一種折疊型多旋翼植保無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折疊型多旋翼植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]植物保護學(xué)科主要是由植物病蟲害專業(yè)發(fā)展而來的。在國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議根制定和頒布的《授予博士、碩士學(xué)位和培養(yǎng)研究生的學(xué)科、專業(yè)目錄》中，植物保護屬于農(nóng)學(xué)學(xué)科門類之中的其中一個一級學(xué)科，下設(shè)3個二級學(xué)科，分別是:植物病理學(xué)、農(nóng)業(yè)昆蟲與害蟲防治、農(nóng)藥學(xué)(可授農(nóng)學(xué)、理學(xué)學(xué)位)。植物保護學(xué)科作為農(nóng)學(xué)門類中四個與種植業(yè)有關(guān)的一級學(xué)科之一，具有明顯的跨學(xué)科特色。
[0003]植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分根成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。現(xiàn)有的植保無人機由于無法折疊，導(dǎo)致攜帶不便，特別是多旋翼的無人機，由于噴灑農(nóng)藥的效率需求，無人機的體型相對較大，因此如何設(shè)計一種折疊方便且裝配效率高的多旋翼無人機，成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，折疊方便且裝配效率高的折疊型多旋翼植保無人機。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種折疊型多旋翼植保無人機，其特征在于:包括機身、飛行裝置、植保作業(yè)裝置以及控制系統(tǒng)，飛行裝置包括六根成輻射狀分布的旋翼安裝臂，機身上設(shè)置有六個向下開設(shè)的安裝槽以及六個向機身的外側(cè)伸出的固定座，所述旋翼安裝臂的一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽，所述固定座上開設(shè)有第一安裝孔，旋翼安裝臂上開設(shè)有與第一安裝孔的位置相對應(yīng)的第二安裝孔，當旋翼安裝臂呈水平設(shè)置時，每個第一安裝孔以及相應(yīng)的第二安裝孔同時插入一插接件，從而使得旋翼安裝臂可以保持和機身的固定狀態(tài)，所述從而防止旋翼安裝臂相對機身旋轉(zhuǎn)，采用這種結(jié)構(gòu)，可以使得，所有的旋翼安裝臂的向上翻轉(zhuǎn)，并固定在一起，從而使得植保無人機的體積可以大大減少，所述旋翼安裝臂的另一端設(shè)置有螺旋槳模塊，所述螺旋槳模塊包括安裝在所述旋翼安裝臂上的飛行馬達和連接在所述飛行馬達的輸出軸上的螺旋槳，所述飛行馬達可拆卸式安裝在旋翼安裝臂的另一端，植保作業(yè)裝置包括用于存儲農(nóng)藥的藥瓶、液壓栗、噴霧頭以及噴霧頭安裝桿，藥瓶、液壓栗、噴霧頭依次連接，噴霧頭安裝在噴霧頭安裝桿上，所述藥瓶、液壓栗固定在機身上，至少兩根旋翼安裝臂上滑動安裝有噴霧頭安裝桿，從而可以使得噴霧頭安裝桿可以相對旋翼安裝臂伸縮式滑動，從而可以再需要折疊時，可以減少噴霧頭安裝桿對折疊尺寸的影響，保證比較緊湊的折疊效果。
[0007]作為優(yōu)選，飛行馬達插設(shè)在固定環(huán)上，所述固定環(huán)固定在旋翼安裝臂的另一端，所述固定環(huán)上設(shè)置有一處開口，固定環(huán)的開口處設(shè)置有兩個固定片，固定片上開設(shè)有連接孔，所述其中一個連接孔上固定有固定螺母，兩個固定片通過穿入連接孔以及螺母的螺栓進行了連接，從而將飛行馬達夾緊固定在固定環(huán)上。采用這種結(jié)構(gòu)，飛行馬達方便拆卸、安裝，提高了裝配效率。
[0008]作為優(yōu)選，旋翼安裝臂采用碳纖維材質(zhì)。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:本發(fā)明折疊型多旋翼植保無人機折疊效率高，拆裝方便，并且折疊后體積緊湊，攜帶方便，解決了多旋翼植保無人機的運送不方便的問題。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例折疊型多旋翼植保無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實施例旋翼安裝臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實施例固定環(huán)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0014]參見圖1-圖3，本實施例折疊型多旋翼植保無人機，包括機身1、飛行裝置、植保作業(yè)裝置以及控制系統(tǒng)，飛行裝置包括六根成輻射狀分布的旋翼安裝臂2，機身1上設(shè)置有六個向下開設(shè)的安裝槽31以及六個向機身1的外側(cè)伸出的固定座32，所述旋翼安裝臂2的一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽31，所述固定座32上開設(shè)有第一安裝孔41，旋翼安裝臂2上開設(shè)有與第一安裝孔41的位置相對應(yīng)的第二安裝孔42，當旋翼安裝臂2呈水平設(shè)置時，每個第一安裝孔41以及相應(yīng)的第二安裝孔42同時插入一插接件43，從而使得旋翼安裝臂2可以保持和機身1的固定狀態(tài)，所述從而防止旋翼安裝臂2相對機身1旋轉(zhuǎn)，所述旋翼安裝臂2的另一端設(shè)置有螺旋槳模塊5，所述螺旋槳模塊5包括安裝在所述旋翼安裝臂2上的飛行馬達和連接在所述飛行馬達的輸出軸上的螺旋槳，所述飛行馬達可拆卸式安裝在旋翼安裝臂2的另一端，植保作業(yè)裝置包括用于存儲農(nóng)藥的藥瓶、液壓栗、噴霧頭以及噴霧頭安裝桿6，藥瓶、液壓栗、噴霧頭依次連接，噴霧頭安裝在噴霧頭安裝桿6上，所述藥瓶、液壓栗固定在機身1上，至少兩根旋翼安裝臂2上滑動安裝有噴霧頭安裝桿6。飛行馬達插設(shè)在固定環(huán)7上，所述固定環(huán)7固定在旋翼安裝臂2的另一端，所述固定環(huán)7上設(shè)置有一處開口 71，固定環(huán)7的開口 71處設(shè)置有兩個固定片72，固定片72上開設(shè)有連接孔73，所述其中一個連接孔73上固定有固定螺母741，兩個固定片72通過穿入連接孔73以及螺母的螺栓742進行了連接，從而將飛行馬達夾緊固定在固定環(huán)7上。旋翼安裝臂2采用碳纖維材質(zhì)。
[0015]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種折疊型多旋翼植保無人機，其特征在于:包括機身、飛行裝置、植保作業(yè)裝置以及控制系統(tǒng)，飛行裝置包括六根成輻射狀分布的旋翼安裝臂，機身上設(shè)置有六個向下開設(shè)的安裝槽以及六個向機身的外側(cè)伸出的固定座，所述旋翼安裝臂的一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽，所述固定座上開設(shè)有第一安裝孔，旋翼安裝臂上開設(shè)有與第一安裝孔的位置相對應(yīng)的第二安裝孔，當旋翼安裝臂呈水平設(shè)置時，每個第一安裝孔以及相應(yīng)的第二安裝孔同時插入一插接件，從而使得旋翼安裝臂可以保持和機身的固定狀態(tài)，所述從而防止旋翼安裝臂相對機身旋轉(zhuǎn)，所述旋翼安裝臂的另一端設(shè)置有螺旋槳模塊，所述螺旋槳模塊包括安裝在所述旋翼安裝臂上的飛行馬達和連接在所述飛行馬達的輸出軸上的螺旋槳，所述飛行馬達可拆卸式安裝在旋翼安裝臂的另一端，植保作業(yè)裝置包括用于存儲農(nóng)藥的藥瓶、液壓栗、噴霧頭以及噴霧頭安裝桿，藥瓶、液壓栗、噴霧頭依次連接，噴霧頭安裝在噴霧頭安裝桿上，所述藥瓶、液壓栗固定在機身上，至少兩根旋翼安裝臂上滑動安裝有噴霧頭安裝桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型多旋翼植保無人機，其特征在于:飛行馬達插設(shè)在固定環(huán)上，所述固定環(huán)固定在旋翼安裝臂的另一端，所述固定環(huán)上設(shè)置有一處開口，固定環(huán)的開口處設(shè)置有兩個固定片，固定片上開設(shè)有連接孔，所述其中一個連接孔上固定有固定螺母，兩個固定片通過穿入連接孔以及螺母的螺栓進行了連接，從而將飛行馬達夾緊固定在固定環(huán)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型多旋翼植保無人機，其特征在于:旋翼安裝臂采用碳纖維材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊型多旋翼植保無人機，其特征在于：包括機身、飛行裝置、植保作業(yè)裝置以及控制系統(tǒng)，飛行裝置包括六根成輻射狀分布的旋翼安裝臂，機身上設(shè)置有六個向下開設(shè)的安裝槽以及六個向機身的外側(cè)伸出的固定座，所述旋翼安裝臂的一端轉(zhuǎn)動安裝在安裝槽，所述固定座上開設(shè)有第一安裝孔，旋翼安裝臂上開設(shè)有與第一安裝孔的位置相對應(yīng)的第二安裝孔，當旋翼安裝臂呈水平設(shè)置時，每個第一安裝孔以及相應(yīng)的第二安裝孔同時插入一插接件，從而使得旋翼安裝臂可以保持和機身的固定狀態(tài)，本發(fā)明折疊型多旋翼植保無人機折疊效率高，拆裝方便，并且折疊后體積緊湊，攜帶方便，解決了多旋翼植保無人機的運送不方便的問題。
【IPC分類】B64C3/56, B64C27/08
【公開號】CN105314101
【申請?zhí)枴緾N201510708348
【發(fā)明人】李光兵
【申請人】重慶光煦科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月27日