本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢測，尤其涉及一種用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口及無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前在變電站站內(nèi)復(fù)雜電磁環(huán)境下，設(shè)備內(nèi)部缺陷的診斷難度大大增加，對于特高頻局部放電的檢測，若采用傳統(tǒng)人工地面檢測為主要檢測方式，則需要投入大量的人力與物力資源，不僅檢測效率低，檢測過程存在盲區(qū)，還會將檢測人員暴露在高危區(qū)域內(nèi)，增加人員受傷的風(fēng)險，因此，無人機檢測替代人工地面檢測已成為了現(xiàn)如今變電站內(nèi)部設(shè)備檢測的主要方法之一。目前，在利用無人機對變電站內(nèi)部設(shè)備進行特高頻局部放電檢測時，由于檢測設(shè)備僅僅只是單純的安裝在無人機上，與無人機之間并沒有信號之間的交互，導(dǎo)致檢測設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)需要通過自身設(shè)備進行信號傳輸，而變電站設(shè)備內(nèi)部出現(xiàn)特高頻局部放電時會產(chǎn)生電磁波，產(chǎn)生的電磁波會對檢測設(shè)備這種小功率的無線通信造成影響，從而影響到檢測設(shè)備回傳的信號，導(dǎo)致檢測結(jié)果不準確的情況發(fā)生，并且由于檢測設(shè)備自身通信功率較小，傳輸距離較短，大大影響了后臺工作人員接收信號的距離?？梢?，現(xiàn)有的無人機檢測在信號傳輸過程中存在容易收到干擾、傳輸距離較短的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口及無人機系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的無人機檢測在信號傳輸過程中存在容易收到干擾、傳輸距離較短的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口，所述擴充接口包括：連接底座、傳感器連接口、無人機連接口以及rtk連接口，所述傳感器連接口用于與局放檢測單元進行通信連接，所述無人機連接口用于與無人機單元進行通信連接，所述rtk連接口用于連接rtk模塊。

4、可選的，所述連接底座的兩側(cè)設(shè)置有固定片，所述固定片上開設(shè)有貫穿固定片的第一螺紋孔，所述固定片通過所述第一螺紋孔與無人機單元螺栓連接。

5、可選的，所述連接底座的表面開設(shè)有兩個相互對稱的第二螺紋孔，rtk模塊通過所述第二螺紋孔與所述連接底座螺栓連接。

6、第二方面，本發(fā)明提供一種無人機系統(tǒng)，包括：局放檢測單元、rtk模塊、擴充接口以及無人機單元，所述擴充接口為如權(quán)利要求1-3所述的擴充接口。

7、可選的，所述擴充接口安裝于所述無人機單元的頂部，并通過無人機連接口與所述擴充接口通信連接，所述局放檢測單元安裝于所述擴充接口的頂部，并通過傳感器連接口與所述擴充接口通信連接，所述rtk模塊安裝于所述擴充接口頂部靠近所述局放檢測單元處，并通過rtk連接口與所述擴充接口通信連接。

8、可選的，所述局放檢測單元的輸出信號通過所述擴充接口頂部的傳感器連接口進入所述擴充接口的內(nèi)部，并通過所述擴充接口底部的無人機連接口進入所述無人機單元中，所述無人機單元將包含所述局放檢測單元的輸出信號在內(nèi)的信號通過無人機連接口發(fā)送至所述擴充接口中，并通過所述rtk連接口進入所述rtk模塊內(nèi)，所述rtk模塊將接收到的信號發(fā)送至控制平臺，控制平臺發(fā)送的信號在被rtk模塊捕捉后通過rtk連接口進入擴充接口內(nèi)，并通過無人機連接口進入所述無人機單元的內(nèi)部。

9、有益效果：

10、本發(fā)明提供的用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口，能夠滿足特高頻局部放電傳感器在小型搭載的需求，實現(xiàn)特高頻傳感器和rtk模塊的融合；同時，該擴充接口完成特高頻傳感的通信實現(xiàn)方式是將特高頻局部放電信號融入無人機控制系統(tǒng)，滿足無人機通信鏈路傳輸，增大了信號傳輸?shù)木嚯x，實現(xiàn)實時檢測。

技術(shù)特征：

1.一種用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口，其特征在于，所述擴充接口(3)包括：連接底座(31)、傳感器連接口(6)、無人機連接口(7)以及rtk連接口(5)，所述傳感器連接口(6)用于與局放檢測單元(1)進行通信連接，所述無人機連接口(7)用于與無人機單元(4)進行通信連接，所述rtk連接口(5)用于連接rtk模塊(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口，其特征在于，所述連接底座(31)的兩側(cè)設(shè)置有固定片(32)，所述固定片(32)上開設(shè)有貫穿固定片(32)的第一螺紋孔(33)，所述固定片(32)通過所述第一螺紋孔(33)與無人機單元(4)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口，其特征在于，所述連接底座(31)的表面開設(shè)有兩個相互對稱的第二螺紋孔(34)，rtk模塊(2)通過所述第二螺紋孔(34)與所述連接底座(31)螺栓連接。

4.一種無人機系統(tǒng)，包括：局放檢測單元(1)、rtk模塊(2)、擴充接口(3)以及無人機單元(4)，其特征在于，所述擴充接口(3)為如權(quán)利要求1-3所述的擴充接口(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述擴充接口(3)安裝于所述無人機單元(4)的頂部，并通過無人機連接口(7)與所述擴充接口(3)通信連接，所述局放檢測單元(1)安裝于所述擴充接口(3)的頂部，并通過傳感器連接口(6)與所述擴充接口(3)通信連接，所述rtk模塊(2)安裝于所述擴充接口(3)頂部靠近所述局放檢測單元(1)處，并通過rtk連接口(5)與所述擴充接口(3)通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述局放檢測單元(1)的輸出信號通過所述擴充接口(3)頂部的傳感器連接口(6)進入所述擴充接口(3)的內(nèi)部，并通過所述擴充接口(3)底部的無人機連接口(7)進入所述無人機單元(4)中，所述無人機單元(4)將包含所述局放檢測單元(1)的輸出信號在內(nèi)的信號通過無人機連接口(7)發(fā)送至所述擴充接口(3)中，并通過所述rtk連接口(5)進入所述rtk模塊(2)內(nèi)，所述rtk模塊(2)將接收到的信號發(fā)送至控制平臺，控制平臺發(fā)送的信號在被rtk模塊(2)捕捉后通過rtk連接口(5)進入擴充接口(3)內(nèi)，并通過無人機連接口(7)進入所述無人機單元(4)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于特高頻局放檢測無人機的擴充接口及無人機系統(tǒng)，擴充接口包括：連接底座、傳感器連接口、無人機連接口以及RTK連接口，傳感器連接口用于與局放檢測單元進行通信連接，無人機連接口用于與無人機單元進行通信連接，RTK連接口用于連接RTK模塊；本發(fā)明解決了現(xiàn)有的無人機檢測在信號傳輸過程中存在容易收到干擾、傳輸距離較短的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧維,劉衛(wèi)東,康文,唐江琦,李游,禹家琛,劉歡,龍偉迪,張寒
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)湖南省電力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6