專利名稱：物品的合流控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從多條副輸送路到一條主輸送路上的輸送與合流物品的合流控制方法。
另一種周知的物品合流控制方法是，當(dāng)主輸送路上具有比副輸送路上存儲(chǔ)的物品量(長(zhǎng)度)為短的空閑間隔時(shí)，則不對(duì)此空閑間隔進(jìn)行合流，而于此物品之間或荷載的后方分配空閑間隔進(jìn)行合流。
但是上述周知的物品合流控制方法產(chǎn)生了下述的種種問(wèn)題。
在上述分配一定空閑間隔的周知的物品合流控制方法中，由于是不論存儲(chǔ)的物品量如何都按滿載時(shí)的長(zhǎng)度分配進(jìn)行合流，在主輸送路上就會(huì)產(chǎn)生不輸送物品的空閑間隔而降低了合流效率的問(wèn)題。
另外，對(duì)于上述的在主輸送路上只有比副輸送路上的物品量短的空閑間隔時(shí)而對(duì)此空閑間隔不作合流的周知的物品合流控制方法，則在多產(chǎn)生有這種空閑間隔時(shí)將導(dǎo)致合流效率降低，再由于副輸送路上發(fā)生物品積存，出現(xiàn)將物品運(yùn)入副輸送路上時(shí)需要有等待時(shí)間，從而有導(dǎo)致工作效率降低的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的是將通過(guò)多條副輸送路運(yùn)入并存儲(chǔ)于此種副輸送路上的物品合流到輸送物品的主輸送路上的物品合流控制方法，此方法的特征在于，在所述主輸送路上，當(dāng)檢測(cè)出輸送的物品之間或物品群之間的預(yù)定長(zhǎng)度以上的間隔后，便由所述副傳輸路將與此間隔的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的前述存儲(chǔ)的物品切分到主輸送路上。
根據(jù)這種方法，可以減少主輸送路上不輸送物品的空閑間隔而提高合流效率，同時(shí)通過(guò)減少副輸送路方面的物品積存量和縮短投入作業(yè)的等待時(shí)間，就能提高物品投入作業(yè)的效率。
圖2是此輸送設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)圖。
圖3是說(shuō)明此輸送設(shè)備中合流控制器的空閑間隔檢測(cè)部的作業(yè)的流程圖。
圖4是說(shuō)明此輸送設(shè)備中合流控制器的總控制部的作業(yè)的流程圖。
圖5說(shuō)明此輸送設(shè)備的物品的合流控制方法。
圖6說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例的物品的合流控制方法。
采用本發(fā)明的物品合流控制方法的輸送設(shè)備包括輸送物品1的干線(主輸送路之例)2以及將物品1合流到此干線2上多列(圖中為4列)的進(jìn)貨線(副輸送路之例)3(3A、3B、3C、3D)。
干線2由輥式運(yùn)輸機(jī)構(gòu)式。在干線2中，于4列進(jìn)貨線3的合流地點(diǎn)的上游設(shè)有上游通過(guò)傳感器5。此上游通過(guò)傳感器5用于檢測(cè)由干線2輸送物品1時(shí)在輸送方向的長(zhǎng)度，用光電傳感器構(gòu)成。此輥式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6上連接著旋轉(zhuǎn)編碼器7。
通過(guò)干線2輸送的物品1通常是以多個(gè)物品1組成的荷載形式輸送，這種荷載間的間隔(當(dāng)荷載為1個(gè)物品形成時(shí)即物品1的間隔)取作為預(yù)定間隔Z以上。此間隔Z為荷載之間的間隔(下面簡(jiǎn)稱為載荷間隔)的最小長(zhǎng)度(例如為1m)。以后稱此設(shè)定間隔Z為最小設(shè)定間隔Z。荷載內(nèi)的物品1相互間的間隔(隙間間隔)則比此最小設(shè)定間隔Z短。
上述各進(jìn)貨線3A、3B、3C、3D分別由順次按預(yù)定間隔存儲(chǔ)物品1并根據(jù)預(yù)定的送出信號(hào)(見(jiàn)后述)將存儲(chǔ)的物品1送出到干線2上的切分裝置(存儲(chǔ)與輸出裝置)11，以及配置在此切分裝置11的上游以將物品1送入切分裝置的送入輸送機(jī)(物品送入裝置)12構(gòu)成。
上述各切分裝置11由高速集料輸送裝置形成。對(duì)于各切分裝置11，于最下游位置處設(shè)有檢測(cè)物品1的初始傳感器14，于最上游位置處設(shè)有檢測(cè)物品1的滿載傳感器15，在此初始傳感器14與滿載傳感器15之間，按一定間隔設(shè)有檢測(cè)物品1的物品檢測(cè)傳感器16，還設(shè)有控制切分裝置11的驅(qū)動(dòng)的控制器17(圖2)。上述各傳感器14、15、16各由光電傳感器形成。
各切分裝置11的控制器17根據(jù)各傳感器14、15、16的物品1的檢測(cè)信號(hào)，將由送入輸送機(jī)12送入的物品1順次地按預(yù)定間隔存儲(chǔ)，根據(jù)預(yù)定的輸出信號(hào)(見(jiàn)后述)切分送入的物品1的數(shù)量而送出到干線2上。再由控制器17輸出下面的信號(hào)和數(shù)據(jù)。
1.根據(jù)先頭傳感器14檢測(cè)出物品1-通知物品1到達(dá)切分裝置11最下游時(shí)即合流物品1到達(dá)并存儲(chǔ)時(shí)的到達(dá)信號(hào)。
2.根據(jù)滿載傳感器15檢測(cè)到物品1通知切分裝置11中物品1滿載的滿載信號(hào)。
3.根據(jù)檢測(cè)物品1的物品檢測(cè)傳感器16的數(shù)，通知存儲(chǔ)的物品1的數(shù)量即現(xiàn)在存儲(chǔ)的物品1的成列的長(zhǎng)度(以下稱為存儲(chǔ)長(zhǎng)度)的由存儲(chǔ)長(zhǎng)度組成的物品數(shù)量數(shù)據(jù)。
上述結(jié)構(gòu)的控制框圖如圖2所示。
圖2中，標(biāo)號(hào)21指從4列進(jìn)貨線3A、3B、3C、3D進(jìn)行向干線2的物品1的合流控制的合流控制器。合流控制器21由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，連接有前述上游通過(guò)傳感器5、旋轉(zhuǎn)編碼器7、各進(jìn)貨線3的切分裝置11的控制器17與送入輸送機(jī)12。
仍如圖2所示，合流控制器21包括空閑間隔檢測(cè)部22；分別與各進(jìn)貨線3A、3B、3C、3D對(duì)應(yīng)的進(jìn)貨線控制部23、24、25、26；對(duì)此空閑間隔檢測(cè)部22與進(jìn)貨線控制部23、24、25與26進(jìn)行總線控制的總控制部27。下面詳細(xì)說(shuō)明以上各部22～27。
A.空閑間隔檢測(cè)部22空閑間隔檢測(cè)部22上連接有上述上游通過(guò)傳感器5與旋轉(zhuǎn)式編碼器7?？臻e間隔檢測(cè)部22于上述荷載間隔之中檢測(cè)出預(yù)定長(zhǎng)度以上的荷載間隔(以下稱為空閑間隔)。此空閑間隔檢測(cè)部22的空閑間隔的檢測(cè)作業(yè)由圖3的流程圖說(shuō)明。此外，于空閑間隔檢測(cè)部22中預(yù)先設(shè)定了進(jìn)貨線切分裝置11的最大存儲(chǔ)長(zhǎng)度p和進(jìn)貨線的切分裝置11內(nèi)輸入物品1的最小長(zhǎng)度(最小存儲(chǔ)長(zhǎng)度)j。
當(dāng)上游通過(guò)傳感器5關(guān)停，未檢測(cè)出有物品1通過(guò)即物品1之間有間隙時(shí)(步驟1)，開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器7的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟2)。
然后求對(duì)上述最大存儲(chǔ)長(zhǎng)度p加上前后的上述最小設(shè)定間隔Z的長(zhǎng)度所相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)X(＝p+2Z)，確認(rèn)上述輸出脈沖的計(jì)數(shù)值t是否在此脈沖數(shù)Y之上(步驟3)。當(dāng)計(jì)數(shù)值t未達(dá)脈沖數(shù)x時(shí)，確認(rèn)上游通過(guò)傳感器5是否開(kāi)通(步驟4)，未接通4則返回步驟2繼續(xù)計(jì)數(shù)。
當(dāng)確認(rèn)上游通過(guò)傳感器5接通，求于上述最小存儲(chǔ)長(zhǎng)度j加上前后的上述最小設(shè)定間隔Z的長(zhǎng)度(請(qǐng)求范圍的預(yù)定長(zhǎng)度)所相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)Y((＝j(luò)+2Z)。確認(rèn)上述計(jì)數(shù)值t是否大于此脈沖數(shù)Y(步驟5)。通過(guò)確認(rèn)計(jì)數(shù)值t是否在脈沖數(shù)Y之上，可以判斷檢測(cè)出的物品1之間的間隙是否是荷載內(nèi)物品1的間隙或是否是可由切分裝置11合流物品1的空閑間隔。
當(dāng)計(jì)數(shù)值t在脈沖數(shù)Y以上時(shí)，或在步驟3中計(jì)數(shù)值t在脈沖數(shù)y以上時(shí)，可以判斷在荷載之間產(chǎn)生有能通過(guò)切分裝置11合流物品1的空閑間隔(步驟6)。然后由計(jì)數(shù)值t減去前后的與上述最小設(shè)定間隔Z相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù)，求出實(shí)際上能把物件1切分到此空閑間隔的切分間隔(＝t-2Z)，將此切分間隔以及干線2上由坐標(biāo)表示的空閑間隔起始位置數(shù)據(jù)所相當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)值t(上游通過(guò)傳感器5的下游位置t)都輸出到控制部27(步驟7)。
這樣，空閑間隔檢測(cè)部22通過(guò)檢測(cè)從上游通過(guò)傳感器5斷開(kāi)到再次接通的旋轉(zhuǎn)編碼器7的脈沖計(jì)數(shù)，求出物品1之間的間隙，即可以判斷此求出的物品1之間的間隙是否是荷載內(nèi)物品1之間的間隙或能使物品1合流的空閑間隔。當(dāng)判斷出可以合流物品1之間的間隙即判斷計(jì)數(shù)值t是空閑間隔的長(zhǎng)度后，能求出實(shí)際切分的間隔(＝t-2Z)和空閑間隔的起始位置數(shù)據(jù)t，而輸出給主控制部27。當(dāng)上游通過(guò)傳感器5長(zhǎng)時(shí)間不能檢測(cè)出物品1時(shí)(干線2處于不輸送物品1的狀態(tài)時(shí))，當(dāng)計(jì)數(shù)值t大于相當(dāng)于對(duì)前述最大存儲(chǔ)長(zhǎng)度p加上前后的上述最小設(shè)定間隔Z的長(zhǎng)度的脈沖數(shù)x時(shí)，即可判斷產(chǎn)生了可以合流物品1的空閑間隔，而能同樣地求出實(shí)際切分的間隔和空閑間隔的起始位置數(shù)據(jù)，輸出給總控制部27。
B.進(jìn)貨線控制部23、24、25、26各進(jìn)貨線控制部23、24、25、26上分別連接有各進(jìn)貨線3的切分裝置11的控制器17與送入輸送機(jī)12，通過(guò)負(fù)責(zé)切分裝置11的控制器17，輸入上述的到達(dá)信號(hào)、滿載信號(hào)與存儲(chǔ)N(物品數(shù)量數(shù)據(jù))。
各進(jìn)貨線控制部23、24、25、26分別具有三種功能。
第一功能具有定時(shí)器功能。此外，設(shè)定定時(shí)器的時(shí)間已到的時(shí)間T，在輸入前述的到達(dá)信號(hào)后，定量器便開(kāi)始時(shí)間計(jì)數(shù)，在到達(dá)預(yù)定的時(shí)間已到的時(shí)間T后，便將時(shí)間已到信號(hào)和此時(shí)送入的存儲(chǔ)長(zhǎng)度N輸出到總控制部27。
第二功能當(dāng)總控制部27在實(shí)際上輸入了包含有將物品1送出到干線2上的切分長(zhǎng)度的送出信號(hào)(詳述于后)時(shí)，即將此送出信號(hào)輸出給切分裝置11的控制器17。
第三功能具有斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的功能。當(dāng)前述滿載信號(hào)或總控制部27的輸出信號(hào)為接通時(shí)，便給送入輸送機(jī)12輸出停止信號(hào)，而當(dāng)前述滿載信號(hào)與輸出信號(hào)為斷開(kāi)時(shí)，到通過(guò)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器中設(shè)定的一定時(shí)間延遲，使上述停止信號(hào)斷開(kāi)。
C.總控制部27
總控制部27通過(guò)空閑間隔輸出部22輸入上述切分間隔s與空閑間隔的起始位置數(shù)據(jù)t，由各進(jìn)貨線控制部23、24、25與26輸入上述時(shí)間已到信號(hào)和存儲(chǔ)長(zhǎng)度N。此外，總控制部27上連接著上游通過(guò)傳感器5與旋轉(zhuǎn)編碼器7。
下面據(jù)圖4的流程圖說(shuō)明總控制部27的作業(yè)。
a.每次輸入切分間隔s和空閑間隔的起始位置數(shù)據(jù)t后(步驟a1)，存儲(chǔ)此輸入的切分間隔s與空閑間隔的起始位置數(shù)據(jù)(步驟a2)，將后述的計(jì)數(shù)值k復(fù)位(步驟a3)。
然后開(kāi)始對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器7的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)(步驟a4)，設(shè)此計(jì)數(shù)值為k。當(dāng)輸入后述的送出信號(hào)后(步驟a5)，結(jié)束旋轉(zhuǎn)編碼器7的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。
b.在由進(jìn)貨線控制部23、24、25、26每次輸入時(shí)間已到信號(hào)與物品數(shù)量數(shù)據(jù)時(shí)執(zhí)行圖4(b)的流程圖。
當(dāng)由送貨線控制部23、24、25與26的任一個(gè)輸入時(shí)間已到信號(hào)和存儲(chǔ)長(zhǎng)度N后(步驟b1)將前述切分間隔s分配給輸入了此時(shí)間c到信號(hào)和存儲(chǔ)長(zhǎng)度N的進(jìn)貨線控制部23、24、25與26(預(yù)約)(步驟b2)。
下面說(shuō)明假定對(duì)進(jìn)貨線控制部23進(jìn)行了預(yù)約的情形?，F(xiàn)在于空閑間隔的起始處是在脈沖數(shù)為(t+k)的位置，而從空閑間隔(包含已預(yù)約的切分間隔s)緊鄰前方的荷載的最后尾端起，在位于相當(dāng)最小設(shè)定間隔Z的脈沖數(shù)處，由進(jìn)貨線3合流物品1的空閑間隔的坐標(biāo)m(干線2的坐標(biāo))，在進(jìn)貨線3合流地點(diǎn)的上游可根據(jù)進(jìn)貨線3與干線2的輸送速度預(yù)先求出，由此來(lái)根據(jù)上游通過(guò)傳感器5設(shè)定脈沖數(shù)。當(dāng)空閑間隔(包含已預(yù)約的切分間隔s)到達(dá)此脈沖數(shù)m時(shí)，在從進(jìn)貨線3切分出物品1后，此物品1即合流到預(yù)約的切分間隔s中。
然后將輸入的存儲(chǔ)長(zhǎng)度N與切分間隔s比較以確認(rèn)此切分間隔g是否大于存儲(chǔ)長(zhǎng)度N(步驟b3)，確認(rèn)后即把存儲(chǔ)長(zhǎng)度N設(shè)定為實(shí)際將物品1送出到干線2上的切分長(zhǎng)度L(＝N)(步驟b4)。
當(dāng)切分間隔s不到存儲(chǔ)長(zhǎng)度N時(shí)，將此切分間隔S設(shè)定作切分長(zhǎng)度L(＝s)(步驟65)。此時(shí)，未能進(jìn)行切分的長(zhǎng)度即(N-s)長(zhǎng)度部分的物品1便留在進(jìn)貨線3之上。
再來(lái)確認(rèn)脈沖數(shù)(t+k)是否已成為上述脈沖數(shù)m(步驟b-6)，確認(rèn)后，將包含切分長(zhǎng)度L的送出信號(hào)輸出給預(yù)約的進(jìn)貨線控制部23(步驟b7)。
下面參看圖5來(lái)說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的作用。
在干線2上，于干線2的進(jìn)貨線3合流地點(diǎn)上游側(cè)，通過(guò)在此干線2上的荷載之間或物品1之間檢測(cè)出預(yù)定長(zhǎng)度(對(duì)最小存儲(chǔ)長(zhǎng)度)加上前后上述最小設(shè)定間隔Z的長(zhǎng)度)以上的空閑間隔，與荷載內(nèi)物品1之間的間隔相區(qū)別，而可求出荷載(或物品1)之間能使物品1合流的間隔。然后，根據(jù)空閑間隔，求出實(shí)際上由進(jìn)貨線3能使物品1合流的切分間隔S與空閑間隔的起始處的位置數(shù)據(jù)t。
另一方面，在進(jìn)貨線3一方，當(dāng)于切分裝置11上開(kāi)始存儲(chǔ)物品1而經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間之后(若是時(shí)間已到時(shí))，便產(chǎn)生了合流權(quán)利，而順次產(chǎn)生的空閑間隔便按照合流權(quán)利產(chǎn)生的順序預(yù)約進(jìn)貨線3(可設(shè)定預(yù)約坐位)。在圖5中，于進(jìn)貨線3A和3D上設(shè)定有預(yù)約席位。
再比較在時(shí)間已到時(shí)刻切分裝置11上的存儲(chǔ)長(zhǎng)度N與空閑間隔切分間隔S，求出與切分物品1的數(shù)量相當(dāng)?shù)那蟹珠L(zhǎng)度L(能作為加荷分配)。圖5中，于進(jìn)貨線3A上，存儲(chǔ)的物品1共5個(gè)之中分配了3個(gè)(余留2個(gè))，而在進(jìn)貨線3D上對(duì)所存儲(chǔ)的物品1的全部都進(jìn)行了分配。
當(dāng)預(yù)約席位(空閑間隔)到達(dá)預(yù)約的進(jìn)貨線3的合流地點(diǎn)上游的前述坐標(biāo)m處時(shí)，便輸出包含切分長(zhǎng)度L的送出信號(hào)，而于切分裝置11的切分間隔S中合流由此切分裝置11切分出能合流的長(zhǎng)度(切分的長(zhǎng)度L)部分的物品1(的物品列)。圖5中，由進(jìn)貨線3B使存儲(chǔ)的物品1經(jīng)切分合流到干線2。此時(shí)的荷載間隔保持最小設(shè)定間隔2(圖5中為1m)。
如上所述，對(duì)于從物品1存儲(chǔ)的進(jìn)貨線(副輸送路)3順序檢測(cè)出的上述物品1預(yù)約可以合流的空閑間隔，當(dāng)預(yù)約的間隔接近合流地點(diǎn)時(shí)，從進(jìn)貨線3將物品1切分出合流。
當(dāng)于進(jìn)貨線3一方輸入了送出信號(hào)后，經(jīng)一定時(shí)間使送入輸送機(jī)停動(dòng)，中止物品1送入到切分裝置11中，然后由送入輸送機(jī)12分開(kāi)與送入的物品1的間隔。在圖5中，于進(jìn)貨線3B上經(jīng)一定時(shí)間使送入輸送機(jī)12停動(dòng)?；虍?dāng)切分裝置11滿載時(shí)，使送入輸送機(jī)停動(dòng)，中心將物品1輸入到切分裝置11。
未能切分的長(zhǎng)度即(N-5)長(zhǎng)度部分的物品1余留于進(jìn)貨線3上，余留的物品1由初始傳感器14檢測(cè)出后，再次開(kāi)始定時(shí)器的計(jì)數(shù)，于時(shí)間已到時(shí)刻，產(chǎn)生再次合流的權(quán)利而預(yù)約席位(物品1能合流的空閑間隔)。
這樣，當(dāng)于干線2上的荷載之間或物品1之間產(chǎn)生了可使物品1合流的空閑間隔后，便限于此空閑間隔的切分間隔s部分分配給物品1，通過(guò)從進(jìn)貨線3切分和合流物品1，能夠確保荷載間的一定最小設(shè)定間隔Z和減少干線2上物品列之間的空閑間隔、提高合流效率。此外可以減少進(jìn)貨線3上物品1的存儲(chǔ)量和縮短投入作業(yè)的等待時(shí)間，由此得以提高物品1的投入作業(yè)的效率。
再有，當(dāng)由進(jìn)貨線3實(shí)行切分后，便中止實(shí)行了切分的進(jìn)貨線3向切分裝置11送入物品1，然后通過(guò)分開(kāi)與由送入輸送機(jī)12送入的物品1的間隔，由于送入了物品1使起始傳感器14工作，致到達(dá)時(shí)間已到的時(shí)間變長(zhǎng)，從而能減少繼續(xù)由此進(jìn)貨線3將物品1切分到干線2上。結(jié)果能夠防止只是由一條進(jìn)貨線(副傳送路3)繼續(xù)將物品1切分到干線(主輸送路)2上而不能從其他進(jìn)貨線3使物品1合流的現(xiàn)象發(fā)生。
此外，在本實(shí)施形式中，對(duì)于切分之際余留的物品1，雖只是從再次達(dá)時(shí)間已到后分配空閑間隔，但也可以在產(chǎn)生這樣的余留物品時(shí)不必要在時(shí)間已到時(shí)而立即預(yù)約下一個(gè)產(chǎn)生的空閑間隔。亦即能夠在產(chǎn)生此余留物品1的進(jìn)貨線3上優(yōu)先地預(yù)約下一個(gè)產(chǎn)生的空閑間隔。
還可以在產(chǎn)生有余留物品1時(shí)，在配置于產(chǎn)生了余留物品的進(jìn)貨線3上游的其他進(jìn)貨線3中取消已預(yù)約的空閑間隔，而使余留的物品1優(yōu)先地合流到此空閑間隔中。
圖6是此另一實(shí)施形式的說(shuō)明圖。
如圖6(a)所示，在各進(jìn)貨線3中，當(dāng)由起始傳感器3檢測(cè)到物品1時(shí)，定時(shí)器便開(kāi)始計(jì)數(shù)。
然后在進(jìn)貨線3(A)中，當(dāng)定時(shí)器達(dá)時(shí)間已到時(shí)，如圖6(b)所示，將進(jìn)貨線3(A)中存儲(chǔ)的荷載切分到干線2上，當(dāng)此荷載通過(guò)時(shí)，如圖6(c)所示，切分停止，返回到原來(lái)的積存作業(yè)。
在進(jìn)貨線3(B)中，當(dāng)定時(shí)器達(dá)時(shí)間已到時(shí)，如圖6(d)所示，由于進(jìn)貨線3(B)中預(yù)約的空閑間隔的切分間隔S比存儲(chǔ)的物品1的長(zhǎng)度短，故切分的間隔S部分的物品1能夠分配，如圖6(e)所示，由進(jìn)貨線3(B)分配的物品1切分到干線2上，合流到空閑間隔之中。然后在產(chǎn)生了余留物品1的進(jìn)貨線3(B)中預(yù)約下一個(gè)間隔，當(dāng)干線2上的荷載通過(guò)后，如圖6(f)所示，從進(jìn)貨線3(B)將余留物品1切分到干線2上。
這樣，在進(jìn)貨線3(B)之中，未合流的余留物品1就比進(jìn)貨線3(A)優(yōu)先地合流到干線2中。
在本實(shí)施形式中，對(duì)于各進(jìn)貨線3的進(jìn)貨線控制部23、24、25、26，是把起始傳感器14起動(dòng)至“時(shí)間已到”的“時(shí)間已到”時(shí)間T作為相同的時(shí)間，但也能在此各個(gè)進(jìn)貨線控制部23、24、25、26各個(gè)之中調(diào)整此“時(shí)間已到”的時(shí)間。這時(shí)，設(shè)將送入物品1最多的進(jìn)貨線3的前述“時(shí)間已到”時(shí)間T縮短，由于迅速地產(chǎn)生了合流的權(quán)利，經(jīng)此進(jìn)貨線3將物品1合流到干線2的機(jī)會(huì)增加，此進(jìn)貨線3上物品1的存儲(chǔ)量便減少，得以提高此送入物品1最多的進(jìn)貨線3中物品1的投入作業(yè)的效率。
再有，在本實(shí)施形式中是應(yīng)用上游通過(guò)傳感器5來(lái)求荷載之間的空閑間隔，但也可用干線2上設(shè)置工業(yè)用攝像機(jī)，根據(jù)此攝像數(shù)據(jù)來(lái)求空閑間隔。
權(quán)利要求
1.一種物品合流控制方法，由多條副輸送路將送入并存儲(chǔ)到此種副輸送路上的物品合流到輸送物品的主輸送路上，其特征在于，在所述主輸送路上，當(dāng)檢測(cè)出輸送的物品之間或物品群之間的預(yù)定長(zhǎng)度以上的間隔后，便由所述副傳輸路將與此間隔的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的前述存儲(chǔ)物品切分到此主輸送路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，各副輸送路在到主輸送路的合流地點(diǎn)附近位置處確認(rèn)物品存儲(chǔ)后，預(yù)約檢測(cè)出的間隔，當(dāng)此預(yù)約間隔接近上述合流地點(diǎn)時(shí)，便由副輸送路將物品切分出合流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品合流控制方法，其特征在于，當(dāng)存儲(chǔ)于副輸送路上的全部物品不能切分到預(yù)約間隔中時(shí)，可由其他的副輸送路優(yōu)先地預(yù)約用于切分此副輸送路的余留物品的間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，各副輸送路在將物品切分合流后，空出下一物品送入的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品合流控制方法，其特征在于，上述所定長(zhǎng)度以上的間隔是對(duì)前后的物品群之間預(yù)先設(shè)定的間隔加上最小存儲(chǔ)的物品長(zhǎng)度的間隔。
全文摘要
物品的合流控制方法,在干線2上于輸送的物品1的荷載之間或物品1之間檢測(cè)出預(yù)定長(zhǎng)度以上的空閑間隔(切分間隔S)后,于存儲(chǔ)物品1的進(jìn)貨線3上預(yù)約此空閑間隔,當(dāng)此空閑間隔接近此預(yù)約的進(jìn)貨線3的合流地點(diǎn)時(shí),由此進(jìn)貨線3將對(duì)應(yīng)于預(yù)約空閑間隔長(zhǎng)度的物品1切分到干線2上。據(jù)此方法能減少干線2上不輸送物品1的空閑間隔而提高合流效率,此外通過(guò)減少進(jìn)貨線3上物品1的存儲(chǔ)量而減少物品1投入進(jìn)貨線3上作業(yè)的等待時(shí)間,由此可提高投入作業(yè)的效率。
文檔編號(hào)B65G43/08GK1369419SQ0210312
公開(kāi)日2002年9月18日 申請(qǐng)日期2002年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月2日
發(fā)明者塩原明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社戴福庫(kù)