一種八旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種八旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼飛行器作為一種高檔次的電子玩具而深受廣大航模愛好者的喜愛。當(dāng)前電動(dòng)航模成為航模普及的主流。比如，現(xiàn)在的四旋翼飛行器，在保持四個(gè)水平旋翼的旋轉(zhuǎn)方向均與地面相平行的情況下，只能傾斜地向前飛行而無法水平地向前飛行。六旋翼飛行器具有懸停狀態(tài)穩(wěn)定，可垂直起落的特點(diǎn)。但是其在空中作業(yè)時(shí)機(jī)動(dòng)性較差?，F(xiàn)有六旋翼飛行器在前后移動(dòng)時(shí)，一般是通過控制多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速來控制飛行方向。這種控制飛行器前后移動(dòng)的方法，移動(dòng)速度慢，而且容易因速度調(diào)節(jié)出現(xiàn)飛行器晃動(dòng)，無法滿足高速飛行和靈活動(dòng)作的要求，同時(shí)不可折疊，不方便攜帶和運(yùn)輸。
[0003]另外，旋翼飛行器在飛行過程中，由于意外情況，可能導(dǎo)致旋翼飛行器墜落，容易導(dǎo)致旋翼飛行器本身損壞，同時(shí)對(duì)迫降區(qū)附近的物體造成重大損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種能夠平穩(wěn)水平移動(dòng)、安全可靠和便于運(yùn)輸?shù)亩喙δ馨诵盹w行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種八旋翼飛行器，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的控制器，其還包括八個(gè)旋翼以及分別連接機(jī)體與所述八個(gè)旋翼、并與所述八個(gè)旋翼對(duì)應(yīng)的八個(gè)旋翼臂；所述八個(gè)旋翼分別為第一至第八旋翼，所述八個(gè)旋翼臂分別為第一至第八旋翼臂；所述八個(gè)旋翼臂均勻分布固定在機(jī)體周圍，所述第三旋翼和與其對(duì)稱設(shè)置的第七旋翼上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有伺服器，所述伺服器與所述轉(zhuǎn)向裝置電性連接；所述第三旋翼與第三旋翼臂、第七旋翼與第七旋翼臂，分別通過軸承連接；所述機(jī)體尾部還設(shè)有推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置為一尾槳，該尾槳包括一傳動(dòng)桿和固定于該傳動(dòng)桿上的螺旋槳，該傳動(dòng)桿用于帶動(dòng)該螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步，所述的八個(gè)旋翼臂分別與所述機(jī)體鉸接。使用鉸接的方式進(jìn)行連接，主要是為了方便折疊運(yùn)輸。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)體上部設(shè)有弧形傘罩，所述弧形傘罩的邊緣分別與第一至八旋翼臂固定連接。設(shè)有弧形傘罩可在飛行器墜落時(shí)，有效保護(hù)旋翼飛行器本身不受損壞。
[0008]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向裝置包括扭矩電機(jī)、蝸輪與蝸桿；所述第三旋翼和第七旋翼底部均設(shè)有底座，所述第三旋翼臂和第七旋翼臂端部均設(shè)有固定軸，所述蝸輪與固定軸固定連接，所述底座通過軸承與所述固定軸連接，所述扭矩電機(jī)與所述底座固定連接，其輸出軸上固定連接與蝸輪嚙合的蝸桿。
[0009]進(jìn)一步，該八旋翼飛行器還包括角速度傳感器和角度傳感器，所述角速度傳感器與所述角度傳感器分別與設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的控制器電性連接。
[0010]進(jìn)一步，該八旋翼飛行器還包括高清攝像頭和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體底部，另一端與所述高清攝像頭固定連接。
[0011]進(jìn)一步，該八旋翼飛行器還包括機(jī)械手和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體底部，另一端與所述機(jī)械手固定連接。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)體底部還設(shè)有彈性起落架，所述彈性起落架通過螺絲固定在所述機(jī)體底部上。
[0013]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，通過設(shè)有的八個(gè)旋翼以及對(duì)應(yīng)的八個(gè)旋翼臂來有效的提高了旋翼飛行器的穩(wěn)定性；在第三旋翼和與其對(duì)稱設(shè)置的第七旋翼上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，在所述機(jī)體尾部還設(shè)有推進(jìn)裝置，滿足高速飛行和靈活動(dòng)作的要求。另一方面通過轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮桿連接高清攝像頭，便于高清攝像頭取景，實(shí)現(xiàn)全方位的拍攝。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中第三旋翼和第七旋翼轉(zhuǎn)向90度結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中第三旋翼和第七旋翼轉(zhuǎn)向90度結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中第三旋翼和第七旋翼轉(zhuǎn)向90度結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中第七旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、第一旋翼；2、第一旋翼臂；3、第二旋翼；4、第二旋翼臂；5、第三旋翼；6、第三旋翼臂；7、第四旋翼；8、第四旋翼臂；9、第五旋翼；10、第五旋翼臂；11、第六旋翼；12、第六旋翼臂；13、第七旋翼；14、第七旋翼臂；15、第八旋翼；16、第八旋翼臂；17、彈性起落架；18、轉(zhuǎn)向裝置；19、伺服器；20、推進(jìn)裝置；21、弧形傘罩；22、高清攝像頭；23、第一伸縮桿；24、機(jī)械手；25、翼葉；26、旋翼電機(jī)；27、旋翼頭；28、底座；29、軸承；30、蝸輪；31、蝸桿；32、扭矩電機(jī)；33、機(jī)體；34、固定軸；35、第二伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型提供一種八旋翼飛行器，包括機(jī)體33以及設(shè)置在機(jī)體33內(nèi)部的控制器，其還包括八個(gè)旋翼以及分別連接所述機(jī)體33與所述八個(gè)旋翼、并與所述八個(gè)旋翼對(duì)應(yīng)的八個(gè)旋翼臂；所述八個(gè)旋翼分別為第一至第八旋翼(依次對(duì)應(yīng)為1、3、5、7、9、11、13、15)，所述八個(gè)旋翼臂分別為第一至第八旋翼臂(依次對(duì)應(yīng)為2、4、6、8、10、12、14、16);所述八個(gè)旋翼臂均勻分布固定在機(jī)體33周圍，所述第三旋翼5和與其對(duì)稱設(shè)置的第七旋翼13上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置18，所述機(jī)體33內(nèi)設(shè)有伺服器19，所述伺服器19與所述轉(zhuǎn)向裝置18電性連接；所述第三旋翼5與第三旋翼臂6、第七旋翼13與第七旋翼臂14，分別通過軸承29連接；所述機(jī)體33尾部還設(shè)有推進(jìn)裝置20，所述推進(jìn)裝置20為一尾槳，該尾槳包括一傳動(dòng)桿和固定于該傳動(dòng)桿上的螺旋槳，該傳動(dòng)桿用于帶動(dòng)該螺旋槳旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述的八個(gè)旋翼臂分別與所述機(jī)體33鉸接。也可通過螺栓來進(jìn)行可拆卸連接，使用鉸接或可拆卸的方式進(jìn)行連接，主要是為了方便折疊運(yùn)輸。
[0023]如圖3所示，所述機(jī)體33上部設(shè)有弧形傘罩21，所述弧形傘罩21的邊緣分別與第一至八旋翼臂固定連接。設(shè)有弧形傘罩21可在飛行器墜落時(shí)，有效保護(hù)旋翼飛行器本身不受損壞。
[0024]如圖6所示，所述轉(zhuǎn)向裝置18包括扭矩電機(jī)32、蝸輪30與蝸桿31 ;所述第三旋翼5和第七旋翼13底部均設(shè)有底座28，所述第三旋翼臂6和第七旋翼臂14端部均設(shè)有固定軸34，所述蝸輪30與固定軸34固定連接，所述底座28通過軸承29與所述固定軸34連接，所述扭矩電機(jī)32與所述底座28固定連接，其輸出軸上固定連接與蝸輪30嚙合的蝸桿31。
[0025]如圖5所示，所述第七旋翼13包括翼葉25和旋翼頭27，所述旋翼頭27上設(shè)有旋翼電機(jī)26。
[0026]該八旋翼飛行器還包括角速度傳感器和角度傳感器，所述角速度傳感器與所述角度傳感器分別與設(shè)置在機(jī)體33內(nèi)部的控制器電性連接。
[0027]如圖3所示，該八旋翼飛行器還包括高清攝像頭22和第一伸縮桿23，所述第一伸縮桿23 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體33底部，另一端與所述高清攝像頭22固定連接。
[0028]作為另一種實(shí)施方式，如圖4所示，該八旋翼飛行器還包括機(jī)械手24和第二伸縮桿35，所述第二伸縮桿35 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體33底部，另一端與所述機(jī)械手24固定連接。
[0029]所述機(jī)體33底部還設(shè)有彈性起落架17，所述彈性起落17架通過螺絲固定在所述機(jī)體33底部上。
[0030]請(qǐng)結(jié)合圖1至圖6所示，本實(shí)用新型中伺服器19將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給扭矩電機(jī)32，所述扭矩電機(jī)32通過蝸桿31帶動(dòng)底座28相對(duì)應(yīng)固定軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在底座28上的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)；第三旋翼5與第七旋翼13同時(shí)向前旋轉(zhuǎn)90度即可向前飛行(如圖2所示)，同時(shí)通過推進(jìn)裝置20來加速。
[0031]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八旋翼飛行器，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的控制器，其特征在于:其還包括八個(gè)旋翼以及分別連接機(jī)體與所述八個(gè)旋翼、并與所述八個(gè)旋翼對(duì)應(yīng)的八個(gè)旋翼臂； 所述八個(gè)旋翼分別為第一至第八旋翼，所述八個(gè)旋翼臂分別為第一至第八旋翼臂；所述八個(gè)旋翼臂均勻分布固定在機(jī)體周圍；所述第三旋翼和與其對(duì)稱設(shè)置的第七旋翼上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有伺服器，所述伺服器與所述轉(zhuǎn)向裝置電性連接；所述第三旋翼與第三旋翼臂、第七旋翼與第七旋翼臂，分別通過軸承連接；所述機(jī)體尾部還設(shè)有推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置為一尾槳，該尾槳包括一傳動(dòng)桿和固定于該傳動(dòng)桿上的螺旋槳，該傳動(dòng)桿用于帶動(dòng)該螺旋槳旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:所述的八個(gè)旋翼臂分別與所述機(jī)體鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)體上部設(shè)有弧形傘罩，所述弧形傘罩的邊緣分別與第一至八旋翼臂固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置包括扭矩電機(jī)、蝸輪與蝸桿；所述第三旋翼和第七旋翼底部均設(shè)有底座，所述第三旋翼臂和第七旋翼臂端部均設(shè)有固定軸，所述蝸輪與固定軸固定連接，底座通過軸承與固定軸連接，所述扭矩電機(jī)與底座固定連接，其輸出軸上固定連接與蝸輪嚙合的蝸桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:該八旋翼飛行器還包括角速度傳感器和角度傳感器，所述角速度傳感器與所述角度傳感器分別與設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的控制器電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:該八旋翼飛行器還包括高清攝像頭和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體底部，另一端與所述高清攝像頭固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:該八旋翼飛行器還包括機(jī)械手和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體底部，另一端與所述機(jī)械手固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種八旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)體底部還設(shè)有彈性起落架，所述彈性起落架通過螺絲固定在所述機(jī)體底部上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種八旋翼飛行器，包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的控制器，其還包括八個(gè)旋翼以及分別連接機(jī)體與所述八個(gè)旋翼、并與所述八個(gè)旋翼對(duì)應(yīng)的八個(gè)旋翼臂；所述第三旋翼和與其對(duì)稱設(shè)置的第七旋翼上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有伺服器，所述伺服器與所述轉(zhuǎn)向裝置電性連接；所述第三旋翼與第三旋翼臂、第七旋翼與第七旋翼臂，分別通過軸承連接；所述機(jī)體尾部還設(shè)有推進(jìn)裝置，所述推進(jìn)裝置為一尾槳，該尾槳包括一傳動(dòng)桿和固定于該傳動(dòng)桿上的螺旋槳，該傳動(dòng)桿用于帶動(dòng)該螺旋槳旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案有效的提高了旋翼飛行器的穩(wěn)定性，滿足高速飛行和靈活動(dòng)作的要求。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號(hào)】CN204660022
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520204652
【發(fā)明人】徐鴻博
【申請(qǐng)人】徐鴻博
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日