多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多軸飛行器大多數(shù)都是整體式的，幾個升力臂固定在機身上，占用的面積很大，體積也很大，很不便于攜帶。這樣就限制了多軸飛行器的推廣與應(yīng)用。
[0003]有些大型多軸飛行器為了減少攜帶時占用的空間，把升力臂改進成裝配式的。無論是插拔式升力臂還是折彎式升力臂都會附加一些機構(gòu)，這些附加機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且還增加了不少飛行重量，影響飛行性能。這些方案對于小型多軸飛行器來講就顯得不實用了，在微小型多軸飛行器上很難采用插拔式或者是折疊式升力臂。所以，不便于攜帶成了這些微小型多軸飛行器難以推廣的明顯缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種多軸飛行器，以便攜式的方式實現(xiàn)方便機身與升力臂的安裝與拆卸，從而便于攜帶運輸。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種多軸飛行器，包括機身和升力臂組件，機身與升力臂組件通過鎖定機構(gòu)可拆卸地鎖定或解鎖，其中，在機身與升力臂組件鎖定的位置，機身與升力臂組件電連接。
[0006]根據(jù)本實用新型，鎖定機構(gòu)包括設(shè)置在機身和升力臂組件任意之一上的鎖舌、以及設(shè)置在機身和升力臂組件另一之上的鎖扣，鎖扣配置成形狀為非圓形的鎖孔，鎖舌構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的鎖鈕穿過鎖扣并以可旋轉(zhuǎn)的方式，將機身和升力臂組件鎖定。
[0007]優(yōu)選地，鎖定機構(gòu)包括設(shè)置在機身和升力臂組件任意之一上的卡扣件、以及設(shè)置在機身和升力臂組件另一之上的鎖扣，卡扣件構(gòu)造為利用彈性將所述鎖扣卡緊的方式，將機身和升力臂組件鎖定。
[0008]根據(jù)本實用新型，機身和升力臂組件任意之一上設(shè)置有電插頭，機身和升力臂組件另一之上設(shè)置有電插孔，機身與升力臂組件之間的電連接實施為:電插頭與電插孔插接配合。
[0009]根據(jù)本實用新型，升力臂組件上設(shè)置有動力裝置，機身內(nèi)部設(shè)置有供電裝置；通過電插頭與電插孔的插接配合，供電裝置與動力裝置電連接。
[0010]優(yōu)選地，機身和升力臂組件任意之一上設(shè)置有限位凸起，機身和升力臂組件另一之上設(shè)置有限位槽，限位凸起和限位槽可相對滑動地連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，機身設(shè)置有容納槽，升力臂組件通過鎖定機構(gòu)可拆卸地鎖定在容納槽中。
[0012]本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0013]1.本實用新型的多軸飛行器的機身與升力臂組件通過鎖定機構(gòu)可拆卸鎖定或解鎖，實現(xiàn)了機身與升力臂組件之間的快速簡單地組裝和拆解，并且多軸飛行器的機身和升力臂分解以后可以安放在很小的容器內(nèi)，因此既便于用戶攜帶又不會發(fā)生擠壓損傷，裝配和分解都十分方便。
[0014]2.將鎖定機構(gòu)可選的實施為鎖舌穿過鎖扣并旋轉(zhuǎn)鎖定的結(jié)構(gòu)或者卡扣件利用彈性將鎖扣卡緊的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化機身與升力臂組件之間的組裝關(guān)系，并且這樣的結(jié)構(gòu)對多軸飛行器的重量不會有較大影響，從而不會對多軸飛行器的飛行性能產(chǎn)生不良影響，便于多軸飛行器的攜帶、推廣和應(yīng)用。
[0015]3.通過分別設(shè)置在多軸飛行器機身和升力臂組件上的電插頭和電插孔實現(xiàn)了機身和升力臂組件的快速電連接，進而也實現(xiàn)了設(shè)置在升力臂組件上的動力裝置與設(shè)置機身中供電裝置的快速電連接，使得多軸飛行器能夠正常運轉(zhuǎn)飛行。
[0016]4.通過分別設(shè)置機身和升力臂組件上的限位凸起和限位槽的滑動連接以及設(shè)置在機身上用于容納升力臂組件的容納槽，實現(xiàn)了升力臂組件與機身之間的準確裝配，即，升力臂組件和機身在形狀和尺寸上相互匹配，在裝配時可以實現(xiàn)快速準確的安裝。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型多軸飛行器的俯視立體圖；
[0018]圖2是本實用新型多軸飛行器的一個實施例的解鎖狀態(tài)的俯視立體圖；
[0019]圖3是圖1所示實施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖；
[0020]圖4是圖3所示實施例的解鎖狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；
[0021]圖5是圖3所示實施例的鎖定狀態(tài)的局部放大仰視立體圖；
[0022]圖6是圖1所示實施例的機身的仰視立體圖；
[0023]圖7是圖1所示實施例中升力臂組件中一個升力臂的俯視立體圖；
[0024]圖8是本實用新型多軸飛行器的另一實施例的解鎖狀態(tài)的仰視立體圖；
[0025]圖9是圖8所示實施例的鎖定狀態(tài)的仰視立體圖。
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)參照附圖對本實用新型進行描述。本實用新型的多軸飛行器在附圖中分為機身與升力臂組件的解鎖和鎖定兩個狀態(tài)示出。
[0027]具體地，參照圖1至圖5示出的解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的立體圖，本實用新型的多軸飛行器10，包括機身20和升力臂組件30，機身20與升力臂組件30通過鎖定機構(gòu)40可拆卸地鎖定或解鎖。其中，機身20與升力臂組件30鎖定是指機身20與升力臂組件30組裝在一起，能夠成為一個完整的多軸飛行器以執(zhí)行飛行任務(wù)。在該鎖定位置，機身20與升力臂組件30電連接。機身20與升力臂組件30解鎖是指當多軸飛行器不執(zhí)行飛行任務(wù)時，機身20與升力臂組件30拆解從而可以安放在很小的容器內(nèi)，以進行運輸和攜帶。因此本實用新型的多軸飛行器既便于用戶攜帶又不會發(fā)生擠壓損傷，裝配和分解都十分方便。這樣就大大拓展了多軸飛行器的推廣和應(yīng)用。
[0028]在可選的實施例中，鎖定機構(gòu)40可由下述的具體實施例示出，例如，本實用新型的鎖定機構(gòu)40可以是鎖舌與鎖扣配合的結(jié)構(gòu)，或者也可以是卡扣件與鎖扣卡緊配合的結(jié)構(gòu)，還可以是其它類似的諸如螺栓螺母等能夠?qū)崿F(xiàn)簡單鎖定和解鎖的結(jié)構(gòu)。當然應(yīng)當理解，本實用新型并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其它可實現(xiàn)鎖定和解鎖的方式均可應(yīng)用在本實用新型中，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本實用新型不局限于此。
[0029]在如圖1至圖7所示出的本實用新型的第一實施例中，鎖定機構(gòu)40包括設(shè)置在機身20和升力臂組件30任意之一上的鎖舌41、以及設(shè)置在機身20和升力臂組件30另一之上的鎖扣42。換言之，當鎖舌41設(shè)置在機身20上時，鎖扣42就對應(yīng)設(shè)置在升力臂組件30上；當鎖舌41設(shè)置在升力臂組件30上時，鎖扣42就設(shè)置在機身20上。在如圖1至圖7所示實施例中，以鎖舌41設(shè)置在機身20上并且鎖扣42對應(yīng)地設(shè)置在升力臂組件30上為例進行描述。
[0030]進一步，如圖4和圖5所示，鎖扣42配置成形狀為非圓形的鎖孔，即只要不是圓形，鎖孔都能夠作為鎖扣42而鎖住鎖舌41。在本實施例中，鎖扣42的形狀是長圓形，即鎖扣42具有第一徑向?qū)挾群痛笥诘谝粡较驅(qū)挾鹊牡诙较驅(qū)挾?。在如圖4和圖5所示實施例中，第二徑向?qū)挾葹檠囟噍S飛行器的縱向軸線L方向延伸的寬度。當然應(yīng)當理解，在其他實施例中，也可以是第一徑向?qū)挾妊囟噍S飛行器的縱向軸線L方向延伸。在其他可選實施例中，鎖扣42的形狀可以是橢圓形、三角形、正方形等形狀。
[0031]進一步，鎖舌41構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的鎖鈕以穿過鎖扣42并可旋轉(zhuǎn)的方式，將機身20和升力臂組件30鎖定。如圖4和圖5所示，鎖舌41具有與鎖扣42相似的非圓形的形狀。通過這樣的形狀配置，當鎖舌41穿過鎖扣42并旋轉(zhuǎn)后即可以實現(xiàn)鎖舌41與鎖扣42之間的鎖定。
[0032]在如圖8和圖9示出的本實用新型的第二實施例中，鎖定機構(gòu)40包括設(shè)置在機身20和升力臂組件30任意之一上的卡扣件43、以及設(shè)置在機身20和升力臂組件30另一之上的鎖扣42。換言之，當卡扣件43設(shè)置在機身20上時，鎖扣42就對應(yīng)設(shè)置在升力臂組件30上；當卡扣件43設(shè)置在升力臂組件30上時，鎖扣42就對應(yīng)設(shè)置在機身20上。在如圖8和圖9所示實施例中，以卡扣件43設(shè)置在機身20上并且鎖扣42對應(yīng)地設(shè)置在升力臂組件30上為例進行描述。
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