一種噴灑農藥的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴灑農藥的無人機，包括箱體，所述箱體的側面設置有控制器，所述箱體的頂部四角固定安裝有機翼，所述機翼的端部穿插設有旋轉軸，所述旋轉軸的頂部設有旋轉葉片，所述箱體的內部設有無線射頻收發(fā)器，所述無線射頻收發(fā)器的兩側對稱設有無刷電機，所述無刷電機的輸出軸上設有皮帶。該噴灑農藥的無人機，噴灑裝置的改進，在無人機飛行過程中，啟動減速電機，調整轉動速率，在第一齒輪、第二齒輪、滑槽和支撐板的配合下，可調整噴頭噴灑角度，提高噴灑的面積，減震裝置的改進，達到了緩沖的效果，避免慣性力帶來的晃動，減少噴灑箱內藥劑的撒漏，把無人機機體本身和噴灑機分開，提高工作效率。
【專利說明】
一種噴灑農藥的無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于噴灑農藥的無人機?！颈尘凹夹g】
[0002]農業(yè)生產中，病蟲草害防治一直是重要課題，長期以來水稻的病蟲草害防治主要依靠人力使用手動噴霧器和背負式機動噴霧機進行，不僅勞動強度大，作業(yè)質量差，而且作業(yè)效率低，難以適應迅速有效控制暴發(fā)性重大病蟲草害的要求，也已經成為制約實現水稻全程機械化目標的主要技術瓶頸，農業(yè)無人機，是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機， 該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]現有的無人機和噴灑機都是一體的，這樣噴灑機內的藥液存儲量就比較少，噴灑效率低且不均勻，需要經常的添加換用藥劑，導致工作效率低下，而且在飛行中或者落地時容易出現晃動，導致噴灑機內的藥液撒漏，浪費材料?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0004]本實用新型的目的在于提供一種噴灑農藥的無人機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種噴灑農藥的無人機，包括箱體，所述箱體的側面設置有控制器，所述箱體的頂部四角固定安裝有機翼，所述機翼的端部穿插設有旋轉軸，所述旋轉軸的頂部設有旋轉葉片，所述箱體的內部設有無線射頻收發(fā)器， 所述無線射頻收發(fā)器的兩側對稱設有無刷電機，所述無刷電機的輸出軸上設有皮帶，且皮帶遠離輸出軸的一端與設在機翼內部的旋轉軸轉動連接，所述箱體的底部四角設有支撐腿，所述支撐腿上沿X軸上對稱設有支臂，且兩個支臂上搭接有減震裝置，所述減震裝置的頂部設有噴灑箱，所述噴灑箱的側面連通有進液管，所述噴灑箱的內部設有水栗，所述支撐腿的底部設有支座。
[0006]所述支座上沿Y軸方向設有連接桿，且連接桿上設有噴灑裝置，所述噴灑裝置的一側開設有通孔，且通孔內設有固定軸，固定軸上設有噴灑管，所述噴灑裝置的內部設有減速電機，所述減速電機的輸出軸上設有第一齒輪，所述噴灑裝置的內壁上設有支撐板，支撐板上開設有滑槽，所述滑槽內設有支桿，且支桿的頂部與噴灑管固定連接，所述噴灑管的一端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側與第一齒輪嚙合連接，所述噴灑管的另一端側面等距設有噴頭，所述噴頭上通過水管與水栗連通，所述控制器分別與水栗、無刷電機、減速電機和無線射頻收發(fā)器電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述減震裝置包括減震座、彈簧、定位銷、隔板和支板，減震座為U形，所述減震座的內部設有隔板，所述隔板上穿插設有定位銷，所述定位銷的頂部設有支板，所述定位銷上設有限位環(huán)，且限位環(huán)搭接在隔板上，所述限位環(huán)與支板之間的固定銷上安裝有彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述支板的頂部與噴灑箱的底部固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述無刷電機設為四個，且每個無刷電機對應一個機翼對稱設置。
[0010]優(yōu)選的，所述第二齒輪為半圓齒輪。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該噴灑農藥的無人機，噴灑裝置的改進，在無人機飛行過程中，啟動減速電機，調整轉動速率，在第一齒輪、第二齒輪、滑槽和支撐板的配合下，可調整噴頭噴灑角度，提高噴灑的面積，通過對無刷電機的改進，提高了無人機的升降速率，保證對藥劑的噴灑效果，減震裝置的改進，在無人機上升或下降時，達到了緩沖的效果，避免慣性力帶來的晃動，減少噴灑箱內藥劑的撒漏，把無人機機體本身和噴灑機分開，增加了對儲放藥液的容量，不需要經常的添加藥劑，提高工作效率。【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結構的主視圖；
[0013]圖2為本實用新型結構的側視圖；
[0014]圖3為本實用新型機翼的內部結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型噴灑裝置的結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型支撐板的結構示意圖；
[0017]圖6為本實用新型第二齒輪的結構示意圖；
[0018]圖7為本實用新型減震裝置的結構示意圖。
[0019]圖中:1箱體、2控制器、3機翼、4旋轉軸、5旋轉葉片、6無線射頻收發(fā)器、7無刷電機、 8皮帶、9支撐腿、10減震裝置、101減震座、102彈簧、103定位銷、104隔板、105支板、11噴灑箱、12水栗、13支座、14噴灑裝置、15噴灑管、16減速電機、17第一齒輪、18支撐板、19滑槽、20 第二齒輪、21噴頭?！揪唧w實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0021 ]請參閱圖1-7，本實用新型提供一種技術方案:一種噴灑農藥的無人機，包括箱體 1，箱體1本身為碳纖維玻璃鋼材質，箱體1的側面設置有控制器2,箱體1的頂部四角固定安裝有機翼3,機翼3的端部穿插設有旋轉軸4,旋轉軸4的頂部設有旋轉葉片5,箱體1的內部設有無線射頻收發(fā)器6，通過遙控器，將起飛信號發(fā)送給無線射頻收發(fā)器6，控制器2控制無刷電機7工作，無人機起飛，同時控制水栗12工作，把藥液噴出，無線射頻收發(fā)器6的兩側對稱設有無刷電機7,通過對無刷電機7的改進，提高了無人機的升降速率，保證對藥劑的噴灑效果，無刷電機7設為四個，且每個無刷電機7對應一個機翼3對稱設置，無刷電機7的輸出軸上設有皮帶8,且皮帶8遠離輸出軸的一端與設在機翼3內部的旋轉軸4轉動連接，箱體1的底部四角設有支撐腿9，支撐腿9上沿X軸上對稱設有支臂，且兩個支臂上搭接有減震裝置10，減震裝置10包括減震座101、彈簧102、定位銷103、隔板104和支板105,減震座101為U形，減震座101的內部設有隔板104,隔板104上穿插設有定位銷103,定位銷103的頂部設有支板105，定位銷103上設有限位環(huán)，且限位環(huán)搭接在隔板104上，限位環(huán)與支板105之間的固定銷上安裝有彈簧102,支板105的頂部與噴灑箱11的底部固定連接，減震裝置10的改進，在無人機上升或下降時，達到了緩沖的效果，避免慣性力帶來的晃動，減少噴灑箱11內藥劑的撒漏，把無人機機體本身和噴灑機分開，增加了對儲放藥液的容量，不需要經常的添加藥劑，提高工作效率，減震裝置10的頂部設有噴灑箱11，噴灑箱11的側面連通有進液管，進液管用來補充藥液，噴灑箱11的內部設有水栗12，支撐腿9的底部設有支座13。
[0022]支座13上沿Y軸方向設有連接桿，且連接桿上設有噴灑裝置14,噴灑裝置14的改進，在無人機飛行過程中，啟動減速電機16,調整轉動速率，在第一齒輪17、第二齒輪20、滑槽19和支撐板18的配合下，可調整噴頭21噴灑角度，提高噴灑的面積，噴灑裝置14的一側開設有通孔，且通孔內設有固定軸，固定軸上設有噴灑管15,噴灑裝置14的內部設有減速電機 16,減速電機16的輸出軸上設有第一齒輪17,噴灑裝置14的內壁上設有支撐板18,支撐板18 上開設有滑槽19,滑槽19內設有支桿，且支桿的頂部與噴灑管15固定連接，噴灑管15的一端固定連接有第二齒輪20，第二齒輪20為半圓齒輪，第二齒輪20的一側與第一齒輪17嚙合連接，噴灑管15的另一端側面等距設有噴頭21，噴頭21上通過水管與水栗12連通，控制器2分別與水栗12、無刷電機7、減速電機16和無線射頻收發(fā)器6電連接。[〇〇23]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種噴灑農藥的無人機，包括箱體(1)，所述箱體(1)的側面設置有控制器(2)，所述 箱體(1)的頂部四角固定安裝有機翼(3)，其特征在于:所述機翼(3)的端部穿插設有旋轉軸 (4)，所述旋轉軸(4)的頂部設有旋轉葉片(5)，所述箱體(1)的內部設有無線射頻收發(fā)器 (6)，所述無線射頻收發(fā)器(6)的兩側對稱設有無刷電機(7)，所述無刷電機(7)的輸出軸上 設有皮帶(8)，且皮帶(8)遠離輸出軸的一端與設在機翼(3)內部的旋轉軸(4)轉動連接，所 述箱體(1)的底部四角設有支撐腿(9)，所述支撐腿(9)上沿X軸上對稱設有支臂，且兩個支 臂上搭接有減震裝置(10)，所述減震裝置(10)的頂部設有噴灑箱(11)，所述噴灑箱(11)的 側面連通有進液管，所述噴灑箱(11)的內部設有水栗(12)，所述支撐腿(9)的底部設有支座(13)；所述支座(13)上沿Y軸方向設有連接桿，且連接桿上設有噴灑裝置(14)，所述噴灑裝置(14)的一側開設有通孔，且通孔內設有固定軸，固定軸上設有噴灑管(15)，所述噴灑裝置 (14)的內部設有減速電機(16 )，所述減速電機(16)的輸出軸上設有第一齒輪(17 )，所述噴 灑裝置(14)的內壁上設有支撐板(18)，支撐板(18)上開設有滑槽(19)，所述滑槽(19)內設 有支桿，且支桿的頂部與噴灑管(15)固定連接，所述噴灑管(15)的一端固定連接有第二齒 輪(20)，所述第二齒輪(20)的一側與第一齒輪(17)嚙合連接，所述噴灑管(15)的另一端側 面等距設有噴頭(21)，所述噴頭(21)上通過水管與水栗(12)連通，所述控制器(2)分別與水 栗(12)、無刷電機(7)、減速電機(16)和無線射頻收發(fā)器(6)電連接。2.根據權利要求1所述的一種噴灑農藥的無人機，其特征在于:所述減震裝置(10)包括 減震座(101)、彈簧(102)、定位銷(103)、隔板(104)和支板(105)，減震座(101)為U形，所述 減震座(101)的內部設有隔板(104)，所述隔板(104)上穿插設有定位銷(103)，所述定位銷 (103)的頂部設有支板(105)，所述定位銷(103)上設有限位環(huán)，且限位環(huán)搭接在隔板(104) 上，所述限位環(huán)與支板(105)之間的固定銷上安裝有彈簧(102)。3.根據權利要求2所述的一種噴灑農藥的無人機，其特征在于:所述支板(105)的頂部 與噴灑箱(11)的底部固定連接。4.根據權利要求1所述的一種噴灑農藥的無人機，其特征在于:所述無刷電機(7)設為 四個，且每個無刷電機(7)對應一個機翼(3)對稱設置。5.根據權利要求1所述的一種噴灑農藥的無人機，其特征在于:所述第二齒輪(20)為半 圓齒輪。
【文檔編號】B64D1/18GK205589500SQ201620427214
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司