本技術屬于無人機領域，具體為一種基于無人機的拍攝裝置。

背景技術：

1、無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務。在突發(fā)事情應急、預警有很大的作用。

2、無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設備，如高分辨率ccd數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應用技術。無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛飛機為航拍攝影提供了操作方便，易于轉場的遙感平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉場等非常容易。雖然具有以上優(yōu)點，但前提條件是無人機在飛行、控制、拍攝三方面必須全面滿足的技術要求。目前，普通的航拍無人機多為下置單攝像頭構型，依托于獨立的云臺進行拍攝，這種模式對俯視視角的圖像采集能力較強，但在側方普遍存在拍攝盲區(qū)，這不僅是拍攝范圍上的制約，更影響了操作員在視距以外的遠程控制。另外，普通航拍無人機大多為縱軸偶數旋翼對稱分布結構，這種無人機的升降快、懸停平穩(wěn)，但飛行速度較慢，對于大場景的沿途拍攝能力相對較弱。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：縱軸偶數旋翼對稱分布的航拍無人機，對大場景的沿途拍攝能力相對較弱。

2、為實現(xiàn)以上技術目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種基于無人機的拍攝裝置，包括無人機本體，橫臂，擋圈，驅動裝置，豎軸螺旋槳，縱臂，盤狀槽，橫軸螺旋槳，進風口，橫向攝像頭，光源，輥軸，可調攝像頭，連接軸，支架，支腳；橫臂位于無人機本體上，橫臂朝向無人機本體的側方伸展，擋圈位于橫臂上，在橫臂上安裝有驅動裝置，豎軸螺旋槳安裝在驅動裝置上，豎軸螺旋槳保持在橫臂以上且保持在擋圈以內，縱臂位于無人機本體上，縱臂朝向無人機本體的后方伸展，盤狀槽位于縱臂上，在盤狀槽內安裝有另外的驅動裝置，橫軸螺旋槳安裝在此驅動裝置上，在盤狀槽上設有進風口，進風口向內延伸到橫軸螺旋槳后方，在無人機本體前側固定安裝有光源和橫向攝像頭，輥軸安裝在光源以下，可調攝像頭安裝在輥軸上，在支架的內側設有連接軸，連接軸同無人機本體相連，在支架的外側設有支腳，支架設有多個。

4、優(yōu)選的，在支腳的底端設有多個硅膠質地的凸點。

5、優(yōu)選的，驅動裝置為電機或汽油機。

6、優(yōu)選的，所述另外的驅動裝置為電機或汽油機。

7、優(yōu)選的，在無人機本體上設有電源或油箱，所述電源或油箱為驅動裝置供能。

8、優(yōu)選的，還包括液壓缸，所述液壓缸的上側轉動連接在無人機本體下側，所述液壓缸的下側轉動連接在支架上側中部。

9、優(yōu)選的，輥軸旋轉的角度范圍不小于180度。

10、本實用新型公開了一種基于無人機的拍攝裝置。此拍攝裝置利用兩側的豎軸螺旋槳提供升降動力，并以中置的橫軸螺旋槳提供前進動力，在提高飛行速度的同時，使飛行狀態(tài)下機體前部略微向下傾斜，滿足高速沿途航拍所需的視角要求。以此為基礎，設計了雙攝像頭前置安裝結構，高位攝像頭為固定機位，既可獲取前方地面圖像又可為操作員在視距以外的遙控提供畫面；低位攝像頭安裝在輥軸上，可較大范圍的調整方向，獲取下方甚至前上方圖像。本實用新型能在空間大場景內進行較高速度的沿途拍攝，在拍攝范圍和運鏡效果方面全面優(yōu)于目前普通的航拍無人機。

技術特征：

1.一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，包括無人機本體(1)，橫臂(2)，擋圈(3)，驅動裝置(4)，豎軸螺旋槳(5)，縱臂(6)，盤狀槽(7)，橫軸螺旋槳(8)，進風口(9)，橫向攝像頭(10)，光源(11)，輥軸(12)，可調攝像頭(13)，連接軸(14)，支架(15)，支腳(16)；橫臂(2)位于無人機本體(1)上，橫臂(2)朝向無人機本體(1)的側方伸展，擋圈(3)位于橫臂(2)上，在橫臂(2)上安裝有驅動裝置(4)，豎軸螺旋槳(5)安裝在驅動裝置(4)上，豎軸螺旋槳(5)保持在橫臂(2)以上且保持在擋圈(3)以內，縱臂(6)位于無人機本體(1)上，縱臂(6)朝向無人機本體(1)的后方伸展，盤狀槽(7)位于縱臂(6)上，在盤狀槽(7)內安裝有另外的驅動裝置，橫軸螺旋槳(8)安裝在此驅動裝置上，在盤狀槽(7)上設有進風口(9)，進風口(9)向內延伸到橫軸螺旋槳(8)后方，在無人機本體(1)前側固定安裝有光源(11)和橫向攝像頭(10)，輥軸(12)安裝在光源(11)以下，可調攝像頭(13)安裝在輥軸(12)上，在支架(15)的內側設有連接軸(14)，連接軸(14)同無人機本體(1)相連，在支架(15)的外側設有支腳(16)，支架(15)設有多個。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，在支腳(16)的底端設有多個硅膠質地的凸點。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，驅動裝置(4)為電機或汽油機。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，所述另外的驅動裝置為電機或汽油機。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，在無人機本體(1)上設有電源或油箱，所述電源或油箱為驅動裝置(4)供能。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，還包括液壓缸，所述液壓缸的上側轉動連接在無人機本體(1)下側，所述液壓缸的下側轉動連接在支架(15)上側中部。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的拍攝裝置，其特征在于，輥軸(12)旋轉的角度范圍不小于180度。

技術總結
本技術公開了一種基于無人機的拍攝裝置，屬于無人機領域。此拍攝裝置利用兩側的豎軸螺旋槳提供升降動力，并以中置的橫軸螺旋槳提供前進動力，在提高飛行速度的同時，使飛行狀態(tài)下機體前部略微向下傾斜，滿足高速沿途航拍所需的視角要求。以此為基礎，設計了雙攝像頭前置安裝結構，高位攝像頭為固定機位，既可獲取前方地面圖像又可為操作員在視距以外的遙控提供畫面；低位攝像頭安裝在輥軸上，可較大范圍的調整方向，獲取下方甚至前上方圖像。本技術能在空間大場景內進行較高速度的沿途拍攝，在拍攝范圍和運鏡效果方面全面優(yōu)于目前普通的航拍無人機。

技術研發(fā)人員：許慶隆
受保護的技術使用者：淄博龍驤文化傳播有限公司
技術研發(fā)日：20240530
技術公布日：2025/1/2