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一種差動矢量推進伺服系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:9537281閱讀:322來源:國知局
一種差動矢量推進伺服系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領域,更具體的涉及一種差動矢量推進伺服系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]當前無人飛行器由于其有極高的易控性、應用的靈活多樣性,非常熱門,并得到非常廣泛的應用,其在國土安全、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、消防、林業(yè)、交通運輸?shù)裙まr(nóng)業(yè)應用方面具有潛在的巨大應用空間,其推廣和應用前景非常廣闊,成為當前研發(fā)熱點。但現(xiàn)有技術中的無人飛行器由于其推進伺服系統(tǒng)的限制,使得其在垂直起降、原地轉(zhuǎn)向、空中倒車等方面缺乏適應性,可控性差較差,無法滿足工農(nóng)業(yè)復雜多樣化的現(xiàn)實需求,因此使得其在廣泛工農(nóng)業(yè)應用方面受到了極大限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷(不足),提供一種差動矢量推進伺服系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題,本發(fā)明的技術方案如下:
一種差動矢量推進伺服系統(tǒng),包括電機和電動螺旋槳,其特征在于,還包括兩連桿和安裝板,所述電機和電動螺旋槳的數(shù)量分別為兩個,所述電機固定在安裝板上,各連桿的一端均可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝板上,所述電動螺旋槳安裝在連桿的另一端,各電機可分別驅(qū)動各連桿旋轉(zhuǎn)。
[0005]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明技術方案的有益效果是:
本發(fā)明提供的差動矢量推進伺服系統(tǒng)可以通過對兩個電極的控制改變電動螺旋槳的姿態(tài)以實現(xiàn)差動控制從而使得,該伺服系統(tǒng)在應用于飛行器時可以實現(xiàn)飛行器的垂直起降、原地轉(zhuǎn)向、空中倒車等功能,使飛行器具有高度的易控性,以使其滿足日益廣泛的工農(nóng)業(yè)使用需求。
[0006]進一步的,為使得整個伺服系統(tǒng)更加緊湊,傳動更佳準確、響應更加靈敏、效率更高,所述電機的輸出軸上安裝有主動齒輪,所述連桿上安裝有從動齒輪,所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。
[0007]進一步的,為進一步加強整個伺服系統(tǒng)的強度并保障電機的安全,還包括底板和支撐柱,所述底板位于安裝板的下方,所述支撐柱支撐在底板和安裝板之間,所述電機安裝在底板和安裝板之間。
[0008]進一步的,最為優(yōu)選技術方案,為保護伺服系統(tǒng)在降落時的安全,所述底板的下方安裝有緩沖支腳。
[0009]進一步的,作為優(yōu)選技術方案,為提高螺旋槳的動力密度,所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳,所述兩個子螺旋槳同軸設置。
[0010]進一步的,作為優(yōu)選技術方案,所述兩連桿同軸設置。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的俯視結構示意圖。
[0012]圖2為圖1中A的放大圖。
[0013]圖3為本發(fā)明實施例的主視結構示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明實施例的立體結構示意圖。
[0015]圖5為圖4中B的放大圖。
[0016]圖6為本發(fā)明實施例的螺旋槳的立體結構示意圖。
[0017]附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領域技術人員來說,附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的;相同或相似的標號對應相同或相似的部件;附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步的說明。
實施例
[0019]—種差動矢量推進伺服系統(tǒng),包括電機1和電動螺旋槳2,還包括兩連桿3、安裝板
4、底板5和支撐柱6,所述電機1和電動螺旋槳2的數(shù)量分別為兩個,所述電機1固定在安裝板4上,兩連桿3同軸設置且各連桿3的一端均可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝板4上,所述電動螺旋槳2安裝在連桿3的另一端;所述電機1的輸出軸上安裝有主動齒輪11,所述連桿3上安裝有從動齒輪12,所述主動齒輪11與從動齒輪12相互嚙合,從而使各電機1可分別驅(qū)動各連桿3旋轉(zhuǎn);所述底板5位于安裝板4的下方,所述支撐柱6支撐在底板5和安裝板4之間,所述電機1安裝在底板5和安裝板4之間;所述底板5的下方安裝有緩沖支腳7 ;所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳21、22,所述兩個子螺旋槳21、22同軸設置。
[0020]使用時,將該差動矢量推進伺服系統(tǒng)安裝在飛行器上,當飛行器需要垂直起飛時,通過電機調(diào)整螺旋槳的姿態(tài),使兩個螺旋槳處于水平位置,螺旋槳產(chǎn)生向上的力,推動飛行器垂直起飛;當需要飛行器前進時,通過電機調(diào)整螺旋槳的姿態(tài),使兩個螺旋槳處于向前傾斜位置,螺旋槳產(chǎn)生向前的力,推動飛行器前進;當需要飛行器后退時,通過電機調(diào)整螺旋槳的姿態(tài),使兩個螺旋槳處于向后傾斜位置,螺旋槳產(chǎn)生向后的力,推動飛行器后退;當需要飛行器轉(zhuǎn)彎時,通過電機調(diào)整螺旋槳的姿態(tài),使一個螺旋槳處于向前傾斜位置、另一個螺旋槳處于向后傾斜位置,螺旋槳產(chǎn)生差動的力,推動飛行器轉(zhuǎn)彎。
[0021]顯然,本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種差動矢量推進伺服系統(tǒng),包括電機(1)和電動螺旋槳(2),其特征在于,還包括兩連桿(3 )和安裝板(4 ),所述電機(1)和電動螺旋槳(2 )的數(shù)量分別為兩個,所述電機(1)固定在安裝板(4)上,各連桿(3)的一端均可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝板(4)上,所述電動螺旋槳(2 )安裝在連桿(3 )的另一端,各電機(1)可分別驅(qū)動各連桿(3 )旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權利要求1所述的差動矢量推進伺服系統(tǒng),其特征在于,所述電機(1)的輸出軸上安裝有主動齒輪(11 ),所述連桿(3)上安裝有從動齒輪(12),所述主動齒輪(11)與從動齒輪(12)相互嚙合。3.根據(jù)權利要求1所述的差動矢量推進伺服系統(tǒng),其特征在于,還包括底板(5)和支撐柱(6),所述底板(5)位于安裝板(4)的下方,所述支撐柱(6)支撐在底板(5)和安裝板(4)之間,所述電機(1)安裝在底板(5 )和安裝板(4 )之間。4.根據(jù)權利要求3所述的差動矢量推進伺服系統(tǒng),其特征在于,所述底板(5)的下方安裝有緩沖支腳(7)。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的差動矢量推進伺服系統(tǒng),其特征在于,所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳(21、22),所述兩個子螺旋槳(21、22)同軸設置。6.根據(jù)權利要求5所述的差動矢量推進伺服系統(tǒng),其特征在于,所述兩連桿(3)同軸設置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機領域,更具體的涉及一種差動矢量推進伺服系統(tǒng),包括電機(1)和電動螺旋槳(2),其特征在于,還包括兩連桿(3)和安裝板(4),所述電機(1)和電動螺旋槳(2)的數(shù)量分別為兩個,所述電機(1)固定在安裝板(4)上,各連桿(3)的一端均可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝板(4)上,所述電動螺旋槳(2)安裝在連桿(3)的另一端,各電機(1)可分別驅(qū)動各連桿(3)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的差動矢量推進伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)飛行器的垂直起降、原地轉(zhuǎn)向、空中倒車等功能,使飛行器具有高度的易控性,以使其滿足日益廣泛的工農(nóng)業(yè)使用需求。
【IPC分類】B64C27/52, B64C27/08
【公開號】CN105292466
【申請?zhí)枴緾N201510748208
【發(fā)明人】肖佳棟, 蘇成悅, 朱留洲, 伍鴻輝, 施振華, 林志聰, 許樹琦, 黃日恒
【申請人】東莞華南設計創(chuàng)新院, 廣東工業(yè)大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月6日
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