本技術(shù)涉及無人機(jī)組件，具體為一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

1、起落架是航空器下部用于起飛降落或地面(或水面)滑行時(shí)支撐航空器并用于地面(或水面)移動(dòng)的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機(jī)的部件，因此它是飛機(jī)不可分缺的一部份。目前，無人機(jī)也于其底部配備有起落架。

2、現(xiàn)有無人機(jī)起落架在使用時(shí)還存在以下問題：即現(xiàn)有民用的無人機(jī)受制于其實(shí)際成本與續(xù)航考量，其底部的無人機(jī)起落架大都為固定式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其于不同的地面進(jìn)行起落時(shí)適應(yīng)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，解決了背景技術(shù)提出的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，包括兩個(gè)配合座，兩個(gè)所述配合座呈對稱狀設(shè)置，兩個(gè)所述配合座相向一側(cè)側(cè)壁之間呈前后對稱狀固定連接有兩個(gè)支撐架，兩個(gè)所述支撐架底壁中部固定安裝有同一控制器，所述配合座底部前后兩端各固定安裝有一個(gè)電動(dòng)撐桿機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)撐桿機(jī)構(gòu)底部活動(dòng)端設(shè)置有壓感機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述配合座相離一端外側(cè)壁各固定連接有一組連接座，一組所述連接座為兩個(gè)且呈前后對稱狀設(shè)置，所述連接座上下兩側(cè)壁之間開設(shè)有配合孔。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)撐桿機(jī)構(gòu)通過控制線連接有控制器，所述電動(dòng)撐桿機(jī)構(gòu)包括固定安裝于配合座底部的電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿底部設(shè)置有活動(dòng)桿體，所述活動(dòng)桿體底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有壓感機(jī)構(gòu)的壓力傳感底座。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述壓力傳感底座底壁外側(cè)呈環(huán)形等距離狀固定連接有多個(gè)錐形塊，所述控制器前端一側(cè)設(shè)置有充電接口。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述控制器底部中心位置設(shè)置有無線數(shù)據(jù)接收器，所述壓力傳感底座頂部中間位置設(shè)置有匹配無線數(shù)據(jù)接收器的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述活動(dòng)桿體兩端下方各固定連接有一個(gè)連接軸，所述連接軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接架，所述連接架底端固定連接壓力傳感底座。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置有四個(gè)可伸縮的支撐機(jī)構(gòu)，其支撐機(jī)構(gòu)具備壓感機(jī)構(gòu)，同時(shí)壓感機(jī)構(gòu)底端設(shè)置有抓地錐形塊，四個(gè)電動(dòng)伸縮桿可針對無人機(jī)起落地面的壓感數(shù)據(jù)，經(jīng)由控制器協(xié)調(diào)控制，靈活調(diào)節(jié)伸縮，以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的平穩(wěn)支撐，即針對不同地面進(jìn)行起落時(shí)的適應(yīng)性較好。

11、2、本實(shí)用新型中，通過呈前后對稱狀設(shè)置有兩組主體支撐架，其兩組支撐架通過其兩側(cè)的配合座連接為同一框架，即無人機(jī)起落架，同時(shí)兩個(gè)配合座兩端設(shè)置有連接座，其上設(shè)置有可配合設(shè)置緊固螺栓的配合孔，整體無人機(jī)起落架進(jìn)行于無人機(jī)底部的拆裝時(shí)，其便利便捷性較好。

技術(shù)特征：

1.一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，包括兩個(gè)配合座(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述壓力傳感底座(42)底壁外側(cè)呈環(huán)形等距離狀固定連接有多個(gè)錐形塊(43)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述控制器(5)底部中心位置設(shè)置有無線數(shù)據(jù)接收器(6)，所述控制器(5)前端一側(cè)設(shè)置有充電接口(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述壓力傳感底座(42)頂部中間位置設(shè)置有匹配無線數(shù)據(jù)接收器(6)的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述活動(dòng)桿體(33)兩端下方各固定連接有一個(gè)連接軸(34)，所述連接軸(34)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接架(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述連接架(41)底端固定連接壓力傳感底座(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，其特征在于：兩個(gè)所述配合座(2)相離一端外側(cè)壁各固定連接有一組連接座(7)，一組所述連接座(7)為兩個(gè)且呈前后對稱狀設(shè)置，所述連接座(7)上下兩側(cè)壁之間開設(shè)有配合孔(8)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)組件技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可適應(yīng)不同地面的無人機(jī)起落架，包括兩個(gè)配合座，兩個(gè)配合座呈對稱狀設(shè)置，兩個(gè)配合座相向一側(cè)側(cè)壁之間呈前后對稱狀固定連接有兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架底壁中部固定安裝有同一控制器，配合座底部前后兩端各固定安裝有一個(gè)電動(dòng)撐桿機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過設(shè)置有四個(gè)可伸縮的支撐機(jī)構(gòu)，其支撐機(jī)構(gòu)具備壓感機(jī)構(gòu)，同時(shí)壓感機(jī)構(gòu)底端設(shè)置有抓地錐形塊，四個(gè)電動(dòng)伸縮桿可針對無人機(jī)起落地面的壓感數(shù)據(jù)，經(jīng)由控制器協(xié)調(diào)控制，靈活調(diào)節(jié)伸縮，以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的平穩(wěn)支撐，即針對不同地面進(jìn)行起落時(shí)的適應(yīng)性較好。

技術(shù)研發(fā)人員：陸紅飛,毛涵宇,甄博,仲瑤,周豪,朱奇,趙津,王雅宣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/23