一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是用無(wú)線電遙控操縱或由自身程序控制操縱的一種不載人飛行器。無(wú)人機(jī)不僅在現(xiàn)代高科技軍事戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演重要角色，而且在民用領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)與應(yīng)用前景。民用無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于災(zāi)害監(jiān)視與防救、航空攝影、氣象探測(cè)、勘探測(cè)繪、環(huán)境研究、核輻射探測(cè)、電力線路查巡等。隨著我國(guó)低空開放試點(diǎn)區(qū)域的擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景愈發(fā)被人們看好。
[0003]無(wú)人機(jī)在用于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，大多采用的是大體積的無(wú)人固定翼機(jī)，而在現(xiàn)有技術(shù)中，在這種大規(guī)模的噴灑中，如果這些農(nóng)田中間夾雜著住戶、小山丘等地貌，無(wú)人機(jī)不能有效精確的根據(jù)地形地貌進(jìn)行區(qū)別噴灑，所以仍需要很多農(nóng)民進(jìn)行人工噴灑;而人工噴灑農(nóng)藥時(shí)需要在農(nóng)田里來(lái)回的穿行，對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)有一定的影響，同時(shí)也降低了工作效率;因此，目前亟需一種可以精確定位的用于噴灑農(nóng)藥的無(wú)人機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，包括:用來(lái)控制協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作的中央處理裝置，分別與所述中央處理裝置相連接的下列裝置:電源裝置、機(jī)載GPS定位裝置、數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、傳感裝置、航機(jī)電機(jī)控制裝置、投放裝置，以及通過所述數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述中央處理裝置連接的地面GPS定位裝置和地面監(jiān)控裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述傳感裝置包括羅盤儀、雷達(dá)探測(cè)器、紅外線攝像頭中的一種或多種。
[0008]優(yōu)選的，所述投放裝置包括順次連接的農(nóng)藥存儲(chǔ)罐、灑布量控制器、農(nóng)藥灑布器，所述灑布量控制器與所述中央處理裝置連接。
[0009]優(yōu)選的，所述用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)還包括與所述中央處理裝置連接的顯示器。
[0010]優(yōu)選的，所述顯示器為IXD或LED顯示屏。
[0011 ]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]本實(shí)用新型用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，通過設(shè)置機(jī)載GPS定位裝置和地面GPS定位裝置，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥噴灑區(qū)域的精準(zhǔn)定位，有效的解決了地形地貌、種植結(jié)構(gòu)等因素對(duì)無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域的影響，擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍；通過設(shè)置灑布量控制器，針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行速度，調(diào)整灑布量大小，有效的保證了農(nóng)作物農(nóng)藥的灑布濃度，避免了重復(fù)作業(yè)和成本浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)示意圖；
[0015]其中，1、中央處理裝置;2、電源裝置;3、機(jī)載GPS定位裝置;4數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)裝置;5、數(shù)據(jù)傳輸裝置;6、傳感裝置;7、航機(jī)電機(jī)控制裝置;8、投放裝置;9、地面GPS定位裝置；1、地面監(jiān)控裝置；11、顯示器;61、羅盤儀;62、雷達(dá)探測(cè)器;63、紅外線攝像頭；81、農(nóng)藥存儲(chǔ)罐；82、灑布量控制器;83、農(nóng)藥灑布器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，包括:
[0018]中央處理裝置I用來(lái)控制協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作；
[0019]分別與所述中央處理裝置I相連接的下列裝置:
[0020]電源裝置2，用來(lái)給整個(gè)系統(tǒng)提供電源；
[0021 ]機(jī)載GPS定位裝置3，通過GPS定位無(wú)人機(jī)的位置坐標(biāo)；
[0022]數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)裝置4，用來(lái)儲(chǔ)存無(wú)人機(jī)工作數(shù)據(jù)，以及設(shè)定給無(wú)人機(jī)的運(yùn)行程序及相關(guān)的GPS地圖；
[0023]數(shù)據(jù)傳輸裝置5，用來(lái)傳遞地面GPS定位裝置9的地面位置信息給中央處理裝置I，傳遞中央處理裝置I與地面監(jiān)控裝置10之間的交互信息；
[0024]傳感裝置6用來(lái)傳遞無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)給中央處理裝置I，傳感裝置6包括羅盤儀61、雷達(dá)探測(cè)器62、紅外線攝像頭63中的一種或多種；
[0025]航機(jī)電機(jī)控制裝置7，接收中央處理裝置I的指令，調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行速度方向高度；
[0026]投放裝置8包括順次連接的農(nóng)藥存儲(chǔ)罐81、灑布量控制器82、農(nóng)藥灑布器83，灑布量控制器82與中央處理裝置I連接。在中央處理裝置I發(fā)出噴灑指令時(shí)，灑布量控制器82控制農(nóng)藥灑布器83啟動(dòng)關(guān)閉狀態(tài)以及灑布量大小進(jìn)行噴灑作業(yè)；
[0027]通過所述數(shù)據(jù)傳輸裝置5與所述中央處理裝置I連接的下列裝置:
[0028]地面GPS定位裝置9通過GPS定位一個(gè)地面位置信息；
[0029]地面監(jiān)控裝置10用來(lái)設(shè)定無(wú)人機(jī)飛行軌跡及農(nóng)藥灑布區(qū)域，監(jiān)視無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，即時(shí)操控修改無(wú)人機(jī)飛行軌跡。
[0030]本實(shí)用新型所述的用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)的工作原理。通過地面GPS定位裝置9建立一個(gè)地面位置信息，從而利用地面監(jiān)控裝置10設(shè)定給無(wú)人機(jī)飛行及噴灑坐標(biāo)區(qū)域指令。并通過數(shù)據(jù)傳輸裝置5接收地面GPS定位裝置9傳輸?shù)牡孛嫖恢米鴺?biāo)，并傳輸給中央處理裝置I。中央處理裝置I根據(jù)地面GPS定位裝置9與機(jī)載GPS定位裝置3所傳輸?shù)奈恢米鴺?biāo)計(jì)算出無(wú)人機(jī)位置，并與程序設(shè)定噴灑農(nóng)藥坐標(biāo)區(qū)域比較，在到達(dá)程序所設(shè)定區(qū)域時(shí)實(shí)施噴灑作業(yè)；同時(shí)中央處理裝置I通過接收傳感裝置6的無(wú)人機(jī)狀態(tài)信息，根據(jù)程序設(shè)定計(jì)算出無(wú)人機(jī)下一時(shí)刻需要的飛行速度與方向以及與無(wú)人機(jī)飛行速度高度所匹配的灑布信息，傳輸飛行指令給航機(jī)電機(jī)控制裝置7，調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行速度方向高度，傳輸灑布指令給灑布量控制器82，進(jìn)而控制農(nóng)藥灑布器83進(jìn)行噴灑作業(yè)。從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化精確作業(yè)，有效的解決了地形地貌、種植結(jié)構(gòu)等因素對(duì)無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域的影響，擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，保證了農(nóng)作物農(nóng)藥的灑布濃度，避免了重復(fù)作業(yè)和成本浪費(fèi)。
[0031]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，其特征在于:包括:中央處理裝置(I)，分別與所述中央處理裝置(I)相連接的下列裝置:電源裝置(2)、機(jī)載GPS定位裝置(3)、數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)裝置(4)、數(shù)據(jù)傳輸裝置(5)、傳感裝置(6)、航機(jī)電機(jī)控制裝置(7)、投放裝置(8)，以及通過所述數(shù)據(jù)傳輸裝置(5)與所述中央處理裝置(I)連接的地面GPS定位裝置(9)和地面監(jiān)控裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感裝置(6)包括羅盤儀(61)、雷達(dá)探測(cè)器(62)、紅外線攝像頭(63)中的一種或多種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，其特征在于:所述投放裝置(8)包括順次連接的農(nóng)藥存儲(chǔ)罐(81)、灑布量控制器(82)、農(nóng)藥灑布器(83)，所述灑布量控制器(82)與所述中央處理裝置(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，其特征在于:還包括與所述中央處理裝置連接的顯示器(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示器(11)為IXD或LED顯示屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于噴灑農(nóng)藥的小型無(wú)人機(jī)空中投放系統(tǒng)，包括：用來(lái)控制協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作的中央處理裝置，分別與所述中央處理裝置相連接的下列裝置：電源裝置、機(jī)載GPS定位裝置、數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、傳感裝置、航機(jī)電機(jī)控制裝置、投放裝置，以及通過所述數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述中央處理裝置連接的地面GPS定位裝置和地面監(jiān)控裝置。通過設(shè)置機(jī)載GPS定位裝置和地面GPS定位裝置，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥噴灑區(qū)域的精準(zhǔn)定位，有效的解決了地形地貌、種植結(jié)構(gòu)等因素對(duì)無(wú)人機(jī)在農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域的影響，擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍；通過設(shè)置灑布量控制器，針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行速度，調(diào)整灑布量大小，有效的保證了農(nóng)作物農(nóng)藥的灑布濃度，避免了重復(fù)作業(yè)和成本浪費(fèi)。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN205273877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521123184
【發(fā)明人】符星
【申請(qǐng)人】匯星海科技（天津）有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日