具有折疊組件的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有折疊組件的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，在旋翼軸的端部通常固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于無人機(jī)起飛的旋翼通常采用螺栓直接固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0004]然而，這種直接通過螺栓固定的連接方式，使得無論是在將旋翼安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，還是將旋翼從驅(qū)動(dòng)電機(jī)上進(jìn)行拆卸，均需借助外界把手來擰動(dòng)螺栓，進(jìn)而完成旋翼的安裝和拆卸工作，特別是針對(duì)多旋翼無人機(jī)而言，其旋翼數(shù)量往往是多個(gè)，當(dāng)需要對(duì)多旋翼無人機(jī)的若干個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業(yè)效率。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的機(jī)身與旋翼往往采用固定連接的方式，使得旋翼相對(duì)于無人機(jī)的機(jī)身處于相對(duì)穩(wěn)固的狀態(tài)，然而這種機(jī)身與旋翼固定連接的方式使得無人機(jī)無論是在飛行作業(yè)時(shí)還是沒有飛行作業(yè)時(shí)，旋翼相對(duì)于機(jī)身始終處于張開狀態(tài)，該狀態(tài)下，當(dāng)無人機(jī)沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的旋翼不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了無人機(jī)(旋翼)的使用壽命，進(jìn)而因旋翼維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種具有折疊組件的無人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)多旋翼無人機(jī)的若干個(gè)旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時(shí)，安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員作業(yè)效率的技術(shù)缺陷。同時(shí)，通過折疊組件將旋翼軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)無人機(jī)沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的槳不僅占據(jù)存放空間，也極易被外界其他貨物碰損、撞壞的技術(shù)缺陷。
[0006]本發(fā)明提供了一種一種具有折疊組件的無人機(jī)，包括機(jī)身、至少四個(gè)第一旋翼、與所述第一旋翼數(shù)量相同的第二旋翼、與所述第一旋翼或者所述第二旋翼數(shù)量相同的旋翼軸；所述具有折疊組件的無人機(jī)還包括:與所述第一旋翼數(shù)量相同的第一旋轉(zhuǎn)連接件，一個(gè)所述第一旋翼通過一個(gè)所述第一旋轉(zhuǎn)連接件與一個(gè)所述旋翼軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)連接件包括:第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一表面和第二表面，且所述第一電機(jī)通過所述第一表面固定于所述旋翼軸上；第一拆卸螺紋組，所述第一旋翼通過所述第一拆卸螺紋組與所述第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機(jī)之間的安裝或拆卸；與所述第二旋翼數(shù)量相同的第二旋轉(zhuǎn)連接件，一個(gè)所述第二旋翼通過一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)連接件與一個(gè)所述旋翼軸旋轉(zhuǎn)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)連接件包括:第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括第三表面和第四表面，且所述第二電機(jī)通過所述第三表面固定于所述旋翼軸上；第二拆卸螺紋組，所述第二旋翼通過所述第二拆卸螺紋組與所述第三表面旋轉(zhuǎn)連接，使得通過旋轉(zhuǎn)所述第二旋翼實(shí)現(xiàn)所述第二旋翼和所述第二電機(jī)之間的安裝或拆卸；與所述第一旋翼數(shù)量或者所述第二旋翼數(shù)量相同的折疊組件，一個(gè)所述旋翼軸通過一個(gè)所述折疊組件轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身上，使得所述旋翼軸能夠相對(duì)于所述機(jī)身張開或收縮。
[0007]可選的，所述第一拆卸螺紋組包括:第一螺釘；第二螺釘；第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設(shè)有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一表面上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設(shè)置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設(shè)有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、所述第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上；其中，所述第一內(nèi)螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內(nèi)螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)所述第一旋翼和所述第一電機(jī)之間的安裝或者拆卸。
[0008]可選的，所述第一拆卸螺紋組還包括:第一減震片，所述第一減震片上開設(shè)有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。
[0009]可選的，所述第二拆卸螺紋組包括:第三螺釘；第四螺釘；第二螺紋扣，所述第二螺紋扣的內(nèi)壁設(shè)置有第二內(nèi)螺紋，且所述第二螺紋扣的底部開設(shè)有第三螺孔，使得所述第三螺釘穿過所述第三螺孔將所述第二螺紋扣固定于所述第三表面上；第二拆卸螺母，所述第二拆卸螺母的外壁設(shè)置有第二外螺紋，且所述第二拆卸螺母的頂部開設(shè)有第四螺孔，使得所述第四螺釘依次穿過所述第二旋翼、所述第三螺孔將所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上；其中，所述第二內(nèi)螺紋與所述第二外螺紋相適配，且通過所述第二內(nèi)螺紋和所述第二外螺紋之間的咬合或者分離，對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)所述第二旋翼和所述第三電機(jī)之間的安裝或者拆卸。
[0010]可選的，所述第一拆卸螺紋組還包括:第二減震片，所述第二減震片上開設(shè)有第二通孔，且所述第四螺釘依次穿過所述第二通孔、所述第二旋翼和第四螺孔將所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上。
[0011]可選的，所述折疊組件包括:側(cè)板件，所述側(cè)板件固定于所述旋翼軸的端部；旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件固定于所述機(jī)身上，并與所述側(cè)板件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件之間可旋轉(zhuǎn)；限位件，所述限位件固定于所述側(cè)板件上，以對(duì)所述旋轉(zhuǎn)件相對(duì)于所述側(cè)板件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行定位。
[0012]可選的:所述旋翼軸的端部包括第一側(cè)面和第二側(cè)面，且所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面對(duì)稱的分布在所述旋翼軸的端部?jī)蓚?cè)；所述側(cè)板件包括:第一側(cè)板，所述第一側(cè)板固定于所述第一側(cè)面上；第二側(cè)板，所述第二側(cè)板固定于所述第二側(cè)面上；其中，所述第一側(cè)板和所述第一側(cè)板上均開設(shè)有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0013]可選的，所述限位件包括:固定桿，所述固定桿固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板之間，并分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相垂直，且所述固定桿上開設(shè)有一滑孔；限位桿，所述限位桿置于所述滑槽內(nèi)，并與所述滑槽滑動(dòng)連接；拉力桿，所述拉力桿的一端穿過所述滑孔與所述限位桿固定連接，使得通過拉動(dòng)所述拉力桿帶動(dòng)所述限位桿在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0014]可選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括:第一擺耳，所述第一擺耳上開設(shè)有第一擺動(dòng)孔；第二擺耳，所述第二擺耳上開設(shè)有與所述第一擺動(dòng)孔相對(duì)應(yīng)的第二擺動(dòng)孔；固定筒，所述固定筒的一端固定于所述機(jī)身上，另一端分別與所述第一擺耳和所述第二擺耳固定連接；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一側(cè)板、所述第一擺動(dòng)孔、所述第二擺動(dòng)孔和所述第二側(cè)板，以將所述側(cè)板件和所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]有益效果:
[0016]本發(fā)明提供的一種具有折疊組件的無人機(jī)，每一個(gè)第一旋翼通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一拆卸螺紋組與第一電機(jī)的第一表面旋轉(zhuǎn)連接，使得在進(jìn)行第一旋翼的安裝或者拆卸工作時(shí)，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼，即可實(shí)現(xiàn)第一旋翼和第一電機(jī)之間的緊固或者分離，每一個(gè)第二旋翼通過對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二拆卸螺紋組與第二電機(jī)的第三表面旋轉(zhuǎn)連接，使得在進(jìn)行第二旋翼的安裝或者拆卸工作時(shí)，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第二旋翼，即可實(shí)現(xiàn)第二旋翼和第二電機(jī)之間的緊固或者分離，也即無需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點(diǎn)。同時(shí)，本發(fā)明通過折疊組件將旋翼軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得旋翼軸相對(duì)于飛行設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)張開或者縮進(jìn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)飛行設(shè)備沒有飛行作業(yè)時(shí)，處于張開狀態(tài)下的第一旋翼和/或第二旋翼不僅占據(jù)存放空間，同時(shí)也極易被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的縮短了飛行設(shè)備的使用壽命，進(jìn)而因槳維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的具有折疊組件的無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所提供的具有折疊組件的無人機(jī)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為圖1中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系拆分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖4為圖3中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0022]圖5為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖6為圖5中折疊組件的俯視圖；
[0024]圖7為圖1中折疊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖8為圖7中折疊組件的俯視圖；
[0026]圖9為圖1中滑動(dòng)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為圖9中滑動(dòng)組件的側(cè)視圖；
[0028]圖11為本發(fā)明