一種氣體壓放式飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣體壓放式飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]氣球飛行器的最早實施可以上溯至1784年，法國人羅伯特兄弟的人力推進魚形充氫氣飛行船的試飛。1852年法國工程師吉法爾設(shè)計制造了氣囊為2500立方米、以蒸汽機推動螺旋槳為前進動力的可操作充氫氣飛艇。
[0003]目前，世界上的惰性氣體氣球在實現(xiàn)上升操作時需要對氣球充氣，實現(xiàn)下降操作時需要對氣球放氣，其缺點是對氣球充氣時耗時相對較長，對氣球放氣時造成昂貴的惰性氣體浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決氣球在充氣和放氣時存在的上述缺點，本實用新型提供了一種氣體壓放式飛行器，該氣體壓放式飛行器在惰性氣體氣球的基礎(chǔ)上增加了充氣氣球和氣體壓縮裝置，通過對充氣氣球體積變化實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升、懸浮、下降、著陸，另外，配備旋翼裝置實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的空中飛行。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種氣體壓放式飛行器，包括:
[0006]主升氣球，能夠填充滿定量的氦氣，能給該氣體壓放式飛行器提供預(yù)定的升力；
[0007]充氣氣球，能夠被充入氦氣和排出氦氣，實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升、下降、懸浮、著陸；
[0008]儲氣單元，用于儲存壓縮氣體并將該壓縮氣體充入該充氣氣球；
[0009]氣體壓縮單元，用于將該充氣氣球排出的氣體壓縮后送入該儲氣單元存儲；
[0010]控制單元，能夠控制充氣氣球排出的氣體送入該氣體壓縮單元進行壓縮并將壓縮的氣體送入儲氣單元，還能夠控制該氣體壓縮單元對該充氣氣球充氣；
[0011]無線信號收發(fā)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)該氣體壓放式飛行器與外界聯(lián)系；
[0012]電源，用于給該氣體壓放式飛行器供電。
[0013]所述氣體壓放式飛行器還包括飛行器器身，儲氣單元、氣體壓縮單元和控制單元均設(shè)置在飛行器器身內(nèi)。
[0014]該主升氣球和充氣氣球上下鄰接，飛行器器身位于該主升氣球和充氣氣球的下方；或者，該主升氣球和充氣氣球左右鄰接，飛行器器身位于該主升氣球和充氣氣球的下方。
[0015]主升氣球和充氣氣球通過氣球罩體及連接裝置與飛行器器身連接，氣球罩體罩在主升氣球和充氣氣球外，連接裝置設(shè)置在氣球罩體下端，氣球罩體通過連接裝置與飛行器器身連接。
[0016]氣球罩體與連接裝置是連成一體的，連接裝置為連接軟繩。
[0017]儲氣單元、氣體壓縮單元和控制單元均設(shè)置在飛行器器身內(nèi)，無線信號收發(fā)單元設(shè)置在飛行器器身的表面外。
[0018]所述氣體壓放式飛行器還包括用于給該電源充電的太陽能電池板，該太陽能電池板設(shè)置于氣球罩體外和/或飛行器器身外。
[0019]所述氣體壓放式飛行器還包括檢測與報警單元，該檢測與報警單元和控制單元連接，該檢測與報警單元能夠在該氣體壓放式飛行器發(fā)生異常時發(fā)出報警信號。
[0020]飛行器器身上設(shè)有用于驅(qū)動飛行和改變飛行方向的旋翼裝置，飛行器器身的下部設(shè)有能夠使該氣體壓放式飛行器在地面上行走的行走裝置，所述氣體壓放式飛行器還包括用于遙控該氣體壓放式飛行器的遙控器。
[0021]充氣氣球的數(shù)量不超過2個。
[0022]本實用新型的有益效果是，該氣體壓放式飛行器在惰性氣體氣球的基礎(chǔ)上增加了充氣氣球和氣體壓縮單元，通過對充氣氣球體積變化實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升、懸浮、下降、著陸。同時，還可以通過在將該氣體壓放式飛行器上設(shè)置的太陽能電池板進行充電以保證該氣體壓放式飛行器在空中的長時間飛行；將該氣體壓放式飛行器屬綠色環(huán)保設(shè)計，安全性高、操作方便，可以用于娛樂、空中交通、科學(xué)考察、軍事等領(lǐng)域，有廣闊的應(yīng)用空間。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述。
[0024]圖1為第一種氣體壓放式飛行器的主視示意圖。
[0025]圖2為第一種氣體壓放式飛行器的后視示意圖。
[0026]圖3為氣體壓放式飛行器的原理示意圖。
[0027]圖4為第二種氣體壓放式飛行器的示意圖。
[0028]圖5為第三種氣體壓放式飛行器的示意圖。
[0029]1.主升氣球，2.充氣氣球，3.儲氣單元，4.氣體壓縮單元，5.控制單元，6.無線信號收發(fā)單元，7.旋翼裝置，8.行走裝置，9.管路系統(tǒng)，10.飛行器器身，11.連接裝置，12.氣球罩體，13.閥，14.檢測與報警單元，15.電源。
【具體實施方式】
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0031]一種氣體壓放式飛行器，包括:
[0032]主升氣球1，內(nèi)填充滿定量的氦氣，能給該氣體壓放式飛行器提供升力；
[0033]充氣氣球2，能夠被充入氦氣和排出氦氣，實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升、下降、懸浮、著陸；
[0034]儲氣單元3，用于儲存壓縮氣體并將該壓縮氣體充入該充氣氣球2 ;
[0035]氣體壓縮單元4，用于將該充氣氣球2排出的氣體壓縮后送入該儲氣單元3 ;
[0036]控制單元5，能夠控制充氣氣球2排出的氣體送入該氣體壓縮單元4進行壓縮并將壓縮的氣體送入儲氣單元3，還能夠控制該氣體壓縮單元4對該充氣氣球2充氣，以實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升、下降、懸浮、著陸；
[0037]無線信號收發(fā)單元6，用于與外界聯(lián)系；
[0038]電源15，用于給該氣體壓放式飛行器供電，如圖1至圖3所示。
[0039]在本實施例中，主升氣球I的體積不變，即在使用時，主升氣球I內(nèi)填充滿定量的氦氣后一般不再進行充入氦氣或排出氦氣，主升氣球I內(nèi)填充有設(shè)定重量的氦氣，充氣氣球2的體積可以改變，即充氣氣球2充入氦氣時，充氣氣球2的體積增大，充氣氣球2排出氦氣時，充氣氣球2的體積變小。充氣氣球2排出的氣體經(jīng)過氣體壓縮單元4的壓縮后進入儲氣單元3，當(dāng)充氣氣球2需要充氣時，儲氣單元3再對充氣氣球2進行充氣，這樣充氣氣球2在整個充氣和放氣的過程中充氣氣球2內(nèi)的氦氣不會泄露而是循環(huán)利用。另外，通過調(diào)節(jié)充氣氣球2的體積改變該氣體壓放式飛行器的整體升力，操作起來簡單快速。
[0040]具體的，主升氣球I的體積是根據(jù)該氣體壓放式飛行器的自身重量設(shè)置、使主升氣球I具備一定的升力；充氣氣球2是根據(jù)乘員、攜帶物資重量設(shè)置的該氣體壓放式飛行器的升降氣球、確保該氣體壓放式飛行器在載重的情況下能夠在空中的上升、下降，如果主升氣球I提供的升力為1000N，充氣氣球2提供的升力可以為100N?1000N。該氣體壓放式飛行器的上升、下降主要依靠充氣氣球2的充氣、放氣實現(xiàn)。該氣體壓放式飛行器工作時，主升氣球I處于惰性氣體充滿的狀態(tài)，儲氣單元3將儲存的惰性氣體(氦氣)通過管路系統(tǒng)9充入到充氣氣球2中，通過充氣氣球2的體積膨脹實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的上升和懸浮，氣體壓縮單元4將充氣氣球2中的惰性氣體通過管路系統(tǒng)壓縮到儲氣單元3中并減小充氣氣球2的體積實現(xiàn)該氣體壓放式飛行器的下降和懸浮。主升氣球I和充氣氣球2的設(shè)計屬模塊化和系列化結(jié)構(gòu)設(shè)計，其組合方式靈活、主升氣球I和充氣氣球2的位置根據(jù)實際情況確定。
[0041]主氣球I與充氣氣球2的材質(zhì)可以為橡膠材料，或橡膠材料復(fù)合材料。為了便于氣體壓縮，氣體壓縮單元4和充氣氣球2之間還可以設(shè)置有排氣單元，該排氣單元用于使充氣氣球2內(nèi)的氣體排出并進入氣體壓縮單元4。
[0042]在本實施例中，所述氣體壓放式飛行器還包括飛行器器身10，飛行器器身10為結(jié)構(gòu)件做為乘員室、物資存放室、飛行器機械室，儲氣單元3、氣體壓縮單元4和控制單元5均設(shè)置在飛行器器身10內(nèi)。儲氣單元3、氣體壓縮單元4和控制單元5均設(shè)置在飛行器器身10內(nèi)，儲氣單元3和氣體壓縮單元4在飛行器器身10內(nèi)分開放置以保證飛行器器身10的平衡，控制單元5位于飛行器器身10內(nèi)，無線信號收發(fā)單元6設(shè)置在飛行器器身10表面外，如圖1所示。
[0043]該氣體壓放