輕質(zhì)氣體發(fā)生器或者高壓氣瓶向氣球內(nèi)充氣或停止充氣。
[0037]如此設(shè)置，本【具體實(shí)施方式】提供的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，飛行器在巡航過(guò)程中，氣球可以不進(jìn)行充氣，而是由旋翼飛行器的槳葉提供動(dòng)力，保證飛行器的飛行速度。飛到目的地進(jìn)行滯空作業(yè)時(shí)，控制裝置可以控制輕質(zhì)氣體發(fā)生器或高壓氣瓶向氣球進(jìn)行充氣，氣球可以起到提高升力作用，進(jìn)而飛行器能夠長(zhǎng)時(shí)間的滯空作業(yè)。因此，本【具體實(shí)施方式】提供的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其能夠克服旋翼飛行器滯空時(shí)間較短、以及氣球飛行器飛行速度較慢的技術(shù)問(wèn)題。
[0038]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)選方案中，飛行器還可以包括氣球拋撒釋放裝置，控制裝置控制氣球拋撒釋放裝置釋放氣球。如此設(shè)置，當(dāng)飛行器需要返航時(shí)，可以通過(guò)氣球拋撒釋放裝置將氣球釋放掉，在飛行器返航的過(guò)程中，氣球不會(huì)產(chǎn)生阻力，保證了飛行器返航速度。
[0039]另外，飛行器的機(jī)體內(nèi)可以設(shè)置有氣球收納裝置，氣球充氣之前收納于氣球收納裝置內(nèi)，氣球充氣時(shí)，氣球收納裝置打開，以使氣球升出。該氣球收納裝置可以是設(shè)置有開關(guān)門的盒體，控制裝置可以控制開關(guān)門打開，開關(guān)門打開后，氣球充氣時(shí)可以從開關(guān)門處升起。
[0040]需要說(shuō)明的是，本【具體實(shí)施方式】中氣球的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)。
[0041]當(dāng)氣球數(shù)量為一個(gè)時(shí)，氣球施加于飛行器的升力與飛行器的重心線相重合。氣球的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，各個(gè)氣球施加于飛行器的升力以飛行器的重心線為中心均勻分布。如此設(shè)置，能夠保證飛行器在滯空作業(yè)時(shí)具有較好的穩(wěn)定性。
[0042]上述氣球拋撒釋放裝置可以為能夠切斷氣球與飛行器連接繩索的切割刀具，且切割刀具包括刀具本體和用于驅(qū)動(dòng)刀具本體的切割驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置控制切割驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。比如，切割驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣缸或液壓缸，通過(guò)氣缸或液壓缸的動(dòng)作帶動(dòng)刀具本體動(dòng)作，以切斷繩索?；蛘邭馇驋伻鲠尫叛b置可以為能夠利用炸藥爆炸產(chǎn)生的高溫高壓將連接繩索切斷的切割索。
[0043]本【具體實(shí)施方式】還提供了一種旋翼與氣球復(fù)合式飛行器的控制方法，包括步驟:
[0044]SI，控制裝置接到起飛指令，啟動(dòng)旋翼飛行器組件；
[0045]S2，飛行器飛至預(yù)設(shè)位置后，控制裝置發(fā)出氣球充氣指令，輕質(zhì)氣體發(fā)生器或高壓氣瓶對(duì)氣球進(jìn)行充氣，氣球充至預(yù)設(shè)氣壓后，停止充氣；
[0046]S3，載荷設(shè)備進(jìn)行作業(yè)工作；
[0047]S4，載荷設(shè)備完成作業(yè)后，控制裝置控制飛行器返航。
[0048]通過(guò)本發(fā)明提供的控制方法，飛行器在巡航過(guò)程中，氣球處于收起的狀態(tài)，保證了飛行器的飛行速度。待飛到目的地進(jìn)行滯空作業(yè)時(shí)，控制裝置控制輕質(zhì)氣體發(fā)生器或高壓氣瓶對(duì)氣球進(jìn)行充氣，使氣球升起，進(jìn)而起到提升飛行器的作用，保證飛行器能夠長(zhǎng)時(shí)間滯空作業(yè)。
[0049]進(jìn)一步地，在步驟S3之后，還包括步驟:
[0050]S31，所述控制裝置控制所述氣球拋撒釋放裝置釋放所述氣球。
[0051]如此設(shè)置，當(dāng)飛行器完成滯空作業(yè)需要返航時(shí)，氣球拋撒釋放裝置將氣球釋放掉，飛行器在返航過(guò)程中不會(huì)受到氣球的影響，進(jìn)而保證了返航速度。
[0052]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，包括: 旋翼飛行器組件，包括機(jī)體、設(shè)置于所述機(jī)體的槳葉、用于控制所述槳葉的舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置； 連接于所述機(jī)體的氣球以及與所述氣球相連接的輕質(zhì)氣體發(fā)生器或者高壓氣瓶； 用于控制飛行器飛行和控制所述輕質(zhì)氣體發(fā)生器或者高壓氣瓶向所述氣球內(nèi)充氣或停止充氣的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，還包括氣球拋撒釋放裝置，所述控制裝置控制所述氣球拋撒釋放裝置釋放所述氣球。
3.如權(quán)利要求2所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)置有氣球收納裝置，所述氣球充氣之前收納于所述氣球收納裝置內(nèi)，所述氣球充氣時(shí)，所述氣球收納裝置打開，以使所述氣球升出。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，所述氣球的數(shù)量為一個(gè)，所述氣球施加于所述飛行器的升力與所述飛行器的重心線相重合。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，所述氣球的數(shù)量為多個(gè)，各個(gè)所述氣球施加于所述飛行器的升力以所述飛行器的重心線為中心均勻分布。
6.如權(quán)利要求2所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，所述氣球拋撒釋放裝置為能夠切斷氣球與所述飛行器連接繩索的切割刀具，且所述切割刀具包括刀具本體和用于驅(qū)動(dòng)刀具本體的切割驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置控制所述切割驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作；或者所述氣球拋撒釋放裝置為能夠利用炸藥爆炸產(chǎn)生的高溫高壓將連接繩索切斷的切割索。
7.如權(quán)利要求1所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源為電池或發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.—種旋翼與氣球復(fù)合式飛行器的控制方法，其特征在于，包括步驟: SI，控制裝置接到起飛指令，啟動(dòng)旋翼飛行器組件； S2，飛行器飛至預(yù)設(shè)位置后，控制裝置發(fā)出氣球充氣指令，輕質(zhì)氣體發(fā)生器或高壓氣瓶對(duì)氣球進(jìn)行充氣，氣球充至預(yù)設(shè)氣壓后，停止充氣； S3，載荷設(shè)備進(jìn)行作業(yè)工作； S4，載荷設(shè)備完成作業(yè)后，控制裝置控制飛行器返航。
9.如權(quán)利要求8所述的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器的控制方法，其特征在于，所述步驟S3之后，還包括步驟: S31，所述控制裝置控制所述氣球拋撒釋放裝置釋放所述氣球。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種旋翼與氣球復(fù)合式飛行器及其控制方法，其中飛行器包括：旋翼飛行器組件，包括機(jī)體、設(shè)置于所述機(jī)體的槳葉、用于控制所述槳葉的舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置；連接于所述機(jī)體的氣球以及與所述氣球相連接的輕質(zhì)氣體發(fā)生器或者高壓氣瓶；用于控制飛行器飛行和控制所述輕質(zhì)氣體發(fā)生器或者高壓氣瓶向所述氣球內(nèi)充氣或停止充氣的控制裝置。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的旋翼與氣球復(fù)合式飛行器，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中旋翼飛行器滯空工作時(shí)間較短以及氣球飛行器飛行速度較慢的技術(shù)問(wèn)題。
【IPC分類】B64C27-00, B64B1-00
【公開號(hào)】CN104627358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510074917
【發(fā)明人】李 杰, 周尹強(qiáng), 李德, 李杉格, 衛(wèi)海粟, 孫虎膽, 李道斌, 范波翔
【申請(qǐng)人】中電科（德陽(yáng)廣漢）特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日