一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)降落傘系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)降落傘是保障無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備安全的最后一道防線，目前國內(nèi)外無人機(jī)主動(dòng)安全措施技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，無人機(jī)各種傳感器、子系統(tǒng)也經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械和信號傳輸故障，飛控軟件和遙控設(shè)備操控軟件也經(jīng)常會出現(xiàn)系統(tǒng)漏洞，導(dǎo)致無人機(jī)在使用過程中墜毀事故時(shí)有發(fā)生，尤其是在無人機(jī)達(dá)到一定的飛行高度，無人機(jī)在墜落過程中速度較快，沖力比較大，墜落到地面無人機(jī)基本上就報(bào)廢了。
[0003]然而單一機(jī)械彈射降落傘受到無人機(jī)載重及安裝空間的限制，響應(yīng)速度和彈射效果也不理想，氣體彈射降落傘解決了這兩方面的問題，氣體發(fā)生器模塊化設(shè)計(jì)，更換方式簡便，降落傘可以重新填裝使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，氣體發(fā)生器模塊化設(shè)計(jì)，更換方式簡便，降落傘可以重新填裝使用，避免無人機(jī)在失控情況下由高空墜毀。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)1，還包括控制主板2、氣體發(fā)生器3、降落傘4、繩索5、導(dǎo)向筒6、防脫圈7、掛環(huán)8、支架9和支撐桿10，無人機(jī)I的中部設(shè)置控制主板2，控制主板2的中心上部安裝氣體發(fā)生器3，氣體發(fā)生器3的上部設(shè)有降落傘4，降落傘4上設(shè)有繩索5，氣體發(fā)生器3的周向外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向筒6，導(dǎo)向筒6的周向外側(cè)設(shè)置防脫圈7，導(dǎo)向筒6與防脫圈7之間的控制主板2上設(shè)置掛環(huán)8，掛環(huán)8上固定繩索5的端頭，所述無人機(jī)I的上部設(shè)置支架9，支架9與防脫圈7之間設(shè)有支撐桿10，支撐桿10的上端鉸接在防脫圈7的上部，支撐桿10的下端固定在支架9上。
[0007]所述的防脫圈7的上下部直徑比為1.3-2.0，防止降落傘上的繩索在撐開過程中，
纏繞在導(dǎo)向筒上。
[0008]所述的氣體發(fā)生器3包括外殼11、點(diǎn)火器12、過濾器13、填充腔14和穩(wěn)流腔15，外殼11中心的下部設(shè)置點(diǎn)火器12，點(diǎn)火器12的外側(cè)設(shè)有過濾器13，點(diǎn)火器12與過濾器13之間設(shè)有填充腔14，過濾器13與外殼11之間設(shè)置穩(wěn)流腔15，利用氣體發(fā)生器瞬間產(chǎn)生的氮?dú)?，將降落傘瞬間向上吹出。
[0009]填充腔14內(nèi)填充疊氮化鈉。
[0010]所述的控制主板2的下部設(shè)置控制器16，控制器16通過導(dǎo)線與點(diǎn)火器12相連，控制點(diǎn)火器的工作。
[0011]所述的外殼11的外壁上開有出氣口 17，便于大量的氮?dú)鈬姵觥?br>[0012]所述的導(dǎo)向筒6的內(nèi)壁上對應(yīng)出氣口 17的位置設(shè)置槽18，對噴出的氮?dú)馄鸬较蛏系膶?dǎo)向作用。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理:無人機(jī)控制系統(tǒng)接收到傳感器飛行異常的信號，或地面遙控裝置直接發(fā)出降落傘彈射信號后，控制系統(tǒng)停止旋翼工作后，觸發(fā)氣體發(fā)生器，氣體發(fā)生器瞬間產(chǎn)生大量氣體，氣體將降落傘組件彈射出降落傘倉，完成降落過程。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，氣體發(fā)生器模塊化，可以更換，氣體發(fā)生器觸發(fā)有主板自動(dòng)觸發(fā)或遙控設(shè)備按鈕觸發(fā)，操作方便，避免無人機(jī)在失控情況下由高空墜落損壞。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
[0017]其中，1-無人機(jī)，2-控制主板，3-氣體發(fā)生器，4-降落傘，5-繩索，6-導(dǎo)向筒，7-防脫圈，8-掛環(huán)，9-支架，10-支撐桿，11-外殼，12-點(diǎn)火器，13-過濾器，14-填充腔，15-穩(wěn)流腔，16-控制器，17-出氣口，18-槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0019]參照圖1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)1，還包括控制主板2、氣體發(fā)生器3、降落傘4、繩索5、導(dǎo)向筒6、防脫圈7、掛環(huán)8、支架9和支撐桿10，無人機(jī)I的中部設(shè)置控制主板2，控制主板2的中心上部安裝氣體發(fā)生器3，氣體發(fā)生器3的上部設(shè)有降落傘4，降落傘4上設(shè)有繩索5，氣體發(fā)生器3的周向外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向筒6，導(dǎo)向筒6的周向外側(cè)設(shè)置防脫圈7，導(dǎo)向筒6與防脫圈7之間的控制主板2上設(shè)置掛環(huán)8，掛環(huán)8上固定繩索5的端頭，所述無人機(jī)I的上部設(shè)置支架9，支架9與防脫圈7之間設(shè)有支撐桿10，支撐桿10的上端鉸接在防脫圈7的上部，支撐桿10的下端固定在支架9上。
[0020]所述的防脫圈7的上下部直徑比為1.3-2.0，防止降落傘上的繩索在撐開過程中，纏繞在導(dǎo)向筒上。
[0021]所述的氣體發(fā)生器3包括外殼11、點(diǎn)火器12、過濾器13、填充腔14和穩(wěn)流腔15，外殼11中心的下部設(shè)置點(diǎn)火器12，點(diǎn)火器12的外側(cè)設(shè)有過濾器13，點(diǎn)火器12與過濾器13之間設(shè)有填充腔14，過濾器13與外殼11之間設(shè)置穩(wěn)流腔15，利用氣體發(fā)生器瞬間產(chǎn)生的氮?dú)猓瑢⒔德鋫闼查g向上吹出。
[0022]填充腔14內(nèi)填充疊氮化鈉。
[0023]所述的控制主板2的下部設(shè)置控制器16，控制器16通過導(dǎo)線與點(diǎn)火器12相連，控制點(diǎn)火器的工作。
[0024]所述的外殼11的外壁上開有出氣口 17，便于大量的氮?dú)鈬姵觥?br>[0025]所述的導(dǎo)向筒6的內(nèi)壁上對應(yīng)出氣口 17的位置設(shè)置槽18，對噴出的氮?dú)馄鸬较蛏系膶?dǎo)向作用。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理:無人機(jī)控制系統(tǒng)接收到傳感器飛行異常的信號，或地面遙控裝置直接發(fā)出降落傘彈射信號后，控制系統(tǒng)停止旋翼工作后，觸發(fā)氣體發(fā)生器，氣體發(fā)生器瞬間產(chǎn)生大量氣體，氣體將降落傘組件彈射出降落傘倉，完成降落過程。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，氣體發(fā)生器模塊化，可以更換，氣體發(fā)生器觸發(fā)有主板自動(dòng)觸發(fā)或遙控設(shè)備按鈕觸發(fā)，操作方便，避免無人機(jī)在失控情況下由高空墜落損壞。
[0028]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)(I)，其特征在于:還包括控制主板(2)、氣體發(fā)生器(3)、降落傘(4)、繩索(5)、導(dǎo)向筒(6)、防脫圈(7)、掛環(huán)(8)、支架(9)和支撐桿(10)，無人機(jī)(I)的中部設(shè)置控制主板(2)，控制主板(2)的中心上部安裝氣體發(fā)生器(3)，氣體發(fā)生器(3)的上部設(shè)有降落傘(4)，降落傘(4)上設(shè)有繩索(5)，氣體發(fā)生器(3)的周向外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向筒(6)，導(dǎo)向筒(6)的周向外側(cè)設(shè)置防脫圈(7)，導(dǎo)向筒(6)與防脫圈(7)之間的控制主板(2 )上設(shè)置掛環(huán)(8 )，掛環(huán)(8 )上固定繩索(5 )的端頭，所述無人機(jī)(I)的上部設(shè)置支架(9)，支架(9)與防脫圈(7)之間設(shè)有支撐桿(10)，支撐桿(10)的上端鉸接在防脫圈(7)的上部，支撐桿(10)的下端固定在支架(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于:所述的防脫圈(7)的上下部直徑比為1.3-2.0。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于:所述的氣體發(fā)生器(3)包括外殼(11)、點(diǎn)火器(12)、過濾器(13)、填充腔(14)和穩(wěn)流腔(15)，外殼(11)中心的下部設(shè)置點(diǎn)火器(12)，點(diǎn)火器(12)的外側(cè)設(shè)有過濾器(13)，點(diǎn)火器(12)與過濾器(13)之間設(shè)有填充腔(14)，過濾器(13)與外殼(11)之間設(shè)置穩(wěn)流腔(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制主板(2)的下部設(shè)置控制器(16)，控制器(16)通過導(dǎo)線與點(diǎn)火器(12)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于:所述的外殼(11)的外壁上開有出氣口(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)向筒(6)的內(nèi)壁上對應(yīng)出氣口(17)的位置設(shè)置槽(18)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)降落傘系統(tǒng)，包括無人機(jī)，還包括控制主板、氣體發(fā)生器、降落傘、繩索、導(dǎo)向筒、防脫圈、掛環(huán)、支架和支撐桿，無人機(jī)的中部設(shè)置控制主板，控制主板的中心上部安裝氣體發(fā)生器，氣體發(fā)生器的上部設(shè)有降落傘，降落傘上設(shè)有繩索，氣體發(fā)生器的周向外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的周向外側(cè)設(shè)置防脫圈，導(dǎo)向筒與防脫圈之間的控制主板上設(shè)置掛環(huán)，掛環(huán)上固定繩索的端頭。本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，氣體發(fā)生器模塊化，可以更換，氣體發(fā)生器觸發(fā)有主板自動(dòng)觸發(fā)或遙控設(shè)備按鈕觸發(fā)，操作方便，避免無人機(jī)在失控情況下由高空墜落損壞。
【IPC分類】B64D17/72
【公開號】CN204688423
【申請?zhí)枴緾N201520345211
【發(fā)明人】趙雷, 牛保國
【申請人】金鄉(xiāng)縣逸捷機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月26日