專利名稱：貨物保管設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于進行貨物保管的貨物保管設(shè)備。
背景技術(shù)：
在過去，作為貨物保管設(shè)備，人們知道有比如，日本第279023/1998號發(fā)明專利申請公開公報中公開的那樣的自動倉庫。在作為這種過去的貨物保管設(shè)備的自動倉庫中，以立體方式具有多個貨物接納分區(qū)的一對貨架以一定間距平行地設(shè)置，將兩個貨架之間作為移動裝載裝置的行走通路，在該行走通路的端部外側(cè)，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架。上述移動裝載裝置由下述部件形成，該部件包括行走臺車，該行走臺車具有轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺支承用于在貨架的貨物接納分區(qū)、旋轉(zhuǎn)貨架的貨物接納分區(qū)之間，進行貨物交接的貨物移動裝載機構(gòu)(臂，帶等)；水平導軌，該水平導軌以可沿貨架水平地行走的方式支承該行走臺車；導軌升降驅(qū)動機構(gòu)，該機構(gòu)以可升降的方式支承該水平導軌于其中一個貨架上。
在上述這樣的已有的貨物保管設(shè)備中，通過水平導軌的升降，行走臺車的行走，轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，貨物移動裝載機構(gòu)的動作的組合動作，在行走通路兩側(cè)的各貨架、旋轉(zhuǎn)貨架之間，進行貨物交接。在與旋轉(zhuǎn)貨架之間進行貨物交接時，適當?shù)厥剐D(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)。
然而，如果采用上述的已有的方案，為了增加貨物的保管量，即，增加貨架的貨物的接納分區(qū)數(shù)量，必須增加貨架的上下高度，或加大貨架的長度。但是，象這樣，使貨架形成較大的尺寸，會具有從設(shè)置該貨架的建筑物的規(guī)模等來說不能夠?qū)崿F(xiàn)的情況，比如，在同時設(shè)置于潔凈室這樣的特殊室內(nèi)的場合，由于其尺寸受到限制，故不容易采用要求大型的貨架的過去的貨物保管設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種貨物保管設(shè)備，其中容易實現(xiàn)以緊湊的尺寸形成整個設(shè)備，與此同時，使保管量增加，另外，與外部之間的貨物的進出也容易進行。
用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的貨物保管設(shè)備的特征在于該貨物保管設(shè)備由旋轉(zhuǎn)貨架，移動裝載機構(gòu)，固定貨架，以及入出庫機構(gòu)形成，該旋轉(zhuǎn)貨架包括可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的上下多層的貨物接納部組，各層的貨物接納部組由沿其旋轉(zhuǎn)周向設(shè)置的多個貨物接納部形成，上述移動裝載機構(gòu)并設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)貨架中，其包括可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)，并且可升降的移動裝載作用部，上述固定貨架設(shè)置于上述移動裝載機構(gòu)的周圍，其包括上下多層的貨物支承部，上述入出庫機構(gòu)按照從平面看，與上述固定貨架，或旋轉(zhuǎn)貨架重合的方式設(shè)置，上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部按照下述方式形成，該方式為通過上述移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)升降動作，或通過該移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)升降動作與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部組的旋轉(zhuǎn)動作的組合，在其與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的任意的貨物接納部之間，進行貨物交接操作，在其與上述固定貨架中的任意的貨物支承部之間，進行貨物交接操作，在其與上述入出庫機構(gòu)之間進行貨物交接操作。
如果采用上述本發(fā)明的貨物保管設(shè)備，當將移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部從入出庫機構(gòu)，接收到的貨物送入旋轉(zhuǎn)貨架中，對其進行保管時，可使旋轉(zhuǎn)貨架旋轉(zhuǎn)，以便將旋轉(zhuǎn)貨架內(nèi)的入庫對象的1個的貨物接納部，調(diào)用到其與上述移動裝載機構(gòu)之間的貨物交接位置，根據(jù)需要，適當?shù)剡M行該移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個動作，或這兩個動作中的任何一個動作，以便使上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部與已調(diào)用到該貨物交接位置的入庫對象的1個的貨物接納部對應，然后，使該移動裝載作用部動作，將該移動裝載作用部所支承的貨物，裝載于旋轉(zhuǎn)貨架側(cè)的入庫對象的1個貨物接納部。另外， 當在固定貨架中進行入庫保管時，可根據(jù)需要，適當?shù)剡M行該移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個動作，或這兩個動作中的任何一個動作，以便使上述移動裝載作用部與固定貨架內(nèi)的入庫對象的1個貨物支承部對應，然后，使該移動裝載作用部動作，將該移動裝載作用部所支承的貨物裝載于固定貨架側(cè)的入庫對象的1個貨物支承部。
此外，也可通過按照與上述入庫作業(yè)時相反的方式進行作業(yè)，將支承于旋轉(zhuǎn)貨架內(nèi)的貨物接納部的出庫對象的貨物，或支承于固定貨架內(nèi)的貨物支承部上的出庫對象的貨物，通過移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部取出，運出到入出庫機構(gòu)上，并且將保管于旋轉(zhuǎn)貨架內(nèi)的貨物接納部，或固定貨架內(nèi)的貨物支承部中的貨物，通過移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部取出，將貨物轉(zhuǎn)移到與原始的保管場所不同的，旋轉(zhuǎn)貨架內(nèi)的貨物接納部，或固定貨架內(nèi)的貨物支承部。
如上所述，在本發(fā)明的貨物保管設(shè)備中，相對旋轉(zhuǎn)貨架和固定貨架這兩者，通過1個移動裝載機構(gòu)，進行貨物的入出庫作業(yè)，但是該移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部不象過去這種貨物保管設(shè)備那樣，沿貨架行走，而僅僅進行旋轉(zhuǎn)和升降，故無需行走通路用的較大的空間。另外，僅僅按照可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式，形成相對旋轉(zhuǎn)貨架的入出庫作業(yè)用所必需的上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部，即使相對采用該移動裝載機構(gòu)的周圍空間而設(shè)置的固定貨架，仍利用該移動裝載機構(gòu)，進行貨物的入出庫作業(yè)。另外，由于移動裝載機構(gòu)不必行走，容易實現(xiàn)下述情況，即，使該移動裝載作用部下降到地板附近，由此，容易將旋轉(zhuǎn)貨架，固定貨架中的保管標高下降到地板附近，增加其保管量。此外，入出庫機構(gòu)按照從平面看，與上述固定貨架，或旋轉(zhuǎn)貨架重合的方式設(shè)置，從平面看，獨立于該固定貨架，旋轉(zhuǎn)貨架中的空間，入出庫機構(gòu)用的專用空間是不需要的。
在具有以上這樣的特征本發(fā)明的貨物保管設(shè)備中，雖然通過旋轉(zhuǎn)貨架和固定貨架，使保管量大大增加，但是可簡單，緊湊地形成整個設(shè)備，由此可理解，其最好用作在潔凈室這樣的特殊的空間尺寸受到制約的場所中，內(nèi)部設(shè)置或并設(shè)的貨物保管設(shè)備。
在實施上述本發(fā)明的貨物保管設(shè)備時，最好，上述入出庫機構(gòu)按照從平面看，不相對旋轉(zhuǎn)貨架，而與上述固定貨架重合的方式形成，上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部按照在其與上述入出庫機構(gòu)之間直接進行貨物交接的方式形成。
這樣做的原因在于，當按照從平面看，與旋轉(zhuǎn)貨架重合的方式設(shè)置入出庫機構(gòu)時，必須去掉對該入出庫機構(gòu)造成干擾的層數(shù)的貨物接納部組，但是在固定貨架的場合，可僅僅去除實際上與入出庫機構(gòu)重合的貨物接納部，位于不與該入出庫機構(gòu)重合的位置的其它的固定貨架(通常，在移動裝載機構(gòu)的周圍，設(shè)置多個固定貨架)可在全部層中，設(shè)置貨物支承部，保管量變少的情況減小。另外，當按照與旋轉(zhuǎn)貨架重合的方式設(shè)置入出庫機構(gòu)時，由于不在入出庫機構(gòu)與移動裝載機構(gòu)之間直接進行貨物的交接操作，故要求在兩者之間，中轉(zhuǎn)貨物的另一的移動裝載機構(gòu)，但是，當按照與固定貨架重合的方式設(shè)置入出庫機構(gòu)時，由于上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部在其與該入出庫機構(gòu)之間直接進行貨物交接，故要求在入出庫機構(gòu)與移動裝載機構(gòu)之間，中轉(zhuǎn)貨物的另外的貨物移動裝載機構(gòu)的不利情況也消除。
此外，最好，在相對上述旋轉(zhuǎn)貨架并設(shè)的移動裝載機構(gòu)的周圍，分上述旋轉(zhuǎn)貨架的旋轉(zhuǎn)軸心和移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)軸心的連線的左右兩側(cè)，至少設(shè)置有2個上述的固定貨架，在該左右兩側(cè)的2個固定貨架的相應貨架中，分為入庫用和出庫用的上述入出庫機構(gòu)按照下述方式并列地設(shè)置，該方式為從平面看，與各固定貨架重合，并且其入出庫方向，與上述旋轉(zhuǎn)貨架的旋轉(zhuǎn)軸心和移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)軸心的連線保持平行。
按照該方案，該貨物保管設(shè)備中的入出庫機構(gòu)中的入庫部和出庫部可按照從平面看，在整個設(shè)備的區(qū)域的一端并列的方式設(shè)置，與按照相對移動裝載機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸心呈輻射狀的方式，設(shè)置分為入庫用和出庫用的入出庫機構(gòu)的場合相比較，可始終良好地形成包括入出庫機構(gòu)中的入庫部和出庫部的整個設(shè)備，并且在相對入出庫機構(gòu)中的入庫部和出庫部的貨物的送入送出用的傳送裝置的并設(shè)方面，情況也是良好的。
在采用上述方案的場合，上述入出庫機構(gòu)中的與固定貨架重合的內(nèi)端部按照下述方式形成，該方式為將貨物的姿勢，從在通過上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部進行交接時的交接姿勢，與和入出庫方向平行的入出庫時姿勢中的一個，轉(zhuǎn)換到另一個，相對入出庫機構(gòu)的貨物的送入送出時的貨物的姿勢可相同，由此，在相對該入出庫機構(gòu)中的入庫部和出庫部的貨物的送入送出用的傳送裝置的并設(shè)，該入出庫機構(gòu)的貨物的處理方面，情況是很好的，而且與必須在有必要進行旋轉(zhuǎn)，升降的移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部上，改變貨物的姿勢的場合相比較，該移動裝載作用部的組成簡單，容易實施。
另外，上述移動裝載機構(gòu)由下述部件形成，該部件包括相對位置固定的支柱，實現(xiàn)升降的升降部；旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體支承于該升降部上，并且繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；移動裝載作用部，該移動裝載作用部支承于該旋轉(zhuǎn)體上，并且沿相對該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸心的半徑方向進退移動，該移動裝載機構(gòu)可按照下述方式形成，該方式為通過該移動裝載作用部的進退移動和升降，在其與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部之間，進行貨物交接操作。
按照該方案，與使包括對升降部進行支承導向的支柱的，移動裝載機構(gòu)的整體繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的場合相比較，作用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)支承部的負擔很少，穩(wěn)定性良好，可容易形成穩(wěn)定性較高的移動裝載機構(gòu)。另外，由于形成所謂的操作叉形器形式的貨物的交接作用，故不必在貨物側(cè)，裝備裝載用的特別的部分，只要為可在底面穩(wěn)定地支承的貨物，則可安全地進行貨物的交接，移動裝載機構(gòu)的組成也簡單。
在采用上述方案的場合，上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部由支承貨物的底面的板狀體形成，并且上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部由板狀體形成，該板狀體具有允許進出狀態(tài)的移動裝載作用部的升降的凹部，在上述移動裝載作用部，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部，以及固定貨架中的貨物支承部上，分別立設(shè)有定位銷，在貨物的底面，設(shè)置嵌合部，該嵌合部可嵌合上述移動裝載作用部上的定位銷，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷，以及固定貨架中的貨物支承部上的定位銷。
按照該方案，當移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部支承貨物，旋轉(zhuǎn)，或?qū)崿F(xiàn)進出移動時， 當支承于旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的貨物伴隨旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)，繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)時，可防止產(chǎn)生因作用于貨物上的慣性，或因地震發(fā)生時受到的振動，貨物滑動，產(chǎn)生位置偏離，不進行正常的貨物交接，貨物從旋轉(zhuǎn)貨架，固定貨架，或移動裝載機構(gòu)等上掉下的事故的情況，可提高安全性。
此外，在采用上述方案的場合，上述移動裝載作用部上的定位銷，立設(shè)于該移動裝載作用部的周邊，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷和固定貨架中的貨物支承部上的定位銷，立設(shè)于下述位置，該位置指與上述移動裝載作用部位于這些貨物接納部中的凹部，或貨物支承部中的凹部內(nèi)時的移動裝載作用部上的定位銷相鄰接的位置，貨物的底面的嵌合部呈長孔狀，該長孔可同時嵌合移動裝載作用部上的定位銷，以及旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷，或固定貨架中的貨物支承部上的定位銷。
按照該方案，雖然可通過定位銷和貨物底面?zhèn)鹊那逗喜?，將貨物定位于全部場所中的?guī)定位置，但是，仍可減少必須設(shè)置于貨物的底面上的嵌合部的個數(shù)，由此，可容易在各種貨物中實施。
還有，在采用上述方案的場合，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部，由包括立設(shè)于其上的定位銷的，同一形狀的板狀體形成，由此，可通過1種定位銷的板狀體，形成旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架的貨物支承部的全部，可降低成本。
再有，上述旋轉(zhuǎn)貨架、移動裝載機構(gòu)、以及固定貨架設(shè)置于由圍壁體形成的貨物保管室內(nèi)，入出庫機構(gòu)按照在其與貨物保管室內(nèi)與外的潔凈室內(nèi)之間，傳送貨物的方式形成， 由此，在潔凈室中處理的貨物的保管設(shè)備可有效靈活地使用。


圖1為本發(fā)明的第1實施例的，貨物保管設(shè)備的整體的橫向剖開的俯視圖；圖2為上述貨物保管設(shè)備的外觀立體圖；圖3為上述貨物保管設(shè)備的縱向剖開的側(cè)視圖；圖4為上述貨物保管設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)貨架的底部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖5為上述貨物保管設(shè)備中的旋轉(zhuǎn)貨架的頂部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖6為上述貨物保管設(shè)備中的移動裝載機構(gòu)的底部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖7為上述貨物保管設(shè)備中的移動裝載機構(gòu)的頂部的一部分去掉的側(cè)視圖；圖8為上述貨物保管設(shè)備中的移動裝載機構(gòu)的一部分去掉的俯視圖；圖9為上述貨物保管設(shè)備中的固定貨架的側(cè)視圖；圖10為上述貨物保管設(shè)備中的固定貨架的俯視圖；圖11為表示上述貨物保管設(shè)備中的入出庫機構(gòu)的示意性俯視圖；圖12為表示上述貨物保管設(shè)備中的入庫機構(gòu)的一部分去掉的側(cè)視圖；圖13為表示上述貨物保管設(shè)備中的出庫機構(gòu)的一部分的，局部去掉的主視圖；圖14為表示上述貨物保管設(shè)備中的出庫機構(gòu)的一部分的，局部去掉的側(cè)視圖；
圖15(a)為表示本發(fā)明的第2實施例的示意性俯視圖，圖15(b)為表示本發(fā)明的第3實施例的示意性俯視圖，圖15(c)為表示本發(fā)明的第4實施例的示意性俯視圖；圖16(a)為表示本發(fā)明的第5實施例的示意性俯視圖，圖16(b)為表示本發(fā)明的第6實施例的示意性俯視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖1～14，對本發(fā)明的第1實施例進行描述。
如圖1～3所示，本實施例的貨物保管設(shè)備10由矩形箱狀的圍壁體11，設(shè)置于該圍壁體11的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)貨架21，移動裝載機構(gòu)51，固定貨架101，以及穿過圍壁體11而設(shè)置的入出庫機構(gòu)111a，111b等形成。
上述圍壁體11形成貨物保管室(貨物保管空間)17，其由框架體12，底部外板13，頂部外板14，底板15，以及天花板16等形成，該底部外板13安裝于框架體12的外側(cè)的下半部，該頂部外板14安裝于框架體12的外側(cè)的上半部，該底板15安裝于框架體12的底側(cè)，該天花板16安裝于框架體12的頂側(cè)。然而，按照下述方式形成，該方式為底部外板13，頂部外板14中的至少一部分，主要是頂部外板14采用按照樹脂形成等方式構(gòu)成的透明板，由此，可從外側(cè)，透過透明板而掌握貨物保管室17內(nèi)部的狀況。此外，圍壁體11通過設(shè)置于上述底板15的底面?zhèn)鹊牡鬃w19，設(shè)置于地面2上。
如圖1，圖3～圖5所示，在上述貨物保管室17內(nèi)的靠近一側(cè)的位置，按照可繞縱向第1垂直軸心(下面稱為“旋轉(zhuǎn)貨架軸心”)22旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)貨架21。并且在以該旋轉(zhuǎn)貨架軸心22為中心的圓周上，按照等間距而設(shè)置的多個貨物接納部32形成的貨物接納部組按照沿上下分多層的方式設(shè)置。圖1中的標號23簡略地表示貨物接納部32繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22旋轉(zhuǎn)時的環(huán)狀的通路。
即，在圍壁體11的底板15上，通過圓形的導軌25，設(shè)置有圓板狀的旋轉(zhuǎn)體26，從該旋轉(zhuǎn)體26的旋轉(zhuǎn)中心，立設(shè)有六邊形筒狀的縱軸體27，從封閉該縱軸體27的頂端的封閉板27A的中心位置立設(shè)的縱向銷28，通過軸承29，支承于設(shè)在上述圍壁體11的頂部的支承板20上，由此，上述縱軸體27以可繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22自轉(zhuǎn)的方式支承。
六邊形的環(huán)狀板30分別通過多個安裝部件31，安裝于上述縱軸體27的上下方向的多個部位，在相應的環(huán)狀板30中的外周各邊(因此，周向的6個部位)，通過連接件33，安裝有上述貨物接納部32的基部。因此，該各貨物接納部30從縱軸體27呈放射狀設(shè)置，各貨物接納部32以懸臂的方式支承于環(huán)狀板30上。
各貨物接納部32由水平的板材形成，其中，形成有相對旋轉(zhuǎn)貨架軸心22，朝向半徑方向外側(cè)敞開的凹部34，并且在該凹部34的周邊的1個，或多個部位(在圖示實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷35。此外，在貨物接納部32的基部，設(shè)置有反射板36，該反射板36形成存貨檢測機構(gòu)的一部分，在自由端部分，設(shè)置有形成標高檢測機構(gòu)的一部分的反射面37。
上述旋轉(zhuǎn)貨架21通過旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動機構(gòu)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。該旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動機構(gòu)41由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源42，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源42設(shè)置于圍壁體11的底板15的角部；驅(qū)動齒輪44，該驅(qū)動齒輪44安裝于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源42的向下的驅(qū)動軸43上；環(huán)形齒輪45，該環(huán)形齒輪45形成于上述旋轉(zhuǎn)體26的周緣，以便與上述驅(qū)動齒輪44嚙合。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源42由電動機，減速器等形成，其可沿正反的任意方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動軸43。
因此，借助旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動機構(gòu)41中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源42，沿正反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動軸43，由此，可通過驅(qū)動齒輪44和環(huán)形齒輪45，使旋轉(zhuǎn)貨架21，沿正反的任意方向，繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22旋轉(zhuǎn)。此時，旋轉(zhuǎn)貨架21按照可在最大180°的范圍內(nèi)驅(qū)動的方式進行控制。通過由上述的標號22～45表示的部件，形成旋轉(zhuǎn)貨架21，但是，旋轉(zhuǎn)貨架21的方案不限于此。
在圖1，圖3，圖6～圖8中，在與移動裝載室17內(nèi)的旋轉(zhuǎn)貨架21相對的一側(cè)的位置，設(shè)置有上述移動裝載機構(gòu)51。該移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81按照可繞與上述旋轉(zhuǎn)貨架軸心22保持平行的第2垂直軸心(下面稱為“移動裝載軸心”)52旋轉(zhuǎn)，并且可升降的方式設(shè)置。
具體來說，在圍壁體11的底板15上，設(shè)置有底架54，從該底架54，立設(shè)有支柱55，并且在該支柱55的前面?zhèn)?，設(shè)置有左右一對升降用導軌56。如圖8所示，上述支柱55由左右一對側(cè)部件55A，連接于這些側(cè)部件55A之間的后部件55B，設(shè)置于該后部件55B的前面?zhèn)鹊淖笥乙粚η安考?5C形成，在各前部件55C的前面?zhèn)龋謩e敷設(shè)有上述導軌56，在兩個前部件55C上，按照覆蓋各導軌56的前側(cè)的方式，分別設(shè)置有蓋體58。在上述支柱55的頂端，如圖7所示，設(shè)置頂架57。
在上述支柱55的前側(cè)，設(shè)置有升降部60，該升降部60通過與各導軌56接合的左右一對被導向體59，以可升降的方式支承于上述支柱55上，同時設(shè)置有以升降方式驅(qū)動該升降部60的升降驅(qū)動機構(gòu)61。上述升降部60由垂直部件60A，以及水平部件60B形成，該垂直部件60A與上述左右一對被導向體59連接，該水平部件60B從該垂直部件60A的底端，朝向前方連接設(shè)置，從側(cè)面看，該升降部60呈L形狀。按照通過設(shè)置于支柱55的前側(cè)的左右一對蓋體58之間的方式，在垂直部件60A與左右一對被導向體59之間，寬度較窄。
上述升降驅(qū)動機構(gòu)61由下述部件構(gòu)成，該部件包括左右一對驅(qū)動輪體62，該驅(qū)動輪體62通過軸支承于上述支柱底端的底架54內(nèi)；左右一對從動輪體63，該從動輪體63通過軸支承于上述支柱頂端的頂架57上；同步皮帶(也可為鏈條，鋼絲繩等)64，該同步皮帶64分別卷繞于兩輪體62，63之間；左右一對導向輪體65，該導向輪體65通過軸支承于上述驅(qū)動輪體62附近，對上述同步皮帶64進行導向；驅(qū)動上述驅(qū)動輪體62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部66等。
左右一對同步皮帶64分為繞過驅(qū)動輪體62的下位轉(zhuǎn)動部64A，以及繞過從動輪體63的上位轉(zhuǎn)動部64B，上述升降部66(被導向體59的附近位置)連接于位于各轉(zhuǎn)動部64A，64B中的支柱55內(nèi)的前側(cè)的端部之間，另外，在位于各轉(zhuǎn)動部64A，64A中的支柱55內(nèi)的后側(cè)的端部之間，連接有張力調(diào)整器67。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源66由可正反向驅(qū)動的電動機，減速機等形成，在其驅(qū)動軸68上，安裝有上述左右一對驅(qū)動輪體62。
與上述移動裝載軸心52同心的縱軸71通過軸承72，支承于上述升降部60中的水平部件60B上，旋轉(zhuǎn)體70呈同心狀支承于該縱軸71上。標號73表示上述縱軸71的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)73由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源74，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部74設(shè)置于上述升降部60的水平部件60B的基部；驅(qū)動輪體76，該驅(qū)動輪體76安裝于朝下的驅(qū)動軸75上；從動輪體77，該從動輪體77安裝于上述縱軸71上；同步皮帶78(也可為鏈條，鋼絲繩等)，該同步皮帶78卷繞于兩個輪體76，77之間；通過軸支承于水平部件60B上的多個導向輪體79等。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源74由可正反向驅(qū)動的電動機，減速器等形成。
上述移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81為操作叉形器的形式，其由下述部件形成，該部件包括水平支承板81A，該水平支承板81A以可沿水平方向進退的方式支承于上述旋轉(zhuǎn)體70上；定位板81B，該定位板81B從上述水平支承板81A的中間部分立設(shè)；定位銷82，該定位銷82在水平支承板81A上，從上述定位板81B的前端側(cè)的貨物支承部的周邊1個～多個部位(在圖示實例中，為3個部位)立設(shè)，該移動裝載作用部81通過進退驅(qū)動機構(gòu)90，水平地進退驅(qū)動。
即，上述旋轉(zhuǎn)體70的平面形狀為長方形，其包括左右一對側(cè)部件83，該左右一對側(cè)部件83設(shè)置于長度方向的兩側(cè)邊上；導軌84，該導軌84在兩側(cè)部件83之間，在通過移動裝載軸心52的中間位置，以與上述側(cè)部件83平行的方式敷設(shè)，在以可滑動方式支承于該導軌84上的被導向體85上，裝載固定有上述移動裝載作用部81的水平支承板81A的后端部。進退驅(qū)動機構(gòu)90由下述部件形成，該部件包括螺桿91，該螺桿91按照與上述導軌84平行的方式，支承于旋轉(zhuǎn)體70上；螺母體92，該螺母體92敷設(shè)在上述移動裝載作用部81的水平支承板81A的底側(cè)，并且與上述螺桿91以螺紋方式嵌合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源94，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源94裝載于上述旋轉(zhuǎn)體70的后端部上，并且通過帶式聯(lián)動機構(gòu)93，以聯(lián)動方式與上述螺桿91連接。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源94由可正反向驅(qū)動的電動機，減速器等形成。
上述移動裝載作用部81中的貨物支承部(水平支承板81A上，定位板81B的前端側(cè))按照下述形狀和尺寸形成，即，通過相對旋轉(zhuǎn)體70，實現(xiàn)進出移動的狀態(tài)的升降部60的升降，可沿上下在上述旋轉(zhuǎn)貨架21中的各貨物接納部32中的凹部34內(nèi)實現(xiàn)升降通過。即，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32通過以旋轉(zhuǎn)貨架軸心22為中心的轉(zhuǎn)動通路23上的旋轉(zhuǎn)，可在旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與移動裝載軸心52的連線109上，定位于兩軸心22，52之間的貨物交接位置P，移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81(水平支承板81A上，定位板81B的前端側(cè)的貨物支承部)按照下述方式形成，該方式為繞處于相對旋轉(zhuǎn)體70的進出限制位置的狀態(tài)的移動裝載軸心52的轉(zhuǎn)動通路53與上述貨物交接位置P重合，位于進出限制位置，并且位于上述貨物交接位置P的移動裝載作用部81中的貨物支承部通過升降，可沿上下在位于上述貨物交接位置P的貨物接納部32的凹部34內(nèi)，實現(xiàn)升降通過。但是，在圖1中，移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81是以處于進出限制位置和后退限制位置之間的中間處的狀態(tài)而表示的。
另外，在上述支柱55的前側(cè)，設(shè)置有防塵用蓋帶87，其在允許升降部60的升降的狀態(tài)，將兩個蓋體58之間的間隙封閉，另外，在旋轉(zhuǎn)體70上，設(shè)置有防塵用蓋帶88，其在允許移動裝載作用部81的水平進退移動的狀態(tài)，封閉導軌84的頂側(cè)。
通過由上述標號52～94表示的部件，形成移動裝載機構(gòu)51，該移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81按照下述方式形成，該方式為其可繞與上述旋轉(zhuǎn)貨架軸心22平行的移動裝載軸心52旋轉(zhuǎn)，并且可升降，另外，可相對移動裝載軸心52，沿半徑方向進退移動。
如圖1，圖3，圖9，以及圖10所示，上述固定貨架101在圍壁體11形成的上述貨物保管室17內(nèi)部，設(shè)置于移動裝載機構(gòu)51的周圍1個～多個部位(在圖示實例中，為4個部位)。各固定貨架101具有上下多層貨物支承部103。各貨物支承部103由朝向移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52，以懸臂方式水平地突出的板狀體形成，其后端部通過連接件104，安裝于安在圍壁體11的框架體12上的水平的支承部件102上。
固定貨架101中的各貨物支承部103的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)貨架21中的各貨物接納部32相同，其具有移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52側(cè)敞開的凹部105，在該凹部105的周邊的1～多個部位(在圖示的實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷106。換言之，固定貨架101中的各貨物支承部103相當于使位于上述貨物交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32，以移動裝載軸心52為中心而旋轉(zhuǎn)移動的貨物接納部。于是，上述移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81(上述貨物支承部)，與相對位于貨物交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32的場合相同，通過相對旋轉(zhuǎn)體70，處于進出限制位置的狀態(tài)的升降部60的升降，可沿上下在上述固定貨架101中的各貨物支承部103中的凹部105內(nèi)部升降通過。通過上述標號102～106表示的部件，形成固定貨架101，但是固定貨架101的方案不限于此場合。
如圖1～圖3，以及圖9～圖14所示，在4個固定貨架101內(nèi)，相對上述旋轉(zhuǎn)貨架21，較遠側(cè)的左右2個部位的固定貨架101的底部，形成有空間部分107，在該空間部分107中，從下方，去除了多層(在圖示實例中，為3層)的貨物支承部103。另外，利用這些空間部分107，設(shè)置有可在與上述移動裝載機構(gòu)51之間，進行貨物交接操作的入出庫機構(gòu)。該入出庫機構(gòu)中的入出庫方向按照與旋轉(zhuǎn)貨架軸心22和移動裝載軸心52的連線109平行的方式設(shè)定。
如果對具體結(jié)構(gòu)進行描述，在圍壁體11的底部外板13上，按照與兩個空間部分107相鄰接的方式，形成有入庫用開口部110a和出庫用開口部110b，按照通過各開口部110a，110b的方式，設(shè)置有形成入出庫機構(gòu)的入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b。
入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b在上述入庫用開口部110a和出庫用開口部110b，具有將圍壁體11內(nèi)外貫通的箱框狀的主體112，在該主體112上的外端部分上，設(shè)置臨時接納體113。該臨時接納體113呈圍繞允許后面將要描述的支承臺142的進入和升降的升降作用部114的板狀，在升降作用部114的周邊1～多個部位(在圖示實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷115。
在上述主體112內(nèi)部，設(shè)置有移動體117，該移動體117由導軌116支承導向，可沿入出庫方向水平移動；驅(qū)動裝置118，該驅(qū)動裝置118沿入出庫方向使該移動體117往返移動。該驅(qū)動裝置118由下述部件形成，該部件包括驅(qū)動源(電動機等)，該驅(qū)動源設(shè)置于移動體117上；同步滑輪121，其安裝于上述驅(qū)動源119的輸出軸120上；同步皮帶123，該同步皮帶123的兩端通過托架124固定于主體112上，沿入出庫方向張設(shè)；一對導向滑輪122，該對導向滑輪122通過軸支承于移動體117上，以便將上述同步皮帶123與上述同步滑輪121接合。
在上述移動體117上，設(shè)置有升降裝置125。該升降裝置125由下述部件形成，該部件包括垂直的螺桿體127，該螺桿體127通過軸承126，支承于移動體117上；驅(qū)動源(電動機等)128，該驅(qū)動源128設(shè)置于移動體117上，其可正反向驅(qū)動；皮帶，鏈條等的傳動機構(gòu)130，該傳動機構(gòu)130以聯(lián)動方式將從該驅(qū)動源128向下的輸出軸129和上述螺桿體127連接；螺母體131，該螺母體131以螺紋方式與上述螺桿體127嵌合；導向機構(gòu)132，該導向機構(gòu)132阻止該螺母體131的自轉(zhuǎn)，對其升降進行導向。另外，升降部件133與該螺母體131連接。
在上述升降部件133上，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置135。該旋轉(zhuǎn)裝置135由下述部件形成，該部件包括支承部件136，該支承部件136與升降部件133連接；垂直的旋轉(zhuǎn)軸體138，該旋轉(zhuǎn)軸體138通過軸承137，支承于該支承部件136上；驅(qū)動源(電動機等)139，該驅(qū)動源139設(shè)置于支承部件136上，其可正反向驅(qū)動；皮帶，鏈條等的傳動機構(gòu)141，該傳動機構(gòu)141以聯(lián)動方式將上述驅(qū)動源139的向上的輸出軸140和上述旋轉(zhuǎn)軸體138連接。上述旋轉(zhuǎn)軸體138穿過開設(shè)于主體112的頂板部上的長孔狀開口部，朝向主體112的頂側(cè)突出，水平板狀的支承臺142與其頂端連接。在該支承臺142上，在周邊1個～多個部位(在圖示實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷142a。
此外，在主體112的頂板部上的內(nèi)端部分，立設(shè)有多個(在圖示實例中，為3個)帶支座的定位銷143，該定位銷143以定位方式將貨物支承在上述主體112中的頂板部上的規(guī)定高度。通過由上述標號112～145表示的部件，形成入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b，但是，該入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b不限于上述的方案。
在上述出庫機構(gòu)111b的外端部的橫側(cè)方，連接有貯存機構(gòu)151。即，在出庫機構(gòu)111b的主體112的外端部，沿直角橫向設(shè)置有箱框狀的主體152，在該主體152的自由端部分(遠離出庫機構(gòu)111b的主體112的一側(cè)的端部)上，設(shè)置有臨時接納體153。該臨時接納體153呈板狀，其圍繞允許后面將要描述的支承臺174的進入和升降的升降作用部154，在升降作用部154的周邊1個～多個部位(在圖示的實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷155。
在上述主體152內(nèi)部，設(shè)置有移動部件157，該移動部件157由導軌156支承導向，可沿與入出庫方向相垂直的方向移動；驅(qū)動裝置158，該驅(qū)動裝置158使該移動部件157往返移動。該驅(qū)動裝置158與上述驅(qū)動裝置118相同，其由驅(qū)動源159、輸出軸160、同步滑輪161、導向滑輪162、同步皮帶163等形成。另外，該同步皮帶163的兩端通過托架164，固定于上述主體152上。
在上述移動部件157上，設(shè)置有升降裝置165。該升降裝置165與上述升降裝置125相同，其由軸承166、螺桿體167、驅(qū)動源168、輸出軸169、傳動機構(gòu)170、螺母體171、導向機構(gòu)172形成，支承臺174通過部件173和垂直的軸體，連接于螺母體171上。該支承臺174呈板狀，其按照可相對上述臨時接納體113，153的升降作用部114，154，實現(xiàn)進入和升降的方式形成，在周邊1～多個部位(在圖示的實例中，為3個部位)，立設(shè)有定位銷174a。通過由上述標號152～174表示的部件，形成貯存機構(gòu)151，但是該貯存機構(gòu)151不限于該方案。
另外，在本實施例中，在作為貨物而處理的盒(接納被處理物)7的底面，允許定位銷35，82，106，115，142a，143，155，174a(在圖示的實例中，為3個)的嵌合的嵌合部8按照下述方式，呈長孔形狀形成，該方式為位于各部位的交接時的內(nèi)側(cè)的定位銷與位于外側(cè)的定位銷可同時嵌合。
如圖1～圖3所示，上述貨物保管設(shè)備10(由圍壁體11形成的貨物保管室17)按照與潔凈室5的外方鄰接的方式設(shè)置，以便圍壁體11的外板13，14的一部分同時用作形成潔凈室5的隔壁體180的一部分，從貨物保管室17突出的入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b的外端部分(貨物移動裝載部148)位于潔凈室5內(nèi)。
在上述潔凈室5中，比如，在天花板1一側(cè)，設(shè)置有凈化空氣吹出部3，在地面2側(cè)，設(shè)置有空氣吸引用的格柵地板(多孔板)4，從凈化空氣吹出部3送入的凈化空氣A在室內(nèi)向下流動，通過格柵地板4，以吸引方式排到室外，由此，潔凈室5內(nèi)的氣氛保持清潔狀態(tài)。
在上述潔凈室5的內(nèi)部，設(shè)置有貨物傳送機構(gòu)181，該貨物傳送機構(gòu)181進行其與貨物保管設(shè)備10之間的盒7的交接。該貨物傳送機構(gòu)181由下述部件形成，該部件包括天花板側(cè)的導軌裝置182；懸吊式的行走體183，該行走體183由該導軌裝置182支承導向，進行自動行走；貨物保持部184，該貨物保持部184設(shè)置于該行走體183的底部。在貨物保持部184上，以可升降的方式設(shè)置有貨物起吊裝置185。另外，貨物傳送機構(gòu)181的傳送通路186按照通過上述入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b的外端部分(貨物移動裝載部148)的上方的方式形成。
此外，如圖3所示，設(shè)置有頂部傳送機構(gòu)191，該頂部傳送機構(gòu)191通過上述貨物保管設(shè)備10中的圍壁體11的外側(cè)。該頂部傳送機構(gòu)191由下述部件形成，該部件包括天花板側(cè)的導軌裝置192；行走體193，該行走體193由該導軌裝置192支承導向，自動行走；貨物支承部194，該貨物支承部194設(shè)置于該行走體193的頂側(cè)。貨物支承部194包括比如，操作叉形器等的移動裝載機構(gòu)。
在上述圍壁體11的頂部外板14上，在與旋轉(zhuǎn)貨架21鄰接的位置，形成有貨物通過部(開口)195，該貨物通過部195用于在與上述頂部傳送機構(gòu)191之間，進行盒7的交接，該貨物通過部195按照下述方式形成，該方式為可通過使停止于與該貨物通過部195鄰接的位置的行走體193的貨物支承部194所具有的移動裝載機構(gòu)動作，在該行走體193上的貨物支承部194與旋轉(zhuǎn)貨架21中的規(guī)定標高(與上述貨物通過部195鄰接的標高)的貨物接納部組內(nèi)的任意的貨物接納部32之間，可通過上述貨物接納部195，對盒7進行交接操作。
此外，也可在貨物通過部195上，設(shè)置比如，操作叉形器式等的移動裝載機構(gòu)，該機構(gòu)在上述行走體193的貨物支承部194，旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32之間，對盒7進行交接操作，以便代替在行走體193中的貨物支承部194上，設(shè)置移動裝載機構(gòu)的方式。顯然，可根據(jù)需要，設(shè)置上述頂部傳送機構(gòu)191，如果不需要，可將其省略。
下面對上述方案的第1實施例的使用方法進行描述。
在將通過潔凈室5中進行處理的盒7入庫到貨物保管設(shè)備10中，進行保管的場合，將入庫對象的盒7，裝載于入庫機構(gòu)111a的外端部(貨物移動裝載部148)。即，通過移動裝載機構(gòu)181，如圖11中的符號E所示，按照下述方式將入庫對象的盒7裝載于入庫機構(gòu)111a中的臨時接納體113上，該方式為臨時接納體113上的定位銷115與其底面的嵌合部8的外端側(cè)嵌合。此時，盒7側(cè)的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)在臨時接納部113的內(nèi)側(cè)(升降作用部114內(nèi))露出。使在下降限制位置，處于正姿勢的支承臺142在臨時接納體113的升降作用部114的底側(cè)進行等待備用。
接著，使升降裝置125的驅(qū)動源128動作，通過傳動機構(gòu)130，使螺桿體127旋轉(zhuǎn)，使螺母體131上升。其結(jié)果是，通過升降部件133，旋轉(zhuǎn)裝置135上升，通過軸體138，支承臺142上升，由此，該支承臺142在上方通過臨時接納體113的升降作用部114，如圖12中的假想線所示，將臨時接納體113上的盒7上抬。此時，支承臺142上的定位銷142a與盒7側(cè)的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)嵌合。
然后，使驅(qū)動裝置118的驅(qū)動源119動作，使繞有位置固定的同步皮帶123的同步滑輪121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，沿導軌116，使移動體117朝向入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端側(cè)移動。此時，通過升降裝置125、旋轉(zhuǎn)裝置135、支承臺142也移動，該支承臺142所支承的盒7通過入庫用貫通部110a，送入到貨物保管室17內(nèi)。接著，如圖11中的符號F，圖12中的實線所示，如果盒7(支承臺142)到達入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端側(cè)規(guī)定位置，則使驅(qū)動裝置118的驅(qū)動源119停止，如圖9所示，使盒7停止于形成于固定貨架101的底部的空間部分107內(nèi)的規(guī)定位置。
此后，使旋轉(zhuǎn)裝置135的驅(qū)動源139動作，通過傳動機構(gòu)141，使軸體138旋轉(zhuǎn)，由此，如圖11中的符號G，圖12中的實線所示，通過支承臺142，將盒7的方向變?yōu)橐?guī)定方向，即，變?yōu)榕c通過正上方的固定貨架101中的貨物支承部103支承的盒7的方向相同的方向。
然后，按照相反方向使升降裝置125中的驅(qū)動源128動作，使螺桿127反向地旋轉(zhuǎn)，使螺母體131下降，由此，使升降部件133，旋轉(zhuǎn)裝置135，軸體138，以及支承臺142成一體下降。該下降的支承臺142通過帶支座的定位銷143的內(nèi)側(cè)，到達下降限制位置，但是在此期間，上述支承臺142所支承的盒7的嵌合部8(從支承臺142向外側(cè)露出的部分)與帶支座的定位銷143嵌合，該盒7停止于主體112的天花板部上的規(guī)定高度，僅僅支承臺142與盒7的底面離開，下降到下降限制位置。
如果上述盒7的下降行程結(jié)束，則沿反向使旋轉(zhuǎn)裝置135的驅(qū)動源139動作，使軸體138沿反向旋轉(zhuǎn)，由此，將支承臺142的反向變?yōu)檎藙?。接著，沿反向使?qū)動裝置118的驅(qū)動源119動作，沿反向，使同步滑輪121旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，將移動體117，升降裝置125，旋轉(zhuǎn)裝置135，以及支承臺142成整體移動到入庫機構(gòu)111a的外端部(貨物移動裝載部148)，使在下降限制位置，處于正姿勢的支承臺142恢復到臨時接納體113的升降作用部114的底側(cè)等待位置，由此，一系列的盒送入行程結(jié)束。
如上所述，接著，在入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143中的支座部的盒7通過移動裝載機構(gòu)51接收，但是，此時的移動裝載機構(gòu)51如圖6的實線所示，處于空的移動裝載作用部81退入旋轉(zhuǎn)體70上的區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)，根據(jù)需要，適當?shù)貙υ摽盏囊苿友b載作用部81，同時進行借助旋轉(zhuǎn)體70的旋轉(zhuǎn)和借助升降部60的升降，或這兩個動作中的任何一個動作，由此，將其移動到相對入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端部的盒接收位置。
即，當使移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81旋轉(zhuǎn)時，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)73中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源74，通過驅(qū)動軸75，驅(qū)動輪體76，同步皮帶78，從動輪體77，以及縱軸71，使旋轉(zhuǎn)體70旋轉(zhuǎn)，由此，可使該旋轉(zhuǎn)體70上的移動裝載作用部81，繞移動裝載軸心52，沿正反的任何反向，旋轉(zhuǎn)所需角度。
還有，當使移動裝載作用部81升降時，啟動升降驅(qū)動機構(gòu)61中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源66，通過驅(qū)動軸68和驅(qū)動輪體62，使同步皮帶64轉(zhuǎn)動，通過被導向體59，使升降部60沿升降用導軌56升降移動，由此，可使該升降部60上的移動裝載作用部81升降。
如上所述，如果根據(jù)需要，適當?shù)剡M行移動裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個動作，或這兩個動作中的任何一個動作，由此，使空的移動裝載作用部81，位于相對入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端部的盒接收位置(從支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒7的底面，移動裝載作用部81上的定位銷82稍稍下降的標高)，則接著，使該移動裝載作用部81進行進出移動。即，驅(qū)動進退驅(qū)動機構(gòu)90中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源94，通過帶式聯(lián)動機構(gòu)93，沿送出反向，使螺桿91旋轉(zhuǎn)，由此，可通過螺母體92，使移動裝載作用部81進出移動。此時，移動裝載作用部81通過被導向體85，由導軌84導向，可沿直線移動到圖6中的假想線所示的進出限制位置。通過該移動裝載作用部81的進出移動，可使該移動裝載作用部81中的貨物支承部，進入到在入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒7的底面下。
然后，操縱啟動升降驅(qū)動機構(gòu)61，使移動裝載作用部81與升降部60一起稍稍上升，由此，上述移動裝載作用部81將上述盒7上抬規(guī)定高度，使該盒7的嵌合部8，向上方與定位銷143脫離。此時，移動裝載作用部81上的定位銷82與盒7的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)嵌合。然后，使進退驅(qū)動機構(gòu)90反向動作，使移動裝載作用部81后退移動，由此，可將已支承的盒7牽引到旋轉(zhuǎn)體70上的區(qū)域內(nèi)。
之后，按照前述的方法，根據(jù)需要，適當?shù)剡M行移動裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個動作，或這兩個動作中的任何一個動作，由此，可將移動裝載作用部81所支承的盒7，傳送到相對從4個固定貨架101所具有的全部貨物支承部103中選擇的1個入庫對象的貨物支承部103的盒送入位置。相對該貨物支承部103的盒送入位置，為移動裝載作用部81所支承的盒7的底面稍稍高于貨物支承部103側(cè)的定位銷106的標高。
接著，象前述那樣，使移動裝載作用部81相對旋轉(zhuǎn)體70，進行進出移動，由此，將所支承的盒7送入到入庫對象的貨物支承部103的上方規(guī)定位置。然后，將移動裝載作用部81下降規(guī)定高度，由此，將所支承的盒7裝載于入庫對象的貨物支承部103上，使盒7的嵌合部8的外端側(cè)與貨物支承部103上的定位銷106嵌合，并且使與該盒7的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)嵌合的移動裝載作用部81上的定位銷82，在下方脫離之后，使移動裝載作用部81后退移動到旋轉(zhuǎn)體70上。由此，相對固定貨架101的盒7的入庫作業(yè)結(jié)束。
還有，通過入庫機構(gòu)111a送入到貨物保管室17內(nèi)的盒7也可送入到旋轉(zhuǎn)貨架21上。在此場合，在通過移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81，接收在入庫機構(gòu)111a的內(nèi)端部，支承于帶支座的定位銷143上的盒7的作業(yè)中，可先使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)，然后進行入庫準備。
該旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)通過下述方式進行，該方式為使旋轉(zhuǎn)貨架驅(qū)動機構(gòu)41中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部42啟動，通過驅(qū)動軸43，驅(qū)動齒輪44，以及環(huán)形齒輪45，使縱軸體27沿正反向的任意反向旋轉(zhuǎn)。然而，由于支承于縱軸體27上的各層的貨物接納部組繞旋轉(zhuǎn)貨架軸心22成整體轉(zhuǎn)動，故當入庫對象的1個貨物接納部32到達轉(zhuǎn)動通路23上的貨物交接位置P時，可使該旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)停止。
此外，由于旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)在沿入庫對象的貨物接納部32到達上述貨物交接位置P時的旋轉(zhuǎn)距離較短的場合，在最大180°的角度范圍內(nèi)，沿正向或反向進行，故可縮短入庫準備的時間。另外，在通過移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81，從入庫機構(gòu)111a側(cè)接收盒7的作業(yè)中，進行使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)的入庫準備，由此，可提高設(shè)備整體的作業(yè)效率。顯然，在旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫對象的貨物接納部32從最初，位于盒交接位置P時，旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)是不進行的。
如上所述，在將旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫對象的貨物接納部32調(diào)用到貨物交接位置P的場合，按照與相對在先描述的固定貨架101中的貨物支承部103的盒7的移動裝載作業(yè)相同的要領(lǐng)，使移動裝載機構(gòu)51，相對等待于交接位置P的旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫對象的貨物接納部32，實現(xiàn)運轉(zhuǎn)，可將通過移動裝載作用部81支承的盒7，如圖1，圖5所示，裝載于旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的貨物接納部32上。此時，使貨物接納部32上的定位銷35，與盒7的嵌合部8的外端側(cè)嵌合。由此，將盒移動裝載后的移動裝載作用部81，從對盒7進行了移動裝載的貨物接納部32的底側(cè)位置，后退移動到旋轉(zhuǎn)體70側(cè)，由此，相對旋轉(zhuǎn)貨架21的一系列的盒入庫作業(yè)結(jié)束。
通過該貨物保管設(shè)備的出庫作業(yè)，即，將支承于旋轉(zhuǎn)貨架21的出庫對象的貨物接納部32上的盒7，通過固定貨架101的出庫對象的貨物支承部103支承的盒7，送出到出庫機構(gòu)111b的出庫作業(yè)按照下述方式進行。
即，通過移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81接收旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)的保管盒7，固定貨架101內(nèi)的保管盒7的作業(yè)可按照在前面描述的入庫作業(yè)時的相反順序，對動移動裝載機構(gòu)51進行操縱。即，可按照下述方式對移動裝載機構(gòu)51進行操縱，該方式為在比出庫對象的盒7的底面低一定高度的盒抄起標高處，使移動裝載作用部81朝向該盒7的底側(cè)進出移動后，使移動裝載作用部81上升規(guī)定高度，將盒7抄起，然后，使移動裝載作用部81后退移動到旋轉(zhuǎn)體70上，將所支承的盒7牽引到旋轉(zhuǎn)體70上。然而，如果移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81從旋轉(zhuǎn)貨架21，固定貨架101接收盒7，則根據(jù)需要適當?shù)剡M行該移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)與升降這兩個動作，或該兩個動作的任何一個動作，由此，將該移動裝載作用部81，移動到相對出庫機構(gòu)111b的內(nèi)端部的帶支座的定位銷143的盒下降位置。該盒下降位置，為移動裝載作用部81所支承的盒7的底面比帶支座的定位銷143稍高的標高。
接著，使移動裝載作用部81，相對旋轉(zhuǎn)體70，進出移動，將所支承的盒7，移動到出庫機構(gòu)111b的內(nèi)端部的帶支座的定位銷143的上方的規(guī)定位置，然后，使移動裝載作用部81下降規(guī)定高度，使所支承的盒7的嵌合部8的外端側(cè)，與帶支座的定位銷143嵌合，將盒7支承于該帶支座的定位銷143的支座部上，使移動裝載作用部81的定位銷82，從下方與該盒7的嵌合部8脫離，在此狀態(tài)，將該移動裝載作用部81后退移動到旋轉(zhuǎn)體70上。由此，從旋轉(zhuǎn)貨架21，或固定貨架101，到出庫機構(gòu)111b的盒7的運出作業(yè)結(jié)束。
此后，按照與入庫機構(gòu)111a相反的順序，使出庫機構(gòu)111b動作，將支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒7，轉(zhuǎn)移到出庫機構(gòu)111b的外端部的臨時接納體113上。即，如圖11中的符號H所示，使位于支承在帶支座的定位銷143中的支座部上的盒7的正下方的規(guī)定位置的盒接收姿勢的支承臺142上升規(guī)定高度，通過該支承臺142，將支承于帶支座的定位銷143中的支座部上的盒7上抬，使盒7的嵌合部8從上方，與帶支座的定位銷143脫離，并且使支承臺142上的定位銷142a，與該盒7的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)嵌合。
然后，如圖11中的符號I所示，在將支承臺142的方向變?yōu)檎藙莸倪^程中，在將移動體117由導軌116支承導向的同時，將其朝向出庫機構(gòu)111b的外端部148移動。此時，通過升降裝置125，旋轉(zhuǎn)裝置135，支承臺142也成一體移動，支承臺142所支承的盒7通過出庫用貫通部110b，傳送到貨物保管室17之外。當支承臺142到達出庫機構(gòu)111b的外端部規(guī)定位置，停止于該位置時，該支承臺142位于在出庫機構(gòu)111b的外端部148的臨時接納體113的正上方的規(guī)定位置。在該狀態(tài)，將支承臺142，通過臨時接納體113的升降作用部114，下降到下降限制位置，將所支承的盒7移動裝載到臨時接納體113上，使該盒7的嵌合部8的外端側(cè)，與臨時接納體113上的定位銷115嵌合，并且使支承臺142的定位銷142a，從下方與盒7的嵌合部8脫離。于是，盒7從貨物保管室17內(nèi)的一系列的出庫作業(yè)結(jié)束。
另外，可將上述入庫作業(yè)的一部分，出庫作業(yè)的一部分組合，通過移動裝載機構(gòu)51，將保管于固定貨架101上的盒7，轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)的任意的貨物接納部32上，進行保管，也可與此相反，通過移動裝載機構(gòu)51，將保管于旋轉(zhuǎn)貨架21上的盒7轉(zhuǎn)移到固定貨架101內(nèi)的任意的貨物支承部103上，進行保管。在將盒7從固定貨架101轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)貨架21的場合，當旋轉(zhuǎn)貨架21側(cè)的入庫對象中的貨物接納部32不位于貨物交接位置P時，在通過移動裝載機構(gòu)51，從固定貨架101中的貨物支承部103上，接收盒7的作業(yè)中，先使旋轉(zhuǎn)貨架21旋轉(zhuǎn)，進行入庫準備，由此，可提高設(shè)備整體的作業(yè)效率。
通過在先描述的出庫作業(yè)，運出到出庫機構(gòu)111b的外端部的臨時接納體113上的盒7可通過貯存機構(gòu)151，臨時等待。即，將貯存機構(gòu)151的移動部件157移動到出庫機構(gòu)111b側(cè)，使位于下降限制位置的支承臺174，位于臨時接納體113中的升降作用部114的底側(cè)規(guī)定位置。接著，使支承臺174上升，如圖13中的假想線所示，通過支承臺174，將臨時接納體113上的盒7上抬，使該支承臺174上的定位銷174a與盒7的嵌合部8的內(nèi)端側(cè)嵌合，并且使該盒7的嵌合部8從上方，與臨時接納體113上的定位銷115脫離，然后，使移動部件157朝向自由端部側(cè)移動，由此，如圖11中的符號K，圖13中的實線，以及圖14所示，將盒7傳送到貯存機構(gòu)151的臨時接納體153的上方規(guī)定位置。
接著，使支承臺174，通過臨時接納體153的升降作用部154而下降，將所支承的盒7裝載于臨時接納體153側(cè)，使該盒7中的嵌合部8的外端側(cè)，與臨時接納體153上的定位銷155嵌合，并且使支承臺174上的定位銷174a從下方與該盒7中的嵌合部8脫離。由此，采用貯存機構(gòu)151的出庫盒7的臨時等待作業(yè)結(jié)束。
在以上的各項作業(yè)中，盒7中的嵌合部8經(jīng)常與定位銷35，82，106，115，142a，143，155，174a的任何一個嵌合，由此，可防止由于盒旋轉(zhuǎn)中的離心力等的作用，盒7的位置發(fā)生偏離，盒脫落的情況。
如上所述，通過出庫機構(gòu)111b，運出到潔凈室5內(nèi)的貨物移動裝載部148中的盒7，或通過貯存機構(gòu)151的臨時接納體153貯存的盒7可通過在盒7入庫作業(yè)時已采用的貨物傳送機構(gòu)181，運送到所需的場所。即，使貨物傳送機構(gòu)181的行走體183在傳送通路186上移動，使其停止于盒7的上方，該盒7支承于出庫機構(gòu)111b的臨時接納體113(貨物移動裝載部148)，貯存機構(gòu)151的臨時接納體153上。
然后，使貨物起吊裝置185下降，通過該起吊裝置185，夾持上述盒7，然后，使該起吊裝置185上升，將盒7吊起，通過行走體183的貨物保持部184，保持該盒7。在該狀態(tài)，將行走體183移動到傳送通路186上，由此，可將出庫盒7傳送到所需場所。
下面根據(jù)圖15，圖16，對本發(fā)明的第2～第6的各實施例進行描述。
圖15(a)表示第2實施例，其由下述部件形成，該部件包括并設(shè)的2個旋轉(zhuǎn)貨架21；1個移動裝載機構(gòu)51，該移動裝載機構(gòu)51設(shè)置于其中間位置；1個(也可為多個)的固定貨架101，其設(shè)置于該移動裝載機構(gòu)51的周圍，2個旋轉(zhuǎn)貨架21中的各旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52從平面看，設(shè)置于1條線109上。另外，入庫機構(gòu)111a與出庫機構(gòu)111b從平面看，按照下述方式設(shè)置，該方式為在其內(nèi)端部與其中一個旋轉(zhuǎn)貨架21重合的狀態(tài)(進入到形成于其中一個旋轉(zhuǎn)貨架21的底部的空間部分的狀態(tài))，相應的入出庫方向145與上述線109保持平行。在本實施例中，在各旋轉(zhuǎn)貨架21中，設(shè)置有與中間的1個移動裝載機構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
圖15(b)表示第3實施例，其為上述第2實施例的變換實例，從平面看，將移動裝載機構(gòu)51靠近一側(cè)設(shè)置，以便使兩個旋轉(zhuǎn)貨架21的旋轉(zhuǎn)貨架軸心22與中間位置的移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52之間的連線109在移動裝載軸心52的位置彎曲。另外，多個固定貨架101設(shè)置于移動裝載機構(gòu)51的周圍(在圖示實例中，為2臺)。
圖15(c)表示表示第4實施例，其采用下述方案，其中，在圖15(a)所示的第2實施例的移動裝載機構(gòu)51的橫側(cè)方，添加有1個旋轉(zhuǎn)貨架21。設(shè)置有多個在移動裝載機構(gòu)51的周圍的固定貨架101(在圖示的實例中，為2個)。在本實施例中，在3個旋轉(zhuǎn)貨架21的每個中，設(shè)置有與中間的1個移動裝載機構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
如上述第2實施例，第3實施例，以及第4實施例所示，當在旋轉(zhuǎn)貨架21上同時設(shè)置有入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b時，在入庫機構(gòu)111a，或出庫機構(gòu)111b與移動裝載機構(gòu)51之間，不能夠直接進行貨物(盒7)的交接，由此，按照下述方式形成的方案是必要的，該方式為在旋轉(zhuǎn)貨架21中的貨物接納部32內(nèi)，單獨地設(shè)置在處于與入庫機構(gòu)111a，或出庫機構(gòu)111b相同標高的特定層的貨物接納部32與上述入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b之間，進行貨物交接的專用的移動裝載機構(gòu)，通過位于該旋轉(zhuǎn)貨架21的特定層的貨物接納部32，在上述入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b與移動裝載機構(gòu)51之間，可對貨物(盒7)進行交接處理。
圖16(a)表示第5實施例，其中，并設(shè)有2個移動裝載機構(gòu)51，在該2個移動裝載機構(gòu)51的中間橫側(cè)方，設(shè)置有1個旋轉(zhuǎn)貨架21，在各移動裝載機構(gòu)51的周圍，分別設(shè)置有多個固定貨架101。另外，入庫機構(gòu)111a與出庫機構(gòu)111b從平面看，按照下述方式設(shè)置，該方式為在其內(nèi)端部與其中一個移動裝載機構(gòu)51的周圍的2個固定貨架101重合的狀態(tài)(進入到形成于各固定貨架101的底部的空間部分的狀態(tài))，相應的入出庫方向145與連接兩個移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52的方向保持平行。在本實施例中，在1個旋轉(zhuǎn)貨架21上，設(shè)置有與2個中的每個移動裝載機構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
圖16(b)表示第6實施例，其中，在第1實施例中的移動裝載機構(gòu)51的橫側(cè)方，設(shè)置第2旋轉(zhuǎn)貨架21，并且在第1實施例中的旋轉(zhuǎn)貨架21的橫側(cè)方，按照與上述第2旋轉(zhuǎn)貨架21相鄰接的方式，設(shè)置上述第2移動裝載機構(gòu)51。在各移動裝載機構(gòu)51的周圍，分別設(shè)置有多個固定貨架101。在本實施例中，可設(shè)置和與各旋轉(zhuǎn)貨架21鄰接的2個中的每個移動裝載機構(gòu)51之間的貨物交接位置P。
在在先已具體描述的第1實施例中，不使支承移動裝載作用部81的升降部60旋轉(zhuǎn)，支承于該升降部60上，并且以可進退移動的方式支承移動裝載作用部81的旋轉(zhuǎn)體70按照可繞移動裝載軸心52旋轉(zhuǎn)的方式形成，但是也可按照下述方式形成，該方式為整個移動裝載機構(gòu)51通過比如，借助軸以可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的方式支承支柱55的基座等的方式，繞移動裝載軸心52旋轉(zhuǎn)。
另外，作為移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81，給出了支承盒7的底面的形式，但是，也可為夾持盒7，將其吊起的形式的移動裝載作用部81，與從盒7的側(cè)部，頂部突出的被止動部接合的移動裝載作用部81。
此外，可對應可確保的空間，設(shè)定設(shè)置于移動裝載機構(gòu)51的周圍的固定貨架101的數(shù)量，1～多個，任意的數(shù)量。
還有，旋轉(zhuǎn)貨架21按照可沿正反向的任何方向，在最大180°的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式形成，但是也可為能夠在沿正反向的任何方向，在大于180°的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的形式，可僅僅沿1個方向旋轉(zhuǎn)的形式。
再有，最好，入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b，針對不同的2個固定貨架101而共同設(shè)置，但是，在象第1實施例那樣，固定貨架101為3個以上的場合，作為同時設(shè)有入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b的固定貨架101，也可選擇位于任意位置的固定貨架101。另外，入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b不限于1個，根據(jù)需要，可分別同時設(shè)置多個，還可與固定貨架101的數(shù)量無關(guān)，同時在1個固定貨架101上，同時設(shè)置入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b這兩者。此外，也可采用同時用作入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b的1個入出庫機構(gòu)。顯然，象在先描述的那樣，如果單獨設(shè)置專用的移動裝載機構(gòu)，則也可在旋轉(zhuǎn)貨架21上，設(shè)置入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b。另外，在同時設(shè)置入出庫機構(gòu)的場合，從平面看，也可在與旋轉(zhuǎn)貨架22，固定貨架101離開的位置，在與移動裝載機構(gòu)51中的移動裝載作用部81之間，可進行貨物交接的位置同時設(shè)置該機構(gòu)。
入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b的方案不限于上述的實施例。比如，也可采用利用輥式輸送機的形式，可升降的帶式傳送器的形式等。
在上述的實施例中，在出庫機構(gòu)111b上，同時設(shè)置有貯存機構(gòu)151，但是也可在入庫機構(gòu)111a側(cè)設(shè)置貯存機構(gòu)，如果不需要，可省略該貯存機構(gòu)151。
在上述的實施例中，入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b按照其入出庫方向145相互平行的方式形成。如果采用該方案，在該入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b的內(nèi)端側(cè)(與移動裝載機構(gòu)51之間的交接側(cè))，必須要求下述機構(gòu)，該機構(gòu)將貨物(盒7)變?yōu)槌蛞苿友b載機構(gòu)51的移動裝載軸心52的姿勢與朝向入出庫方向的姿勢，但是，也可按照從移動裝載機構(gòu)51的移動裝載軸心52看呈輻射狀的方式，設(shè)置入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b。另外，在從平面看，按照在與固定貨架101，旋轉(zhuǎn)貨架21內(nèi)部重合的方式，形成入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b的內(nèi)端側(cè)的場合，最好，象也在實施例中給出的那樣，從貨物保管用空間，去除固定貨架101，旋轉(zhuǎn)貨架21的底部多層，形成空間，在該空間內(nèi)，設(shè)置入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b的內(nèi)端部，但是，該空間也形成于固定貨架101、旋轉(zhuǎn)貨架21的中間高度部分、頂端側(cè)。
在上述的實施例中，將旋轉(zhuǎn)貨架21、移動裝載機構(gòu)51、以及固定貨架101設(shè)置于由圍壁體11形成的貨物保管室17內(nèi)，入庫機構(gòu)111a和出庫機構(gòu)111b按照在貨物保管室17內(nèi)和其外側(cè)的潔凈室5內(nèi)之間對貨物(盒7)進行進出庫操作的方式設(shè)置，但是也可按照下述方式形成，該方式為將凈化空氣A供給到由圍壁體11形成的貨物保管室17內(nèi)，將該貨物保管室17內(nèi)部保持在清潔氣氛中，還可省略由圍壁體11形成的貨物保管室17，將由旋轉(zhuǎn)貨架21、移動裝載機構(gòu)51、以及固定貨架101形成的貨物保管設(shè)備直接設(shè)置于潔凈室5內(nèi)部。
另外，在上述的實施例中，由于形成貨物保管室17的圍壁體11的外板13，14同時用作潔凈室5的隔壁體180，故整體的材料使用量減少，可以較低的價格形成，并且可形成相互增強的結(jié)構(gòu)。但是，也可分別單獨地設(shè)置形成潔凈室5的隔壁體180和形成貨物保管室17的圍壁體11的外板13，14。在此場合，也可在形成潔凈室5的隔壁體180上，形成貨物進出庫用開口部。
此外，在上述的實施例中，為了相對貨物保管設(shè)備10，進行盒7的交接，在天花板側(cè)，同時設(shè)置自動行走的貨物傳送機構(gòu)181，但是作為貨物傳送機構(gòu)，也可為設(shè)置于地板側(cè)的各種傳送器，比如，在地板面上自動行走的臺車式傳送器，還可為在地板側(cè)通過手推操作的臺車等。顯然，也可省略這樣的貨物傳送機構(gòu)，在潔凈室5內(nèi)，通過人手在入庫機構(gòu)111a，出庫機構(gòu)111b之間，進行盒7的交接。
還有，作為貨物的一個實例，例舉了接納物品的容器狀的盒7，但是也可為運送用的托板等，其它的任何的形式的貨物。
權(quán)利要求
1.一種貨物保管設(shè)備，其特征在于該貨物保管設(shè)備由旋轉(zhuǎn)貨架、移動裝載機構(gòu)、固定貨架、以及入出庫機構(gòu)形成，該旋轉(zhuǎn)貨架包括可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的上下多層的貨物接納部組，各層的貨物接納部組由沿其旋轉(zhuǎn)周向設(shè)置的多個貨物接納部形成，上述移動裝載機構(gòu)并設(shè)于上述旋轉(zhuǎn)貨架中，其包括可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)，并且可升降的移動裝載作用部，上述固定貨架設(shè)置于上述移動裝載機構(gòu)的周圍，其包括上下多層的貨物支承部，上述入出庫機構(gòu)按照從平面看，與上述固定貨架，或旋轉(zhuǎn)貨架重合的方式設(shè)置，上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部按照下述方式形成，該方式為通過上述移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)升降動作，或通過該移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)升降動作與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部組的旋轉(zhuǎn)動作的組合，在其與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的任意的貨物接納部之間，進行貨物交接操作，在其與上述固定貨架中的任意的貨物支承部之間，進行貨物交接操作，在其與上述入出庫機構(gòu)之間進行貨物交接操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述入出庫機構(gòu)按照從平面看，與上述固定貨架重合的方式設(shè)置，上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部按照在其與上述入出庫機構(gòu)之間直接進行貨物交接的方式構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于在相對上述旋轉(zhuǎn)貨架并設(shè)的移動裝載機構(gòu)的周圍，分上述旋轉(zhuǎn)貨架的旋轉(zhuǎn)軸心和移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)軸心的連線的左右兩側(cè)，至少設(shè)置有2個上述的固定貨架，在該左右兩側(cè)的2個固定貨架的相應貨架中，分為入庫用和出庫用的上述入出庫機構(gòu)按照下述方式并列地設(shè)置，該方式為從平面看，與各固定貨架重合，并且其入出庫方向，與上述旋轉(zhuǎn)貨架的旋轉(zhuǎn)軸心和移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部的旋轉(zhuǎn)軸心的連線保持平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述入出庫機構(gòu)中的與固定貨架重合的內(nèi)端部按照下述方式構(gòu)成，該方式為將貨物的姿勢，從在通過上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部進行交接時的交接姿勢，與和入出庫方向平行的入出庫時姿勢中的一個，轉(zhuǎn)換到另一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動裝載機構(gòu)由下述部件形成，該部件包括相對位置固定的支柱，實現(xiàn)升降的升降部；旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體支承于該升降部上，并且繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；移動裝載作用部，該移動裝載作用部支承于該旋轉(zhuǎn)體上，并且沿相對該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸心的半徑方向進退移動，該移動裝載機構(gòu)按照下述方式形成，該方式為通過該移動裝載作用部的進退移動和升降，在其與上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部之間，進行貨物交接操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動裝載機構(gòu)中的移動裝載作用部由支承貨物的底面的板狀體形成，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部由板狀體形成，該板狀體具有允許進出狀態(tài)的移動裝載作用部的升降的凹部，在上述移動裝載作用部，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部，以及固定貨架中的貨物支承部上，分別立設(shè)有定位銷，在貨物的底面，設(shè)置嵌合部，該嵌合部可嵌合上述移動裝載作用部上的定位銷，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷，以及固定貨架中的貨物支承部上的定位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述移動裝載作用部上的定位銷，立設(shè)于該移動裝載作用部的周邊，上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷和固定貨架中的貨物支承部上的定位銷，立設(shè)于下述位置，該位置指與上述移動裝載作用部位于這些貨物接納部中的凹部，或貨物支承部中的凹部內(nèi)時的移動裝載作用部上的定位銷相鄰接的位置，貨物的底面的嵌合部呈長孔狀，該長孔可同時嵌合移動裝載作用部上的定位銷，以及旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部上的定位銷，或固定貨架中的貨物支承部上的定位銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)貨架中的貨物接納部和固定貨架中的貨物支承部，由包括立設(shè)于其上的定位銷的，同一形狀的板狀體構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物保管設(shè)備，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)貨架，移動裝載機構(gòu)，以及固定貨架設(shè)置于由圍壁體形成的貨物保管室內(nèi)，入出庫機構(gòu)在該貨物保管室內(nèi)與外面的潔凈室內(nèi)之間傳送貨物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貨物保管設(shè)備，該貨物保管設(shè)備可在增加保管量的同時，以緊湊的尺寸形成設(shè)備整體，本發(fā)明的方案的特征在于其由下述部件形成，該部件包括旋轉(zhuǎn)貨架(21)，該旋轉(zhuǎn)貨架(21)繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)；移動裝載機構(gòu)(51)，該移動裝載機構(gòu)(51)具有可升降和繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)的移動裝載作用部(81)，并且按照與旋轉(zhuǎn)貨架(21)相鄰接的方式設(shè)置；至少1個固定貨架(101)，該固定貨架(101)設(shè)置于該移動裝載機構(gòu)(51)的周圍，并且沿上下分多層具有貨物支承部(103)；入出庫機構(gòu)(111a，111b)，該入出庫機構(gòu)(111a，111b)按照從平面看，與固定貨架(101)和旋轉(zhuǎn)貨架(21)中的任何一個重合的方式設(shè)置。
文檔編號B65G1/133GK1406838SQ0213210
公開日2003年4月2日 申請日期2002年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月31日
發(fā)明者乾吉隆 申請人:株式會社大福