本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體是一種航拍無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大?大拓展了無人機(jī)?本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)。

2、如中國專利公開號(hào)cn216834262u公開了一種大載重的可折疊六旋翼無人機(jī)，包括分別設(shè)置在無人機(jī)本體四角位置、兩側(cè)部的固定臂和折疊臂，折疊臂的一端通過兩個(gè)相互平行的定位銷與固定臂連接，折疊臂的另一端設(shè)置有葉輪機(jī)座，葉輪機(jī)座通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)翼連接。無人機(jī)本體其中一端的兩個(gè)折疊臂可左右旋轉(zhuǎn)設(shè)置，該折疊臂的上方設(shè)置有所述機(jī)翼；其另一端的兩個(gè)折疊臂可左右旋轉(zhuǎn)設(shè)置，該折疊臂的下方設(shè)置有機(jī)翼；且兩側(cè)部的折疊臂可上下旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

3、該方案中通過插拔定位銷來達(dá)到固定臂和折疊臂的限位和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)機(jī)翼的固定和折疊效果，但是定位銷在插拔的過程中，由于定位銷本身體積與質(zhì)量都較小，在插拔過程中容易掉落，且在折疊機(jī)翼的過程中，需要多次插拔定位銷才能折疊和固定機(jī)翼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種航拍無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，所述無人機(jī)機(jī)體的一端中部設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)機(jī)體的下端固定連接有對(duì)稱的腳撐，所述無人機(jī)機(jī)體的兩側(cè)中部固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的機(jī)翼，當(dāng)機(jī)翼朝著遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)的輸出端會(huì)對(duì)機(jī)翼的位置進(jìn)行限位固定。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述限位機(jī)構(gòu)包括第二外殼，所述第二外殼的外壁中部靠近無人機(jī)機(jī)體的一側(cè)與移動(dòng)板的中部固定連接，所述移動(dòng)板的兩端分別固定連接有第一外殼和第三外殼，所述第一外殼和第三外殼位于第二外殼的上下兩側(cè)，所述第一外殼、第三外殼和第二外殼之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，位于上方的所述轉(zhuǎn)板靠近攝像頭的一側(cè)固定連接有機(jī)翼，位于下方的所述轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離攝像頭的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有機(jī)翼，所述連接桿相連接的機(jī)翼靠近第二外殼的一側(cè)側(cè)壁與位于上方的轉(zhuǎn)板外壁貼合，所述轉(zhuǎn)板的上下兩端均固定連接有限位環(huán)。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一外殼和第三外殼靠近第二外殼的一側(cè)以及第二外殼的上下兩端均開設(shè)與限位環(huán)適配的環(huán)形槽，所述第二外殼的內(nèi)腔中部固定連接有固定環(huán)，所述第二外殼的內(nèi)腔垂直滑動(dòng)連接有對(duì)稱的限位板，所述限位板靠近固定環(huán)的一側(cè)與固定環(huán)之間通過對(duì)稱的第一彈簧彈性連接，所述限位板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端均固定連接有對(duì)稱的限位桿，所述固定環(huán)靠近限位板的一端開設(shè)有與限位桿適配的限位孔。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一外殼和第三外殼遠(yuǎn)離第二外殼的一端均垂直滑動(dòng)連接有對(duì)稱的導(dǎo)向桿，對(duì)稱的所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離第二外殼的一端共同固定連接有壓板，對(duì)稱的所述壓板靠近第二外殼的一側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)壁與其相鄰的限位板內(nèi)腔的一側(cè)固定連接，所述固定板關(guān)于固定環(huán)的圓心位置呈中心對(duì)稱分布。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定板內(nèi)腔水平滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下端固定連接有對(duì)稱的延長桿，所述固定板的內(nèi)腔下部側(cè)壁開設(shè)有對(duì)稱的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，對(duì)稱的所述滑塊之間共同固定連接有卡板，所述卡板遠(yuǎn)離滑塊的一端靠近第二外殼的一側(cè)開設(shè)有斜面，所述延長桿的下部側(cè)壁與滑塊靠近斜面的一側(cè)側(cè)壁相貼合，所述滑塊遠(yuǎn)離延長桿的一端與滑槽內(nèi)腔側(cè)壁之間通過第二彈簧彈性連接，所述滑板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離滑板的一側(cè)與空腔側(cè)壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機(jī)翼滑動(dòng)連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離斜面的一側(cè)開設(shè)有t型槽，所述t型槽內(nèi)腔垂直滑動(dòng)連接有t型桿，所述固定板的下端面與轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一側(cè)相貼合，所述t型桿下端遠(yuǎn)離t型槽的一側(cè)固定連接有第一滑桿，所述轉(zhuǎn)板靠近t型桿的一側(cè)開設(shè)有配合第一滑桿使用的一號(hào)槽，所述一號(hào)槽一端開設(shè)有三號(hào)槽，所述三號(hào)槽遠(yuǎn)離一號(hào)槽的一端開設(shè)有二號(hào)槽。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述一號(hào)槽與二號(hào)槽的連接處側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的下端固定連接有弧形塊，所述一號(hào)槽內(nèi)腔底部開設(shè)有配合弧形塊使用的弧形槽，所述弧形塊的側(cè)壁與弧形槽內(nèi)腔側(cè)壁之間通過第三彈簧彈性連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)翼遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板的一端上部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有槳葉，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)置有安裝板，所述安裝板的上端與機(jī)翼的下端固定連接，所述安裝板的上端遠(yuǎn)離機(jī)翼的一側(cè)固定連接有擋板，所述安裝板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有從動(dòng)板，所述從動(dòng)板靠近擋板的一端固定連接有第一推桿，所述從動(dòng)板靠近擋板的一端兩側(cè)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有對(duì)稱的第二推桿。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一推桿以及對(duì)稱的第二推桿均與安裝板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接，所述第一推桿以及對(duì)稱的第二推桿遠(yuǎn)離從動(dòng)板的一端均固定連接觸板，所述第二推桿靠近從動(dòng)板的一端下部固定連接有第二滑桿，所述從動(dòng)板的上端開設(shè)有配合第二滑桿使用的斜槽，所述從動(dòng)板遠(yuǎn)離第一推桿的一端上部固定連接有連接板。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)翼的中部開設(shè)有空腔，所述連接板的上端穿過機(jī)翼的下部并與空腔的上端貼合，所述連接板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)板的一端固定連接有滑板，所述滑板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離滑板的一側(cè)與空腔側(cè)壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機(jī)翼滑動(dòng)連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、通過機(jī)翼帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)45°后，限位桿和限位孔配合從而自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而達(dá)到對(duì)展開后的機(jī)翼自動(dòng)限位固定的效果，通過按壓對(duì)稱的壓板從而帶動(dòng)限位板和限位桿遠(yuǎn)離限位孔，從而解除對(duì)機(jī)翼的限位固定，并且在固定板隨著壓板移動(dòng)后，中心對(duì)稱的卡板會(huì)限制限位桿的位置使其保持遠(yuǎn)離限位板的狀態(tài)，通過滑板和豎直桿以及水平桿的配合，是擋板發(fā)生碰撞時(shí)，水平桿會(huì)對(duì)位于上方的壓板進(jìn)行限位，并通過對(duì)稱的齒輪和齒條從而達(dá)到對(duì)限位桿的固定，從而避免因?yàn)榕鲎伯a(chǎn)生的震動(dòng)而需要機(jī)翼的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)體的一端中部設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)機(jī)體的下端固定連接有對(duì)稱的腳撐，所述無人機(jī)機(jī)體的兩側(cè)中部固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的機(jī)翼，當(dāng)機(jī)翼朝著遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)的輸出端會(huì)對(duì)機(jī)翼的位置進(jìn)行限位固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括第二外殼，所述第二外殼的外壁中部靠近無人機(jī)機(jī)體的一側(cè)與移動(dòng)板的中部固定連接，所述移動(dòng)板的兩端分別固定連接有第一外殼和第三外殼，所述第一外殼和第三外殼位于第二外殼的上下兩側(cè)，所述第一外殼、第三外殼和第二外殼之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，位于上方的所述轉(zhuǎn)板靠近攝像頭的一側(cè)固定連接有機(jī)翼，位于下方的所述轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離攝像頭的一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有機(jī)翼，所述連接桿相連接的機(jī)翼靠近第二外殼的一側(cè)側(cè)壁與位于上方的轉(zhuǎn)板外壁貼合，所述轉(zhuǎn)板的上下兩端均固定連接有限位環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼靠近第二外殼的一側(cè)以及第二外殼的上下兩端均開設(shè)與限位環(huán)適配的環(huán)形槽，所述第二外殼的內(nèi)腔中部固定連接有固定環(huán)，所述第二外殼的內(nèi)腔垂直滑動(dòng)連接有對(duì)稱的限位板，所述限位板靠近固定環(huán)的一側(cè)與固定環(huán)之間通過對(duì)稱的第一彈簧彈性連接，所述限位板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端均固定連接有對(duì)稱的限位桿，所述固定環(huán)靠近限位板的一端開設(shè)有與限位桿適配的限位孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼遠(yuǎn)離第二外殼的一端均垂直滑動(dòng)連接有對(duì)稱的導(dǎo)向桿，對(duì)稱的所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離第二外殼的一端共同固定連接有壓板，對(duì)稱的所述壓板靠近第二外殼的一側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)壁與其相鄰的限位板內(nèi)腔的一側(cè)固定連接，所述固定板關(guān)于固定環(huán)的圓心位置呈中心對(duì)稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述固定板內(nèi)腔水平滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的下端固定連接有對(duì)稱的延長桿，所述固定板的內(nèi)腔下部側(cè)壁開設(shè)有對(duì)稱的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，對(duì)稱的所述滑塊之間共同固定連接有卡板，所述卡板遠(yuǎn)離滑塊的一端靠近第二外殼的一側(cè)開設(shè)有斜面，所述延長桿的下部側(cè)壁與滑塊靠近斜面的一側(cè)側(cè)壁相貼合，所述滑塊遠(yuǎn)離延長桿的一端與滑槽內(nèi)腔側(cè)壁之間通過第二彈簧彈性連接，所述滑板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離滑板的一側(cè)與空腔側(cè)壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機(jī)翼滑動(dòng)連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離斜面的一側(cè)開設(shè)有t型槽，所述t型槽內(nèi)腔垂直滑動(dòng)連接有t型桿，所述固定板的下端面與轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一側(cè)相貼合，所述t型桿下端遠(yuǎn)離t型槽的一側(cè)固定連接有第一滑桿，所述轉(zhuǎn)板靠近t型桿的一側(cè)開設(shè)有配合第一滑桿使用的一號(hào)槽，所述一號(hào)槽一端開設(shè)有三號(hào)槽，所述三號(hào)槽遠(yuǎn)離一號(hào)槽的一端開設(shè)有二號(hào)槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述一號(hào)槽與二號(hào)槽的連接處側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的下端固定連接有弧形塊，所述一號(hào)槽內(nèi)腔底部開設(shè)有配合弧形塊使用的弧形槽，所述弧形塊的側(cè)壁與弧形槽內(nèi)腔側(cè)壁之間通過第三彈簧彈性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)板的一端上部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有槳葉，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)置有安裝板，所述安裝板的上端與機(jī)翼的下端固定連接，所述安裝板的上端遠(yuǎn)離機(jī)翼的一側(cè)固定連接有擋板，所述安裝板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有從動(dòng)板，所述從動(dòng)板靠近擋板的一端固定連接有第一推桿，所述從動(dòng)板靠近擋板的一端兩側(cè)側(cè)壁均滑動(dòng)連接有對(duì)稱的第二推桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述第一推桿以及對(duì)稱的第二推桿均與安裝板的內(nèi)腔滑動(dòng)連接，所述第一推桿以及對(duì)稱的第二推桿遠(yuǎn)離從動(dòng)板的一端均固定連接觸板，所述第二推桿靠近從動(dòng)板的一端下部固定連接有第二滑桿，所述從動(dòng)板的上端開設(shè)有配合第二滑桿使用的斜槽，所述從動(dòng)板遠(yuǎn)離第一推桿的一端上部固定連接有連接板。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種航拍無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼的中部開設(shè)有空腔，所述連接板的上端穿過機(jī)翼的下部并與空腔的上端貼合，所述連接板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離從動(dòng)板的一端固定連接有滑板，所述滑板與空腔滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離滑板的一側(cè)與空腔側(cè)壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機(jī)翼滑動(dòng)連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，所述無人機(jī)機(jī)體的一端中部設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)機(jī)體的下端固定連接有對(duì)稱的腳撐，所述無人機(jī)機(jī)體的兩側(cè)中部固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的機(jī)翼，當(dāng)機(jī)翼朝著遠(yuǎn)離無人機(jī)機(jī)體的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位機(jī)構(gòu)的輸出端會(huì)對(duì)機(jī)翼的位置進(jìn)行限位固定。本發(fā)明通過機(jī)翼帶動(dòng)轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)45°后，限位桿和限位孔配合從而自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而達(dá)到對(duì)展開后的機(jī)翼自動(dòng)限位固定的效果，通過按壓對(duì)稱的壓板從而帶動(dòng)限位板和限位桿遠(yuǎn)離限位孔，從而解除對(duì)機(jī)翼的限位固定，卡板會(huì)限制限位桿的位置使其保持遠(yuǎn)離限位板的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：慕小麗,慕喜龍,吳斌超,馮文曉,謝世冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市奧賽克科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30