皮筋發(fā)射裝置及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種皮筋發(fā)射裝置安裝于無人機(jī)上以在無人機(jī)空戰(zhàn)過程中發(fā)射皮筋(30)并將對方無人機(jī)擊落，所述皮筋發(fā)射裝置包括固定安裝于所述無人機(jī)上的固定座(42)、安裝于所述固定座(42)上并安裝有驅(qū)動裝置(60)的支撐座(44)以及固定安裝于所述支撐座(44)上并用于纏繞所述皮筋(30)以在所述驅(qū)動裝置(60)的驅(qū)動作用下將所述皮筋(30)發(fā)射出去的發(fā)射組件(50)。該皮筋發(fā)射裝置利用發(fā)射組件(50)將皮筋(30)發(fā)射出去以在空戰(zhàn)過程中纏繞對方無人機(jī)中的升力機(jī)構(gòu)(20)，使升力機(jī)構(gòu)(20)停止轉(zhuǎn)動從而被迫降落，通過計算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對方無人機(jī)擊落，而且極具娛樂效果。
【專利說明】
皮筋發(fā)射裝置及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮筋發(fā)射裝置以及具有該皮筋發(fā)射裝 置的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，多數(shù)無人機(jī)都是供娛樂使用，例如利用無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)，此處所說的無人機(jī) 空戰(zhàn)是指以娛樂為目的的空戰(zhàn)方式，不旨在毀傷對方飛行器。
[0003] 目前，有以下幾類利用無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)的方式，一類是非真實擊落對方無人機(jī)，另 一類是真實擊落對方無人機(jī)。
[0004]對于非真實擊落對方無人機(jī)的方式，有以下幾種:一種是Drone n Base，它是一款 手掌大小的四旋翼飛行器，其機(jī)身上裝配了紅外線的收發(fā)裝置，利用該紅外線的收發(fā)裝置 在多架飛機(jī)之間實現(xiàn)虛擬的射擊，如果被對方發(fā)射的紅外線"擊中"即認(rèn)為被"擊落"，這種 方式在空戰(zhàn)的過程中并不會將對方真實的擊落，而是反映在軟件的比分上；另一種是 tobyrich. vegas無人機(jī)，它是一款固定翼無人機(jī)，其通過手機(jī)操控并利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)模 擬無人機(jī)間的武器發(fā)射及進(jìn)行對戰(zhàn)，使用的方式也是模擬擊中次數(shù)計分的方式，并非將對 手無人機(jī)真實擊落;再一種就是無人機(jī)公司Parrot也曾推出過類似的無人機(jī)產(chǎn)品，但都使 用了增強(qiáng)現(xiàn)實及紅外線收發(fā)等技術(shù)來實現(xiàn)模擬的"射擊"，并不能將對手無人機(jī)真實擊落。
[0005] 對于真實擊落對方無人機(jī)的方式，是使用電磁干擾或使用網(wǎng)來網(wǎng)住無人機(jī)，這種 方式可以使無人機(jī)真實的墜落，但是這種方式往往并不是以娛樂為目的的，并且需要較為 大而笨重的發(fā)射裝置來實現(xiàn)。
[0006] 現(xiàn)有的這些無人機(jī)空戰(zhàn)方式一方面不能真實擊落對方無人機(jī)，而是通過計分體系 來判斷輸贏，其娛樂效果和給玩家的主觀刺激就大大降低；另一方面雖然可以有效擊落對 方無人機(jī)，但由于采用較為笨重且體積大的網(wǎng)狀物發(fā)射裝置，此外發(fā)射網(wǎng)狀物的數(shù)量較少， 一般為1-2發(fā)，這樣導(dǎo)致使用不便且無法達(dá)到娛樂目的。
[0007] 為此，提供一種能真實擊落對方無人機(jī)且具有足夠娛樂效果的武器發(fā)射裝置已成 為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種皮筋發(fā)射裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)中武器發(fā) 射裝置不能真實擊落對方無人機(jī)且具有娛樂效果欠缺的技術(shù)問題。
[0009] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種皮筋發(fā)射裝置，安裝于無人機(jī)上以在無人機(jī)空戰(zhàn)過程 中發(fā)射皮筋并將對方無人機(jī)擊落，所述皮筋發(fā)射裝置包括固定安裝于所述無人機(jī)上的固定 座、安裝于所述固定座上并安裝有驅(qū)動裝置的支撐座以及固定安裝于所述支撐座上并用于 纏繞所述皮筋以在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下將所述皮筋發(fā)射出去的發(fā)射組件。
[0010]進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件包括由所述驅(qū)動裝置帶動其轉(zhuǎn)動并用于纏繞所述皮筋一 端的從動輪、用于纏繞所述皮筋另一端的繞線輪、連接于所述從動輪與所述繞線輪之間以 將所述皮筋拉長的固定桿以及將所述皮筋從所述從動輪和所述繞線輪上剝離而發(fā)射出去 的剝離機(jī)構(gòu)，所述固定桿的一端固定于所述支撐座上以及另一端固定安裝所述繞線輪。 [0011]進(jìn)一步地，所述從動輪于其周向突設(shè)多個間隔設(shè)置的第一葉片，所述繞線輪于其 周向突設(shè)有多個間隔設(shè)置且與所述第一葉片相對應(yīng)的第二葉片，所述皮筋纏繞于所述第一 葉片與所述第二葉片之間。
[0012] 進(jìn)一步地，所述皮筋對稱對折且其兩端部套設(shè)于兩所述第一葉片上以及中間對折 部套設(shè)于所述第二葉片上。
[0013] 進(jìn)一步地，繞設(shè)有所述皮筋兩端部的所述第一葉片之間間隔有一個與繞設(shè)有所述 皮筋中間對折部的所述第二葉片相對應(yīng)的所述第一葉片。
[0014] 進(jìn)一步地，各所述第一葉片的底部沿所述從動輪的軸向設(shè)置，各所述第一葉片沿 其底部至其端部彎曲設(shè)置，且各所述第一葉片朝向同一方向彎曲。
[0015] 進(jìn)一步地，各所述第二葉片沿其底部朝遠(yuǎn)離所述從動輪的一側(cè)傾斜。
[0016]進(jìn)一步地，所述皮筋發(fā)射裝置還包括固定連接于所述固定座與所述支撐座之間以 改變所述支撐座安裝角度的連接支架;所述連接支架具有塑性。
[0017] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置具有輸出軸，所述剝離機(jī)構(gòu)包括用于將所述驅(qū)動裝置產(chǎn) 生的動力傳送至所述從動輪上且用于將所述皮筋從所述從動輪上剝離以發(fā)射出去的繩線， 所述繩線連接于所述輸出軸與所述從動輪之間。
[0018] 進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件還包括隨所述從動輪一起轉(zhuǎn)動以用于引導(dǎo)所述繩線的導(dǎo) 線輪，所述導(dǎo)線輪套設(shè)于所述固定桿上并靠近所述從動輪。
[0019] 進(jìn)一步地，所述從動輪與所述導(dǎo)線輪之間形成容納所述繩線的縫隙。
[0020] 進(jìn)一步地，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述輸出軸上并隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動以用于 卷繞所述繩線的卷線輪。
[0021] 本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)身以及安裝于所述機(jī)身上的升力機(jī)構(gòu)，其特 征在于，所述無人機(jī)還包括上述皮筋發(fā)射裝置，所述固定座固定安裝于所述機(jī)身上。
[0022] 進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為多旋翼飛行器。
[0023] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:該皮筋發(fā)射裝置利用所述發(fā)射組件將所述 皮筋發(fā)射出去以在空戰(zhàn)過程中纏繞對方無人機(jī)中的升力機(jī)構(gòu)，使所述升力機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動從 而被迫降落，通過計算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對方無人 機(jī)擊落，而且極具娛樂效果，給參與空戰(zhàn)的用戶極大的娛樂體驗，大大增強(qiáng)了無人機(jī)空戰(zhàn)的 體驗度。
【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù) 描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的 一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明實施例提供皮筋發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖2是圖1中皮筋發(fā)射裝置的分解圖；
[0027]圖3是圖2中III的局部放大圖；
[0028]圖4是圖1中繞線輪的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖5是圖1中皮筋發(fā)射裝置繞設(shè)有皮筋的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖6是圖5中繞設(shè)有皮筋的皮筋發(fā)射裝置的局部放大圖；
[0031]圖7是本發(fā)明實施例提供的安裝有皮筋發(fā)射裝置的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖8是圖7中無人機(jī)于另一方向的結(jié)構(gòu)圖。
[0033] 附圖標(biāo)記說明：

【具體實施方式】
[0036]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"長度"、"寬度"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所 示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限 制。
[0038] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個"的含義是兩個或兩個以上， 除非另有明確具體的限定。
[0039] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連 接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi) 部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情 況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0040] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041] 本發(fā)明實施例提供的皮筋發(fā)射裝置安裝于無人機(jī)上以在無人機(jī)空戰(zhàn)過程中發(fā)射 皮筋30并將對方無人機(jī)擊落，所述皮筋發(fā)射裝置4包括固定安裝于所述無人機(jī)上的固定座 42、安裝于所述固定座42上并安裝有驅(qū)動裝置60的支撐座44以及固定安裝于所述支撐座44 上并用于纏繞所述皮筋30以在所述驅(qū)動裝置60的驅(qū)動作用下將所述皮筋30發(fā)射出去的發(fā) 射組件50。
[0042]本發(fā)明實施例提供的皮筋發(fā)射裝置利用所述發(fā)射組件50將所述皮筋30發(fā)射出去 以在空戰(zhàn)過程纏繞對方無人機(jī)中的升力機(jī)構(gòu)20,使所述升力機(jī)構(gòu)20停止轉(zhuǎn)動從而被迫降 落，通過計算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對方無人機(jī)擊落而 不會損壞對方無人機(jī)，極具娛樂效果，給參與空戰(zhàn)的用戶極大的娛樂體驗，大大增強(qiáng)了無人 機(jī)空戰(zhàn)的體驗度，結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和高效。
[0043]在該實施例中，所述皮筋30為橡皮筋30或者類似橡皮筋30具有彈性的物件，以通 過彈射能將所述升力機(jī)構(gòu)20纏繞。
[0044]在該實施例中，所述升力機(jī)構(gòu)20可以是螺旋槳、機(jī)翼或者設(shè)置于無人機(jī)上能夠提 供升力的機(jī)構(gòu)。
[0045]請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件50包括由所述驅(qū)動裝置60帶動其轉(zhuǎn)動 并用于纏繞所述皮筋30-端的從動輪52、用于纏繞所述皮筋30另一端的繞線輪54、連接于 所述從動輪52與所述繞線輪54之間以將所述皮筋30拉長的固定桿55以及將所述皮筋30從 所述從動輪52和所述繞線輪54上剝離而發(fā)射出去的剝離機(jī)構(gòu)(未標(biāo)示），所述固定桿55的一 端固定于所述支撐座44上以及另一端固定安裝所述繞線輪54。利用所述從動輪52、所述繞 線輪54和所述固定桿55以將所述皮筋30拉伸，以保證發(fā)射速度和距離，所述皮筋30的兩端 分別繞設(shè)于所述從動輪52和所述繞線輪54上，在所述驅(qū)動裝置60驅(qū)動所述從動輪52轉(zhuǎn)動過 程中，利用所述剝離機(jī)構(gòu)將所述皮筋30從所述從動輪52和所述繞線輪54上剝離而發(fā)射出 去，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0046]優(yōu)選地，所述固定桿55為空心管狀結(jié)構(gòu)，其長度可以依據(jù)所述皮筋30的拉伸變形 以及所需彈射的距離和速度而定。
[0047] 在該實施例中，所述從動輪52和所述繞線輪54固定于所述固定桿55的兩端，且隨 所述驅(qū)動裝置60的驅(qū)動而一起轉(zhuǎn)動。
[0048] 請參照圖1至圖4,進(jìn)一步地，所述從動輪52于其周向突設(shè)多個間隔設(shè)置的第一葉 片520,所述繞線輪54于其周向突設(shè)有多個間隔設(shè)置且與所述第一葉片520相對應(yīng)的第二葉 片540,所述皮筋30纏繞于所述第一葉片520與所述第二葉片540之間。通過設(shè)置所述第一葉 片520和所述第二葉片540以便于掛扣所述皮筋30,同時也便于所述皮筋30從所述從動輪52 和所述繞線輪54上發(fā)射出去。所述第一葉片520的數(shù)量與所述第二葉片540的數(shù)量相同，例 如，可以是3個、4個、5個或者其他任意數(shù)量，不限于此。
[0049] 請參照圖3,在該實施例中，所述從動輪52包括固定于所述固定桿55上的第一輪體 部522，所述第一葉片520沿所述第一輪體部522的周向突出設(shè)置，且在所述第一輪體部522 的外部等間距設(shè)置;所述第一輪體部522與所述第一葉片520為一體制成，以保證其整體強(qiáng) 度和簡化制造工藝。所述繞線輪54包括固定于所述固定桿55上的第二輪體部542,所述第二 葉片540沿所述第二輪體部542的周向突出設(shè)置，且在所述第二輪體部542的外部等間距設(shè) 置;所述第二輪體部542與所述第二葉片540為一體制成，以保證其整體強(qiáng)度和簡化制造工 藝。優(yōu)選地，所述第一輪體部522、所述固定桿55和所述第二輪體部542同軸設(shè)置。
[0050] 請參照圖5和圖6,進(jìn)一步地，所述皮筋30對稱對折且其兩端部套設(shè)于兩所述第一 葉片520上以及中間對折部套設(shè)于所述第二葉片540上。所述皮筋30在所述第一葉片520和 所述第二葉片540上對稱對折，以使所述皮筋30在所述第一葉片520和所述第二葉片540上 形成等腰三角形，且所述皮筋30的兩端部掛扣于兩所述第一葉片520上以及中間對折部掛 扣于所述第二葉片540上，以延長所述皮筋30的拉伸長度，保證足夠的彈射距離和速度，增 加擊落對方無人機(jī)的力度。可以理解地，掛扣有所述皮筋30的兩所述第一葉片520之間至少 間隔有一個所述第一葉片520，且掛扣有所述皮筋30中間對折部的所述第二葉片540位于該 兩所述第一葉片520的對稱軸上。
[0051] 請參照圖5和圖6,進(jìn)一步地，繞設(shè)有所述皮筋30兩端部的所述第一葉片520之間間 隔有一個與繞設(shè)有所述皮筋30中間對折部的所述第二葉片540相對應(yīng)的所述第一葉片520。 可以理解地，掛扣有所述皮筋30的兩所述第一葉片520之間間隔有一個所述第一葉片520， 掛扣有所述皮筋30中間對折部的所述第二葉片540位于該兩所述第一葉片520的對稱軸上 且與所間隔的所述第一葉片520相對應(yīng)，從而保證所述皮筋30處于對稱對折狀態(tài)。
[0052]在其他實施例中，所述固定桿55的長度足夠長的情況下，所述皮筋30也可以單向 掛扣于所述第一葉片520和所述第二葉片540之間。
[0053]請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，各所述第一葉片520的底部沿所述從動輪52的軸向設(shè) 置，各所述第一葉片520沿其底部至其端部彎曲設(shè)置，且各所述第一葉片520朝向同一方向 彎曲。各所述第一葉片520包括第一底部524和第一末端526,所述第一底部524連接于所述 第一輪體部522,所述第一末端526為所述第一葉片520的自由端且遠(yuǎn)離所述第一底部524。 各所述第一葉片520呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第一葉片520沿所述第一底部524至所述第一末端 526呈彎曲狀，且各所述第一葉片520在所述第一輪體部522的周向沿同一方向彎曲。優(yōu)選 地，各所述第一葉片520自所述第一底部524至第一末端526于所述第一輪體部522的軸向?qū)?度大致相同。各所述第一葉片520的結(jié)構(gòu)不限于此，各所述第一葉片520也可以是非彎曲的 板狀，以能夠掛扣所述皮筋30為宜。
[0054]請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，各所述第二葉片540的底部沿所述繞線輪54的軸向設(shè) 置，各所述第二葉片540沿其底部至其端部于所述繞線輪54軸向的寬度逐漸縮小。各所述第 二葉片540包括第二底部544和第二末端546,所述第二底部544連接于所述第二輪體部542， 所述第二末端546為所述第二葉片540的自由端且遠(yuǎn)離所述第二底部544。各所述地?zé)崛~片 呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第二葉片540沿所述第二底部544至所述第二末端546為非彎曲的板狀， 且各所述第二葉片540自所述第二底部544至所述第二末端546于所述第二輪體部542軸向 的寬度逐漸變小，以使所述皮筋30在彈射出去時能夠迅速從所述第二葉片540上脫落，減小 對所述皮筋30的阻滯力。
[0055] 請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，各所述第二葉片540沿其底部朝遠(yuǎn)離所述從動輪52的 一側(cè)傾斜。各所述第二葉片540沿所述第二底部544至所述第二末端546朝向遠(yuǎn)離所述從動 輪52的一側(cè)傾斜，以保證所述第二葉片540對所述皮筋30的掛扣，避免皮筋30自動從所述第 二葉片540上脫落。
[0056] 請參照圖1至圖8,進(jìn)一步地，所述皮筋發(fā)射裝置4還包括固定連接于所述固定座42 與所述支撐座44之間以改變所述支撐座44安裝角度的連接支架46。所述皮筋發(fā)射裝置4通 過所述固定座42固定安裝于所述機(jī)身10上，并通過設(shè)置所述支撐座44以安裝所述驅(qū)動裝置 60和所述發(fā)射組件50，且在所述固定座42和所述支撐座44之間固定安裝所述連接支架46， 利用所述連接支架46以改變所述支撐座44相對于所述固定座42的安裝角度，通過設(shè)置固定 座42、所述支撐座44和所述連接支架46的相互配合，以穩(wěn)定和牢固地將所述發(fā)射組件50安 裝于所述機(jī)身10上，結(jié)構(gòu)簡單。
[0057]請參照圖1至圖8,進(jìn)一步地，所述連接支架46具有塑性。該所述連接支架46具有塑 性，一方面可以改變所述發(fā)射組件50的安裝角度，另一方面在無人機(jī)被擊落后的墜落過程 中能夠吸收沖擊，減小損傷。優(yōu)選地，所述連接支架46呈彎折狀。
[0058]請參照圖1至圖8,進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置60為固定安裝于所述支撐座44內(nèi)并能 夠接收控制信號的舵機(jī)，所述舵機(jī)具有輸出軸62,所述剝離機(jī)構(gòu)包括用于將所述舵機(jī)產(chǎn)生 的動力傳送至所述從動輪52上且用于將所述皮筋30從所述從動輪52上剝離以發(fā)射出去的 繩線80,所述繩線80連接于所述輸出軸62與所述從動輪52之間。利用所述舵機(jī)提供所述從 動輪52轉(zhuǎn)動的動力，所述繩線80的一端繞設(shè)于所述輸出軸62上以及另一端繞設(shè)于所述從動 輪52上，當(dāng)所述從動輪52轉(zhuǎn)動至一定位置時，所述繩線80將所述皮筋30從所述從動輪52上 剝離，從而實現(xiàn)將所述皮筋30發(fā)射出去。另外，利用所述繩線80將所述舵機(jī)輸出的動力傳送 給所述從動輪52,從而使得從動和所述繞線輪54-起隨所述輸出軸62轉(zhuǎn)動，并帶動所述皮 筋30轉(zhuǎn)動。
[0059]請參照圖1至圖8在該實施例中，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括突設(shè)于所述支撐座44上的導(dǎo) 線軸92,所述繩線80繞設(shè)于所述輸出軸62與所述從動輪52之間并搭設(shè)于所述導(dǎo)向軸上，所 述導(dǎo)線軸92位于所述從動輪52與所述輸出軸62之間，且與所述支撐座44的高度方向上，所 述導(dǎo)線軸92稍高于所述從動輪52和所述輸出軸62,利用所述導(dǎo)線軸92與所述從動輪52和輸 出軸62之間的高度差將轉(zhuǎn)到至所述導(dǎo)線軸92附件的所述皮筋30從所述從動輪52上剝離出 去。
[0060]請參照圖5和圖6,進(jìn)一步地，所述發(fā)射組件50還包括隨所述從動輪52-起轉(zhuǎn)動以 用于引導(dǎo)所述繩線80的導(dǎo)線輪56,所述導(dǎo)線輪56套設(shè)于所述固定桿55上并靠近所述從動輪 52。所述導(dǎo)線輪56安裝于所述固定桿55上并隨所述從動輪52-起轉(zhuǎn)動，以用于導(dǎo)引所述繩 線80。優(yōu)選地，所述導(dǎo)線輪56與所述從動輪52為一體制成。在其他實施例中，所述導(dǎo)線輪56 與所述從動輪52分別套設(shè)于所述固定桿55上且轉(zhuǎn)動過程中保持完全一致。
[0061] 請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，所述從動輪52與所述導(dǎo)線輪56之間形成容納所述繩 線80的縫隙560。通過在所述從動輪52與所述導(dǎo)線輪56之間形成所述縫隙560,以將所述繩 線80的一端壓入該所述縫隙560中，以使所述繩線80在所述從動輪52-側(cè)于所述從動輪52 的徑向位于所述從動輪52半徑較小的位置，以保證所述從動輪52轉(zhuǎn)動至靠近所述導(dǎo)向軸附 件利用所述繩線80將所述皮筋30從所述第二葉片540上剝離。
[0062] 請參照圖1至圖6,進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線輪56沿其周向突設(shè)有多個間隔設(shè)置并與所 述第一葉片520相對應(yīng)的第三葉片562,各所述第三葉片562的底部沿所述導(dǎo)線輪56的軸向 設(shè)置，各所述第三葉片562沿其底部至其末端呈彎曲設(shè)置，且各所述第三葉片562朝向同一 方向彎曲。所述第三葉片562的數(shù)量與所述第一葉片520的數(shù)量相同，且所述第三葉片562的 設(shè)置方式與所述第一葉片520的設(shè)置方式相似，具體地，所述導(dǎo)線輪56包括套設(shè)于所述固定 桿55上并與所述第一輪體部522同軸的第三輪體部564,各所述第三葉片562包括第三底部 566和第三末端568，所述第三底部566連接于所述第三輪體部564，所述第三末端568為所述 第三葉片562的自由端且遠(yuǎn)離所述第三底部566。各所述第三葉片562呈片狀結(jié)構(gòu)，各所述第 三葉片562沿所述第三底部566至所述第三末端568呈彎曲狀，且各所述第三葉片562在所述 第三輪體部564的周向沿同一方向彎曲，且各所述第三葉片562的彎曲方向與各所述第一葉 片520的彎曲方向完全一致。優(yōu)選地，各所述第三葉片562自所述第三底部566至第三末端 568于所述第三輪體部564的軸向?qū)挾却笾孪嗤８魉龅谌~片562的結(jié)構(gòu)不限于此，各所 述第三葉片562也可以是非彎曲的板狀，以能夠掛扣所述皮筋30為宜。
[0063] 優(yōu)選地，所述縫隙560形成于相對應(yīng)的所述第一葉片520與所述第三葉片562之間， 這樣，所述繩線80壓設(shè)于所述第一葉片520和所述第三葉片562之間。
[0064]請參照圖3,進(jìn)一步地，各所述第三葉片562沿其底部至其末端于所述導(dǎo)線輪56軸 向的寬度逐漸縮小。且各所述第三葉片562自所述第三底部566至所述第三末端568于所述 第三輪體部564軸向的寬度逐漸變小，以使所述皮筋30在彈射出去時能夠迅速從所述第一 葉片520上脫落，減小對所述皮筋30的阻滯力。
[0065] 請參照圖1至圖8,進(jìn)一步地，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述輸出軸62上并隨所 述輸出軸62轉(zhuǎn)動以用于卷繞所述繩線80的卷線輪90。通過設(shè)置所述卷線輪90以避免所述繩 線80從所述輸出軸62上脫落，提高所述繩線80玻璃所述皮筋30的可靠性和穩(wěn)定性。
[0066] 請參照圖1至圖8,本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)包括機(jī)身10以及安裝于機(jī)身10上的 升力機(jī)構(gòu)20機(jī)身，其特征在于，所述無人機(jī)還包括上述皮筋發(fā)射裝置4,所述固定座44固定 安裝于所述機(jī)身10上。在實施例提供的皮筋發(fā)射裝置與上述各實施例提供的皮筋發(fā)射裝置 具有相同的結(jié)構(gòu)和作用，此處不贅述。
[0067] 在該實施例中，利用所述螺栓將所述固定座42固定安裝于所述機(jī)身10上，在其他 實施例中，所述固定座42與所述機(jī)身10的固定結(jié)構(gòu)可以采用卡扣結(jié)構(gòu)或者卡扣結(jié)構(gòu)與螺栓 連接相結(jié)合的方式等等，不限于此。
[0068] 在該實施例中，所述無人機(jī)為多旋翼飛行器。所述飛行器的升力機(jī)構(gòu)20為螺旋槳， 所設(shè)螺旋槳的數(shù)量為3個或者3個以上。在其他實施例中，所述無人機(jī)也可以是具有2個或者 2個以上旋翼的飛行器，不限于此。
[0069] 在利用上述各實施例提供的無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)時，其具體結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)如下：
[0070] 本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)用于空戰(zhàn)，至少兩架無人機(jī)進(jìn)行空戰(zhàn)并通過各所述無 人機(jī)的擊落和被擊落次數(shù)定勝負(fù)，通過在參與空戰(zhàn)的各所述無人機(jī)上安裝所述皮筋發(fā)射裝 置4并利用所述發(fā)射組件50將所述皮筋30發(fā)射出去以纏繞對方無人機(jī)中的至少一升力機(jī)構(gòu) 20，使所述升力機(jī)構(gòu)20停止轉(zhuǎn)動從而被迫降落，通過計算擊落次數(shù)和被擊落次數(shù)來決定空 戰(zhàn)勝負(fù)，不但能有效地將對方無人機(jī)擊落而不會損壞對方無人機(jī)，極具娛樂效果，給參與空 戰(zhàn)的用戶極大的娛樂體驗，大大增強(qiáng)了無人機(jī)空戰(zhàn)的體驗度，結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和高效。
[0071] 在進(jìn)行空戰(zhàn)時，作戰(zhàn)各方的無人機(jī)均給予不同的標(biāo)記，以示區(qū)分，例如，通過在各 方無人機(jī)的機(jī)身10上涂覆不同的顏色，或者標(biāo)記數(shù)字和名稱之類的，以區(qū)分不同作戰(zhàn)方的 無人機(jī)和評判計分。同樣地，作戰(zhàn)各方所使用的皮筋30可以采用不同的顏色加以區(qū)分，使用 簡單。
[0072] 在該實施例中，為了提高空戰(zhàn)的觀賞性和娛樂性，參與空戰(zhàn)的作戰(zhàn)者分為兩方或 者兩方以上，這樣，參見空戰(zhàn)的無人機(jī)至少為2架或者2架以上;所選空戰(zhàn)場地以草地或者軟 質(zhì)地面為最優(yōu)，以避免無人機(jī)被擊落時撞擊地面造成對無人機(jī)的損傷，場地四周設(shè)有防護(hù) 欄或者保護(hù)設(shè)施，另外，在防護(hù)欄以外的區(qū)域設(shè)置觀眾看臺。
[0073] 請參照圖5至圖8,進(jìn)一步地，在進(jìn)行空戰(zhàn)時，對各所述無人機(jī)配備用于控制各所述 無人機(jī)飛行以及給所述驅(qū)動裝置60發(fā)送所述武器發(fā)射信號的地面遙控裝置(未圖示），各所 述無人機(jī)還包括接收所述地面遙控裝置發(fā)出的飛行控制信號并根據(jù)所述飛行控制信號控 制所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的遙控接收裝置(未圖示）。各所述無人機(jī)的操控員通過控制所述地 面遙控裝置向所述遙控接收裝置發(fā)送飛行控制信號，以控制各所述無人機(jī)的飛行方向、飛 行速度和飛行狀態(tài)等，并且在鎖定進(jìn)攻目標(biāo)后，通過所述地面遙控裝置向所述驅(qū)動裝置60 發(fā)送武器發(fā)射信號，所述驅(qū)動裝置60在接收到武器發(fā)射信號后驅(qū)動所述發(fā)射組件50將皮筋 30發(fā)射出去，以使皮筋30纏繞對方無人機(jī)的升力機(jī)構(gòu)20,從而使其無人機(jī)失去控制而被擊 落。
[0074] 在該實施例中，各所述無人機(jī)的操控員可以通過控制所述地面遙控裝置向所述驅(qū) 動裝置60連續(xù)發(fā)送武器發(fā)射信號，這樣所述發(fā)射組件50將連續(xù)將皮筋30發(fā)射出去，以提高 擊落概率，增強(qiáng)了作戰(zhàn)真實體驗度，提高了娛樂效果。
[0075] 優(yōu)選地，所述地面遙控裝置內(nèi)設(shè)有皮筋30發(fā)射開關(guān)，該皮筋30發(fā)射開關(guān)為兩段式 的自復(fù)位開關(guān)。各所述無人機(jī)的操控員連續(xù)按住所述皮筋30發(fā)射開關(guān)，以向所述驅(qū)動裝置 60連續(xù)發(fā)送武器發(fā)射信號，這樣，所述皮筋30將被連續(xù)發(fā)射出去。操控員間歇性第按住所述 皮筋30發(fā)射開關(guān)，則所述地面遙控裝置間歇性地向所述驅(qū)動裝置60發(fā)送武器發(fā)射信號，從 而使得所述皮筋30間歇性地發(fā)射出去，實現(xiàn)對對方無人機(jī)的點射。通過控制所述皮筋30發(fā) 射開關(guān)可以連續(xù)或者間歇性地發(fā)射皮筋30,大大提高了作戰(zhàn)的體驗和娛樂效果。
[0076] 在該實施例中，控制所述發(fā)射組件50發(fā)射所述皮筋30的武器發(fā)射信號使用脈沖寬 度調(diào)制占空比信號，但不限于從。
[0077] 請參照圖7和圖8,為了便于觀看空戰(zhàn)效果，各所述無人機(jī)還配合有安裝于各所述 無人機(jī)上并用于拍攝空戰(zhàn)中各所述無人機(jī)作戰(zhàn)狀態(tài)之圖像信息的攝像機(jī)70、安裝于各所述 無人機(jī)上且用于接收所述攝像機(jī)70拍攝的圖像信息的圖像傳輸裝置(未圖示）以及接收所 述圖像傳輸裝置傳送的圖像信息并進(jìn)行圖像顯示的圖像顯示裝置(未圖示）。通過設(shè)置所述 攝像機(jī)70以對參加空戰(zhàn)的各所述無人機(jī)進(jìn)行作戰(zhàn)狀態(tài)拍攝，并未獲取進(jìn)攻目標(biāo)提供判斷基 礎(chǔ)，利用所述圖像傳輸裝置將所述攝像機(jī)70拍攝的圖像信息傳送至所述圖像顯示裝置上， 以便于觀賞和觀看，增強(qiáng)空戰(zhàn)觀眾的參與度。優(yōu)選地，所述圖像顯示裝置可以虛擬現(xiàn)實顯示 設(shè)備、電視屏幕、戶外顯示屏幕等等。觀眾可以通過所述圖像顯示裝置實時觀看飛行員視角 的直播視頻，增強(qiáng)觀看效果。
[0078] 請參照圖1至圖8,為了鎖定進(jìn)攻目標(biāo)，各所述無人機(jī)還配備有安裝于各所述無人 機(jī)上并用于偵測對方無人機(jī)以鎖定進(jìn)攻目標(biāo)的偵測裝置(未圖示）。通過設(shè)置所述偵測裝置 以偵測對方無人機(jī)并判斷其是否為進(jìn)攻目標(biāo)，確定進(jìn)攻目標(biāo)后通過控制所述地面遙控裝置 發(fā)送武器發(fā)射信號，并利用所述發(fā)射組件50發(fā)射所述皮筋30以將對方無人機(jī)的升力機(jī)構(gòu)20 纏繞而實現(xiàn)被擊落。
[0079] 優(yōu)選地，所述偵測裝置為慣性傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器和雷達(dá)中的至少 其中之一者。所述偵測裝置可以是慣性傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器或者雷達(dá)，或者 他們的組合，以增強(qiáng)偵測強(qiáng)度，確保目標(biāo)鎖定的準(zhǔn)確性。
[0080] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，安裝于無人機(jī)上以在無人機(jī)空戰(zhàn)過程中發(fā)射皮筋 并將對方無人機(jī)擊落，所述皮筋發(fā)射裝置包括固定安裝于所述無人機(jī)上的固定座、安裝于 所述固定座上并安裝有驅(qū)動裝置的支撐座以及固定安裝于所述支撐座上并用于纏繞所述 皮筋以在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下將所述皮筋發(fā)射出去的發(fā)射組件。2. 如權(quán)利要求1所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件包括由所述驅(qū)動裝置 帶動其轉(zhuǎn)動并用于纏繞所述皮筋一端的從動輪、用于纏繞所述皮筋另一端的繞線輪、連接 于所述從動輪與所述繞線輪之間以將所述皮筋拉長的固定桿以及將所述皮筋從所述從動 輪和所述繞線輪上剝離而發(fā)射出去的剝離機(jī)構(gòu)，所述固定桿的一端固定于所述支撐座上以 及另一端固定安裝所述繞線輪。3. 如權(quán)利要求2所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述從動輪于其周向突設(shè)多個間隔 設(shè)置的第一葉片，所述繞線輪于其周向突設(shè)有多個間隔設(shè)置且與所述第一葉片相對應(yīng)的第 二葉片，所述皮筋纏繞于所述第一葉片與所述第二葉片之間。4. 如權(quán)利要求3所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述皮筋對稱對折且其兩端部套設(shè) 于兩所述第一葉片上以及中間對折部套設(shè)于所述第二葉片上。5. 如權(quán)利要求4所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，繞設(shè)有所述皮筋兩端部的所述第一 葉片之間間隔有一個與繞設(shè)有所述皮筋中間對折部的所述第二葉片相對應(yīng)的所述第一葉 片。6. 如權(quán)利要求3所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，各所述第一葉片的底部沿所述從動 輪的軸向設(shè)置，各所述第一葉片沿其底部至其端部彎曲設(shè)置，且各所述第一葉片朝向同一 方向彎曲。7. 如權(quán)利要求3所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，各所述第二葉片沿其底部朝遠(yuǎn)離所 述從動輪的一側(cè)傾斜。8. 如權(quán)利要求1所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，還包括固定連接于所述固定座與所 述支撐座之間以改變所述支撐座安裝角度的連接支架;所述連接支架具有塑性。9. 如權(quán)利要求3至8任意一項所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為具有 輸出軸，所述剝離機(jī)構(gòu)包括用于將所述驅(qū)動裝置產(chǎn)生的動力傳送至所述從動輪上且用于將 所述皮筋從所述從動輪上剝離以發(fā)射出去的繩線，所述繩線連接于所述輸出軸與所述從動 輪之間。10. 如權(quán)利要求9所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件還包括隨所述從動 輪一起轉(zhuǎn)動以用于引導(dǎo)所述繩線的導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪套設(shè)于所述固定桿上并靠近所述從 動輪。11. 如權(quán)利要求10所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述從動輪與所述導(dǎo)線輪之間形 成容納所述繩線的縫隙。12. 如權(quán)利要求10所述的皮筋發(fā)射裝置，其特征在于，所述剝離機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述 輸出軸上并隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動以用于卷繞所述繩線的卷線輪。13. -種無人機(jī)，包括機(jī)身以及安裝于所述機(jī)身上的升力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無人 機(jī)還包括如權(quán)利要求1至12任意一項所述的皮筋發(fā)射裝置，所述固定座固定安裝于所述機(jī) 身上。14. 如權(quán)利要求13所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)為多旋翼飛行器。
【文檔編號】B64C27/08GK106061839SQ201680000458
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】胡家祺, 黃景旺, 梁宏
【申請人】深圳加創(chuàng)科技有限公司