磁懸浮變距螺旋槳及飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種磁懸浮變距螺旋槳和飛行器，磁懸浮變距螺旋槳包括槳軸、螺旋槳葉和槳轂，槳轂固定安裝在槳軸上，螺旋槳葉繞槳軸的徑向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在槳轂上，其中，磁懸浮變距螺旋槳還包括磁懸浮裝置、操縱拉桿、支臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，槳軸穿過磁懸浮裝置并沿槳軸的軸向與磁懸浮裝置可滑動(dòng)地連接，操縱拉桿連接在螺旋槳葉和磁懸浮裝置之間，支臂連接在磁懸浮裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在磁懸浮變距螺旋槳的底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支臂控制磁懸浮裝置沿槳軸的軸向滑動(dòng)，磁懸浮裝置通過操縱拉桿控制螺旋槳葉繞槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。以及安裝有該磁懸浮變距螺旋槳的飛行器。該磁懸浮變距螺旋槳和飛行器具有摩擦力小、防卡死且易維護(hù)拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
磁懸浮變距螺旋槳及飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及航天航空領(lǐng)域，尤其涉及一種磁懸浮變距螺旋槳及安裝又該磁懸浮變距螺旋槳的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]變距螺旋槳是通過改變螺旋槳每個(gè)槳葉的傾斜角來改變輸出扭矩，即在轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過改變槳葉的傾斜角實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳推力進(jìn)行調(diào)整。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的變距螺旋槳5主要是軸承51和拉桿來實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳葉56的變距，目前普遍采用的技術(shù)是將拉桿分成操縱拉桿54和支臂55兩段，將軸承51分成旋轉(zhuǎn)環(huán)52和固定環(huán)53兩部分，操縱拉桿54連接在螺旋槳葉56和旋轉(zhuǎn)環(huán)52之間，支臂55連接在飛行器和固定環(huán)53之間，槳軸57與螺旋槳葉56連接，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)52旋轉(zhuǎn);通過舵機(jī)控制固定環(huán)53上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)52上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳的變距。
[0004]但是，上述的技術(shù)方案存在一個(gè)缺點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)之間屬于軸承連接，而軸承的連接方式使得旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)之間存在摩擦力，每一次飛行器工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)之間必然會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生摩擦，而機(jī)械式的轉(zhuǎn)動(dòng)一旦出現(xiàn)故障或者摩擦力過大時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)軸承卡死的情況，進(jìn)而直接導(dǎo)致螺旋槳突然停轉(zhuǎn)，使得飛行器發(fā)生墜毀等嚴(yán)重后果，存在很大的危險(xiǎn)性。同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)之間的摩擦積累到一定程度而造成軸承的磨損時(shí)，便需要對(duì)螺旋槳機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，而在更換螺旋槳時(shí)，必需先將軸承拆卸下來，但拆卸過程十分麻煩且耗費(fèi)時(shí)間，使得螺旋槳機(jī)構(gòu)的維護(hù)成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的第一目的是提供一種摩擦力小、防卡死、安全性高且易維護(hù)拆卸的磁懸浮變距螺旋槳。
[0006]本實(shí)用新型的第二目的是提供一種具有摩擦力小、防卡死、安全性高且易維護(hù)拆卸的磁懸浮變距螺旋槳的飛行器。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供一種磁懸浮變距螺旋槳，包括槳軸、螺旋槳葉和槳轂，槳轂固定安裝在槳軸上，螺旋槳葉繞槳軸的徑向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在槳轂上，其中，磁懸浮變距螺旋槳還包括磁懸浮裝置、操縱拉桿、支臂和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，槳軸穿過磁懸浮裝置并沿槳軸的軸向與磁懸浮裝置可滑動(dòng)地連接，操縱拉桿連接在螺旋槳葉和磁懸浮裝置之間，支臂連接在磁懸浮裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在磁懸浮變距螺旋槳的底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支臂控制磁懸浮裝置沿槳軸的軸向滑動(dòng)，磁懸浮裝置通過操縱拉桿控制螺旋槳葉繞槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]由上可見，磁懸浮變距螺旋槳利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支臂帶動(dòng)磁懸浮裝置沿槳軸的軸向滑動(dòng)，通過磁懸浮裝置的滑動(dòng)帶動(dòng)操縱拉桿控制螺旋槳葉沿槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使螺旋槳葉改變角度，實(shí)現(xiàn)變距，同時(shí)使用磁懸浮裝置代替現(xiàn)有的軸承機(jī)構(gòu)，有效的消除軸承在工作時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械摩擦，避免了螺旋槳出現(xiàn)卡死并突然停轉(zhuǎn)的情況，提高了安全性且具比現(xiàn)有軸承式螺旋槳更容易維護(hù)和拆卸。
[0009]進(jìn)一步的方案是，所述磁懸浮裝置包括固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述固定環(huán)包括第一磁體和與第一磁體相對(duì)的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間形成空腔，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)包括第三磁體，所述第三磁體與所述槳軸固定連接，所述第三磁體設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述操縱拉桿連接所述螺旋槳葉和旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述支臂連接在所述固定環(huán)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。
[0010]由上可見，磁懸浮裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)利用磁體之間的相吸或相斥的原理，使得第三磁體可以懸浮在第一磁體和第二磁體之間且不發(fā)生徑向和軸向的晃動(dòng)，進(jìn)而防止槳軸在工作時(shí)發(fā)生晃動(dòng)的危險(xiǎn)。
[0011 ]更進(jìn)一步的方案是，第一磁體與第三磁體呈相斥布置，第二磁體與第三磁體呈相斥布置。
[0012]由上可見，通過第一磁體與第三磁體相斥布置，第二磁體和第三磁體相斥布置，使得第一磁體與第三磁體之間、第二磁體與第三磁體之間產(chǎn)生推力，進(jìn)而使得第三磁體能夠相對(duì)第一磁體和第二磁體固定懸浮，不出現(xiàn)晃動(dòng)的同時(shí)使得第三磁體可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]更進(jìn)一步的方案是，旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有第一連接桿，螺旋槳葉的連接端設(shè)置有第二連接桿，操縱拉桿的第一端與第一連接桿鉸鏈連接，操縱拉桿的第二端與第二連接桿球鉸連接。
[0014]由上可見，操縱拉桿的第一端與第一連桿鉸接，使得操縱拉桿只能沿槳軸軸向做上下移動(dòng)和沿槳軸徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱拉桿的第二端與第二連桿球鉸連接，使得操縱拉桿的與螺旋槳葉之間呈萬向球節(jié)連接，具有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活度；同時(shí)，這樣的連接方式能夠約束螺旋槳葉在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免螺旋槳過度變距。
[0015]更進(jìn)一步的方案是，磁懸浮變距螺旋槳還包括導(dǎo)桿，導(dǎo)桿安裝在底座上，固定環(huán)沿槳軸的軸向與導(dǎo)桿可滑動(dòng)地連接。
[0016]由上可見，設(shè)置導(dǎo)桿可以使固定環(huán)在垂直于螺旋槳的底座上下運(yùn)動(dòng)，且保證固定環(huán)在上下移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)、可靠。
[0017]更近一步的方案是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)設(shè)置。
[0018]由上可見，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)設(shè)置，使得在驅(qū)動(dòng)固定環(huán)時(shí)，固定環(huán)的受力均勻，不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生單向偏移而造成螺旋槳變距失敗。
[0019]更進(jìn)一步的方案是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)。
[0020]由上可見，舵機(jī)是依靠脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度，使用舵機(jī)作為螺旋槳變距的驅(qū)動(dòng)力，可以更加精確的控制螺旋槳變距的角度。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第二目的，本實(shí)用新型提供一種飛行器，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和磁懸浮變距螺旋槳，動(dòng)力裝置和磁懸浮變距螺旋槳安裝均在機(jī)架上，動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮變距螺旋槳，磁懸浮變距螺旋槳，包括槳軸、螺旋槳葉和槳轂，槳轂固定安裝在槳軸上，螺旋槳葉可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在槳轂上，其中，磁懸浮變距螺旋槳還包括磁懸浮裝置、操縱拉桿、支臂和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，槳軸穿過磁懸浮裝置并沿槳軸的軸向與磁懸浮裝置可滑動(dòng)地連接，操縱拉桿連接螺旋槳葉和磁懸浮裝置之間，支臂連接在磁懸浮裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在磁懸浮變距螺旋槳的底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支臂控制磁懸浮裝置沿槳軸的軸向滑動(dòng)，磁懸浮裝置通過操縱拉桿控制螺旋槳葉繞槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步的方案是，磁懸浮裝置包括固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)，固定環(huán)包括第一磁體和與第一磁體相對(duì)的第二磁體，第一磁體與第二磁體之間形成空腔，旋轉(zhuǎn)環(huán)包括第三磁體，第三磁體與槳軸固定連接，第三磁體設(shè)置在空腔內(nèi)，操縱拉桿連接螺旋槳葉和旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，支臂連接在固定環(huán)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。
[0023]更進(jìn)一步的方案是，旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有第一連接桿，螺旋槳葉的連接端設(shè)置有第二連接桿，操縱拉桿的第一端與第一連接桿鉸鏈連接，操縱拉桿的第二端與第二連接桿球鉸連接。
[0024]由上可見，現(xiàn)有的飛行器大部分使用軸承機(jī)構(gòu)進(jìn)行變距，而具有軸承機(jī)構(gòu)的螺旋槳在變距時(shí)，軸承會(huì)產(chǎn)生機(jī)械摩擦，當(dāng)摩擦產(chǎn)生的摩擦力過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致飛行器的螺旋槳突然停轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致飛行器墜毀的危險(xiǎn)。安裝有上述磁懸浮變距螺旋槳的飛行器，利用磁懸浮裝置代替現(xiàn)有軸承，有效的消除機(jī)械摩擦，避免由于軸承摩擦力過大而導(dǎo)致的螺旋槳突然停轉(zhuǎn)而使飛行器墜毀的隱患發(fā)生，且該磁懸浮變距螺旋槳具有摩擦力小、防卡死、安全性高且易維護(hù)拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的磁懸浮變距螺旋槳的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是本實(shí)用新型飛行器的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖3是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的分解圖。
[0028]圖4是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖5是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的第一使用狀態(tài)示意圖。
[0030]圖6是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的第二使用狀態(tài)示意圖。
[0031 ]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0032]參照?qǐng)D2，圖2是本實(shí)用新型飛行器的結(jié)構(gòu)圖。飛行器9包括磁懸浮變距螺旋槳1、機(jī)架91和動(dòng)力裝置，磁懸浮變距螺旋槳I和動(dòng)力裝置均安裝在機(jī)架91上，動(dòng)力裝置包括螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在飛行器9的機(jī)架91的機(jī)頭，螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮變距螺旋槳I。
[0033]參照?qǐng)D3和、圖4和圖5，圖3是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳省略部分結(jié)構(gòu)后的分解圖，圖4是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的結(jié)構(gòu)圖，圖5是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的第一使用狀態(tài)示意圖。磁懸浮變距螺旋槳I包括槳軸11、槳轂
12、螺旋槳葉13、磁懸浮裝置2、操作拉桿31、支臂32和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的舵機(jī)33，槳軸11的第一端與第一電機(jī)的輸出端固定連接，槳轂12固定安裝在槳軸11的第二端上，螺旋槳葉13繞槳軸11的徑向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在槳轂12上。
[0034]磁懸浮裝置2包括固定環(huán)21和旋轉(zhuǎn)環(huán)22，固定環(huán)21內(nèi)設(shè)置有磁體211和與磁體211相對(duì)設(shè)置的磁體212，且磁體211和磁體212圍成一個(gè)磁場(chǎng)空腔。槳軸11穿過旋轉(zhuǎn)環(huán)22且沿槳軸11的軸向與旋轉(zhuǎn)環(huán)22可滑動(dòng)地連接，旋轉(zhuǎn)環(huán)22可沿槳軸11的軸向滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)環(huán)22設(shè)置有磁體221，且磁體221設(shè)置在磁場(chǎng)空腔內(nèi)。
[0035]磁體211與磁體221相對(duì)的面的磁極呈相斥布置，使磁體211與磁體221之間產(chǎn)生相斥力，磁體212和磁體221相對(duì)的面的磁極呈相斥布置，使磁體212與磁體221之間產(chǎn)生相斥力，進(jìn)而使得磁體221在兩股相斥的力的作用下懸浮在磁體211和磁體212之間，同時(shí)在這兩股相斥的力的作用下，使得磁體221能夠牢固的懸浮在固定環(huán)21內(nèi)且不會(huì)發(fā)生沿槳軸11徑向和沿槳軸11軸向晃動(dòng)的情況，提高磁懸浮變距螺旋槳I工作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。旋轉(zhuǎn)環(huán)22上設(shè)置有連桿222，螺旋槳葉13的連接端設(shè)置有連接桿131，操縱拉桿32的第一端與連桿222鉸鏈連接，操縱拉桿31的第二端與連接桿131球鉸連接，支臂32與固定環(huán)21鉸鏈連接且支臂32連接在固定環(huán)21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，其中，支臂32為曲軸連桿機(jī)構(gòu)，由于舵機(jī)33是依靠脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來控制舵機(jī)33的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度，所以使用舵機(jī)33作為螺旋槳變距的驅(qū)動(dòng)力，可以更加精確的控制螺旋槳變距的角度，通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)可以使得舵機(jī)33在控制螺旋槳變距時(shí)，更加靈活且可以控制螺旋槳變距的周期性變化。舵機(jī)22的數(shù)量?jī)蓚€(gè)，且兩個(gè)舵機(jī)22相對(duì)布置的安裝在磁懸浮變距螺旋槳I的底座上，可選地，舵機(jī)22亦可安裝在飛行器9的機(jī)架91上。
[0036]磁懸浮變距螺旋槳I還包括導(dǎo)桿34，導(dǎo)桿34設(shè)置在磁懸浮變距螺旋槳I的底座上，可選地，導(dǎo)桿34亦可安裝在飛行器9的機(jī)架91上。固定環(huán)21與導(dǎo)桿34連接，固定環(huán)21可沿槳軸11的軸向在導(dǎo)桿34上做升降滑動(dòng)，導(dǎo)桿34起到導(dǎo)向作用且保證固定環(huán)21在滑動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)、可靠。
[0037]磁體211、磁體212和磁體221均為永磁鐵，永磁鐵具有產(chǎn)生永久性磁力的特點(diǎn)，使得磁懸浮裝置2能夠代替現(xiàn)有變距螺旋槳中的軸承，并保證工作的穩(wěn)定性，同時(shí)有效的消除由于使用軸承而產(chǎn)生的機(jī)械摩擦，提高了飛行器飛行時(shí)的安全性。優(yōu)選地，磁體211、磁體212和磁體221均為電磁鐵，電磁鐵的磁力大小可通過改變線圈圈數(shù)和通電導(dǎo)體電流的大小等方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得磁懸浮裝置2可以適應(yīng)不同重量的螺旋槳。
[0038]參照?qǐng)D6，圖6是本實(shí)用新型飛行器的磁懸浮變距螺旋槳的第二使用狀態(tài)示意圖。由上述方案可見，當(dāng)需要螺旋槳需要變距時(shí)，通過舵機(jī)帶動(dòng)支臂，利用支臂的曲柄連桿機(jī)構(gòu)控制固定環(huán)沿槳軸的軸向做升降運(yùn)動(dòng)，并利用磁鐵的工作原理使得磁懸浮裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)固定懸浮在固定環(huán)的空腔內(nèi)，使得固定環(huán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)沿槳軸軸向做升降運(yùn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)環(huán)與槳軸之間為可滑動(dòng)地連接，進(jìn)而使得磁懸浮裝置可沿槳軸軸向做升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)環(huán)控制操縱拉桿，進(jìn)而控制螺旋槳葉進(jìn)行角度變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳的變距。并且使用磁懸浮裝置代替現(xiàn)有的軸承機(jī)構(gòu)對(duì)螺旋槳進(jìn)行變距操作，有效的解決了現(xiàn)有的軸承式變距螺旋槳存在機(jī)械摩擦的問題，避免由于摩擦力過大時(shí)導(dǎo)致飛行器螺旋槳突然停轉(zhuǎn)的情況發(fā)生，有效的杜絕飛行器由于變距時(shí)摩擦力過大而發(fā)生飛行器墜毀的危險(xiǎn)?，F(xiàn)有的軸承式螺變距旋槳的旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)是緊密連接在一起，不利于拆卸，而磁懸浮式變距螺旋槳槳是利用磁體的磁性實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)環(huán)和固定環(huán)之間的連接，使得磁懸浮式變距螺旋槳易于維護(hù)拆卸，同時(shí)，磁懸浮式螺旋槳摩擦力小且不存在機(jī)械摩擦，提高安全性的同時(shí)防止螺旋槳卡死。
[0039]需要說明的是，本實(shí)用新型使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不只局限于舵機(jī)，諸如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等亦可實(shí)現(xiàn)相同作用，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量可根據(jù)螺旋槳實(shí)際變距所需要的推力和/或拉力進(jìn)行調(diào)整;且，可通過齒輪齒條等其他機(jī)構(gòu)代替支臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁懸浮裝置的驅(qū)動(dòng)操作。
[0040]最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.磁懸浮變距螺旋槳，包括槳軸、螺旋槳葉和槳轂，所述槳轂固定安裝在所述槳軸上，所述螺旋槳葉繞所述槳軸的徑向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述槳轂上， 其特征在于: 所述磁懸浮變距螺旋槳還包括磁懸浮裝置、操縱拉桿、支臂和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述槳軸穿過所述磁懸浮裝置并沿所述槳軸的軸向與所述磁懸浮裝置可滑動(dòng)地連接，所述操縱拉桿連接在所述螺旋槳葉和磁懸浮裝置之間，所述支臂連接在所述磁懸浮裝置和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述磁懸浮變距螺旋槳的底座上； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述支臂控制所述磁懸浮裝置沿所述槳軸的軸向滑動(dòng)，所述磁懸浮裝置通過所述操縱拉桿控制所述螺旋槳葉繞所述槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述磁懸浮裝置包括固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)； 所述固定環(huán)包括第一磁體和與第一磁體相對(duì)的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間形成空腔； 所述旋轉(zhuǎn)環(huán)包括第三磁體，所述第三磁體與所述槳軸固定連接，所述第三磁體設(shè)置在所述空腔內(nèi)； 所述操縱拉桿連接所述螺旋槳葉和旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述支臂連接在所述固定環(huán)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述第一磁體與所述第三磁體呈相斥布置，所述第二磁體與所述第三磁體呈相斥布置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有第一連接桿，所述螺旋槳葉的連接端設(shè)置有第二連接桿，所述操縱拉桿的第一端與所述第一連接桿鉸鏈連接，所述操縱拉桿的第二端與所述第二連接桿球鉸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述磁懸浮變距螺旋槳還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿安裝在所述底座上，所述固定環(huán)沿所述槳軸的軸向與所述導(dǎo)桿可滑動(dòng)地連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的磁懸浮變距螺旋槳，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)。8.飛行器，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置和磁懸浮變距螺旋槳，所述動(dòng)力裝置和所述磁懸浮變距螺旋槳安裝均在所述機(jī)架上，所述動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述磁懸浮變距螺旋槳，磁懸浮變距螺旋槳包括槳軸、螺旋槳葉和槳轂，所述槳轂固定安裝在所述槳軸上，所述螺旋槳葉可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述槳轂上， 其特征在于: 所述磁懸浮變距螺旋槳還包括磁懸浮裝置、操縱拉桿、支臂和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述槳軸穿過所述磁懸浮裝置并沿所述槳軸的軸向與所述磁懸浮裝置可滑動(dòng)地連接，所述操縱拉桿連接所述螺旋槳葉和磁懸浮裝置之間，所述支臂連接在所述磁懸浮裝置和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述磁懸浮變距螺旋槳的底座上； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述支臂控制所述磁懸浮裝置沿所述槳軸的軸向滑動(dòng)，所述磁懸浮裝置通過所述操縱拉桿控制所述螺旋槳葉繞所述槳軸的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器，其特征在于: 所述磁懸浮裝置包括固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)環(huán)； 所述固定環(huán)包括第一磁體和與第一磁體相對(duì)的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間形成空腔； 所述旋轉(zhuǎn)環(huán)包括第三磁體，所述第三磁體與所述槳軸固定連接，所述第三磁體設(shè)置在所述空腔內(nèi)； 所述操縱拉桿連接所述螺旋槳葉和旋轉(zhuǎn)環(huán)之間，所述支臂連接在所述固定環(huán)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有第一連接桿，所述螺旋槳葉的連接端設(shè)置有第二連接桿，所述操縱拉桿的第一端與所述第一連接桿鉸鏈連接，所述操縱拉桿的第二端與所述第二連接桿球鉸連接。
【文檔編號(hào)】B64C27/22GK205524941SQ201620359357
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】徐啟航, 吳健銘
【申請(qǐng)人】徐啟航, 吳健銘