一種農(nóng)用噴藥無人機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機領域，具體來說涉及一種農(nóng)用噴藥無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置進行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機用農(nóng)藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業(yè)高度比較低時，無人機旋翼的風向容易降低噴灑覆蓋率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種效率高的農(nóng)用噴藥無人機。
[0004]因此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種農(nóng)用噴藥無人機，包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、無人機和轉(zhuǎn)動連接器；所述藥箱安裝在無人機的下部，藥箱的下部分別設有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接；所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動連接器相連，轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉(zhuǎn)盤電機穿過轉(zhuǎn)動連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器。
[0006]優(yōu)選的是，所述噴嘴的數(shù)量至少為4個。
[0007]優(yōu)選的是，所述噴嘴的數(shù)量為8個。
[0008]優(yōu)選的是，還包括:無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器和無線接收器固裝在所述控制器上。
[0009]優(yōu)選的是，還包括:液位計，所述液位計安裝在所述藥箱內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的是，所述藥箱的上部設有進藥口，所述進藥口上設有活動的閉合蓋。
[0011 ] 優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動連接器通過管路與噴嘴連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本農(nóng)用噴藥無人機包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、無人機和轉(zhuǎn)動連接器，藥箱安裝在無人機的下部，藥箱的下部分別設有左栗和右栗，左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動連接器相連，轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴；轉(zhuǎn)盤的上方固裝有控制該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機，該轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計科學合理，能夠在無人機的飛行時均勻的噴灑農(nóng)藥，噴灑覆蓋率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的農(nóng)用噴藥無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1為藥箱，2為控制器，3為左栗，4為左栗電源，5為金屬管路，6為轉(zhuǎn)盤電機，7為噴嘴，8為轉(zhuǎn)盤，9為轉(zhuǎn)動連接器，10為無人機。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的農(nóng)用噴藥無人機進行詳細的說明。
[0016]如附圖1所示，一種農(nóng)用噴藥無人機，藥箱安裝在無人機10的下部，藥箱1內(nèi)安裝有液位計(圖中未示出)，藥箱的上部設有進藥口，所述進藥口上設有活動的閉合蓋(進藥口和閉合蓋圖中未示出)。所述藥箱下部分別設有左栗3和右栗(圖中未標出)，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源4連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接(圖中未標出，所述左栗和右栗分別通過金屬管路5與設置在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動連接器9相連，該轉(zhuǎn)動連接器為中空盤狀，用于在保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下，而使與轉(zhuǎn)動連接器連接的金屬管路不動。轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有8個噴嘴7，噴嘴通過管路與轉(zhuǎn)動連接器連接。藥箱通過金屬管路向轉(zhuǎn)動連接器中注入藥液后，轉(zhuǎn)動連接器通過管路將藥液通入噴嘴。轉(zhuǎn)盤的上方固裝有控制該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機6，轉(zhuǎn)盤電機穿過轉(zhuǎn)動連接器與轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器2，控制器上裝有無線發(fā)射器和無線接收器(圖中未示出)，實現(xiàn)信號傳遞，用于控制該農(nóng)用噴藥無人機作業(yè)。
[0017]當無人機飛行速度為3?7m/s，本噴藥裝置的作業(yè)寬度為4?8m，規(guī)模作業(yè)能達到每小時80?90畝，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無人直升機能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機噴灑技術(shù)的應用不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實施作業(yè)，無人機采用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業(yè)功能，自主將噴灑作業(yè)完成后，無人機自動飛回到起飛點。
[0018]以上對本發(fā)明做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術(shù)人員能夠不花費創(chuàng)造性勞動的等同替換均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、左栗電源、右栗電源、噴嘴、無人機和轉(zhuǎn)動連接器；所述藥箱安裝在無人機的下部，藥箱的下部分別設有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接；所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動連接器相連，轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉(zhuǎn)盤電機穿過轉(zhuǎn)動連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，所述噴嘴的數(shù)量至少為4個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，所述噴嘴的數(shù)量為8個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，還包括:無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器和無線接收器固裝在所述控制器上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，還包括:液位計，所述液位計安裝在所述藥箱內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，所述藥箱的上部設有進藥口，所述進藥口上設有活動的閉合蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接器通過管路與噴嘴連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用噴藥無人機，包括：藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、左泵電源、右泵電源、噴嘴、無人機和轉(zhuǎn)動連接器；所述藥箱安裝在無人機的下部，藥箱的下部分別設有左泵和右泵，所述左泵與固裝在藥箱下部的左泵電源連接，右泵與固裝在藥箱下部的右泵電源連接；所述左泵和右泵分別通過金屬管路與固定在該左泵和右泵中下部的轉(zhuǎn)動連接器相連，轉(zhuǎn)動連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴；所述轉(zhuǎn)盤電機穿過轉(zhuǎn)動連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機的上方固裝有控制器，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計科學合理，能夠在無人機的飛行時均勻的噴灑農(nóng)藥，噴灑覆蓋率高。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN105383700
【申請?zhí)枴緾N201510818828
【發(fā)明人】楊玉敏
【申請人】天津玉敏機械科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月23日