形成接觸配合，比如起到防止第一鎖緊件300c翹起、轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度的作用，從而大大提高了第二卡接部310c與第一卡接部210卡合的可靠性。另外，還可以在第一鎖緊件300c轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，使第二卡接部310c與第一接收槽楔緊，從而防止第一鎖緊件300c自行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]與上述第一【具體實(shí)施方式】中的長(zhǎng)條狀凸筋320a相類(lèi)似，本實(shí)施例的第一鎖緊件300c背對(duì)槳臂200的側(cè)面上設(shè)置有長(zhǎng)條狀凸筋320c，以方便用戶(hù)手持轉(zhuǎn)動(dòng)第一鎖緊件300c，同時(shí)提高了第一鎖緊件300c的強(qiáng)度和剛度。
[0049]此外，本實(shí)施例的可折疊槳臂組件還通過(guò)增加一壓緊件500來(lái)限制第一鎖緊件300c在頂持槳臂200時(shí)翹起，從而增加第一鎖緊件300c的轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定性，該壓緊件500具體設(shè)置在基座100上并與第一鎖緊件300c相對(duì)應(yīng)，當(dāng)然也可以設(shè)置在安裝座400上，第一鎖緊件300c具有與第一端相對(duì)設(shè)置的第二端，第一鎖緊件300c的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)位于第一端與第二端的連線(xiàn)之間，比如本實(shí)施例的第一鎖緊件300c被其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)分成不等長(zhǎng)的兩部分，第一鎖緊件300c的第二端形成有受壓部(相當(dāng)于第二端的延伸部分)，壓緊件500的面對(duì)第一鎖緊件300c的側(cè)面，向內(nèi)凹陷形成與受壓部卡合適配的第二接收槽(圖未示)，并且第二接收槽的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有可供受壓部進(jìn)出第二接收槽的開(kāi)口，可以理解，第二接收槽與第一接收槽類(lèi)似，但是兩者的開(kāi)口方向恰好相反，以使第一鎖緊件300c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二卡接部310c和受壓部同時(shí)進(jìn)入或退出其對(duì)應(yīng)的接收槽。
[0050]結(jié)合圖13至圖17，在第四【具體實(shí)施方式】中，該可折疊槳臂組件還包括與槳臂200樞接的第二鎖緊件600和設(shè)置在槳臂200與第二鎖緊件600之間的彈性復(fù)位件(圖未示)。具體參見(jiàn)圖17，比如第二鎖緊件600大致為板狀結(jié)構(gòu)，其一端與槳臂200的側(cè)面樞接，彈性復(fù)位件可以是扭簧，也可以是柱狀彈簧，正常使用時(shí)處于彈性壓縮狀態(tài)，從而使第二鎖緊件600保持往遠(yuǎn)離槳臂200的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，第二鎖緊件600用于在槳臂200處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，在彈性復(fù)位件的作用下與基座100卡合，使槳臂200定位在展開(kāi)狀態(tài)，再結(jié)合上述任一實(shí)施例中的第一鎖緊件完成槳臂200的最終定位。顯然，第二鎖緊件600是在槳臂200即將轉(zhuǎn)動(dòng)至展開(kāi)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)與基座100卡合的，因此在使用第一鎖緊件固定槳臂200之前可先利用第二鎖緊件600對(duì)槳臂200進(jìn)行定位，從而方便用戶(hù)操作，不需要用戶(hù)一邊手持槳臂200并保持在展開(kāi)狀態(tài)，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)第一鎖緊件將槳臂200鎖緊。
[0051]在另一實(shí)施方式中，第二鎖緊件600與安裝座400卡合。具體地，第二鎖緊件600的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)與槳臂200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行，槳臂200上設(shè)置有供第二鎖緊件600穿過(guò)并用于限制第二鎖緊件600的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的止擋部，比如該止擋部與第一卡接部210結(jié)合為一體。第二鎖緊件600背對(duì)槳臂200的側(cè)面上凸設(shè)有凸起部610，該凸起部610靠近第二鎖緊件600的末端，安裝座400上設(shè)置有與凸起部610的位置對(duì)應(yīng)的凹陷部410，該凹陷部410可以是凹槽，也可以是通孔，在轉(zhuǎn)動(dòng)槳臂200的過(guò)程中，第二鎖緊件600受到安裝座400的擠壓而朝向靠近槳臂200的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避讓安裝座400，當(dāng)凸起部610進(jìn)入凹陷部410后，第二鎖緊件600受到彈性復(fù)位件的作用力而保持在與安裝座400相抵的位置，從而將槳臂200保持在展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)需要折疊槳臂200時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)第一鎖緊件使其與槳臂分離，再按壓第二鎖緊件600即可釋放槳臂200。此外，在第二鎖緊件600與安裝座400相抵而要轉(zhuǎn)動(dòng)避讓時(shí)，為了避免第二鎖緊件600與安裝座400出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，第二鎖緊件600的末端還形成有引導(dǎo)斜面620。
[0052]本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，其包括可折疊槳臂組件，當(dāng)然也還包括其他必備且為現(xiàn)有已知的部件，比如控制器、動(dòng)力裝置等，在此不一一列舉。
[0053]本無(wú)人機(jī)實(shí)施例包括上述可折疊槳臂組件全部實(shí)施例的全部技術(shù)方案，所達(dá)到的技術(shù)效果也完全相同，在此不再贅述。
[0054]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可折疊槳臂組件，其特征在于，包括基座和槳臂，所述槳臂與所述基座樞接而具有展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)，所述槳臂上設(shè)有靠近所述基座的第一卡接部；所述可折疊槳臂組件還包括與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一鎖緊件，所述第一鎖緊件上設(shè)有第二卡接部，所述第一鎖緊件用于在所述槳臂處于展開(kāi)狀態(tài)且與所述基座相抵限位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述第二卡接部與所述第一卡接部卡合，以使所述槳臂保持在展開(kāi)狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述第一鎖緊件具有在所述槳臂處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，面向所述槳臂的第一側(cè)面；所述第二卡接部為設(shè)置在所述第一側(cè)面上的凸起，所述第一卡接部為設(shè)置在所述槳臂的側(cè)面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第一卡接部在其與所述第二卡接部卡合時(shí)，向所述槳臂提供拉力以保持所述槳臂的展開(kāi)狀態(tài)，并位于所述第二卡接部與所述基座之間。3.如權(quán)利要求2所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述第一卡接部具有向內(nèi)凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的卡槽；或者， 所述第一卡接部與所述第二卡接部卡合適配的部位，沿著第二卡接部的旋轉(zhuǎn)方向逐漸增厚以使所述第一卡接部與所述第二卡接部楔緊。4.如權(quán)利要求1所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述第一鎖緊件具有遠(yuǎn)離其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)并靠近處于展開(kāi)狀態(tài)的所述槳臂的第一端，所述第一端形成所述第二卡接部，所述第一卡接部為設(shè)置在所述槳臂的側(cè)面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第二卡接部在其與所述第一卡接部卡合時(shí)，向所述槳臂提供推力以保持所述槳臂的展開(kāi)狀態(tài)，并位于所述第一卡接部與所述基座之間。5.如權(quán)利要求4所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述第一卡接部的面對(duì)所述槳臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的側(cè)面，向內(nèi)凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的第一接收槽，并且所述第一接收槽的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有可供所述第二卡接部進(jìn)出所述第一接收槽的開(kāi)口。6.如權(quán)利要求5所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述第二卡接部可與所述第一接收槽楔緊。7.如權(quán)利要求5所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述可折疊槳臂組件還包括設(shè)置在所述基座上并與所述第一鎖緊件相對(duì)應(yīng)的壓緊件，所述第一鎖緊件具有與所述第一端相對(duì)設(shè)置的第二端，所述第一鎖緊件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)位于所述第一端與所述第二端的連線(xiàn)之間，所述第二端形成有受壓部，所述壓緊件的面對(duì)所述第一鎖緊件的側(cè)面，向內(nèi)凹陷形成與所述受壓部卡合適配的第二接收槽，并且所述第二接收槽的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有可供所述受壓部進(jìn)出所述第二接收槽的開(kāi)口。8.如權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述可折疊槳臂組件還包括與所述槳臂樞接的第二鎖緊件和設(shè)置在所述槳臂與所述第二鎖緊件之間的彈性復(fù)位件，所述第二鎖緊件用于在所述槳臂處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，在所述彈性復(fù)位件的作用下與所述基座卡合，使所述槳臂定位在展開(kāi)狀態(tài)。9.如權(quán)利要求8所述的可折疊槳臂組件，其特征在于，所述槳臂上設(shè)置供所述第二鎖緊件穿過(guò)并用于限制所述第二鎖緊件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的止擋部。10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的可折疊槳臂組件。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可折疊槳臂組件，包括基座和槳臂，槳臂與基座樞接而具有展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)，槳臂上設(shè)有靠近基座的第一卡接部；可折疊槳臂組件還包括與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一鎖緊件，第一鎖緊件上設(shè)有第二卡接部，第一鎖緊件用于在槳臂處于展開(kāi)狀態(tài)且與基座相抵限位時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)以使第二卡接部與第一卡接部卡合，以使槳臂保持在展開(kāi)狀態(tài)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)。通過(guò)將槳臂與基座直接樞接，有效地保證了槳臂的整體強(qiáng)度和剛度，從而增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；同時(shí)槳臂能夠?qū)崿F(xiàn)折疊與展開(kāi)，從而大大減小了無(wú)人機(jī)在不使用時(shí)所占用的空間；并且本實(shí)用新型的技術(shù)方案還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，極大地提高了對(duì)槳臂進(jìn)行操作的便利性。
【IPC分類(lèi)】B64C1/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204713419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520280464
【發(fā)明人】張顯志
【申請(qǐng)人】深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日