1.一種微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：包括微小型無人飛行器（1）、模塊化電池（2）和仿生鉤刺機構(gòu)（3）；所述模塊化電池（2）可拆卸地設(shè)置在所述微小型無人飛行器（1）的底面，所述仿生鉤刺機構(gòu)（3）固定設(shè)置在所述模塊化電池（2）的下表面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：每個所述多關(guān)節(jié)鉤足均包括第一搖臂（306）、第二搖臂（307）、第三搖臂（308）和第四搖臂（309），所述第一搖臂（306）的一端與所述仿生鉤刺轉(zhuǎn)動軸（301）上對應(yīng)的一端固定連接，所述第一搖臂（306）的另一端與所述第二搖臂（307）的上端鉸接，所述第二搖臂（307）的下端呈彎鉤狀，所述第三搖臂（308）的下端與所述第二搖臂（307）的上端固定連接，所述第三搖臂（308）的上端與第四搖臂（309）的一端鉸接，所述安裝架的前后兩端分別左右橫向貫穿地設(shè)置有一根輔助轉(zhuǎn)軸（310），兩根所述輔助轉(zhuǎn)軸（310）的左右兩端分別與對應(yīng)的所述第四搖臂（309）的另一端固定連接；所述倒刺（305）設(shè)置在所述第一搖臂（306）和所述第二搖臂（307）的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述第一搖臂（306）與所述第四搖臂（309）長度及弧度均相等，且所述第四搖臂（309）與所述第一搖臂（306）上下平行，所述第二搖臂（307）和所述第三搖臂（308）為一個一體成型的二段式搖臂，所述第二搖臂（307）與所述第一搖臂（306）之間的夾角跟所述第四搖臂（309）與所述第三搖臂（308）之間的夾角相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述安裝架由固定頂板（311）、轉(zhuǎn)軸安裝側(cè)板（312）、固定底板（313）和電機安裝座（314）組成，兩塊所述轉(zhuǎn)軸安裝側(cè)板（312）左右對稱地設(shè)置在所述固定頂板（311）的左右兩側(cè)，所述固定底板（313）位于所述固定頂板（311）的下方，并分別與左右兩塊所述轉(zhuǎn)軸安裝側(cè)板（312）的底端固定連接，所述電機安裝座（314）一體成型地設(shè)置在所述固定底板（313）的前端；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述仿生鉤刺驅(qū)動電機（303）為微型行星減速空心杯直流電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述模塊化電池（2）通過燕尾槽結(jié)構(gòu)與所述微小型無人飛行器（1）的下表面滑動連接，并且通過卡榫結(jié)構(gòu)與所述微小型無人飛行器（1）的下表面固定連接，所述微小型無人飛行器（1）的下表面上設(shè)置有電極觸點，所述模塊化電池（2）的上表面設(shè)置有正、負電極，在所述模塊化電池（2）經(jīng)所述燕尾槽結(jié)構(gòu)及所述卡榫結(jié)構(gòu)正確安裝在所述微小型無人飛行器（1）的下表面時，所述正、負電極分別與對應(yīng)的所述電極觸點貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述微小型無人飛行器（1）為微型無人直升機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述微型無人直升機包括一個微型直升機主體（101），所述微型直升機主體（101）的頂部設(shè)置有微型主旋翼（102），所述微型直升機主體（101）的后端通過一根尾桿（103）設(shè)置有微型尾旋翼（104），所述微型直升機主體（101）的前端設(shè)置有微型主攝像頭（105），所述微型直升機主體（101）的內(nèi)部設(shè)置有主控板（112）、用于提供升力的微型無刷電機（106）、用于控制飛行方向的微型舵機（107）、用于傳輸圖像的微型圖傳模塊（108）、用于輔助懸停的光流攝像頭（109）和氣壓模塊（110）；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述微型主攝像頭（105）采用具有熱成像及夜視功能的微型光電攝像頭，以滿足夜間偵察需求。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微小型仿生飛爬偵察機器人，其特征在于：所述尾桿（103）的末端設(shè)置有尾旋翼防碰桿（111），且所述微型尾旋翼防碰桿（111）由所述尾桿（103）的末端向斜后方向延伸至所述微型尾旋翼（104）的下方。