一種無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機組合拼接是一種新概念的無人機應(yīng)用方式。無人機通過合理組合使用可有效提高其氣動效率，實現(xiàn)空中電能與信息共享。美國極光飛行科學公司設(shè)計的奧德修斯(Odysseus)太陽能無人機通過組合使用，在白天調(diào)整成“Z”字型，以盡可能多的吸收太陽能。在夜間保持“一”字型，以提高飛行氣動效率。另外，單任務(wù)模塊的無人機通過組合使用，具備系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、功能互補、信息互通的能力。
[0003]無人機的組合使用雖具有很多優(yōu)勢，但聯(lián)接機構(gòu)的設(shè)計是一個難點。首先，無人機空中漸近對接時，受翼尖擾動氣流影響較大，對接難度大，聯(lián)接機構(gòu)設(shè)計應(yīng)簡單適用、且易于對接和分離。其次，聯(lián)接機構(gòu)屬于傳力機構(gòu)，應(yīng)具有抗彎、抗扭和抗拉的能力。最后，聯(lián)接機構(gòu)應(yīng)具有高的可靠性。目前尚未查到滿足此種無人機組合要求的聯(lián)接機構(gòu)?，F(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題是如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠用于無人機的聯(lián)接，易于無人機的對接與分離。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、易于無人機的對接與分離的、聯(lián)接牢固可靠的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)，用于無人機的并聯(lián)組合，包括套錐、頂錐，其中，套錐、頂錐分別固定于無人機不同機翼的翼梢上，套錐的尾部形狀與頂錐的頭部形狀契合，通過不同飛機上的套錐與頂錐之間的配合組裝實現(xiàn)無人機的并聯(lián)組合。通過對接的無人機機翼上設(shè)置連接結(jié)構(gòu)，使無人機聯(lián)接過程更加簡單、方便。
[0006]上述方案中優(yōu)選的是，套錐尾部的凹角的內(nèi)側(cè)相同位置設(shè)置有第一鎖定機構(gòu)，頂錐的頭部的凸角的兩側(cè)對應(yīng)位置設(shè)置有第二鎖定機構(gòu)，第一鎖定機構(gòu)與第二鎖定機構(gòu)配合實現(xiàn)套錐與所述頂錐的固定連接。無人機之間的連接是通過機翼上的套錐與頂錐之間的配合完成的。
[0007]上述任一方案中優(yōu)選的是，套錐上的第一鎖定機構(gòu)包括定位孔，定位孔內(nèi)平行設(shè)置有第一線性滑動軸承組，在套錐上、定位孔的底端位置設(shè)置有彈簧卡鎖，彈簧卡鎖為剛性套筒和彈簧的組合結(jié)構(gòu)，彈簧卡鎖上覆有第一電磁線圈、彈簧卡鎖底端固定于所述套錐上。通過設(shè)置電磁線圈與彈簧卡索使無人機對接時具有明確的電磁力的牽引實現(xiàn)無人機的聯(lián)接；彈簧卡索將對接的套錐和頂錐鎖緊，防止脫落。
[0008]上述任一方案中優(yōu)選的是，頂錐的凸角面上設(shè)置有限位孔，限位孔內(nèi)設(shè)置有鋼銷，鋼銷為頭部帶帽結(jié)構(gòu)的圓柱形結(jié)構(gòu)，末端有環(huán)形的卡槽，卡槽與所述彈簧卡鎖配合將鋼銷固定于所述定位孔內(nèi)，限位孔的孔壁與鋼銷之間設(shè)置有第二線性滑動軸承。
[0009]上述任一方案中優(yōu)選的是，限位孔內(nèi)靠近端口位置沿限位孔周向設(shè)置有第二電磁線圈。
[0010]上述任一方案中優(yōu)選的是，頂錐上、限位孔的底端設(shè)置有底座，底座支撐鋼銷的的頭部O
[0011]本實用新型所提供的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的有益效果在于，采用模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)與飛機結(jié)構(gòu)的快速安裝和拆卸，錐形套筒前后對接的方式具備抗彎、抗扭和抗拉的能力，滿足無人機空中對接使用要求；鎖定機構(gòu)的固定鋼銷和彈簧卡鎖均采用電磁力驅(qū)動，通過電磁線圈電極的正反對接實現(xiàn)鋼銷的插入和退出；定位孔壁裝有線性滑動軸承，具有導向作用，且可減小鋼銷插入和退出的摩擦力；彈簧卡鎖具有插入容易，鎖定可靠的特點。裝置整體的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，裝置穩(wěn)定性高，安全可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的一優(yōu)選實施例的套錐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的圖1所示實施例的第一鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的圖1所示實施例的頂錐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的圖3所示頂錐的第二鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的圖1所示實施例的頂錐與套錐聯(lián)接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是按照本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的圖1所示實施例的頂錐與套錐分離的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標記:
[0019]1-套錐、2-頂錐、101-鋼銷、102-彈簧卡鎖、103-第一電磁線圈、104-第一線性滑動軸承、105-第二電磁線圈、106-第二線性滑動軸承、107-底座、108-定位孔。
【具體實施方式】
[0020]為了更好地理解按照本實用新型方案的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本實用新型的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)的一優(yōu)選實施例作進一步闡述說明。
[0021]如圖1-圖6所示，本實用新型提供的無人機組合使用的聯(lián)接機構(gòu)，用于無人機的并聯(lián)組合，包括套錐1、頂錐2，其中，套錐1、頂錐2分別固定于無人機不同機翼的翼梢上，套錐I的尾部形狀與頂錐2的頭部形狀契合，通過不同飛機上的套錐I與頂錐2之間的配合組裝實現(xiàn)無人機的并聯(lián)組合。
[0022]套錐I的尾部的凹角的內(nèi)側(cè)相同位置設(shè)置有第一鎖定機構(gòu)，頂錐2的頭部的凸角的兩側(cè)相同位置設(shè)置有第二鎖定機構(gòu)，第一鎖定機構(gòu)與第二鎖定機構(gòu)配合實現(xiàn)套錐I與頂錐2的固定連接。套錐I上的第一鎖定機構(gòu)包括定位孔108，定位孔108內(nèi)平行設(shè)置有第一線性滑動軸承組104，在套錐I上、定位孔108的底端位置設(shè)置有彈簧卡鎖102，彈簧卡鎖102為剛性套筒和彈簧的組合結(jié)構(gòu)，彈簧卡鎖102上覆有第一電磁線圈103、彈簧卡鎖102底端固定于套錐I上。
[0023]頂錐2的凸角面上設(shè)置有限位孔，限位孔內(nèi)設(shè)置有鋼銷101，鋼銷101為頭部帶帽結(jié)構(gòu)的圓柱形結(jié)構(gòu)，末端有環(huán)形的卡槽，卡槽與所述彈簧卡鎖102配合將鋼銷101固定于限位孔108內(nèi)，限位孔108的孔壁與鋼銷101之間設(shè)置有第二線性滑動軸承106。限位孔內(nèi)靠近端口位置沿限位孔周向設(shè)置有第二電磁線圈105