專利名稱：產(chǎn)品尤其是流體產(chǎn)品裝卸用的具有鉸鏈臂的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一產(chǎn)品—尤其是流體產(chǎn)品、如石油產(chǎn)品(液化天然氣......)—的裝卸用的具有鉸鏈臂的設(shè)備。
它尤其涉及裝配有液壓力聯(lián)接裝置的一平衡裝載臂，所述臂可在并排?？康膬纱爸g、并排?？康囊淮鸵黄脚_(tái)或駁船之間、又或安裝著裝載臂的一堤岸和靠堤岸停泊的一船之間，進(jìn)行貨物輸送。
為此，它提出了一種產(chǎn)品裝卸設(shè)備，所述設(shè)備包括安裝在第一位置上的一裝卸平衡臂，所述臂有一管道規(guī)，所述管道規(guī)的一端安裝在一底座上，另一端裝配有把管道規(guī)連接到第二位置上的聯(lián)接裝置上的一連接系統(tǒng)，其特征在于，它還有一纜索，所述纜索的一端連接著連接系統(tǒng)，另一端連接著可使所述纜索保持恒定拉力的一裝置，一連接絞盤上纏繞著一連接纜索，可通過聯(lián)接裝置把連接系統(tǒng)拉到一連接位置上，所述拉力與施加在和連接系統(tǒng)相連的纜索上的恒定拉力方向相反。
這種設(shè)備可滿足上述需求。事實(shí)上，它可把連接系統(tǒng)拉向安裝在運(yùn)動(dòng)位置如船上的一聯(lián)接裝置，并在良好條件下實(shí)施連接。
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圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的裝載/卸載設(shè)備的一側(cè)視圖；——圖2為沿圖1中箭頭A方向的截面圖；——圖3為圖1中所示設(shè)備的連接系統(tǒng)的放大側(cè)視圖；——圖4類似于圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明的一最佳實(shí)施例的一連接系統(tǒng)；及——圖5至8為圖1中所示設(shè)備的側(cè)視圖，它們分別示出了所述設(shè)備的裝卸臂與一聯(lián)接裝置的連接過程中的幾個(gè)階段。
為此，設(shè)備13有一裝卸臂14，所述臂有一橈骨型(compas)管道系統(tǒng)，所述系統(tǒng)有一內(nèi)管15和一外管16，并由一雙臂式橈骨型支撐件17支承，而所述支承件又由共同底座18支撐著。
此處，所述臂14通過一平衡系統(tǒng)保持著平衡，所述平衡系統(tǒng)有兩滑輪19和20及兩平衡錘22、23，所述兩滑輪由纜索21彼此相連著。平衡錘22安裝在滑輪20上，平衡錘23安裝在由底座18支撐著的橈骨型結(jié)構(gòu)件17的臂上。
一固定管道在底座18內(nèi)部延伸，由鉸鏈裝置24連接內(nèi)管15，所述鉸鏈裝置有兩個(gè)90°彎管及兩個(gè)回轉(zhuǎn)接頭，此處，它們?yōu)榈蜏?、Chikstan型回轉(zhuǎn)接頭。
鉸鏈裝置25有兩彎管，一回轉(zhuǎn)接頭可連接內(nèi)管15和外管16。
橈骨型支承件17的兩臂之間的和所述橈骨件與底座18之間的鉸接是通過一滾珠軸承裝置26、27來實(shí)現(xiàn)的，所述軸承裝置分別在鉸鏈裝置24、25周圍。
圖1中未示出的液壓缸，其可控制裝卸臂14。
連接系統(tǒng)28可連接外管16和一聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置由油船10上的管道29形成。
所述連接系統(tǒng)28有一液壓力聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置通過彎管及回轉(zhuǎn)接頭連接到外管16上。由這些彎管和回轉(zhuǎn)接頭形成的管段還可裝配上一緊急斷開系統(tǒng)31。
如前所述的裝卸設(shè)備為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，因此這里不再詳述。
根據(jù)本發(fā)明，纜索32的一端連接在一與連接系統(tǒng)28相連的支架33上。
所述纜索32的另一端連接在可使其保持一恒定拉力的裝置34上。
所述裝置34有一雙效液壓缸35，此處，所述缸通過鉤環(huán)36固定在堤岸12上。它平行地向底座18延伸。
裝置34還有兩滑輪組37、38，它們分別有兩導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上纏繞著纜索32。
滑輪組38通過其鉤環(huán)固定在缸的活塞桿39上，而滑輪組37固定在底座18上。因此，纜索32的延伸行程增加了8倍。
無論纜索在底座18和支架33上延伸的速度和長(zhǎng)度如何，要對(duì)其施加一恒定拉力，就需給予缸35一恒定液壓。
固定在支架33上、且配有一讓纜索32穿過的環(huán)的桿40還可支承著與纜索32保持對(duì)齊的連接系統(tǒng)28，并且一連接纜索41可把連接系統(tǒng)28拉向與所述管道29相連接的位置。
所述連接纜索41纏繞在絞盤42上，所述絞盤勻速運(yùn)行，并也固定在支架33上。
需注意，為此，纜索32、41與連接系統(tǒng)28的連接點(diǎn)之間的距離越遠(yuǎn)，所述系統(tǒng)28越能對(duì)準(zhǔn)所述纜索32、41。如圖1所示，桿40可增加所述距離。
由于纜索32連接在支架33上，所以拉力荷載沒有完全施加在所述調(diào)整桿40上。事實(shí)上，當(dāng)連接系統(tǒng)28未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，只有側(cè)分力施加在所述桿40上。
當(dāng)連接系統(tǒng)28到達(dá)管道29的卡箍時(shí)，彼此嵌套著的兩管段43、44可導(dǎo)引連接系統(tǒng)28。
實(shí)心管段43安裝在油船10上，在管道29下方延伸。其將要固定連接纜索41的前端位于管道29的卡箍前面。
連接纜索41穿過空心管段44，所述管段固定在支架33上，在液壓力聯(lián)接裝置30下面。所述空心管段44的自由端在液壓力聯(lián)接裝置30前面。
因此，限制了聯(lián)接裝置30和管道29的卡箍相碰撞的可能性。
另外，導(dǎo)引管段43、44的自由端由定心錐45、46形成。
此外，空心管段44的內(nèi)徑大于實(shí)心管段43的外徑，以避免任何可能被卡住的危險(xiǎn)。
一旦所述兩導(dǎo)引管段43、44嵌套在一起，液壓力聯(lián)接裝置30和管道29的卡箍之間唯一可能產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，來自于所述兩管之間的間隙。所述運(yùn)動(dòng)很容易由液壓力聯(lián)接裝置30上的導(dǎo)引裝置來補(bǔ)償。
還需注意，連接過程開始時(shí)，圖中未標(biāo)出的一繩索可把連接纜索41拉到管段43的前端。
在所述連接過程中，裝卸臂14由于和所述臂14的控制液壓缸室相連通，而形成“自由滑輪”。優(yōu)選地，為限制所述臂的擺動(dòng)，在各缸的兩室之間延伸的液壓管線上，裝配一流量調(diào)節(jié)器。
最后，緊急斷開系統(tǒng)的液壓缸通過把柱銷47(如圖3)從固定在支架33上的柱銷支座及纜索32端部的一環(huán)上脫開，以使纜索32從支架33上脫離開，所述缸在圖中看不見，因?yàn)樗椭N47在一條直線上。
連接過程如下1)操作者首先使用一遠(yuǎn)程操縱臺(tái)，把連接系統(tǒng)28拉到管道29上方(如圖5)。一較小壓力可施加在缸35上，以避免在所述過程中，纜索32發(fā)生任何松弛。
連接纜索41再從絞盤42上展開，通過一引索把所述連接纜索拉到管段43的端部，并將其固定在那里。
2)如圖6所示，于是，控制所述裝載臂14，使其到達(dá)存儲(chǔ)狀態(tài)和連接狀態(tài)之間的一中間位置上，并且起動(dòng)所述臂的“自由滑輪”模式。
3)這樣，纜索被施加在液壓缸35上的一恒壓?jiǎn)?dòng)(如圖7)。
如果臂41不在“自由滑輪”模式中，不可能進(jìn)行所述起動(dòng)。
4)再啟動(dòng)連接鉸盤42，以縮短展開的連接纜索41的長(zhǎng)度，以使導(dǎo)引段43和44接合在一起(如圖1)。同時(shí)，纜索32受到一恒定拉力。
因此，裝載臂14越接近管道29，它越能更好地跟隨如圖5所示的船10的運(yùn)動(dòng)。液壓力聯(lián)接裝置30到達(dá)所述管道29的卡箍之前，保證了最后的位置對(duì)準(zhǔn)。
5)如圖8所示，液壓力聯(lián)接裝置30于是和管道29的卡箍相連，限制液壓閥自動(dòng)中止連接絞盤42。
在裝卸操作開始之前，施加在纜索32上的拉力減至可繃緊纜索的一必需拉力的最小值。另外，緊急斷開系統(tǒng)啟動(dòng)。
于是，冷卻、裝卸過程開始。
斷開過程原理相同，只是順序相反。
可看出，根據(jù)本發(fā)明的裝卸組合件13，可在良好條件下及惡劣的海上環(huán)境中進(jìn)行連接或斷開過程。
另外，現(xiàn)有組件不必作重大修改，就可使之符合本發(fā)明。
也不必實(shí)施復(fù)雜裝置。
最后，連接和斷開過程不依賴操作員的靈活性，可在相對(duì)較大的移動(dòng)中施行。
在如圖1至8所示的實(shí)施例中，支架33和固定在支架上的部件安放在液壓力聯(lián)接裝置30的下面。
但所述支架33最好安放在液壓力聯(lián)接裝置30旁邊，如圖4所示。所述解決辦法具有以下優(yōu)點(diǎn)——由于實(shí)心導(dǎo)引段43平行放置在管道29旁邊，可在管道29處安放一進(jìn)出平臺(tái)，管道29下的自由空間可在油船10上進(jìn)行維護(hù)操作。
——因?yàn)檫B接纜索41的軸和所述聯(lián)接裝置30的軸在相同處(垂直方向上)，液壓力聯(lián)接裝置30可作較小的移運(yùn)。
在另一實(shí)施例中，液壓缸35可用一絞盤來代替，所述絞盤由一按恒定液壓力供給的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來操作。
另外，裝卸設(shè)備13可以是自支承橈骨型的管道系統(tǒng)，可實(shí)施不同裝置來保持平衡。
當(dāng)然，本發(fā)明完全不局限于以上描述的各實(shí)施例，這些實(shí)施例僅作示例。
尤其地，它包括所有具備和上述裝置技術(shù)等價(jià)的裝置及它們的組合。
此外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備13可用來輸送液化天然氣以外的流體。在這些流體中，尤其是液化石油氣和冷凝物。
權(quán)利要求
1.產(chǎn)品裝卸設(shè)備，其包括安裝在第一位置上的一裝卸平衡臂(13)，所述臂有一橈骨型管道系統(tǒng)(15，16)，所述管道系統(tǒng)的一端安裝在一底座(18)上，另一端裝配有把管道系統(tǒng)連接到在第二位置上的聯(lián)接裝置(29)上的一連接系統(tǒng)(28)，其特征在于，所述裝卸設(shè)備還有一纜索(32)，所述纜索的一端連接著所述連接系統(tǒng)(28)，且另一端連接著一可使所述纜索(32)處于恒定拉力下的裝置(35-39)；和一連接絞盤(41)，其上纏繞著一連接纜索，用于把所述連接系統(tǒng)(28)拉到一與所述聯(lián)接裝置(29)相連接的位置上，并抵抗著施加在與連接系統(tǒng)相連的纜索上的恒定拉力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，可使所述纜索(32)保持一恒定拉力的裝置包括一液壓油缸(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述纜索(32)要承受一恒定拉力，并通過兩滑輪組(37，38)連接著液壓缸(35)，所述纜索繞過所述滑輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述連接系統(tǒng)(28)包括一液壓力聯(lián)接裝置(30)，所述聯(lián)接裝置可與所述管道(29)構(gòu)成的一聯(lián)接裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4其中之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一導(dǎo)引管段(43)，所述管段安放在第二位置上，并可嵌入一在所述連接系統(tǒng)(28)上固定的管段(44)里，當(dāng)其靠近所述聯(lián)接裝置時(shí)，可導(dǎo)引所述管段(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5其中之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括有緊急斷開系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6其中之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一校準(zhǔn)桿(40)，所述校準(zhǔn)桿可使所述連接系統(tǒng)(28)在所述纜索(32)上對(duì)齊，所述校準(zhǔn)桿(40)固定在所述連接系統(tǒng)(28)上，并有一環(huán)，所述要承受一恒定拉力的纜索(32)穿過其間。
全文摘要
所述設(shè)備有一安裝在第一位置上的裝卸平衡臂(14)，所述臂有一橈骨型管道系統(tǒng)(15，16)，所述管道系統(tǒng)的一端安裝在一底座(18)上，另一端裝配有把管道系統(tǒng)連接到第二位置上的聯(lián)接裝置(29)上的一連接系統(tǒng)(28)。它還有一纜索(32)，所述纜索的一端連接著連接系統(tǒng)(28)，另一端連接著可使所述纜索(32)保持恒定拉力的裝置(35－39)，所述裝置可施加給纜索一恒定拉力。
文檔編號(hào)B67D9/02GK1458903SQ0181572
公開日2003年11月26日 申請(qǐng)日期2001年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月14日
發(fā)明者勒諾·勒德費(fèi)哈特 申請(qǐng)人:Fmc技術(shù)股份有限公司