專利名稱：扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種支撐裝置，特別是一種扁平狀柔性材料收卷過程中對(duì)料捆的支撐裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，在扁平狀柔性材料的收卷過程中，當(dāng)扁平狀柔性材料的幅寬較大，特別是幅寬在5米以上時(shí)，料捆中心難以用長(zhǎng)軸支撐，而沒有長(zhǎng)軸支撐的料捆，在重力作用下產(chǎn)生變形下垂，而在寬幅扁平狀柔性材料的收卷過程中料捆的半徑是不斷增加的，料捆的重量也在不斷非線性增加，普通的機(jī)械式支撐托輥其高度無法隨料捆半徑的增加而非線性地進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。正是由于這個(gè)難題無法解決，致使收卷工作無法正常進(jìn)行，限制了扁平狀柔性材料的生產(chǎn)幅寬。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能隨料捆半徑的增加而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)支撐高度的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置。
本實(shí)用新型的目的是由以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特點(diǎn)是裝置設(shè)有裝有托輥的托架，調(diào)節(jié)托架高度的機(jī)械動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)器是電源變換器，計(jì)算機(jī)與測(cè)量捆料半徑的位移檢測(cè)器連接，計(jì)算機(jī)還與測(cè)量托輥或托架高度的位移檢測(cè)器連接。
這樣，在扁平狀柔性材料的收卷過程中，當(dāng)扁平狀柔性材料的幅寬較大時(shí)，將本裝置的托架置于料捆下方容易產(chǎn)生下垂的位置，以托輥支撐料捆，將測(cè)量捆料半徑的位移檢測(cè)器和測(cè)量托輥軸或托輥?zhàn)叨鹊奈灰茩z測(cè)器調(diào)整好位置，隨著寬幅扁平狀柔性材料收卷過程中料捆半徑的不斷增加，測(cè)量捆料半徑的位移檢測(cè)器將變化的半徑信號(hào)送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)將其轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)計(jì)算機(jī)輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過機(jī)械動(dòng)力控制托架下降，測(cè)量托輥軸或托輥?zhàn)叨鹊奈灰茩z測(cè)器將變化的托輥或托架高度信號(hào)送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將位移檢測(cè)器送入的捆料半徑信號(hào)與托輥或托架高度信號(hào)進(jìn)行比較校驗(yàn)并處理成驅(qū)動(dòng)信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)計(jì)算機(jī)輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過機(jī)械動(dòng)力控制托架升降，使托輥高度準(zhǔn)確地隨料捆半徑的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)料捆的浮動(dòng)支撐，使寬幅扁平狀柔性材料收卷工作正常進(jìn)行。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下方案進(jìn)一步達(dá)到。前述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特點(diǎn)是裝有托輥的托架包括底座和裝有托輥的托輥?zhàn)?，底座與托輥?zhàn)g裝有帶動(dòng)托輥?zhàn)档臋C(jī)械動(dòng)力裝置，在底座與托輥?zhàn)g設(shè)置與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量托輥或托架高度的位移檢測(cè)器。這樣可使托架整體結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下方案進(jìn)一步達(dá)到。前述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特點(diǎn)是在托架托輥?zhàn)现辽僭O(shè)有一對(duì)軸線分布在料捆軸線兩側(cè)并與其平行的托輥，底座與托輥?zhàn)g設(shè)有升降導(dǎo)向滑道，機(jī)械動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)的渦輪渦桿裝置或是電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)的絲杠螺母裝置或是油泵帶動(dòng)的液壓油缸裝置或是氣泵帶動(dòng)的氣缸裝置。這樣，使托輥從兩邊支撐料捆，不會(huì)產(chǎn)生托輥與料捆錯(cuò)位，保證了托輥在收卷的過程中能穩(wěn)穩(wěn)定地托住料捆。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下方案進(jìn)一步達(dá)到。前述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特點(diǎn)是位移檢測(cè)器設(shè)有豎直光柵尺座和光柵尺滑塊構(gòu)成的光柵線位移傳感器，光柵尺滑塊通過掛在定滑輪上的拉索與重錘連接，光柵尺滑塊上固定有向上頂住被測(cè)物的測(cè)桿。用能拉動(dòng)光柵尺滑塊向上移動(dòng)的重錘結(jié)構(gòu)，使傳送給計(jì)算機(jī)的光柵尺滑塊的位移量能準(zhǔn)確地反應(yīng)出料捆半徑以及托輥或托輥?zhàn)叨鹊淖兓?br> 本實(shí)用新型的目的還可以通過以下方案進(jìn)一步達(dá)到。前述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特點(diǎn)是測(cè)桿(23)頂部設(shè)有滾輪(24)。保證了被測(cè)物體在滾動(dòng)或移動(dòng)時(shí)，測(cè)桿在動(dòng)態(tài)測(cè)量的過程中不會(huì)因此偏斜。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用位移檢測(cè)器測(cè)定捆料的半徑和托輥托架的高度，并將信號(hào)通過計(jì)算機(jī)處理后，對(duì)托架的升降高度進(jìn)行自動(dòng)控制，使托輥高度準(zhǔn)確地隨料捆半徑的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)料捆的浮動(dòng)支撐，使寬幅扁平狀柔性材料收卷工作正常進(jìn)行。解決了寬幅扁平狀柔性材料無法收卷這個(gè)難題。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1中A-A剖面放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是計(jì)算機(jī)控制過程的框圖。
圖4是位移檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面的實(shí)施例進(jìn)一步描述了本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容。
實(shí)施例一。結(jié)合附圖，見
圖1、圖2，本實(shí)施例所述的扁平狀柔性材料料捆3的支撐裝置包括裝有托輥4并由驅(qū)動(dòng)器1通過機(jī)械動(dòng)力調(diào)節(jié)高度的托架5、測(cè)量捆料3半徑并將信號(hào)送入計(jì)算機(jī)2的位移檢測(cè)器6、測(cè)量托輥4或托架5高度并將信號(hào)送入計(jì)算機(jī)2的位移檢測(cè)器7、將位移檢測(cè)器6、7送入的捆料3半徑信號(hào)與托輥4或托架5高度信號(hào)進(jìn)行比較并處理成驅(qū)動(dòng)信號(hào)送至驅(qū)動(dòng)器1的計(jì)算機(jī)2，驅(qū)動(dòng)器1是根據(jù)計(jì)算機(jī)2輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過機(jī)械動(dòng)力控制托架5的升降高度的電源變換器1。測(cè)量信號(hào)由傳感器電纜9傳送，驅(qū)動(dòng)電源由驅(qū)動(dòng)電纜8傳送。
其中，托架5包括底座16和裝有托輥4的托輥?zhàn)?0，底座10上裝有由驅(qū)動(dòng)器1控制的帶動(dòng)托輥?zhàn)?0升降的機(jī)械動(dòng)力裝置，測(cè)量托輥4或托架5高度并將信號(hào)送入計(jì)算機(jī)的位移檢測(cè)器7設(shè)置在底座16與托輥?zhàn)?0之間。在托架托輥?zhàn)?0上設(shè)有兩對(duì)軸線分布在料捆軸線兩側(cè)并與其平行的托輥4，底座16與托輥?zhàn)?0之間設(shè)有升降導(dǎo)向滑道17，機(jī)械動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)13通過減速器14帶動(dòng)的絲杠12螺母11裝置，螺母11通過連接件15安裝在托輥?zhàn)?0上。見圖3，工作時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量捆料半徑的位移檢測(cè)器計(jì)算出托輥4的理論高度值H并與測(cè)量托輥軸或托輥?zhàn)叨鹊奈灰茩z測(cè)器送入的托輥或托架高度信號(hào)的值H1、H2、H3……Hn進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)計(jì)算機(jī)傳來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過改變電動(dòng)機(jī)的電壓和相位控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向和速度，使托輥運(yùn)動(dòng)到理論高度值的位置。隨著收卷過程中料捆的半徑R不斷變化，H值也不斷變化，計(jì)算機(jī)不斷執(zhí)行上述操作，不斷改變托輥的位置并使使托輥高度準(zhǔn)確地隨料捆半徑的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)料捆的浮動(dòng)支撐，保證了寬幅扁平狀柔性材料收卷工作的正常進(jìn)行。
實(shí)施例二。上述實(shí)施例一的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，由驅(qū)動(dòng)器1控制的帶動(dòng)托輥?zhàn)?0升降的機(jī)械動(dòng)力裝置是油泵帶動(dòng)的液壓油缸裝置。見圖4，測(cè)量捆料3半徑和測(cè)量托輥4或托架5高度的位移檢測(cè)器6、7包括由豎直設(shè)置的光柵尺座19和光柵尺滑塊18構(gòu)成的光柵線位移傳感器和將其設(shè)置在被測(cè)物體的構(gòu)件，將光柵線位移傳感器設(shè)置在被測(cè)物體的構(gòu)件是能通過掛在定滑輪22上的拉索21拉動(dòng)光柵尺滑塊18上移的重錘20和固定于光柵尺滑塊18且在重錘20作用下向上頂住被測(cè)物的測(cè)桿23。
實(shí)施例三。上述實(shí)施例二的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，位移檢測(cè)器6上的測(cè)桿23頂部設(shè)有滾輪24。
權(quán)利要求1.一種扁平狀柔性材料料捆(3)的支撐裝置，其特征在于裝置設(shè)有裝有托輥(4)的托架(5)，調(diào)節(jié)托架(5)高度的機(jī)械動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)器(1)與計(jì)算機(jī)(2)連接，驅(qū)動(dòng)器(1)是電源變換器(1)，計(jì)算機(jī)(2)與測(cè)量捆料(3)半徑的位移檢測(cè)器(6)連接，計(jì)算機(jī)(2)還與測(cè)量托輥(4)或托架(5)高度的位移檢測(cè)器(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特征在于裝有托輥(4)的托架(5)包括底座(16)和裝有托輥(4)的托輥?zhàn)?10)，底座(10)與托輥?zhàn)?10)之間裝有帶動(dòng)托輥?zhàn)?10)升降的機(jī)械動(dòng)力裝置，在底座(16)與托輥?zhàn)?10))之間設(shè)置與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量托輥(4)或托架(5)高度的位移檢測(cè)器(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特征在于在托架托輥?zhàn)?10)上至少設(shè)有一對(duì)軸線分布在料捆軸線兩側(cè)并與其平行的托輥(4)，底座(16)與托輥?zhàn)?10)之間設(shè)有升降導(dǎo)向滑道(17)，機(jī)械動(dòng)力是電動(dòng)機(jī)(13)通過減速器(14)帶動(dòng)的渦輪渦桿裝置或是電動(dòng)機(jī)(13)通過減速器(14)帶動(dòng)的絲杠(12)螺母(11)裝置或是油泵帶動(dòng)的液壓油缸裝置或是氣泵帶動(dòng)的氣缸裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特征在于位移檢測(cè)器(6、7)設(shè)有豎直光柵尺座(19)和光柵尺滑塊(18)構(gòu)成的光柵線位移傳感器，光柵尺滑塊(18)通過掛在定滑輪(22)上的拉索(21)與重錘(20)連接，光柵尺滑塊(18)上固定有向上頂住被測(cè)物的測(cè)桿(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置，其特征在于測(cè)桿(23)頂部設(shè)有滾輪(24)。
專利摘要一種扁平狀柔性材料料捆的支撐裝置,裝置設(shè)有裝有托輥的托架,調(diào)節(jié)托架高度的機(jī)械動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)器是電源變換器,計(jì)算機(jī)與測(cè)量捆料半徑的位移檢測(cè)器連接,計(jì)算機(jī)還與測(cè)量托輥或托架高度的位移檢測(cè)器連接。通過計(jì)算機(jī)對(duì)托架的升降高度自動(dòng)控制,使托輥高度準(zhǔn)確地隨料捆半徑的變化而動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)料捆的浮動(dòng)支撐,解決了寬幅扁平狀柔性材料無法收卷這個(gè)難題。
文檔編號(hào)B65H75/36GK2448811SQ00221160
公開日2001年9月19日 申請(qǐng)日期2000年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月23日
發(fā)明者魏澤安, 朱維鍵, 蘭運(yùn)生, 許小明, 嚴(yán)克鮮 申請(qǐng)人:江蘇自動(dòng)化研究所