾斜設(shè)置的滑槽10中，在撥桿6的上方設(shè)有擋藥盒的擋板9，每一個(gè)滑槽相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的單元，當(dāng)購藥者通過控制裝置，圖中未示出，選擇購買位于第一行第一列的藥品后，控制裝置發(fā)出取藥指令，使得位于第一行的橫向移動(dòng)桿3一端的電磁鐵31通電，電磁鐵31將移動(dòng)桿3向左拉動(dòng)，設(shè)置在移動(dòng)桿3上的每個(gè)撥桿6的端部都插入與其相對(duì)應(yīng)的縱向拉桿1的插接孔2中，如圖3所示，這一步完成后，位于第一列的縱向拉桿1上的電磁鐵12通電，拉動(dòng)與其連接的第一列縱向拉桿1向上移動(dòng)，如圖3所示，并帶動(dòng)插入其插接孔2中的撥桿6向上擺動(dòng)，向上擺動(dòng)的撥桿6可頂起被擋板9擋住的藥盒11(如圖4所示)，藥盒11被頂起后可越過擋板9，并依靠其自身的重力繼續(xù)向下移動(dòng)，落向取藥槽中，在藥盒11被頂出后，縱向拉桿1電磁鐵和橫向拉桿3電磁鐵被同時(shí)斷電，縱向拉桿1和橫向移動(dòng)桿3在復(fù)位彈簧13、32的作用下回到原位，撥桿6在回位彈簧4的作用下回到低于擋板9邊緣的位置，等待下一次取藥指令，緊隨已取出藥盒后面的藥盒被擋板重新?lián)踝。瓿勺詣?dòng)取藥過程。
權(quán)利要求1.一種矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有多根按列設(shè)置的縱向移動(dòng)桿(1)，多根按行設(shè)置并與所述多根縱向移動(dòng)桿一側(cè)相鄰接的橫向移動(dòng)桿(3)，在所述橫向移動(dòng)桿(3)和所述縱向移動(dòng)桿(1)相互鄰接的部位上設(shè)有相互配合的選擇裝置；所述相互配合的選擇裝置是在所述縱向移動(dòng)桿(1)的桿體上設(shè)置有插接孔(2)，在所述橫向移動(dòng)桿(3)上設(shè)有支座，在支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述插接孔(2)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)撥桿(6)，所述擺動(dòng)撥桿(6)是一種三段彎折式擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的第三彎折段(5)與所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述第三彎折段(5)上還套設(shè)有復(fù)位扭簧(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿上還設(shè)有移動(dòng)和復(fù)位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)和復(fù)位裝置是設(shè)置在所述縱向移動(dòng)桿和橫向移動(dòng)桿端部的移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多根按行、列設(shè)置的橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿的數(shù)量相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧設(shè)置在同一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)電磁鐵和復(fù)位彈簧分別設(shè)置在所述移動(dòng)桿的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述矩陣型選擇機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多根按行、列設(shè)置的橫向移動(dòng)桿和縱向移動(dòng)桿的數(shù)量不相同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可在多個(gè)設(shè)定單元中，選擇其中任意一個(gè)單元的矩陣型選擇機(jī)構(gòu)；選擇機(jī)構(gòu)設(shè)有多根按列設(shè)置的縱向移動(dòng)桿，多根按行設(shè)置并與多根縱向移動(dòng)桿一側(cè)相鄰接的橫向移動(dòng)桿，相互配合的選擇裝置是在縱向移動(dòng)桿的桿體上設(shè)置有插接孔，在橫向移動(dòng)桿上設(shè)有支座，在支座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與插接孔對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)撥桿，擺動(dòng)撥桿是一種三段彎折式擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的第三彎折段與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在彎折段上還設(shè)有復(fù)位扭簧。只要按縱向和橫向移動(dòng)桿的行、列編碼進(jìn)行選擇并移動(dòng)這兩根移動(dòng)桿，通過設(shè)置在兩根桿上的可相互配合的選擇裝置，可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)單元中選擇其中一個(gè)單元的功能，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/10GK2556164SQ0227084
公開日2003年6月18日 申請(qǐng)日期2002年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月3日
發(fā)明者趙新先, 吳平龍, 李展翅, 劉應(yīng)平 申請(qǐng)人:成都三九數(shù)碼藥業(yè)設(shè)備有限公司