專利名稱：貨物處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在例如潔凈室內(nèi)進(jìn)行貨物的保管和輸送的貨物處理設(shè)備。
在該現(xiàn)有構(gòu)成中，將沿橫向具有多個(gè)貯存位置的一對臺架隔開間隔地平行配置。另外，將間隔作為行走通道，在一對臺架間設(shè)置移載裝置，同時(shí)，在行走通道的端部外方分別設(shè)置回轉(zhuǎn)臺架。上述移載裝置由沿設(shè)置于一方的臺架的升降軌行走的行走臺車、設(shè)于該行走臺車的轉(zhuǎn)臺、及設(shè)于該轉(zhuǎn)臺的臂或帶等構(gòu)成。
按照這樣的現(xiàn)有構(gòu)成，由升降軌的升降、行走臺車的行走、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)、及帶的作動的組合動作進(jìn)行移載站臺、兩臺架的貯存位置、及回轉(zhuǎn)臺架的臺板之間進(jìn)行物品的交接。此時(shí)，回轉(zhuǎn)臺架適當(dāng)?shù)鼗剞D(zhuǎn)。另外，在上述臺架的上方設(shè)置由頂壁側(cè)的行走軌支承引導(dǎo)的頂壁行走車，由此可在與設(shè)于臺架側(cè)的移載站臺之間進(jìn)行物品的交接。
然而，按照上述現(xiàn)有構(gòu)成，為了增加保管量(貯存量)，必須將臺架等的上下高度形成得較高，或?qū)⑴_架形成得較長。在這里，將臺架等的上下高度形成得較高，受到頂部行走車的布局形成和建筑物的規(guī)模等的制約，不容易在希望使?jié)崈羰夷菢拥臐崈艨臻g盡可能小的場所使用。另外，使臺架形成得較長時(shí)，相應(yīng)地?cái)U(kuò)大了占有空間，因此，不能容易地在潔凈室那樣的場所應(yīng)用。
另外，作為另一現(xiàn)有構(gòu)成，例如提供有日本特開平10-98094號公報(bào)中公開的保管臺架裝置。該另一現(xiàn)有構(gòu)成在方形的箱體的內(nèi)部設(shè)置圓筒臺架，在該圓筒臺架的內(nèi)部配置堆貨機(jī)。在這里，固定圓筒臺架，并使堆貨機(jī)可旋轉(zhuǎn)。
然而，按照上述另一現(xiàn)有構(gòu)成，為了增加保管量(貯存量)，必須在上下方向和周向緊密地配置圓筒臺架的保管部。在這里，當(dāng)在上下方向上緊密地配置保管部時(shí)，必須確保用于進(jìn)行圓筒臺架和堆貨機(jī)的維護(hù)檢修的通道，為此，在另一現(xiàn)有構(gòu)成中，在圓筒臺架的下部沒有保管部。
因此，在另一現(xiàn)有構(gòu)成中，相對規(guī)模(上下高度)，保管量較少，從而不易在希望使?jié)崈羰夷菢拥臐崈艨臻g盡可能小的場所采用。
發(fā)明目的因此，本發(fā)明的第1目的在于提供一種可緊湊地構(gòu)成整體而且可增加保管量的貨物處理設(shè)備。
另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種可適當(dāng)?shù)匦纬奢斔脱b置的布局而且可緊湊地構(gòu)成整體的貨物處理設(shè)備。
另外，本發(fā)明的第3目的在于提供一種可使整體緊湊、可增加保管量、而且內(nèi)部的維護(hù)檢修容易進(jìn)行的貨物處理設(shè)備。技術(shù)方案為了達(dá)到上述第1目的，在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備中，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地被設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其中在上述回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方設(shè)置移載裝置，該移載裝置的移載作用部可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載裝置軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由作用地構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架。
按照上述第1項(xiàng)發(fā)明，使回轉(zhuǎn)臺架繞回轉(zhuǎn)臺架軸線回轉(zhuǎn)，使目的貨物支承部位于回轉(zhuǎn)圓通道與移載圓通道的重合部分，從而可相對于該貨物支承部由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。另外，通過使移載裝置的移載作用部繞移載裝置軸線回轉(zhuǎn)，從而可相對固定臺架由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。
這樣，移載裝置只使移載作用部回轉(zhuǎn)，不進(jìn)行行走移動等，所以，不需要行走移動等所需的占有空間，可緊湊地構(gòu)成包含回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的整體。而且，可用回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架使保管量增加，同時(shí)，沒有行走構(gòu)成的移載裝置可使移載作用部下降到地板附近，從而可與此相應(yīng)地降低回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的保管高度，進(jìn)一步增加保管量。因此，可容易而且適當(dāng)?shù)卦跐崈羰夷菢拥南Ｍ節(jié)崈艨臻g盡可能狹小的場所采用。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第1實(shí)施形式中，回轉(zhuǎn)臺架、移載裝置、及固定臺架在單個(gè)回轉(zhuǎn)圓通道和單個(gè)移載圓通道配置。
按照該第1實(shí)施形式，可緊湊地構(gòu)成由回轉(zhuǎn)臺架、移載裝置、及固定臺架構(gòu)成的貨物處理設(shè)備。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第2實(shí)施形式中，在移載圓通道上的多個(gè)部位設(shè)置固定臺架。
按照該第2實(shí)施形式，可由固定臺架進(jìn)一步增加保管量。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第3實(shí)施形式中，在回轉(zhuǎn)臺架上設(shè)置上下多層貨物支承部群，在固定臺架設(shè)置上下多層貨物支承部，移載裝置可對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的上下多層作用地構(gòu)成。
按照該第3實(shí)施形式，可最大限度地利用上下高度，用回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架增加保管量，因此，可容易地使用于潔凈室等。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第4實(shí)施形式中，回轉(zhuǎn)臺架可正反地自由回轉(zhuǎn)，最大可進(jìn)行180°的回轉(zhuǎn)。
按照該第4實(shí)施形式，回轉(zhuǎn)臺架的回轉(zhuǎn)朝目的貨物支承部相對重合位置的回轉(zhuǎn)距離較短一方最大可正或反地進(jìn)行180°，從而可迅速而且高效地回轉(zhuǎn)。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第5實(shí)施形式中，在移載裝置相對固定臺架的作業(yè)過程中，回轉(zhuǎn)臺架先行地進(jìn)行準(zhǔn)備。
按照該第5實(shí)施形式，當(dāng)使移載裝置相對固定臺架作業(yè)時(shí)，通過使回轉(zhuǎn)臺架先行地回轉(zhuǎn)進(jìn)行準(zhǔn)備，可提高全體的運(yùn)行效率。
在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第6實(shí)施形式中，回轉(zhuǎn)臺架、移載裝置、及固定臺架配置在潔凈氣氛內(nèi)。
按照該第6實(shí)施形式，在回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架中，可在充分的潔凈氣氛中進(jìn)行貨物的保管。
為了達(dá)到上述第2目的，在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備中，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其中圍著上述回轉(zhuǎn)臺架設(shè)置矩形箱狀的圍壁體，在該圍壁體的至少一個(gè)部分的角部且在上下方向的設(shè)定范圍形成切角部，設(shè)置通過該切角部外側(cè)的輸送裝置。
按照上述第8項(xiàng)發(fā)明，由輸送裝置進(jìn)行的輸送利用位于切角部外側(cè)的輸送通道部等可相對圍壁體以充分接近的最短距離迅速而且高效地進(jìn)行。另外，通過相對圍壁體充分接近地配置輸送裝置，從而可減少從圍壁體到輸送通道的配置空間，由此可容易地適當(dāng)形成輸送裝置的布局，同時(shí)，可使整體的構(gòu)成緊湊化。
在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第1實(shí)施形式中，在圍壁體形成用于在與輸送裝置之間進(jìn)行貨物交接的貨物通過部。
按照該第1實(shí)施形式，可通過貨物通過部在圍壁體內(nèi)的設(shè)備與輸送裝置之間進(jìn)行貨物的交接。
在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第2實(shí)施形式中，在圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外，還設(shè)置有固定臺架和移載裝置，該移載裝置可自由作用于回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架。
按照該第2實(shí)施形式，在圍壁體內(nèi)可由回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架進(jìn)行貨物的保管，同時(shí)，可由移載裝置相對回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架進(jìn)行貨物的裝入和取出。
在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第3實(shí)施形式中，在圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外，還設(shè)置有固定臺架和移載裝置，該移載裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方，上述移載裝置的移載作用部可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由作用地構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架。
按照該第3實(shí)施形式，通過使回轉(zhuǎn)臺架繞回轉(zhuǎn)臺架軸線回轉(zhuǎn)，使目的貨物支承部位于回轉(zhuǎn)圓通道與移載圓通道的重合部分，從而可相對于該貨物支承部由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。另外，通過使移載裝置的移載作用部繞移載裝置軸線回轉(zhuǎn)，從而可相對固定臺架由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。
這樣，移載裝置只使移載作用部回轉(zhuǎn)，不進(jìn)行行走移動等，所以，不需要行走移動等所需的占有空間，可使包含回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的整體為緊湊的構(gòu)成。而且，可用回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架使保管量增加，同時(shí)，沒有行走構(gòu)成的移載裝置可使移載作用部下降到地板附近，從而可與此相應(yīng)地降低回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的保管高度，進(jìn)一步增加保管量。因此，可容易而且適當(dāng)?shù)卦跐崈羰夷菢拥南Ｍ節(jié)崈艨臻g盡可能狹小的場所采用。
在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第4實(shí)施形式中，使圍壁體內(nèi)為潔凈氣氛。
按照該第4實(shí)施形式，可將回轉(zhuǎn)臺架設(shè)置于充分的潔凈氣氛內(nèi)。
在第8項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第5實(shí)施形式中，圍壁體配置在潔凈室內(nèi)。
按照該第5實(shí)施形式，可將設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺架的圍壁體設(shè)置在充分的潔凈氣氛內(nèi)。
為了達(dá)到上述第3目的，在第14項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備中，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其中圍著上述回轉(zhuǎn)臺架地設(shè)置圍壁體，在該圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外還設(shè)置固定臺架和自由作用于該固定臺架的移載裝置，上述圍壁體的一部分形成于開閉門，同時(shí)，在該開閉門的內(nèi)側(cè)設(shè)置固定臺架，該固定臺架可通過使開閉門進(jìn)行開放動作后的開口部自由移動地構(gòu)成。
按照上述第14項(xiàng)發(fā)明，固定臺架可充分地將貨物的保管進(jìn)行到下部，可使整體緊湊而且增加保管量，可容易而且適當(dāng)?shù)卦跐崈羰夷菢拥南Ｍ節(jié)崈艨臻g盡可能狹小的場所采用。另外，可在移動開閉門使開口部開放后，通過開口部使固定臺架擺出(移動)到圍壁體的外面，由此在開口部的內(nèi)側(cè)將通道形成固定臺架的軌跡。
這樣，作業(yè)者可從開放部經(jīng)由通道出入圍壁體，由此可容易而確實(shí)地相對圍壁體內(nèi)的移載裝置等進(jìn)行維護(hù)檢修等。另外，擺出的固定臺架的維護(hù)檢修等可在圍壁體的外面進(jìn)行。在進(jìn)行所期望的維護(hù)檢修后，先使固定臺架擺入(移動)到圍壁體內(nèi)，位于規(guī)定位置，接著使開閉門進(jìn)行閉塞移動。
在第14項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第1實(shí)施形式中，移載裝置可自由作用于固定臺架和回轉(zhuǎn)臺架地構(gòu)成。
按照該第1實(shí)施形式，可由移載裝置相對固定臺架和回轉(zhuǎn)臺架進(jìn)行貨物的裝入和取出。另外，通過使固定臺架與開閉門一起擺出(移動)到圍壁體外，可容易而確實(shí)地相對回轉(zhuǎn)臺架進(jìn)行維護(hù)檢修等。
在第14項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第2實(shí)施形式中，在回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方設(shè)置移載裝置，該移載裝置的移載作用部可繞平行于回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由作用地構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架，該固定臺架可通過使開閉門進(jìn)行開放動作后的開口部自由移動。
按照該第2實(shí)施形式，使回轉(zhuǎn)臺架繞回轉(zhuǎn)臺架軸線回轉(zhuǎn)，使作為目的的貨物支承部位于回轉(zhuǎn)圓通道與移載圓通道的重合部分，從而可相對于該貨物支承部由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。另外，通過使移載裝置的移載作用部繞移載裝置軸線回轉(zhuǎn)，從而可相對固定臺架由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。
這樣，移載裝置只使移載作用部回轉(zhuǎn)，不進(jìn)行行走移動等，所以，不需要行走移動等所需的占有空間，可使包含回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的整體為緊湊的構(gòu)成。而且，可用回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架使保管量增加，同時(shí)，沒有行走構(gòu)成的移載裝置可使移載作用部下降到地板附近，從而可與此相應(yīng)地降低回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的保管高度，進(jìn)一步增加保管量。
圖2為該貨物處理設(shè)備的橫斷俯視圖。
圖3為該貨物處理設(shè)備的縱斷側(cè)視圖。
圖4為該貨物處理設(shè)備的回轉(zhuǎn)臺架下部的局部剖切側(cè)視圖。
圖5為該貨物處理設(shè)備的回轉(zhuǎn)臺架上部的局部剖切側(cè)視圖。
圖6為該貨物處理設(shè)備的移載裝置下部的局部剖切側(cè)視圖。
圖7為該貨物處理設(shè)備的移載裝置上部的局部剖切側(cè)視圖。
圖8為該貨物處理設(shè)備的移載裝置的局部剖切側(cè)視圖。
圖9為該貨物處理設(shè)備的固定臺架的側(cè)視圖。


圖10為該貨物處理設(shè)備的固定臺架的俯視圖。
圖11示出本發(fā)明的第2-第5實(shí)施例，(a)為示出第2實(shí)施例的示意俯視圖，(b)為示出第3實(shí)施例的示意俯視圖，(c)為示出第4實(shí)施例的示意俯視圖，(d)為示出第5實(shí)施例的示意俯視圖。
圖12示出本發(fā)明的第6實(shí)施例，為貨物處理設(shè)備的局部剖切側(cè)視圖。
圖13示出本發(fā)明的第7實(shí)施例，為貨物處理設(shè)備的外觀透視圖。
圖14示出該貨物處理設(shè)備的固定臺架和移載裝置的局部側(cè)視圖。
圖15為該貨物處理設(shè)備的橫斷俯視圖。
圖16為該貨物處理設(shè)備的固定臺架部分的橫斷俯視圖。
在圖1-圖3中，潔凈室1例如從頂壁2側(cè)噴射潔凈空氣A，形成為排出到地板3下側(cè)的向下流動方式。另外，在潔凈室1內(nèi)設(shè)置貨物保管設(shè)備10。在這里，貨物保管設(shè)備10由矩形箱狀的圍壁體11、配置于該圍壁體11內(nèi)的回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、固定臺架101等構(gòu)成。
上述圍壁體11由框架組合體12、在該框架組合體12外側(cè)安裝于下半部的下部外板13、在框架組合體12外側(cè)安裝于上半部的上部外板14等構(gòu)成。此時(shí)，下部外板13和上部外板14的至少一部分(主要是上部外板14)使用由樹脂等制成的透明板，因此，從外面可以把握圍壁體11內(nèi)的貨物保管室(貨物保管空間)15的狀況。上述圍壁體11的至少一個(gè)部位的角部的上下方向的設(shè)定范圍(例如上部外板14的上下方向的全高)處于設(shè)定范圍，4個(gè)角部形成為切角部16。
上述構(gòu)成的圍壁體11上下開放，由此使?jié)崈艨諝釧可從頂壁2側(cè)通過圍壁體11內(nèi)，該圍壁體11內(nèi)的貨物保管室15成為潔凈氣氛。圍壁體11通過設(shè)于框架組合體12下部的腳體17配置于地板3上。
如圖2-圖5所示，在上述貨物保管室15內(nèi)的靠一側(cè)的位置配置上述回轉(zhuǎn)臺架21。該回轉(zhuǎn)臺架21可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線22自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線22為中心的回轉(zhuǎn)圓通道23上設(shè)置有多個(gè)貨物支承部32。
即，在地板3上配置座板24，在該座板24上通過以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線22為中心的圓狀LM導(dǎo)向裝置25設(shè)置圓板狀的回轉(zhuǎn)體26。從該回轉(zhuǎn)體26的中央部分在位于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線22上的狀態(tài)下立起設(shè)置六角筒狀的縱軸體27，在該縱軸體27上端設(shè)置封閉板27A。從封閉板27A的中央部分立設(shè)的縱銷28通過軸承裝置29可自由回轉(zhuǎn)地支承在設(shè)于上述圍壁體11上部的支承板18。
在上述縱軸體27的上下方向的多個(gè)部位外嵌地配置六角形的環(huán)形板30，這些環(huán)形板30通過多個(gè)安裝構(gòu)件31等連接到縱軸體27。在各環(huán)形板30的周向的6個(gè)部位(多個(gè)部位)配置上述貨物支承部32，這些貨物支承部32為板框狀，其基端通過連接件33連接于環(huán)形板30側(cè)，從而在朝橫向外方凸出的狀態(tài)下以單側(cè)支承狀支承于環(huán)形板30側(cè)。
另外，在貨物支承部32形成朝上下和自由端(外側(cè))開放的凹部34，同時(shí)，從該凹部34的周邊的3個(gè)部位(單個(gè)或多個(gè)部位)立起設(shè)置定位銷35。另外，在貨物支承部32的基端部分設(shè)置構(gòu)成在庫貨物檢測裝置一部分的反射鏡36，在自由端部分設(shè)置構(gòu)成高度檢測裝置一部分的反射帶37。
另外，設(shè)置有使上述回轉(zhuǎn)臺架21回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺架驅(qū)動裝置41。即，在上述座板24的角部設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動部42，在從該回轉(zhuǎn)驅(qū)動部42朝下的驅(qū)動軸43設(shè)置驅(qū)動齒輪44。在上述回轉(zhuǎn)體26的周緣設(shè)置齒圈45，在該齒圈45時(shí)常嚙合上述驅(qū)動齒輪44。在這里，回轉(zhuǎn)驅(qū)動部42由馬達(dá)和減速器等構(gòu)成，用于對上述驅(qū)動軸43進(jìn)行正反驅(qū)動。
因此，由回轉(zhuǎn)臺架驅(qū)動裝置41的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部42對驅(qū)動軸43進(jìn)行正反驅(qū)動，從而可通過驅(qū)動齒輪44和齒圈45等繞回轉(zhuǎn)臺架軸線22使回轉(zhuǎn)臺架21進(jìn)行正反回轉(zhuǎn)。此時(shí)，使回轉(zhuǎn)臺架21最大可進(jìn)行180°的回轉(zhuǎn)。由以上的22-45等構(gòu)成回轉(zhuǎn)臺架21的一例。
如圖2、圖3、圖6-圖8所示，在上述貨物保管室15內(nèi)的靠近另一側(cè)的位置配置有上述移載裝置51。該移載裝置51的移載作用部81可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線22的移載軸線52自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀重合于上述回轉(zhuǎn)圓通道23的移載圓通道53上自由作用地構(gòu)成。
即，在地板3上設(shè)置底座框54，從該底座框54立起設(shè)置柱體55，同時(shí)，在該柱體55的前面?zhèn)仍O(shè)置導(dǎo)軌56。在這里，柱體55由左右一對側(cè)構(gòu)件55A、設(shè)置于這些側(cè)構(gòu)件55A的內(nèi)側(cè)面間的后構(gòu)件55B、及設(shè)于該后構(gòu)件55B前面?zhèn)鹊那皹?gòu)件55C構(gòu)成，在這些前構(gòu)件55C的前面?zhèn)确謩e設(shè)置上述導(dǎo)軌56。另外，在柱體55的上端設(shè)置上框57，另外，在前構(gòu)件55C設(shè)置罩體58。
設(shè)置通過被導(dǎo)向體59自由升降(LM導(dǎo)向)地由上述導(dǎo)軌56導(dǎo)向的升降部60，同時(shí)，設(shè)置與該升降部60連動的升降驅(qū)動裝置61。即，升降部60由連接于上述被導(dǎo)向體59側(cè)的縱向構(gòu)件60A和從該縱向構(gòu)件60A的下端朝前方連設(shè)的橫向構(gòu)件60B在側(cè)視下形成為L字狀。
上述升降驅(qū)動裝置61由配置于上述底座框54內(nèi)的驅(qū)動輪體62、配置于上述上框57的部分的從動輪體63、卷繞于兩輪體62、63間的回轉(zhuǎn)體(定時(shí)皮帶等)64、配置于上述驅(qū)動輪體62附近的導(dǎo)向輪體65、及與上述驅(qū)動輪體62連動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部66等構(gòu)成。在這里，各輪體62、63、65為左右一對，回轉(zhuǎn)體64也配置一對。
此時(shí)，各回轉(zhuǎn)體64由卷繞于驅(qū)動輪體62的下回轉(zhuǎn)部64A和卷繞于從動輪體63的上回轉(zhuǎn)部64B構(gòu)成。分別位于柱體55前面?zhèn)鹊母髯杂啥诉B接于上述被導(dǎo)向體59側(cè)，另外，分別位于后面?zhèn)鹊母髯杂啥碎g通過張力調(diào)整件67連接。上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動部66由可正反驅(qū)動的馬達(dá)和減速器等構(gòu)成，在其驅(qū)動軸68安裝一對驅(qū)動輪體62。
在上述升降部60的橫向構(gòu)件60B上設(shè)置可繞上述移載軸線52自由回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體70，此時(shí)，從回轉(zhuǎn)體70的中央部分垂設(shè)的縱軸71可自由回轉(zhuǎn)地支承于橫向構(gòu)件60B側(cè)的軸承72。另外，設(shè)置有與上述縱軸71連動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置73。
即，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置73由從上述縱向構(gòu)件60A沿橫向構(gòu)件60B設(shè)置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部74、安裝于其朝下的驅(qū)動軸75的驅(qū)動輪體76、安裝于上述縱軸71的從動輪體77、卷繞于兩輪體76、77之間的環(huán)形回轉(zhuǎn)體(定時(shí)皮帶等)78、及配置于上述橫向構(gòu)件60B內(nèi)的多個(gè)導(dǎo)向輪體79等構(gòu)成。在這里，上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動部74由可正反驅(qū)動的馬達(dá)和減速器等構(gòu)成。
上述移載作用部81由叉形式等構(gòu)成，可相對上述回轉(zhuǎn)體70沿前后方向(橫向)自由出退地配置，因此，可繞上述移載軸線52自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置。即，移載作用部81由前后方向的支承板81A和從該支承板81A的中間部分立起設(shè)置的偏移限制板81B等構(gòu)成。在上述偏移限制板81B的前方從支承板81A上的多個(gè)部位立起設(shè)置定位銷82。
在上述回轉(zhuǎn)體70上沿前后方向配置左右一對軌材83，同時(shí)，在這些軌材83間的左右方向的中央部分設(shè)置前后方向的導(dǎo)向體84。在上述支承板81A的后端的下面?zhèn)仍O(shè)置被導(dǎo)向體85，該被導(dǎo)向體85外嵌于上述導(dǎo)向體84構(gòu)成LM導(dǎo)向件。
另外，設(shè)置有使上述移載作用部81朝前后方向出退的出退驅(qū)動裝置90。即，出退驅(qū)動裝置90由沿導(dǎo)向體84配置的螺旋軸91、設(shè)置于上述移載作用部81下面?zhèn)炔⑴c上述螺旋軸91螺旋接合的螺母體92、搭載于上述回轉(zhuǎn)體70上而且通過皮帶連動機(jī)構(gòu)93與上述螺旋軸91連動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部94等構(gòu)成。在這里，回轉(zhuǎn)驅(qū)動部94由可正反驅(qū)動的馬達(dá)和減速器等構(gòu)成。
上述移載作用部81的支承板81A可相對上述貨物支承部32的凹部34自由升降地構(gòu)成。另外，在上述柱體55的部分設(shè)置允許被導(dǎo)向體59側(cè)的升降而且可閉塞兩罩體58間的間隙的防塵皮帶87，另外，在回轉(zhuǎn)體70的部分設(shè)置允許移載作用部81的前后移動而且可封閉導(dǎo)向體84上方的防塵皮帶88。
由以上的52-94等構(gòu)成移載裝置51的一例。另外，移載裝置51的移載作用部81可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線22的移載軸線52自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀重合于上述回轉(zhuǎn)圓通道23的移載圓通道53自由作用地構(gòu)成。
如圖2、圖3、圖9、圖10所示，上述固定臺架101在上述貨物保管室15內(nèi)的靠近另一側(cè)的位置設(shè)置于上述移載圓通道53上的4個(gè)部位(單個(gè)部位或多個(gè)部位)。即，在圍壁體11內(nèi)的框架組合體12側(cè)的上下方向的多個(gè)部位連接橫向的平直桿102，在各平直桿102設(shè)置貨物支承部103。這些貨物支承部103為板框狀，其基端通過連接件104連接于平直桿102側(cè)，從而在朝橫前方凸出的狀態(tài)下以懸臂狀支承于平直桿102側(cè)。
另外，在貨物支承部103形成朝上下和自由端(外側(cè))開放的凹部105，同時(shí)，從該凹部105的周邊的3個(gè)部位(單個(gè)部位或多個(gè)部位)立起設(shè)置定位銷106。相對上述凹部105可自由升降地構(gòu)成上述移載作用部81的支承板81A。由以上的102-106等構(gòu)成固定臺架101的一例。
如圖1-圖3、圖9所示，在上述固定臺架101側(cè)設(shè)置入庫用貨物處理部111和出庫用貨物處理部116。即，在圍壁體11的另一側(cè)的下部外板13形成入庫用貫通部112和出庫用貫通部117，以通過這些貫通部112、117橫貫圍壁體11內(nèi)外的狀態(tài)設(shè)置上述貨物處理部111、116。
另外，貨物處理部111、116的內(nèi)端部分以凸入狀處于最偏向另一側(cè)地配置的固定臺架101內(nèi)。此時(shí)，貨物處理部111、116內(nèi)端部分在俯視方向看被彎曲后，成為從正后方朝固定臺架101內(nèi)凸入的狀態(tài)，為了形成該凸入，固定臺架101在上下規(guī)定層數(shù)去除了貨物支承部103等。
上述貨物處理部111、116的內(nèi)端部與貨物支承部103同樣地形成，可由移載裝置51作用，另外，設(shè)置有同樣的內(nèi)部定位銷113、118。另外，在上述貨物處理部111、116的外端部分也設(shè)置同樣的外部定位銷114、119。在貨物處理部111、116的部分配置有可升降的皮帶輸送機(jī)裝置等輸送裝置(圖中未示出)。
如上述那樣，在圍壁體11內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101，這些回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、固定臺架101對1個(gè)回轉(zhuǎn)圓通道23和1個(gè)移載圓通道53雙方配置。固定臺架101設(shè)置在上述移載圓通道53上的4個(gè)部位(多個(gè)部位)。
另外，在回轉(zhuǎn)臺架21將貨物支承部群32上下設(shè)置多層，在固定臺架101上下設(shè)置多層貨物支承部103。另外，移載裝置51可對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臺架21和固定臺架101的上下多層地發(fā)揮作用。回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101配置在保持為潔凈氣氛的圍壁體11內(nèi)。在盒子(貨物的一例)120的下面?zhèn)纫园既腴L孔狀形成允許上述定位銷35、82、106、113、114、118、119群進(jìn)行嵌合的嵌合部121。
如圖1-圖3所示，設(shè)置有通過上述圍壁體11的切角部16外側(cè)的輸送裝置131。即輸送裝置131由頂壁側(cè)的軌裝置132、可由該軌裝置132支承導(dǎo)向著自動行走的懸掛行走形式的移動體133、及設(shè)于該移動體133的下部側(cè)的貨物保持部134等構(gòu)成。移動體133的行走通道即輸送通道135使彎曲通道部135a位于上述切角部16外側(cè)地形成。
在上述圍壁體11形成用于在與輸送裝置131之間進(jìn)行盒子120的交接的貨物通過部19。即，在接近回轉(zhuǎn)臺架21側(cè)的固定臺架101的外側(cè)，由開口在上部外板14形成貨物通過部19。與貨物通過部19相向地在固定臺架101的部分設(shè)置可在與上述移動體133的貨物保持部134之間自由進(jìn)行盒子120的交接的交接裝置136。
在這里，交接裝置136由例如叉形式等構(gòu)成，此時(shí)，移載裝置51可相對交接裝置136自由交接盒子120地構(gòu)成。
下面，說明上述第1實(shí)施例的作用。
在潔凈室1中，通過將從頂壁2側(cè)噴射出的潔凈空氣A排出到地板3的下側(cè)，由向下流動的方式保持潔凈氣氛。另外，通過使頂壁2側(cè)的潔凈空氣A的一部分向下流到設(shè)置于潔凈室1內(nèi)的貨物保管設(shè)備10的圍壁體11內(nèi)，將該圍壁體11內(nèi)也保持為潔凈氣氛。
為了在這樣的潔凈室1中使盒子120入庫到貨物保管設(shè)備10中加以保管，將先要入庫的盒子120載置于入庫用貨物處理部111的外端部分，將其嵌合部121嵌合于外部定位銷114。此時(shí)，盒子120由人工操作和入庫裝置供給。由輸送裝置輸送載置于該入庫用貨物處理部111的外端部分的盒子120，通過入庫用貫通部112而位于入庫用貨物處理部111的內(nèi)端部分，將該嵌合部121嵌合于內(nèi)部定位銷113。
接著，由移載裝置51接收位于入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的盒子120。此時(shí)，如圖6的實(shí)線所示那樣，使空的移載作用部81退入到回轉(zhuǎn)體70內(nèi)，在該狀態(tài)下，使該移載作用部81的回轉(zhuǎn)和升降同時(shí)進(jìn)行或任一方先行地前后進(jìn)行。
即，在移載作用部81回轉(zhuǎn)時(shí)，使回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置73的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部74進(jìn)行正反驅(qū)動，通過驅(qū)動軸75使驅(qū)動輪體76正反地回轉(zhuǎn)。這樣，可通過環(huán)形回轉(zhuǎn)輪體78和從動輪體77使縱軸71正反回轉(zhuǎn)，從而通過回轉(zhuǎn)體70繞移載軸線52使移載作用部81正反回轉(zhuǎn)。
另外，在移載作用部81升降時(shí)，對升降驅(qū)動裝置61的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部66進(jìn)行正反驅(qū)動，通過驅(qū)動軸68使驅(qū)動輪體62正反回轉(zhuǎn)。這樣，可使回轉(zhuǎn)輪體64正反回轉(zhuǎn)，從而通過被導(dǎo)向體59和升降部60使移載作用部81升降。
通過這樣使移載作用部81進(jìn)行回轉(zhuǎn)和升降，可相對入庫用貨物處理部111的內(nèi)端部分以稍往下方的高度與該移載作用部81相對。
接著，使移載作用部81凸出移動。即，驅(qū)動出退驅(qū)動裝置90的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部94，通過皮帶連動機(jī)構(gòu)93使螺旋軸91回轉(zhuǎn)。這樣，螺母體92進(jìn)行螺旋接合移動，可使移載作用部81進(jìn)行凸出移動，此時(shí)，移載作用部81由導(dǎo)向體84對被導(dǎo)向體85進(jìn)行引導(dǎo)，可如圖6的點(diǎn)劃線所示那樣以直線狀進(jìn)行凸出移動。由該凸出移動可使移載作用部81位于載置于入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的盒子120的下方。
在該狀態(tài)下，由上述那樣的升降驅(qū)動裝置61的動作通過升降部60等使移載作用部81稍上升。這樣，移載作用部81通過入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的凹部上升，由此可將載置于入庫用貨物處理部111的內(nèi)端部分的盒子120抬起，此時(shí)將定位銷82嵌合于嵌合部121。然后，使出退驅(qū)動裝置90與上述相反地動作，使移載作用部81退入，從而可使盒子120位于回轉(zhuǎn)體70的上方。
接著，與上述同樣地使移載作用部81回轉(zhuǎn)，同時(shí)，根據(jù)需要使其上升，從而可使盒子120與目的固定臺架101的目的貨物支承部103相對。此時(shí)的移載作用部81位于貨物支承部103稍往上方的位置。
通過與上述那樣使移載作用部81進(jìn)行凸出移動，可使盒子120位于貨物支承部103的上方，接著，通過使移載作用部81稍下降，可使盒子120載置于貨物支承部103上。此時(shí)，使嵌合部121嵌合于定位銷106，之后，使移載作用部81退入。這樣，可相對固定臺架101使位于入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的盒子120入庫。即，結(jié)束使供給到入庫用貨物處理部111的盒子120入庫到設(shè)于移載圓通道53上的固定臺架101的貨物支承部103的入庫作業(yè)。
另外，位于入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的盒子120也可入庫到回轉(zhuǎn)臺架21。即，在由移載裝置51接收如上述那樣地位于入庫用貨物處理部111內(nèi)端部分的盒子120的作業(yè)過程中，先使回轉(zhuǎn)臺架21回轉(zhuǎn)作好準(zhǔn)備。
在該回轉(zhuǎn)臺架21回轉(zhuǎn)時(shí)，使回轉(zhuǎn)臺架驅(qū)動裝置41的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部42進(jìn)行正反驅(qū)動，通過驅(qū)動軸43使驅(qū)動齒輪44進(jìn)行正反回轉(zhuǎn)。這樣，可使齒圈45進(jìn)行正反回轉(zhuǎn)，從而可通過縱軸體27等使貨物支承部群32繞回轉(zhuǎn)臺架軸線22回轉(zhuǎn)。此時(shí)，貨物支承部群32在回轉(zhuǎn)圓通道23上進(jìn)行回轉(zhuǎn)移動，當(dāng)作為目的的貨物支承部32到達(dá)以切線狀與移載圓通道53重合的位置時(shí)，使其回轉(zhuǎn)停止。
在回轉(zhuǎn)臺架21回轉(zhuǎn)時(shí)，在相對上述重合位置來說目的貨物支承部32的回轉(zhuǎn)距離較短一方最大正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)180°，從而可迅速而且高效地回轉(zhuǎn)。另外，在由移載裝置51接收的作業(yè)過程中，通過使回轉(zhuǎn)臺架21先行地回轉(zhuǎn)進(jìn)行準(zhǔn)備，可提高整體的運(yùn)行效率。當(dāng)目的貨物支承部32從一開始就處于重合位置時(shí)，不進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺架21的回轉(zhuǎn)。
這樣使目的貨物支承部32停止于重合位置后，通過與上述同樣地使移載裝置51發(fā)揮作用，如圖2、圖5所示那樣將由移載作用部81支承的盒子120載置于貨物支承部32上。此時(shí)，將嵌合部121嵌合于定位銷35。這樣，可將位于入庫用貨物處理部111的內(nèi)端部分的盒子120載置于回轉(zhuǎn)臺架21的目的貨物支承部32上，從而結(jié)束供給到入庫用貨物處理部111的盒子120的相對回轉(zhuǎn)臺架21的入庫作業(yè)。
保管于固定臺架101的盒子120可由移載裝置51的作動或回轉(zhuǎn)臺架21的回轉(zhuǎn)同樣地轉(zhuǎn)移到回轉(zhuǎn)臺架21進(jìn)行保管。此時(shí)，在由移載裝置51接收固定臺架101的盒子120的作業(yè)過程中，通過使回轉(zhuǎn)臺架21先行地回轉(zhuǎn)進(jìn)行準(zhǔn)備，可提高整體的運(yùn)行效率。這樣，當(dāng)目的貨物支承部32從一開始就處于重合位置時(shí)，不進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺架21的回轉(zhuǎn)。
通過與上述相反地使上述移載裝置51動作，可進(jìn)行盒子120的出庫作業(yè)。即，可使載置于回轉(zhuǎn)臺架21的目的貨物支承部32上的盒子120位于出庫用貨物處理部116的內(nèi)端部分，另外，使載置于目的固定臺架101的目的貨物支承部103上的盒子120位于出庫用貨物處理部116的內(nèi)端部分。然后，由輸送裝置輸送位于出庫用貨物處理部116內(nèi)端部分的盒子120，使其通過出庫用貫通部117位于出庫用貨物處理部116的外端部分，結(jié)束出庫作業(yè)。
保管于回轉(zhuǎn)臺架21的盒子120可由移載裝置51的作動和回轉(zhuǎn)臺架21的回轉(zhuǎn)同樣地轉(zhuǎn)移(出庫)到固定臺架101進(jìn)行保管。
在上述那樣的各動作中，通過將盒子120的嵌合部121嵌合于定位銷35、82、106、113、114、118、119，可防止由回轉(zhuǎn)過程中的離心力等的作用使盒子120相互碰撞和盒子120偏離位置而脫落。
由于移載裝置51僅是如上述那樣使移載作用部81繞移載軸線52回轉(zhuǎn)，不進(jìn)行行走移動等，所以，不需要用于行走移動等的占有空間，可緊湊地構(gòu)成包含回轉(zhuǎn)臺架21和固定臺架101的整體。
而且，可用回轉(zhuǎn)臺架21和固定臺架101增加保管量，同時(shí)，沒有行走構(gòu)成的移載裝置51可使移載作用部81下降到地板附近，從而可與其相應(yīng)地使由回轉(zhuǎn)臺架21的貨物支承部32形成的保管高度和由固定臺架101的貨物支承部103形成的保管高度接近地板附近，由此進(jìn)一步增加保管量。因此，可容易而且適當(dāng)?shù)卦跐崈羰?那樣的希望使?jié)崈艨臻g盡可能狹小的場所得到采用。
另外，通過在圍壁體11內(nèi)以向下流動方式使?jié)崈艨諝釧流動，可使在回轉(zhuǎn)臺架21和移載裝置51等產(chǎn)生的塵埃隨著其流動而迅速地除去。因此，在貨物保管室15中，可在充分的潔凈氣氛(潔凈度)中進(jìn)行盒子120的保管。
如上述那樣，除了通過入庫用貨物處理部111和出庫用貨物處理部116的盒子120的出入庫外，還可進(jìn)行通過貨物通過部19的出入庫。即，如圖1-圖3所示那樣，由軌裝置132的支承導(dǎo)向使得由貨物保持部134保持盒子120的裝有貨物的移動體133或未保持盒子120的空的移動體133在輸送通道135中行走，然后與貨物通過部19相對地停止。
在這樣與貨物通過部19相對地使移動體133停止后，使交接裝置136發(fā)揮作用，從而可在與移動體133的貨物保持部134之間進(jìn)行盒子120的交接。對于交接裝置136，通過如上述那樣使移載裝置51作動，可進(jìn)行盒子120的交接。這樣，可通過貨物通過部19平滑地進(jìn)行盒子120的出入庫。
在上述的移動體133的輸送通道135上的行走利用位于切角部16外側(cè)的彎曲通道部135a等以相對圍壁體11十分接近的最短距離迅速而且高效率地進(jìn)行。另外，由于可相對圍壁體11十分接近地配置輸送裝置131，可使從圍壁體11到輸送通道135的配置空間狹小，同時(shí)，可容易地布局。
下面，根據(jù)圖11說明本發(fā)明的第2-第5實(shí)施例。
即，圖11(a)示出第2實(shí)施例，回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101按2個(gè)(多個(gè))回轉(zhuǎn)圓通道23和1個(gè)(單個(gè))移載圓通道53進(jìn)行配置。
另外，圖11(b)示出第3實(shí)施例，回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101以形成3個(gè)(多個(gè))回轉(zhuǎn)圓通道23和1個(gè)(單個(gè))移載圓通道53的形式進(jìn)行配置。
圍壁體11(c)示出第4實(shí)施例，回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101以形成1個(gè)(單個(gè))回轉(zhuǎn)圓通道23和2個(gè)(多個(gè))移載圓通道53的方式進(jìn)行配置。
圍壁體11(d)示出第5實(shí)施例，回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、及固定臺架101以形成2個(gè)(多個(gè))回轉(zhuǎn)圓通道23和2個(gè)(多個(gè))移載圓通道53的方式進(jìn)行配置。
下面，根據(jù)圖12說明本發(fā)明的第6實(shí)施例。
即，圍壁體11的上部貫通上層地板5地位于上層潔凈室6。這樣，上部外板14和切角部16位于上層潔凈室6。另外，設(shè)置通過上述圍壁體11的切角部16的外側(cè)的輸送裝置141。
該輸送裝置141由鋪設(shè)于上層地板5上的軌裝置142、可由該軌裝置142支承導(dǎo)向著自動行走的臺車形式的移動體143、及設(shè)于該移動體143的上部側(cè)的貨物保持部144等構(gòu)成。移動體143的行走通道即輸送通道145使彎曲通道部145a位于上述切角部16外側(cè)地形成。
在該第6實(shí)施例中，移動體143在輸送通道145中的行走利用位于切角部16外側(cè)的彎曲通道部145a等，可以相對圍壁體11充分接近的最短距離迅速而且高效地進(jìn)行。另外，通過相對圍壁體11充分接近地配置輸送裝置141，可使從圍壁體11到輸送通道145的配置空間狹小，同時(shí)，可容易進(jìn)行在上層地板5上的布局。
下面，根據(jù)圖13-圖16說明本發(fā)明的第7實(shí)施例。
圍壁體11的一部分形成為開閉門151。即，在下部外板13的與回轉(zhuǎn)臺架21側(cè)的固定臺架101相向的部分形成于開口部150。開閉門151的一側(cè)通過回轉(zhuǎn)連接件153安裝于框架組合體12側(cè)，這樣，通過操作部152由操作使開閉門151繞回轉(zhuǎn)連接件153回轉(zhuǎn)，從而可開閉開口部150地構(gòu)成。
在上述開閉門151的內(nèi)側(cè)設(shè)置固定臺架101，該固定臺架101可通過使開閉門151開放移動后的開口部150自由移動。即，固定臺架101中的與開閉門151背面?zhèn)认鄬Φ膹南峦?層(單層或多層)的固定臺架相對余下的固定臺架101構(gòu)成為分開的可動固定臺架101A，這些可動固定臺架101A的平直桿102的一側(cè)通過回轉(zhuǎn)連接件107安裝于框架組合體12側(cè)，使可動固定臺架101A可繞回轉(zhuǎn)連接件107回轉(zhuǎn)，從而可通過開口部130自由移動。
在該第7實(shí)施例中，當(dāng)對圍壁體11內(nèi)的回轉(zhuǎn)臺架21、固定臺架101、可動固定臺架101A、移載裝置51等進(jìn)行維護(hù)檢修等時(shí)，通過操作部152由操作使開閉門151繞回轉(zhuǎn)連接件153回轉(zhuǎn)，如圖16所示那樣開放開口部150。然后，使可動固定臺架101A繞回轉(zhuǎn)連接件107回轉(zhuǎn)，此時(shí)，可動固定臺架101A可通過開放開閉門151之后的開口部150擺出(移動)到圍壁體11的外面，從而可在開口部150的內(nèi)側(cè)將通道形成于可動固定臺架101A的軌跡部分。
這樣，作業(yè)者可從開口部150經(jīng)過通道相對圍壁體11內(nèi)即貨物保管室15內(nèi)進(jìn)出，從而可對固定臺架101、101A、移載裝置51等進(jìn)行維護(hù)檢修等。而且，可動固定臺架101A的維修檢修等可在圍壁體11外面進(jìn)行。
進(jìn)行所期望的維護(hù)檢修后，先使可動固定臺架101A繞回轉(zhuǎn)連接件107回轉(zhuǎn)，擺入(移動)到圍壁體11內(nèi)，從而可使可動固定臺架101A位于移載圓通道53上的規(guī)定部位。接著，通過操作部152進(jìn)行操作，使開閉門151繞回轉(zhuǎn)連接件153回轉(zhuǎn)，如圖16的實(shí)線所示那樣閉塞開口部150。
在上述實(shí)施例中，作為移載裝置51，示出了使該移載作用部81作用于盒子120的底面的形式，但這也可為從下方接合到從盒子120的側(cè)部或上部凸出到側(cè)方的被接合部的形式等。
在上述實(shí)施例中，作為移載裝置51，示出了可使回轉(zhuǎn)體70繞移載軸線52自由回轉(zhuǎn)的形式，但也可為使包含移載作用部81在內(nèi)的移載裝置51的全體繞例如位于柱體55的部分的移載軸線自由回轉(zhuǎn)的形式等。
在上述實(shí)施例中，將固定臺架101(101A)設(shè)置于移載圓通道53上的多個(gè)部位，但這也可為將固定臺架101(101A)設(shè)置于單個(gè)部位的形式。
在上述實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)臺架21可自由正反回轉(zhuǎn)，最大可進(jìn)行180°的回轉(zhuǎn)，但也可為在180°以上進(jìn)行正反回轉(zhuǎn)的形式或僅在單向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)的形式等。
在上述實(shí)施例中，在移載裝置51相對固定臺架101(101A)的作業(yè)過程中，先準(zhǔn)備回轉(zhuǎn)臺架21，但也可為在移載裝置51相對固定臺架101(101A)的作業(yè)結(jié)束后準(zhǔn)備回轉(zhuǎn)臺架21的形式等。
在上述實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、固定臺架101(101A)配置在潔凈的氣氛內(nèi)，但也可為配置于大氣氣氛內(nèi)的形式等。另外，圍壁體11也可為配置于大氣室內(nèi)的形式等。
在上述實(shí)施例中，作為貨物示出了盒子120，但也可為其它物品，也可為處理托盤的形式等。
在上述實(shí)施例中，相對離開回轉(zhuǎn)臺架21最遠(yuǎn)的2個(gè)固定臺架101設(shè)置入庫用貨物處理部111和出庫用貨物處理部116，但也可對與回轉(zhuǎn)臺架21接近的固定臺架101(101A)和離開最遠(yuǎn)的2個(gè)固定臺架101設(shè)置入庫用貨物處理部111和出庫用貨物處理部116的形式。在該場合，可分開在兩側(cè)設(shè)置2組入庫用貨物處理部111和出庫用貨物處理部116。
在上述實(shí)施例中，使上部外板14的上下方向的全高為設(shè)定范圍，在切角部16形成4個(gè)角部，但也可為將下部外板13的上下方向的全高作為設(shè)定范圍形成于切角部的形式，或?qū)纳喜客獍?4到下部外板13的上下方向的全高作為設(shè)定范圍形成于切角部的形式等。另外，切角部也可為在1個(gè)角部或2、3個(gè)角部形成切角部的形式等。
在上述實(shí)施例中，在圍壁體11形成用于在與輸送裝置131之間進(jìn)行盒子120的交接的貨物通過部19，但也可不形成該貨物通過部19，而是為不進(jìn)行盒子120的交接的形式等。
在上述實(shí)施例中，為在圍壁體11內(nèi)設(shè)置了回轉(zhuǎn)臺架21、移載裝置51、固定臺架101(101A)的形式，但也可為設(shè)置移載裝置51和固定臺架101(101A)的形式，為設(shè)置了固定臺架101(101A)之外的的裝置、器具等的形式。
權(quán)利要求
1.一種貨物處理設(shè)備，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其特征在于在上述回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方設(shè)置移載裝置，該移載裝置的移載作用部可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載裝置軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，構(gòu)成為在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由發(fā)揮作用，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于回轉(zhuǎn)臺架、移載裝置、及固定臺架以形成單個(gè)回轉(zhuǎn)圓通道和單個(gè)移載圓通道的形式配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在移載圓通道上的多個(gè)部位設(shè)置固定臺架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在回轉(zhuǎn)臺架設(shè)置上下多層貨物支承部群，在固定臺架設(shè)置上下多層貨物支承部，移載裝置構(gòu)成為可對應(yīng)于回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架的上下多層發(fā)揮作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于回轉(zhuǎn)臺架可正反地自由回轉(zhuǎn)，最大可進(jìn)行180°的回轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在移載裝置相對固定臺架的作業(yè)過程中，回轉(zhuǎn)臺架先行地進(jìn)行準(zhǔn)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于回轉(zhuǎn)臺架、移載裝置、及固定臺架配置在潔凈氣氛內(nèi)。
8.一種貨物處理設(shè)備，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其特征在于圍著上述回轉(zhuǎn)臺架設(shè)置矩形箱狀的圍壁體，在該圍壁體的至少一個(gè)部分的角部的上下方向的設(shè)定范圍形成切角部，設(shè)置通過該切角部外側(cè)的輸送裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在圍壁體上形成用于在與輸送裝置之間進(jìn)行貨物交接的貨物通過部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外，還設(shè)置有固定臺架和移載裝置，該移載裝置可自由作用于回轉(zhuǎn)臺架和固定臺架。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外，還設(shè)置有固定臺架和移載裝置，該移載裝置設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方，上述移載裝置的移載作用部可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由作用地構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于使圍壁體內(nèi)為潔凈氣氛。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于圍壁體配置在潔凈室內(nèi)。
14.一種貨物處理設(shè)備，回轉(zhuǎn)臺架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺架軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其特征在于圍著上述回轉(zhuǎn)臺架地設(shè)置圍壁體，在該圍壁體內(nèi)除了回轉(zhuǎn)臺架外還設(shè)置固定臺架和自由作用于該固定臺架的移載裝置，上述圍壁體的一部分形成為開閉門，同時(shí)，在該開閉門的內(nèi)側(cè)設(shè)置固定臺架，該固定臺架構(gòu)成為可通過使開閉門進(jìn)行開放動作后的開口部自由移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于移載裝置可自由作用于固定臺架和回轉(zhuǎn)臺架。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的貨物處理設(shè)備，其特征在于在回轉(zhuǎn)臺架的側(cè)外方設(shè)置移載裝置，該移載裝置的移載作用部可繞平行于回轉(zhuǎn)臺架軸線的移載軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由地作用地被構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺架，該固定臺架可通過使開閉門進(jìn)行開放動作后的開口部自由移動。
全文摘要
一種貨物處理設(shè)備,可繞回轉(zhuǎn)臺架軸線22自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置回轉(zhuǎn)臺架21,在以回轉(zhuǎn)臺架軸線22為中心的回轉(zhuǎn)圓通道23上設(shè)置多個(gè)貨物支承部32。設(shè)于回轉(zhuǎn)臺架21的側(cè)外方的移載裝置51的移載作用部81可繞移載軸線52自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置,在以切線狀與回轉(zhuǎn)圓通道23重合的移載圓通道53上自由作用地構(gòu)成,同時(shí),在移載圓通道53上設(shè)置固定臺架101。移載裝置51可不需要用于行走移動的占有空間,可緊湊地構(gòu)成包含回轉(zhuǎn)臺架21和固定臺架101的整體。沒有行走構(gòu)成的移載裝置51可使移載作用部81下降到地板附近,回轉(zhuǎn)臺架21和固定臺架101可降低保管高度,進(jìn)一步增加保管量。
文檔編號B65G1/04GK1371850SQ0210276
公開日2002年10月2日 申請日期2002年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月21日
發(fā)明者乾吉隆 申請人:株式會社戴福庫