本實用新型涉及電力線路巡線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)。

背景技術(shù)：

航拍無人機(jī)巡線是一種新興的巡線方式，可以大大減輕巡線工人的勞動力。無人機(jī)巡線需要綜合考慮可見光和紅外光的成像才能比較準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前電力線路和絕緣子等電氣設(shè)備的健康狀況。而當(dāng)前的航拍無人機(jī)大多只能安裝一個攝像頭，這樣在想即獲得可見光又獲得紅外光圖像時，就需要先安裝一種攝像頭，拍攝完成后再換裝另一種攝像頭再次進(jìn)行另一種圖像的拍攝。這樣不但費時費力，更增加了無人機(jī)的飛行里程，使得無人機(jī)加速磨損、老化，增加無人機(jī)的能耗。此種新型的雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)可同時搭載可見光與紅外光成像儀，同時捕捉同一設(shè)備的不同成像。這樣可以大大減少航拍巡線工人和航拍無人機(jī)的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上安裝有可見光成像儀與紅外熱成像儀，所述可見光成像儀與紅外熱成像儀外側(cè)的機(jī)體上設(shè)置有可拆卸多功能防護(hù)罩，所述機(jī)體四側(cè)均連接有側(cè)翼，四個所述側(cè)翼遠(yuǎn)離機(jī)體的一端均安裝有旋翼裝置，所述旋翼裝置下表面均設(shè)置有磁鐵減震機(jī)構(gòu)，且磁鐵減震機(jī)構(gòu)下端還設(shè)置有橡膠緩沖墊，所述機(jī)體外側(cè)還設(shè)置有外存儲設(shè)備與指示燈。

所述可見光成像儀與紅外熱成像儀均電性連接有圖像處理模塊，且圖像處理模塊電性連接有微處理器，所述微處理器電性連接有外存儲設(shè)備、蓄電池、信息傳輸模塊與指示燈，且蓄電池電性連接有充電接口，所述信息傳輸模塊無線連接有控制端顯示模塊。

優(yōu)選的，所述可見光成像儀上側(cè)的機(jī)體上還安裝有閃光燈，且閃光燈電性連接于微處理器。

優(yōu)選的，所述旋翼裝置包括無刷電機(jī)，且無刷電機(jī)通過連接桿安裝在側(cè)翼上，所述無刷電機(jī)的輸出軸連接有螺旋槳，所述無刷電機(jī)電性連接于微處理器。

優(yōu)選的，所述磁鐵減震機(jī)構(gòu)包括套管，且套管下端螺紋連接有螺栓，所述螺栓位于套管的一端固定安裝有第一磁鐵，所述橡膠緩沖墊安裝在螺栓的下端，所述套管上端插接有連接桿，且連接桿位于套管內(nèi)的一端固定安裝有第二磁鐵，第一磁鐵與第二磁鐵的相對面為同級設(shè)置，所述連接桿上端還安裝有安裝板，且安裝板安裝在旋翼裝置的下端。

優(yōu)選的，所述套管與連接桿的外側(cè)還設(shè)置有軟管，且軟管兩端分別連接在安裝板與螺栓上。

本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)，有益效果在于：

1、此航拍無人機(jī)可以同時對同一電氣設(shè)備的同一部位進(jìn)行可見光和紅外成像。

2、此航拍無人機(jī)拍攝的兩組照片成像畫幅和電氣設(shè)備位置完全相同，有較強(qiáng)對比性，方便進(jìn)行綜合分析。

3、此航拍無人機(jī)可將收集的圖像同時顯示在接收器中，并進(jìn)行儲存。

4、此航拍無人機(jī)可搭載不同類型的攝像頭，能夠進(jìn)行多種組合以滿足功能需求。

5、能夠有利于無人機(jī)的平穩(wěn)著地，具有減震的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)的磁鐵減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)的原理圖。

圖中：1-閃光燈、2-紅外成像儀、3-可見光成像儀、4-可拆卸多功能防護(hù)罩、5-側(cè)翼、6-橡膠緩沖墊、7-旋翼裝置、8-螺旋槳、9- 無刷電機(jī)、10-連接桿、11-外存儲設(shè)備、12-指示燈、13-磁鐵減震機(jī)構(gòu)、131-套管、132-螺栓、133-第一磁鐵、134-軟管、135-第二磁鐵、 136-連接桿、137-安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種紅外、可見光雙攝像頭的電力巡線專用航拍無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上安裝有可見光成像儀3與紅外熱成像儀2，可見光成像儀3與紅外熱成像儀2外側(cè)的機(jī)體上設(shè)置有可拆卸多功能防護(hù)罩4，可拆卸多功能防護(hù)罩4實現(xiàn)兩者一體化，更好保護(hù)了航拍設(shè)備，具有防雨防塵特性與抗干擾性，并可實現(xiàn)不同類型攝像頭的更換，滿足不同的拍攝需要。機(jī)體四側(cè)均連接有側(cè)翼5，四個側(cè)翼5遠(yuǎn)離機(jī)體的一端均安裝有旋翼裝置7，旋翼裝置7下表面均設(shè)置有磁鐵減震機(jī)構(gòu)13，且磁鐵減震機(jī)構(gòu)13下端還設(shè)置有橡膠緩沖墊6，橡膠緩沖墊6與磁鐵減震機(jī)構(gòu)13有利于無人機(jī)的平穩(wěn)著地，起減震效果。機(jī)體外側(cè)還設(shè)置有外存儲設(shè)備11與指示燈12，指示燈12能夠反映了無人機(jī)的工作狀態(tài)。

可見光成像儀3與紅外熱成像儀2均電性連接有圖像處理模塊，且圖像處理模塊電性連接有微處理器，微處理器電性連接有外存儲設(shè)備11、蓄電池、信息傳輸模塊與指示燈12，且蓄電池電性連接有充電接口，信息傳輸模塊無線連接有控制端顯示模塊，可見光成像儀3 與紅外熱成像儀2同時對同一電氣設(shè)備的同一部位進(jìn)行圖像采集，存儲并實時傳送至接收顯示屏上，方便巡線人員進(jìn)行圖像對比，實現(xiàn)電氣設(shè)備的綜合分析，兩種成像儀均具備自動對焦功能。

可見光成像儀3上側(cè)的機(jī)體上還安裝有閃光燈1，且閃光燈1電性連接于微處理器，在光線不足時，用閃光燈1進(jìn)行補(bǔ)光。

旋翼裝置7包括無刷電機(jī)9，且無刷電機(jī)9通過連接桿10安裝在側(cè)翼5上，無刷電機(jī)9的輸出軸連接有螺旋槳8，無刷電機(jī)9電性連接于微處理器，實現(xiàn)了螺旋槳8的旋轉(zhuǎn)。

磁鐵減震機(jī)構(gòu)13包括套管131，且套管131下端螺紋連接有螺栓132，螺栓132位于套管131的一端固定安裝有第一磁鐵133，橡膠緩沖墊6安裝在螺栓132的下端，套管131上端插接有連接桿136，且連接桿136位于套管131內(nèi)的一端固定安裝有第二磁鐵135，第一磁鐵133與第二磁鐵135的相對面為同級設(shè)置，連接桿136上端還安裝有安裝板137，且安裝板137安裝在旋翼裝置7的下端，套管131 與連接桿136的外側(cè)還設(shè)置有軟管134，且軟管134兩端分別連接在安裝板137與螺栓132上，能夠有效的減弱無人機(jī)在降落時所受的重力，從而提高了其的使用壽命。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。