本發(fā)明涉及發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)保護(hù)筒前蓋。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)保護(hù)筒用于將無(wú)人機(jī)從潛艇發(fā)射井運(yùn)載至水面，并在水面漂浮狀態(tài)下發(fā)射無(wú)人機(jī)。運(yùn)載過(guò)程中和水面漂浮時(shí)，需要前蓋與保護(hù)筒前法蘭連接在一起，實(shí)現(xiàn)保護(hù)筒的水密；發(fā)射時(shí)，需要利用電作動(dòng)器提供的能量將前蓋破壞；前蓋與保護(hù)筒分離之后，需要為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)運(yùn)動(dòng)通道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何設(shè)計(jì)一種用于無(wú)人機(jī)保護(hù)筒的前蓋，貯存和運(yùn)載時(shí)，前蓋與保護(hù)筒其他部分緊密配合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)筒的水密；發(fā)射時(shí)，前蓋在作動(dòng)器推力的作用下能夠可靠、安全、快速與保護(hù)筒分離，分離時(shí)的瞬時(shí)沖擊載荷不會(huì)使保護(hù)筒傾覆，不會(huì)使保護(hù)筒大幅下沉，不損壞保護(hù)筒；隨后，前蓋分離部分為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)發(fā)射通道。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)保護(hù)筒前蓋，包括弧形蓋體1、前蓋法蘭2、連接銷(xiāo)3和導(dǎo)向槽4；

所述前蓋法蘭2用于與保護(hù)筒前法蘭貼合；所述前蓋法蘭2上加工有安裝槽，用于固定導(dǎo)向槽4；所述前蓋法蘭2上左右對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)連接銷(xiāo)3安裝接口，用于安裝連接銷(xiāo)3；

所述弧形蓋體1是前蓋的分離部分，包括弧形面6、蓋體邊框7和鉸鏈座8；所述弧形面6位于蓋體邊框7上；所述蓋體邊框7內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，前蓋安裝到位后，凸臺(tái)表面與作動(dòng)器活塞桿前端接觸，通過(guò)凸臺(tái)將作動(dòng)器的載荷傳遞到弧形蓋體1上；所述弧形蓋體1通過(guò)鉸鏈座8上的銷(xiāo)軸與導(dǎo)向槽4配合，在前蓋分離之后，鉸鏈座8上的銷(xiāo)軸在導(dǎo)向槽4內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前蓋的翻轉(zhuǎn)；

所述弧形蓋體1通過(guò)連接銷(xiāo)3與前蓋法蘭2連接；

所述連接銷(xiāo)3中間頸縮部位為薄弱環(huán)節(jié)，當(dāng)電作動(dòng)器的總推力大于連接銷(xiāo)3極限載荷時(shí)，連接銷(xiāo)3中間頸縮部位的薄弱環(huán)節(jié)能夠被拉斷。

優(yōu)選地，所述弧形蓋體1由弧形面6、蓋體邊框7和鉸鏈座8焊接而成。

優(yōu)選地，所述弧形面6焊接在蓋體邊框7上，焊縫為連續(xù)焊縫。

優(yōu)選地，所述弧形蓋體1和前蓋法蘭2之間涂抹密封膠5。

優(yōu)選地，所述連接銷(xiāo)3尾部加工有螺紋。

優(yōu)選地，所述連接銷(xiāo)3插入前蓋法蘭2上安裝孔中后，用螺母和墊圈固定。

(三)有益效果

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在貯存和運(yùn)載時(shí)，前蓋與保護(hù)筒其他部分緊密配合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)筒的水密；發(fā)射時(shí)，利用電作動(dòng)器提供的能量將前蓋連接環(huán)節(jié)破壞，并賦予前蓋一定的初速度，從而前蓋在作動(dòng)器推力的作用下能夠可靠、安全、快速與保護(hù)筒分離，分離時(shí)的瞬時(shí)沖擊載荷不會(huì)使保護(hù)筒傾覆，不會(huì)使保護(hù)筒大幅下沉，不損壞保護(hù)筒；隨后，前蓋分離部分沿導(dǎo)向槽翻轉(zhuǎn)并分離，為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)發(fā)射通道。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，既能在發(fā)射前保證保護(hù)筒水密，又能在發(fā)射時(shí)快速、可靠地開(kāi)啟，并為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)運(yùn)動(dòng)通道。

附圖說(shuō)明

圖1a至圖1f為本發(fā)明的前蓋結(jié)構(gòu)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1a和1b所示，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)保護(hù)筒前蓋，包括弧形蓋體1、前蓋法蘭2、連接銷(xiāo)3和導(dǎo)向槽4；貯存和運(yùn)載時(shí)，利用螺栓將前蓋法蘭2與保護(hù)筒前法蘭貼合，貼合面中間有橡膠墊，保證保護(hù)筒水密，前蓋法蘭2上加工有安裝槽，用于固定導(dǎo)向槽4。前蓋法蘭2上左右對(duì)稱(chēng)布置了兩個(gè)連接銷(xiāo)3安裝接口，用于安裝連接銷(xiāo)3。

如圖1c所示，弧形蓋體1是前蓋的分離部分，由弧形面6、蓋體邊框7、鉸鏈座8等焊接而成?；⌒蚊?的外廓形狀符合保護(hù)筒水動(dòng)力要求，弧形面6焊接在蓋體邊框7上，焊縫為連續(xù)焊縫，保證結(jié)構(gòu)水密。蓋體邊框7內(nèi)側(cè)有兩個(gè)凸臺(tái)，前蓋安裝到位后，凸臺(tái)表面與作動(dòng)器活塞桿前端接觸，通過(guò)凸臺(tái)將作動(dòng)器的載荷傳遞到弧形蓋體1上。

如圖1d所示，利用連接銷(xiāo)3將弧形蓋體1與前蓋法蘭2連接。弧形蓋體1和前蓋法蘭2之間涂抹密封膠5，保證前蓋水密。前蓋法蘭2上設(shè)置有兩個(gè)連接銷(xiāo)3安裝孔，連接銷(xiāo)3插入安裝孔中，并用螺母和墊圈可靠固定。

如圖1e所示，連接銷(xiāo)3中間頸縮部位為薄弱環(huán)節(jié)，尾部加工有螺紋，用于聯(lián)接。

如圖1f所示，弧形蓋體1通過(guò)鉸鏈座8上的銷(xiāo)軸與導(dǎo)向槽4配合。前蓋分離之后，鉸鏈座8上的銷(xiāo)軸在導(dǎo)向槽4內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前蓋的翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

1)控制設(shè)備通過(guò)電纜和保護(hù)筒電氣，給電作動(dòng)器發(fā)出啟爆指令；

2)電作動(dòng)器中的火藥開(kāi)始燃燒，電作動(dòng)器活塞桿開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，輸出推力，并作用到前蓋法蘭2上；

3)當(dāng)電作動(dòng)器的總推力大于連接銷(xiāo)3極限載荷時(shí)，連接銷(xiāo)3中間頸縮部位的薄弱環(huán)節(jié)被拉斷，弧形蓋體1與前蓋法蘭2分離，前蓋法蘭2繼續(xù)固定在保護(hù)筒上，弧形蓋體1被拋擲；

4)弧形蓋體1通過(guò)鉸鏈座8沿導(dǎo)向槽4運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)翻轉(zhuǎn)；

5)弧形蓋體1脫離導(dǎo)向槽4后，依靠慣性向一側(cè)自由運(yùn)動(dòng)，讓開(kāi)發(fā)射通道，并掉落到水面上。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)保護(hù)筒前蓋，屬于發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在貯存和運(yùn)載時(shí)，前蓋與保護(hù)筒其他部分緊密配合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)筒的水密；發(fā)射時(shí)，利用電作動(dòng)器提供的能量將前蓋連接環(huán)節(jié)破壞，并賦予前蓋一定的初速度，從而前蓋在作動(dòng)器推力的作用下能夠可靠、安全、快速與保護(hù)筒分離，分離時(shí)的瞬時(shí)沖擊載荷不會(huì)使保護(hù)筒傾覆，不會(huì)使保護(hù)筒大幅下沉，不損壞保護(hù)筒；隨后，前蓋分離部分沿導(dǎo)向槽翻轉(zhuǎn)并分離，為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)發(fā)射通道。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，既能在發(fā)射前保證保護(hù)筒水密，又能在發(fā)射時(shí)快速、可靠地開(kāi)啟，并為無(wú)人機(jī)讓開(kāi)運(yùn)動(dòng)通道。

技術(shù)研發(fā)人員：譚浩;周騰鶴;黃聰;鄧科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京特種機(jī)械研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.14
技術(shù)公布日：2017.11.03