一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、尾翼以及機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)身相連，所述機(jī)身下方設(shè)有起落架，所述起落架包括連接于機(jī)身下方的安裝座、設(shè)于所述安裝座上的第三轉(zhuǎn)軸、支撐柱、緩沖彈簧、橫梁、支撐梁、兩個(gè)支撐腿以及兩個(gè)連桿，所述支撐柱的上端穿過(guò)橫梁并與第三轉(zhuǎn)軸固定相連，所述支撐柱的下端插裝在支撐梁上，所述支撐梁可沿支撐柱直線移動(dòng)，所述緩沖彈簧套裝在支撐柱上，且所述緩沖彈簧位于橫梁與支撐梁之間。本發(fā)明由于機(jī)身下方設(shè)有起落架，可在起飛和降落時(shí)起到緩沖作用，保護(hù)機(jī)身不受損傷。
【專利說(shuō)明】
一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無(wú)人機(jī)，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外固定翼的無(wú)人機(jī)由于翼展較長(zhǎng)，收納不方便，占用空間大。
[0004]另外固定翼無(wú)人機(jī)在起降的時(shí)候沒(méi)有有效的緩沖裝置，容易對(duì)機(jī)身造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)的機(jī)翼容易損壞，無(wú)人機(jī)飛行效率不高，占用空間大，以及起降時(shí)機(jī)身容易受損的問(wèn)題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、尾翼以及機(jī)翼，所述機(jī)翼通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)身相連，所述機(jī)身下方設(shè)有起落架，所述起落架包括連接于機(jī)身下方的安裝座、設(shè)于所述安裝座上的第三轉(zhuǎn)軸、支撐柱、緩沖彈簧、橫梁、支撐梁、兩個(gè)支撐腿以及兩個(gè)連桿，所述支撐柱的上端穿過(guò)橫梁并與第三轉(zhuǎn)軸固定相連，所述支撐柱的下端插裝在支撐梁上，所述支撐梁可沿支撐柱直線移動(dòng)，所述緩沖彈簧套裝在支撐柱上，且所述緩沖彈簧位于橫梁與支撐梁之間，所述橫梁的兩端分別各與一個(gè)支撐腿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐梁的兩端分別各通過(guò)一個(gè)連桿與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)支撐腿連接，所述支撐腿底端連接有輪子，所述第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)第三電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]其中，所述機(jī)翼包括底板、機(jī)翼本體以及滑板；
[0010]所述底板上方設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；[0011 ]所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)有一通孔，所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于所述第一滑槽內(nèi)，所述第一滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述第一滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?br>[0012]所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；
[0013]所述折疊機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述底板，所述底板的一側(cè)邊上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接一連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機(jī)身上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)推板以使所述底板繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]所述尾翼包括設(shè)于機(jī)身后端部上的第一電機(jī)以及延伸于機(jī)身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述第一電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端處各設(shè)有一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有螺旋槳。
[0015](三)有益效果
[0016]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0017]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀；
[0018]由于設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性；
[0019]由于尾翼可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)變換螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)減速、加速、輔助起降等功效;
[0020]由于機(jī)身下方設(shè)有起落架，可在起飛和降落時(shí)起到緩沖作用，保護(hù)機(jī)身不受損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的底板的俯視不意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的滑板的示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的折疊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖一，其中機(jī)翼處于展開狀態(tài)。
[0026]圖6為本發(fā)明的折疊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖二，其中機(jī)翼處于折疊狀態(tài)。
[0027]圖7為本發(fā)明的尾翼的示意圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的起落架的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0030]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身4、尾翼50以及機(jī)翼，所述機(jī)翼通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)身4相連，所述機(jī)翼包括底板1、機(jī)翼本體2以及滑板3;
[0031]所述底板I上方設(shè)有第一滑槽11，所述第一滑槽11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱12，所述導(dǎo)柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板I上的中部位置設(shè)有一螺紋孔14，所述底板I上以螺紋孔14為中心均布有多個(gè)淺槽15;
[0032]所述滑板3頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪31，所述滑板3底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一第一滑塊32，所述第一滑塊32設(shè)有一通孔33，所述第一滑塊32滑動(dòng)安裝于所述第一滑槽11內(nèi)，所述第一滑塊32的通孔33穿設(shè)于所述導(dǎo)柱12上以使所述第一滑塊32—側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;所述底板I 一側(cè)壁上還設(shè)有一限位擋板16，所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動(dòng)過(guò)程中滑出所述第一滑槽11的軌道外。
[0033]所述機(jī)翼本體2上靠近機(jī)身4的一側(cè)設(shè)有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板I上的螺紋孔14同軸設(shè)置，一螺釘6穿過(guò)所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機(jī)翼本體2相對(duì)所述底板I自由轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔14外部的長(zhǎng)度稍大于機(jī)翼本體2的厚度，使得螺釘6不會(huì)將機(jī)翼本體2與底板I相鎖緊;所述機(jī)翼本體2兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部22，所述滑板3上的轉(zhuǎn)輪31嵌合于所述凹弧部22，所述機(jī)翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個(gè)盲孔23，所述多個(gè)盲孔23與所述多個(gè)淺槽15—一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔23內(nèi)設(shè)有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內(nèi)。
[0034]所述淺槽15設(shè)有12個(gè)。因此所述盲孔23也對(duì)應(yīng)設(shè)有12個(gè)。當(dāng)然為了更精確的使球體25卡合于淺槽15內(nèi)，可以在設(shè)計(jì)上增加淺槽15的數(shù)量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實(shí)際需求。
[0035]初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體2通過(guò)盲孔23內(nèi)的球體25嵌合于底板I的第一淺槽151上，且機(jī)翼本體2通過(guò)螺釘6定位于底板I上，因此機(jī)翼本體2與底板I可保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時(shí)，機(jī)翼本體2前方會(huì)受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體2的外端會(huì)具有朝向尾翼50運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時(shí)，機(jī)翼本體2的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)翼本體2上的凹弧部22會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪31，機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第二淺槽152運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑板3沿著第一滑槽11滑動(dòng)，從而施予第一彈簧12—個(gè)壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時(shí)機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)嵌合于第二淺槽152內(nèi)，當(dāng)本發(fā)明的飛行速度繼續(xù)增大時(shí)，機(jī)翼本體2上的球體25會(huì)朝著第三淺槽153運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體2發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體2會(huì)以螺釘6為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時(shí)，第一彈簧12的反推力會(huì)將機(jī)翼本體2回復(fù)到初始位置，即使得球體25位于第一淺槽151上。
[0036]如圖5和圖6所示，所述折疊機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)身4上的氣缸80以及與氣缸80輸出端相連的推板81，所述推板81的兩端分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述底板I，所述底板I的一側(cè)邊上設(shè)有第二滑槽82，所述第二滑槽82內(nèi)滑設(shè)有第二滑塊83，所述第二滑塊83通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸84連接一連動(dòng)桿85，所述連動(dòng)桿85的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸接座86上，所述鉸接座86安裝于機(jī)身4上，所述氣缸80驅(qū)動(dòng)推板81以使所述底板I繞第一轉(zhuǎn)軸82轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]當(dāng)需要收折機(jī)翼時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)推板向前運(yùn)動(dòng)，由于底板上的第二滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊又受限于連動(dòng)桿，使得推板帶動(dòng)底板繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可使底板完成90°的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)翼達(dá)到收攏折疊的功效。
[0038]如圖7所示，所述尾翼50包括設(shè)于機(jī)身4后端部上的第一電機(jī)51以及延伸于機(jī)身4后端的連接環(huán)54，所述連接環(huán)54內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸55，所述旋轉(zhuǎn)軸55橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸55上固定連接有傳動(dòng)齒輪53，所述第一電機(jī)51通過(guò)主動(dòng)齒輪52驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪53，所述旋轉(zhuǎn)軸55的兩端處各設(shè)有一第二電機(jī)57，所述第二電機(jī)57的輸出軸上連接有螺旋槳56。第一電機(jī)51通過(guò)主動(dòng)齒輪52驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪53帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸55在連接環(huán)54內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0039]如圖8所示，所述機(jī)身4下方設(shè)有起落架40，所述起落架40包括連接于機(jī)身4下方的安裝座41、設(shè)于所述安裝座41上的第三轉(zhuǎn)軸42、支撐柱43、緩沖彈簧44、橫梁45、支撐梁46、兩個(gè)支撐腿47以及兩個(gè)連桿48，所述支撐柱43的上端穿過(guò)橫梁45并與第三轉(zhuǎn)軸42固定相連，所述支撐柱43的下端插裝在支撐梁46上，所述支撐梁46可沿支撐柱43直線移動(dòng)，所述緩沖彈簧44套裝在支撐柱43上，且所述緩沖彈簧44位于橫梁45與支撐梁46之間，所述橫梁45的兩端分別各與一個(gè)支撐腿47的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐梁46的兩端分別各通過(guò)一個(gè)連桿48與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)支撐腿47連接，所述支撐腿47底端連接有輪子49，所述第三轉(zhuǎn)軸42通過(guò)第三電機(jī)(未圖示)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要降落時(shí)，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐柱保持與機(jī)身相垂直的位置，然后進(jìn)行降落作業(yè)，緩沖彈簧在飛機(jī)著陸時(shí)起到緩沖作用，當(dāng)飛機(jī)起飛后，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐柱貼近機(jī)身進(jìn)行收納，降低空氣阻力。
[0040]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0041 ]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀；
[0042]由于設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性；
[0043]由于尾翼可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)變換螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)減速、加速、輔助起降等功效;
[0044]由于機(jī)身下方設(shè)有起落架，可在起飛和降落時(shí)起到緩沖作用，保護(hù)機(jī)身不受損傷。
[0045]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、尾翼以及機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)身相連，所述機(jī)身下方設(shè)有起落架，所述起落架包括連接于機(jī)身下方的安裝座、設(shè)于所述安裝座上的第三轉(zhuǎn)軸、支撐柱、緩沖彈簧、橫梁、支撐梁、兩個(gè)支撐腿以及兩個(gè)連桿，所述支撐柱的上端穿過(guò)橫梁并與第三轉(zhuǎn)軸固定相連，所述支撐柱的下端插裝在支撐梁上，所述支撐梁可沿支撐柱直線移動(dòng)，所述緩沖彈簧套裝在支撐柱上，且所述緩沖彈簧位于橫梁與支撐梁之間，所述橫梁的兩端分別各與一個(gè)支撐腿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐梁的兩端分別各通過(guò)一個(gè)連桿與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)支撐腿連接，所述支撐腿底端連接有輪子，所述第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)第三電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型建筑工程用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼包括底板、機(jī)翼本體以及滑板； 所述底板上方設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽； 所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)有一通孔，所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于所述第一滑槽內(nèi)，所述第一滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述第一滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上有設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)； 所述折疊機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)身上的氣缸以及與氣缸輸出端相連的推板，所述推板的兩端分別通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述底板，所述底板的一側(cè)邊上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接一連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉸接座上，所述鉸接座安裝于機(jī)身上，所述氣缸驅(qū)動(dòng)推板以使所述底板繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述尾翼包括設(shè)于機(jī)身后端部上的第一電機(jī)以及延伸于機(jī)身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述第一電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端處各設(shè)有一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有螺旋槳。
【文檔編號(hào)】B64C3/40GK105905275SQ201610356589
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】胡增浩
【申請(qǐng)人】胡增浩